“Ingeniería del Vehículo II”

LABORATORIO N° 6

“Dirección Servoasistida”

Fecha de entrega:
20/11/2013
Grupo:
“F”
Docente:
Ing. Emerson Arroyo
2013
INTEGRANTES:

 Benique López, David

 Condori Bravo, Aldo
 Huamani Flores, José
 Huamani Romero, Oscar
 Silva Chuctaya, Ángelo

Arequipa-Perú
 ““Ingeniería del Vehículo II”

Contenido
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2
1. OBJETIVOS...................................................................................................... 3
2. SEGURIDAD .................................................................................................... 3
3. DESMONTAJE ................................................................................................. 4
4. DIRECCIÓN SERVOASISTIDA ........................................................................ 9
Modelos de sistemas de servodirección hidráulica ............................................... 11
Bomba de presión ................................................................................................. 16
5. TAREAS DE MANTENIMIENTO: ................................................................... 17
CONCLUSIONES:................................................................................................. 19

Dirección Servoasistida

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

INTRODUCCIÓN

En el presente laboratorio analizaremos y comprobaremos como es que la

dirección en cualquier vehículo tiene por objeto, orientar las ruedas directrices,
según los deseos del conductor.

En el esquema siguiente, se muestran los factores que, intervienen en la

conducción. En él se establecen dos circuitos; uno de mando, desde el conductor
hasta la trayectoria real, pasando por el mecanismo de dirección y vehículo, y otro
de respuesta, dando información al conductor.

Cuando las ruedas directrices se orientan para tomar una curva, todas las ruedas
del vehículo deben rodar sin que al mismo tiempo deslicen, evitando desgastes no
deseados de los neumáticos. Lo anterior sólo se puede conseguir cuando, todas
las ruedas, describan arcos con un mismo centro instantáneo de rotación. Situado
sobre la recta prolongaron del eje trasero.

Dirección Servoasistida

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo general:
Identificar los componentes en el Sistema Dirección Servoasistido y
el recorrido de caudales y fuerzas en su interior.

1.2. Objetivos específicos:

Hacer uso de los conocimientos aprendidos en la clase teórica y
ponerlos en práctica.
Analizar el recorrido del flujos de aceite en su interior para
comprender su funcionamiento.
Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.

2. SEGURIDAD

Antes de realizar el laboratorio:

Dirección Servoasistida
Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen lentes de
protección visual.
Identificar y comprobar el equipo antes de empezar hacer las
mediciones.
Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad
necesarios antes de comenzar la experiencia. (lentes, overol, botas
de seguridad, etc.)
Efectúe la revisión de seguridad y señalización.

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para

limpiar los componentes de trabajo.

3. DESMONTAJE
Para proceder con el desmontaje, lo primero que debemos tener en cuenta son
nuestros implementos de seguridad:
 Guantes de seguridad
 Lentes de seguridad
 Casco de seguridad
 Ropa adecuada para trabajar

Antes de proceder al desmontaje verifique que el área de trabajo se encuentre

completamente limpia.

Fotografía 01 Dirección Servoasistida

Timón de sistema de dirección
Ahora procedemos a realizar nuestro desmontaje:
 Lo primero que debemos realizar es desmontar el timón de nuestro sistema
de dirección, para esto debemos desajustar los pernos.

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

Fotografía 02
Retirar pernos de la base del timón
 También retire los conductos de aceite del timón, ya que al ser este tipo de
dirección servoasistida, se deben retirar estos conductos para proseguir con
el desmontaje del timón de dirección.

Dirección Servoasistida
Fotografía 03
Tuberías de aceite para la dirección
 Ahora que hemos desajustado los pernos procedemos a retirar la parte
superior del timón, tenga cuidado de que no ingrese ningún tipo de
contaminante por los conductos de aceite de nuestro timón.

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

Fotografía 04
Retirar la parte superior del timón
 Esta es la vista superior de la base del timón, se puede observar que hay
como un pistón el cual activa la dirección de las ruedas. Este orificio tiene
conductos los cuales transportan aceite para poder mover el timón.

