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Introducción

Todos los cuerpos reales se deforman bajo la aplicación de una carga, elástica o
plásticamente. Un cuerpo puede ser tan insensible a la deformación que el supuesto
de rigidez no afecte en grado suficiente a un análisis para asegurar un tratamiento
no-rígido. Si después se comprueba que la deformación del cuerpo no era
despreciable, entonces la declaración de rigidez fue una decisión errónea, no un
supuesto equivocado. Un cable metálico es flexible, pero en tensión puede ser
prácticamente rígido y se distorsiona mucho si se somete a cargas de compresión.
El mismo cuerpo puede ser rígido o no rígido.
El análisis de la deflexión influye en las situaciones de diseño en muchas formas. A
menudo, el tamaño de una pieza se determina de acuerdo con las deflexiones, en
vez de calcularse con base a los límites de esfuerzo y algunas veces, los elementos
mecánicos se diseñan para que tengan una característica particular de la relación
fuerza-deflexión.
Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto
de las flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los
de energía.
; Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-
lineal).
; Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energía y se combinan con
las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por
flexión, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de
ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado tentativo de la curva elástica


Se denomina por curva elástica, la curva que representa la deformada del elemento
en su línea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elástica
considerando las curvaturas que se producen por flexión y las restricciones de los
apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una convención
de momentos positivos o negativos según la concavidad que estos produzcan en el
elemento. En elementos horizontales se puede asumir la siguiente convención, que
coincide con dibujar los momentos para el lado que producen tracción.
Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convención. Se sugiere
que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de tracción y de esta
manera se sabe cómo es la concavidad.

- Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

.- Articulación: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotación.


.- Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotación y desplazamiento paralelo a la
superficie.
Las rotaciones tienen la misma convención que los momentos en las ecuaciones
estáticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

.- Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.
.- Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

.- Conexión rígida entre elementos:


Por el equilibrio en la unión, si uno de los elementos termina con momento negativo
en ese extremo el otro también tendrá momento negativo en ese
extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendríamos que si las
tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro también lo
serán por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para
afuera o ambas para adentro.
.-Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que
se conectan en un nudo debe ser la misma:
.- Vigas

Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotación por ambos lados debe
ser la misma:
Articulación interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulación
pueden ser diferentes ya que no hay rigidez en la unión y un elemento puede rotar
con respecto al otro.
TEORÍA DE LA FLEXIÓN EN VIGAS

Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas.

; Equilibrio:

; Compatibilidad:

∆1 = ∆2 En puntos de contacto
𝜃1 = 𝜃2 En uniones rígidas
𝜃=0 En empotramientos

; Leyes constitutivas:
o
.- Donde K: rigidez lineal

o
.- K: rigidez a flexión

La teoría hace ciertas suposiciones acerca de cómo se deforma una viga en su


interior.
Suposiciones válidas para vigas de poca altura:

No funciona en muros
Suposiciones:

1. Una sección plana permanece plana después de la deflexión.


(Euler - Bernoulli)

2. La sección plana deformada permanece perpendicular a las fibras de


deformación nula (eje neutro)
Con estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos
podemos encontrar los desplazamientos del eje neutro en función de los momentos
internos M.

· Ecuaciones de equilibrio interno

Pero:

· Compatibilidad interna

Triángulo pequeño

Pero:
Triángulo grande:

Longitud de arco:

Triángulo pequeño con triángulo grande:

Relación de curvatura con deformación de las fibras internas.

· Ley de elasticidad

Reemplazando en compatibilidad interna:

Reemplazando en equilibrio:

Relación de curvatura con fuerzas internas:

Relación tangente de la curva de deformación con fuerzas internas


Falta relacionar Y con las fuerzas internas Deformación en cada
punto.
Relación de curvatura*

Considerando que las deformaciones son pequeñas, el término elevado al


cuadrado en el denominador se aproxima a cero dando como resultado una
relación entre el inverso del radio de curvatura y la segunda derivada de la curva
elástica.


(Integrar dos veces la ecuación de momento de la deflexión)

- … … (Ecuación que relaciona deflexión con fuerzas internas).