Dirección Servoasistida

Fotografía 05
Vista superior de la base del timón
 Ahora procedemos a retirar la parte inferior de nuestro timón, para ello
debemos retirar una tapa y los seguros de este componente. Al retirar los
seguros podremos ver el pistón que hace que actúen los cilindros de
movimiento de nuestro sistema de dirección.

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

Fotografía 06
Retirar los pernos de la tapa
 Ahora quitamos los seguros para poder retirar la base del timón el cual
hace que actúen los cilindros de movimiento del sistema de dirección.

Dirección Servoasistida

Figura 07
Retire los seguros para poder sacar la base del timón

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

Figura 08
Seguro retirado

 Una vez retirado los seguros podemos observar el funcionamiento de

nuestro sistema de dirección. Para volver a ensamblar coloque de nuevo
los seguros y proceda a ajustar y montar el timón en su lugar. Al final
coloque las cañerías de aceite y
ajuste todos los componentes.

Dirección Servoasistida

Figura 09
Ensamblaje terminado

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

4. DIRECCIÓN SERVOASISTIDA

Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de contacto, la

maniobra en el volante de la dirección para orientar las ruedas se hace difícil,
sobre todo con el vehículo parado. Como no interesa sobrepasar un cierto límite
de desmultiplicación, porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la
dirección, en los vehículos se recurre a la asistencia de la dirección, que
proporciona una gran ayuda al conductor en la realización de las maniobras y, al
mismo tiempo, permite una menor desmultiplicación, ganando al mismo tiempo
sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio más pequeño.
La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección simple, un
circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por
el vacío de la admisión o el proporcionado por una bomba de vacío, la fuerza
hidráulica proporcionada por una bomba hidráulica, el aire comprimido
proporcionado por un compresor que también sirve para accionar los frenos y
también últimamente asistido por un motor eléctrico (dirección eléctrica).

Dirección Servoasistida

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 ““Ingeniería del Vehículo II”

El más usado hasta ahora es el de mando hidráulico (aunque actualmente los

sistemas de dirección con asistencia eléctrica le están comiendo terreno) del que
se muestra el esquema básico en la figura inferior. Puede verse en ella que el
volante de la dirección acciona un piñón, que a su vez mueve una cremallera
como en una dirección normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se
encuentra un pistón alojado en el interior de un cilindro de manera que a una u
otra de las caras puede llegar el líquido a presión desde una válvula distribuidora,
que a su vez lo recibe de un depósito, en el que se mantiene almacenado a una
presión determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos
límites por una válvula de descarga.

Ventajas e inconvenientes de la servodirección

Dirección Servoasistida
 Ventajas:
1ª.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor,
ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en
ciudad.
2ª.- Permiten acoplar una dirección más directa; es decir, con una menor
reducción con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas.
Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares.
3ª.- En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave en las

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ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantáneamente la

dirección, actuando automáticamente sobre las ruedas en sentido contrario
al que el neumático reventado haría girar al vehículo.
4ª No presentan complicaciones en el montaje, son de fácil aplicación a
cualquier vehículo y no afectan a la geometría de la dirección.
5ª.- Permiten realizar las maniobras más delicadas y sensibles que el
conductor precise, desde la posición de paro a la máxima velocidad. La
capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un
vehículo sin servodirección.
6ª.- En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puede
continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehículo sin
servodirección, ya que las ruedas continúan unidas mecánicamente al
volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el
mismo.

 Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones
simples con prácticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y
robustez, no requieren un entretenimiento especial y no tienen
prácticamente averías. Por tanto los únicos inconvenientes a destacar son:
1ª.- Un costo más elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de
obra especializada.
2ª.- El costo más elevado de este mecanismo y su adaptación inicial en el

Dirección Servoasistida
vehículo, con respecto a la dirección simple.

Modelos de sistemas de servodirección hidráulica

Uno de los más empleados de este tipo de sistemas es el de Virex-Fulmina, cuya

disposición de elementos corresponde al tipo integral (mando directo). Está
formada por un dispositivo hidráulico de accionamiento, montado en su interior, y
un mecanismo des multiplicador del tipo sinfín y tuerca.
El circuito hidráulico está constituido (figura inferior) por una bomba de presión (2)
accionada por el motor del vehículo y cuya misión es enviar aceite a presión al

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dispositivo de mando o mecanismo integral (1) de la servodirección. El aceite es

aspirado de un depósito (3) que lleva incorporado un filtro para la depuración del
aceite. La conducción del aceite a presión entre los tres elementos se realiza a
través de las tuberías flexibles (4, 5 y 6) del tipo de alta presión.

El émbolo (1) del dispositivo hidráulico (figura inferior), alojado en el interior del
mecanismo de la dirección, actúa al mismo tiempo como amortiguador de las
oscilaciones que se pudieran transmitir desde las ruedas a la dirección. Por
ejemplo, en caso de un reventón en una de las ruedas, la válvula de distribución
(2) reacciona automáticamente en sentido inverso al provocado por el reventón;
esto permite al conductor mantener el control del vehículo hasta poderlo parar con
solo mantener sujeto el volante.

Dirección Servoasistida
Existen además, un dispositivo hidráulico de reacción de esfuerzos sobre el
volante, proporcional al esfuerzo realizado por la dirección, que permite al
conductor conocer las reacciones del vehículo en todo momento, haciendo la
dirección sensible al mando.

Como hemos visto hasta ahora la dirección asistida se divide en lo que hemos
llamado dirección simple o mando mecánico y en el sistema de asistencia a la
dirección o mando hidráulico.

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Dispositivo de mando mecánico

El mando mecánico está formado por un mecanismo des multiplicador de tornillo
sinfín y tuerca. El husillo del sinfín (3), unido al árbol de la dirección, va apoyado, a
través del dispositivo elástico de la válvula distribuidora (2) sobre dos rodamientos
axiales. El giro del volante se transmite del husillo (3) a la tuerca (4), que se
desplaza longitudinalmente empujado al émbolo de mando (1) unido a ella. El
émbolo va unido, a su vez, a través de una biela (5), a la manivela (6) que hace
girar al eje (7) y al brazo de mando (8).

Dirección Servoasistida

Dispositivo de mando hidráulico

La válvula de distribución (figura inferior), situada en el interior del cuerpo central de la
servodirección, está formada por una caja de válvulas (1), en cuyo interior se desplaza
una corredera (2) movida por el árbol de la dirección (3). Esta válvula canaliza, según la
maniobra realizada en el volante, el aceite a presión hacia uno u otro lado del émbolo (4)
de doble efecto.

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Mientras no se actúa sobre el volante; las válvulas se mantienen abiertas por estar
situada la corredera en su posición media. Esta posición es mantenida por un dispositivo
elástico de regulación por muelles (5), que tienen una tensión inicial apropiada a las
características del vehículo. En esta posición el aceite tiene libre paso de entrada y salida
por el interior del distribuidor sin que realice presión alguna sobre las caras del émbolo.

Al girar el volante para tomar una curva, es necesario vencer previamente la fuerza de
resistencia que oponen los muelles para actuar las válvulas; esto hace que, para
maniobras que requieren poco esfuerzo sobre el volante, las válvulas no actúan,
realizándose la maniobra con el dispositivo mecánico sin intervención del mecanismo de
asistencia.
Vencido ese pequeño esfuerzo, y para mayores maniobras con el volante, las válvulas
actúan desplazándose en uno u otro sentido y contando el paso de aceite a presión en

Dirección Servoasistida
una de las caras del émbolo. La presión del aceite sobre la otra cara del émbolo ayuda al
conductor a realizar la maniobra necesaria. En las figuras inferiores pueden verse el
funcionamiento y como se desplaza la corredera y los anillos que forman las válvulas, así
como el paso de aceite al lado correspondiente del émbolo. El aceite sin presión,
desalojado por el émbolo es expulsado a través de la válvula correspondiente
nuevamente al depósito.