- … … (Pendiente de la curva de corte, igual a la carga).

- … … (Pendiente de la curva de momento, igual al cortante).

… … (Ecuación deferencial de la flexión).

Si EI es constante entonces:

- Cuatro condiciones de frontera.


Método de la Doble Integración
El método de la doble integración es un procedimiento que encuentra las
ecuaciones de la pendiente y la deflexión de los puntos a lo largo del eje longitudinal
de una viga cargada (la curva elástica). La ecuación se encuentra integrando la
ecuación diferencial de la curva elástica dos veces, de ahí el nombre de doble
integración. Este método asume que todas las deformaciones son producidas por
el momento. Las deformaciones por cortante – que típicamente son menores al 1%
de las deformaciones a flexión en vigas de proporciones comunes, no son
usualmente incluidas. Pero si las vigas son de gran peralte, tienen almas delgadas,
o están construidas de un material de bajo módulo de rigidez (como la madera
contrachapada), la magnitud de las deformaciones por cortante puede ser
importante, y se debe investigar. Primero revisaremos la geometría de las curvas y
luego derivaremos la ecuación diferencial de la curva elástica (ecuación que
relaciona la curvatura en un punto de la curva elástica con el momento y la rigidez
a flexión de la sección transversal). Finalmente integraremos las ecuaciones
diferenciales de la curva elástica dos veces y evaluaremos las constantes de
integración al considerar las condiciones de frontera impuestas por los apoyos. La
primera integración encuentra la ecuación de la pendiente; la segunda, encuentra
la ecuación de la deflexión.

La ecuación diferencial de la curva deformada de la viga es:

Donde x e y son las coordenadas, representadas en la figura anterior, de la


viga de formada. Esto es, “y” la flecha de la viga. En el problema 1 se deduce esta
expresión. En ella, representa el módulo de elasticidad de la viga, “I” el momento de
inercia de la sección respecto al eje neutro, que pasa por el centro de gravedad y M
el momento flector a la distancia x de uno de los extremos de la viga. MJ será función
de x, y para obtener una expresión algebraica de la flecha y en función de x será
necesario integrar dos veces la ecuación (1)

PROCESO DE INTEGRACIÓN:
El método de la doble integración para calcular la flecha de las vigas consiste
simplemente en integrar la ecuación (1). La primera integración nos da la pendiente
en un punto cualquiera de la viga y la segunda, la flecha “y” para cada valor de “x”.
Indudablemente, el momento flector M ha de estar expresado como función de la
coordenada “x”, antes de poder integrar la ecuación. Para los casos que

estudiaremos, las integraciones son sumamente fáciles.


Como la ecuación diferencial (1).es de segundo orden su solución contendrá dos
constantes de integración, que deberá calcularse a partir de las condiciones
dependiente o flecha conocidas en determinados puntos de la viga. Por ejemplo, en
el caso de una viga en voladizo, se determinarán las constantes por las condiciones
de variación de pendiente cero y flecha nula en el extremo empotrado. Para describir
el momento flector en las diversas regiones a lo largo de la viga, frecuentemente se
necesitan dos o más ecuaciones. En tal caso, debe escribirse la ecuación 1 para
cada región y en cada una de ellas se obtendrán dos constantes en la integración,
constantes en la integración, constantes en la integración, constantes que deberán
determinarse de modo que las deformaciones y pendientes sean continuas en los
puntos común esa dos regiones.

CRITERIOS DE SIGNOS:

Las cantidades EI que aparecen en la ecuación (1) son, indudablemente, positivas,

por lo que si M es positivo para un cierto valor de “x”, también lo es .Con el


criterio anterior de signos de los momentos flectores es necesario considerar la
coordenada x positiva hacia la derecha a lo largo de la viga y la flecha y positiva
hacia arriba.