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La presión de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automáticamente en

función del esfuerzo de reacción necesario para hacer girar las ruedas del vehículo. Este
esfuerzo de reacción depende de la carga que gravita sobre las ruedas del estado de los
neumáticos y de la velocidad del vehículo en el momento de efectuarse la maniobra.

Dirección Servoasistida
Para cada presión de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un auto
equilibrio en las válvulas que regulan con su mayor o menor paso de aceite la presión
necesario.
En el interior del cuerpo de válvulas, y situada entre los conductos de entrada y salida de
aceite, hay instalada una válvula de seguridad que, en caso de avería en el sistema
hidráulico, establece automáticamente la circulación continua de aceite sin transmitir
presión de uno al otro lado del émbolo. Con esto se anula el peligro de bloqueo en la
dirección y se permite la conducción mecánica sin la ayuda del servo-dirección. Dada la

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misión que cumple esta válvula, está prevista de forma que, ni por desgaste no por causa
accidental, pueda anularse su funcionamiento.

Bomba de presión

El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas que

proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego se
mantienen prácticamente constante a cualquier régimen de funcionamiento por medio de
unos limitadores de caudal y presión situados en el interior de la misma.

El limitador o regulador de caudal está formado por una válvula de pistón (1) y un resorte
tarado (2), intercalados entre la salida de la cámara de presión y el difusor de la bomba;
hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El limitador de presión esta
formado por una válvula de asiento cónico o una esfera (3) y un resorte tarado (4), que

Dirección Servoasistida
comunica la salida de aceite con la parte anterior del difusor.
El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales acopladas a
la transmisión del motor.

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5. TAREAS DE MANTENIMIENTO:

El sistema de dirección es el responsable de convertir cualquier giro del volante en

movimiento de las ruedas delanteras, con precisión y suavidad. Actualmente a esto
se le suma la misión de asistir al conductor para que este reduzca su esfuerzo al
momento de girar el volante.

Dirección Servoasistida

El sistema de dirección es muy importante, y otro de los aspectos fundamentales a los

que les debemos prestar atención al momento de conducir un vehículo.

Como todo sistema o aspecto técnico, es posible llevar un correcto mantenimiento,

tomando algunos aspectos como:

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5.1. Revisar periódicamente cada uno de los elementos del sistema de dirección.

En dicho aspecto, los elementos

más utilizados en la barra de
dirección son los extremos de
dirección, la cremallera de
dirección y los bujes de guía de la
barra.

Luego, en la columna de
dirección es importante revisar
el piñón de dirección.

5.2. Verificar que los elementos de la dirección funcionen correctamente.

Esta tarea la realizaremos con el coche en

marcha. Una vez hecho esto, si es
necesario tendremos que ajustar la
alineación de la dirección y equilibrar
los neumáticos.

5.3. Lubricante.

La falta de líquido perjudica

notablemente el sistema de

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dirección. Esto también sucede
con mala presión o desgaste
excesivo de los neumáticos, y
con el mal estado de
los amortiguadores, la dirección
se vuelve dura, inestable y hace
ruidos.

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CONCLUSIONES:

 Las direcciones servoasistidas por su forma de funcionamiento se utilizan

para facilitar la maniobra, cuando el par resistente es grande, como ocurre
en vehículos industriales donde las ruedas directrices soportan un peso
importante, o bien para hacer la dirección más suave en turismos, se
emplean mecanismos que ayudan a ello. El sistema más empleado es
hidráulico, y lo forma una fuente de energía, un dispositivo de control y un
cilindro de ayuda.
 Identificamos los componentes en la dirección, comparando con
conocimientos hechos en clase y entendiendo el recorrido de fuerzas que
se realiza para poder lograr girar las ruedas.
 La dirección se debe de encontrar en un vehículo cualquiera en perfectas
condiciones, teniendo un control total de ésta ya que dependerá de la
misma a donde se va a dirigir el vehículo.

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