HIPOTESIS Y LIMITACIONES:
Al deducir (1) se supone que las deformaciones producidas por la ecuación del
cortante son despreciables comparadas con las producidas por la flexión. También
se supone que las deformaciones son pequeñas que las deformaciones son
pequeñas comparadas con las dimensiones de la sección de la viga. Además, se
admite que la viga es recta antes de la aplicación de las cargas.
EJEMPLO:
Cada vigueta de piso simplemente apoyada que se muestra en la fotografía está
sometida a una carga de diseño uniforme de 4kN/m, figura 8-1\a. Determine la
deflexión máxima de la vigueta. Él es constante.

Curva elástica, Debido a la simetría, la deflexión máxima de la vigueta se producirá


en su centro. .Sólo se requiere una sola coordenada x para determinar el momento
interno.
Función de momento. Con base en el diagrama de cuerpo libre, figura se tiene:

Pendiente y curva elástica. Al aplicar la ecuación e integrar dos veces resulta:

Aquí v=0 en x=0, de modo que 𝐶2 =0 y v=0 en. t=10; por lo que 𝐶1 = −166.7 .por lo
tanto, la ecuación de la curva elástica es

En X=5 m, observe que dv/dx=0. Por con siguiente, la deflexión máxima es


Método de área momento
De la ecuación general de flexión tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.

Teorema 1:

El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al


cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica.
Se puede usar para vigas con EI variable.
: Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
Áreas positivas indican que la pendiente crece.

Teorema 2:

Por teoría de los ángulos pequeños tenemos:

, si sumamos todos los desplazamientos verticales


obtenemos la desviación vertical entre las tangentes en A y B.

Momento de primer orden con respecto a A del área bajo

la curva de entre A Y B.
El teorema es: “La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica
con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento

del área bajo la curva entre los puntos Ay B con respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por a
articulaciones.
Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se
denomina flecha.

Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.
E, I constantes.

Pasos a realizar:

1. Encontrar el diagrama de momentos.


2. Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa.
3. Para encontrar fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e
integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y el
punto pedido.
Cambio en = área bajo M/EI
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su
flecha, preferiblemente un apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el
diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la
deflexión. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo desde el punto al
que se le va a hallar la deflexión).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo o sea áreas positivas de M/EI
indican que la pendiente crece.

Desarrollo del Ejercicio:

Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función


de EI.
Adimensional (radianes)

Condición de apoyo

Flecha = momento de primer orden con respecto a B


Por no existir momento en ese tramo.

15
D
Determinar y

20/EI

M/EI
… … (DESVIACIÓN POSITIVA)

… … (NEGATIVA)

Remplazando en 1:

Busquemos el punto de tangencia cero, punto de


Viga conjugada:

Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:

La pendiente del diagrama de momentos es el cortante

La pendiente del diagrama de cortante es la carga

Variación del momento = área bajo la curva de cortante


Para hallar el momento se integra la curva de cortante

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del diagrama de
momentos dividido EI, entonces podemos decir:

: Área bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:


Y: diagrama de momentos de la viga conjugada

: Área bajo el diagrama


: Diagrama de corte de la viga conjugada
Análogas con las vigas
Ejercicios método del área momento
Desplazamiento para debajo de la viga.
DEFLEXIONES UTILIZANDO
MÉTODOS DE ENERGÍA

Los métodos energéticos son muy importantes dentro del cálculo de estructura y se
basan fundamentalmente en la energía de deformación como consecuencia de la
aplicación de cargas en una estructura.

Trabajo externo y energía de deformación

Para cargas más complicadas o en estructuras como armaduras y marcos, se


sugiere realizar los cálculos siguiendo los métodos de energía.
La mayoría de métodos se basan en el principio de conservación de la energía, que
establece que el trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre
una estructura, 𝑈𝑒 se transforma en trabajo de energía interna o de deformación.𝑈𝑖
la cual se desarrolla al deformarse la estructura. Como ya se sabe, si no se excede
el límite elástico del material, la energía de deformación elástica regresará a la
estructura a su estado sin deformar, cuando las cargas sean retiradas.
Matemáticamente

𝑈𝑒 = 𝑈𝑖

Antes de desarrollar cualquier método de energía, primero nos centraremos en


determinar el trabajo externo y la energía de deformación causada por una fuerza y
un momento
.- . TRABAJO EXTERNO

1. Trabajo Externo de una Fuerza: Nos acordaremos de física, cuando una fuerza F
experimenta un desplazamiento dx en la misma dirección que la fuerza, el trabajo
realizado es:

𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑥

Obviamente, el trabajo que se ha trabajado es un trabajo externo, por ende la


expresión queda como:

𝑑𝑊𝑒 = 𝐹𝑑𝑥

Esto por principios físicos, se sabe que todo trabajo genera una Energía, por ende

𝑑𝑈𝑒 = 𝐹𝑑𝑥 𝑒

Si consideramos en toda su longitud el desplazamiento, entonces el trabajo se


convierte en:

𝑈𝑒 = ∫ 𝑈𝑒 = ∫ Fdx

Ahora consideremos una carga axial que se le aplica a una, a medida que la Fuerza
F se incrementa gradualmente desde 0 hasta un valor máximo P, la elongación final
se convierte en ∆. Si el cuerpo tiene un comportamiento elástico lineal

Como se ve la energía que se guarda, es el área bajo la gráfica, lo que representa


un área triangular.
Suponga ahora que la carga P ya está aplicado sobre la Barra y que ahora se aplica
otra fuerza F’, por lógica la barra se deforma más (∆′). Entonces el trabajo ahora
realizado por P y no por F’ cuando experimenta la deformación (∆′) es:

𝑈𝑒 = P∆′… … (2)

Puede afirmarse entonces de manera resumida que al aplicar una fuerza P a la


barra, seguida por la aplicación de una fuerza F’, el trabajo total realizado por las
dos fuerzas esta representado por el área triangular ACE de la figura
2. Trabajo Externo momento:

El trabajo de un momento se define por el producto de la magnitud del momento M


y el ángulo d𝜃.
Si consideramos en toda su longitud el desplazamiento, entonces el trabajo se
convierte en:

Igual que para el caso anterior:

𝑈𝑒 ′ = 𝑀𝜃

2. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Energía de deformación para fuerzas Axiales

Cuando se aplica una fuerza axial N de manera gradual a la barra que se muestra
en la figura, se deformará. Toda la energía externa que se genere por esta carga N
se almacenará en la barra. Siempre que el material sea elástico lineal, barra sea
constante.

Si todo, lo reemplazamos en la ecuación 1, obtenemos:

, 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑜𝑏𝑣𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎


Energía de deformación en flexión

Considere la viga de la figura que se distorsiona por la aplicación gradual de las


cargas P y w. Como se ve estas cargas generan un momento interno M en la viga
en una sección situada a una distancia x de soporte izquierdo. La rotación puede
deducirse con la ecuación:

En consecuencia toda la energía que se está almacenando en el elemento se


determina al reemplazar la ecuación anterior en (3)

Se convierte en interna ya que toda la energía externa que se utiliza, se ingresa a


su interior, por eso se puede deformar, obteniendo
3. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Visto entonces la Energía de Deformación dependiendo las cargas a utilizarse y el


trabajo que genera en el mismo una fuerza y un momento, ahora podemos aplicar
el principio de trabajo o conservación de la energía para determinar el
desplazamiento de un punto sobre una estructura.

Ejemplo:

Determinar el desplazamiento donde se aplica la carga.

Sabemos que la carga externa, genera una energía externa. Para


obtener la energía interna se debe determinar el momento interno, para la cual
hacemos un corte y obtenemos M=-Px, de modo que:

𝑈𝑖 = 𝑈𝑒 𝑆𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑒 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎

𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA O TRABAJO.

3. PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL

Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717, es una poderosa herramienta analítica
en muchos problemas de mecánica estructural. También conocido como el método
de la carga unitaria o método de fuerzas virtuales

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistemas de fuerzas y si


se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas es cero”.

Este método proporciona un medio general para obtener el desplazamiento y la


pendiente en un punto específico de una estructura, sea una viga, marco o
armadura
Ahora vamos a deducir dicho teorema de la siguiente manera:

-, Antes de empezar con el teorema, haremos unas deducciones del principio de


trabajo y energía, tomaremos una estructura deformable de cualquier forma y
tamaño y se le aplica una serie de cargas P, se producirán entonces cargas internas
u en puntos a través de toda la estructura. Relacionaremos las cargas internas y
externas mediante las ecuaciones de equilibrio. Como consecuencia de estas
cargas, ocurrirán desplazamientos externos ∆ por las cargas P y desplazamientos
internos 𝛿 en cada punto por cargas internas u. (Pueden ser elásticos e inelásticos)
Todo lo anterior se resume en que si se conocen los desplazamientos
externos, los desplazamientos internos correspondientes estarán definidos por
ellos. Con esto el principio de trabajo o energía se expresa de la siguiente manera.
Con todas estas consideraciones, ahora desarrollaremos el principio de trabajo
virtual. Para ello consideremos que la estructura o cuerpo tiene una forma arbitraria
como se muestra en la figura (a)

Suponer que es necesario determinar el desplazamiento ∆ del punto A en el cuerpo


causado por las cargas reales P1, P2 y P3(Estas cargas no generan movimientos
en soportes pero si deforman el material más allá del estado elástico)

Como ninguna carga externa actúa sobre el cuerpo en A ni en la dirección ∆,


tendremos que asumir una consideración que se detalla en la siguiente diapositiva.
Se supone-para que pueda existir ese desplazamiento- que se aplica una carga,
que llamaremos carga virtual (P’) sobre el cuerpo de modo que actúe en la misma
dirección que ∆, ver la figura siguiente.

Nota: Se llama virtual porque es una


Carga imaginaria y en realidad no
existe como parte de la carga real.
Por conveniencia y facilidad, que se explicará más adelante, se elegirá una carga
P’ con una magnitud unitaria (módulo de P’=1).

Si nos damos cuenta, esta carga virtual crea una carga virtual interna u en un
elemento representativa del cuerpo.
Una vez aplicada estas cargas virtuales, el cuerpo está sometido a las cargas reales
P1, P2 y P3,
El punto A en la figura se desplazará una cantidad ∆, la cual causará que el elemento
(fibra o elemento representativo) se deforme una cantidad dL.

Como consecuencia de esto la carga P’ y u se “pasearán a lo largo de ∆ y dL,


respectivamente. Por lo tanto realizará un trabajo virtual externo de 1.∆ sobre el
cuerpo y un trabajo virtual interno de u.dL sobre el elemento.
Por principio de energía
De lo anterior se deduce que:

∆= 𝑢. 𝑑𝐿

De manera similar si se quiere determinar el desplazamiento rotacional en un punto


de una estructura, se aplica un momento virtual M’=1. Obteniéndose:
4.MÉTODO TRABAJO VIRTUAL PARA
VIGAS Y MARCOS
Como se sabe las deformaciones debidas a flexión son las causas principales de
las deflexiones en vigas o marcos, podemos utilizar bajo este principio estas
deformaciones.

.- MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL VIGAS

Para determinar por ejemplo el desplazamiento ∆, de un punto A. Se empezará


colocando una carga virtual unitaria que actúa en la dirección ∆ sobre la viga en A.

El momento virtual interno m se determina mediante el método de las secciones en


una ubicación arbitraria x medida en este caso, desde el soporte izquierdo
Cuando las cargas reales actúan sobre la viga, en este caso w, el punto A se
desplaza ∆. Siempre que estas cargas causen una respuesta material elástica lineal,
entonces el elemento dx, gira

, donde M es el momento interno en x causado por las cargas reales.

Por lo tanto, el trabajo virtual externo realizado por la carga unitaria 𝟏. ∆ y el trabajo
virtual interno realizado por el momento m es m. 𝒅𝜽

De la misma manera si se quiere determinar la pendiente o rotación se debe aplicar


un par o momento unitario

La x seleccionada para determinar el momento M real en una región debe ser la


misma x para el m virtual.
EJEMPLO VIGAS

1. Determinar el desplazamiento del punto B de la viga de acero que se muestra en


la figura. Considere que E=200 GPa y I=500(10)6 mm4.
O bien: