Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE

Manual de Usuario
1. Instrucciones de Seguridad
Contenido Para que el dispositivo funcione correctamente, por favor, siga
1. Instrucciones de Seguridad ............................................................ 1 rigurosamente las instrucciones y evite hacer un uso incorrecto del
mismo:
2. Configuración Mecánica-Eléctrica: ................................................ 2
Precauciones Generales
Interfaz humano-máquina: ............................................................ 2
Proceso........................................................................................... 2  No sobrecargue la Grúa 3D INTECO con materiales muy
pesados ya que aquello puede provocar daños a diversos
Controles ........................................................................................ 4
componentes electrónicos.
Paro de emergencia e indicador de proceso activo ....................... 4  No ponga la Grúa 3D INTECO en un lugar polvoriento, sucio o
Botonera ............................................................................................ 5 con aire contaminado. Tampoco en lugares donde fácilmente
3. Sensores ......................................................................................... 6 pueda caer al suelo.
 No use disolventes químicos para limpiar la superficie del
Eléctricos ............................................................................................ 6
dispositivo. Por favor, para quitar el polvo a la planta Grua 3D
Sharp GPWYOA21 .......................................................................... 6 INTECO use sólo un trozo de tela blanda (no áspera)
4. Actuadores ..................................................................................... 6 humedecida con un poco de agua destilada, si fuese
Micro-motores DC de 24 V RH158.24.75 ....................................... 6 necesario.
 No guarde el dispositivo cerca de campos magnéticos (evite
5. Funcionamiento ............................................................................. 7
que éstos le alcancen).
6.- Especificaciones técnicas .............................................................. 8

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Fuente de alimentación

 La planta clasificadora de material requiere de dos fuentes

de alimentación, de 12 voltios para los motores de avance de
la grúa 3D INTECO y la otra fuente de 12 voltios alimenta los
circuitos de control con una referencia a tierra.

El Sistema que se encuentra por utilizar se encuentra compuesto por

Figura 1 Pantalla Principal de la HMI
dos elementos principales: la configuración mecánica-electrónica y el
elemento de comunicación humano máquina (HMI).

Proceso
2. Configuración Mecánica-Eléctrica:
La sección de proceso es una interfaz dinámica que reacciona de
Interfaz humano-máquina: manera gráfica al funcionamiento de uno de los actuadores que son
A continuación, en la Error! Reference source not found., se puede los motores (producido por la pantalla de Controles).
observar la zona de trabajo de la HMI propuesta para un control
manual de la planta. Consta de cuatro elementos: Proceso,
Indicadores, Gráfica y Controles; los cuales van a ser descritos en las
siguientes páginas del manual.

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Figura 2 Distribución de indicadores

Figura 3 Pantalla de visualización de control

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Paro de emergencia e indicador de proceso activo

Controles
 Para la zona de seguridad se tiene un paro de emergencia
con el proceso, para que al momento de existir una avería
 Antes de correr la HMI es importante haber colocado los
en el proceso, podamos pararla de forma manual antes de
puertos seriales, en caso de no hacerlo el programa no
que el proceso sufra daños.
funcionará correctamente y ocurrirá un error
 Mediante el Check box, se puede activar los actuadores
 Mediante el Slider se puede controlar el set point de la
posición de la Grúa 3D INTECO
 Para el tercer parcial se adelantó modos automáticos del
proceso, los cuales se pueden activar desde el panel de
controles. Figura 5 Botón de emergencia

 Para saber si el proceso esta bien configurado y no tiene

fallas en el mismo, colocamos un indicador de proceso activo,
que nos muestra cuando el proceso siga en funcionamiento
y cuando no esté ejecutándose no está encendido.

Figura 4 Controladores Figura 6 Indicador de proceso activo

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Botonera En la figura 5, se observa la botonera para el control del proceso, a

continuación, describiremos parte por parte cada elemento de la
misma y su función

Elemento Descripción Imagen

Inicia el Proceso
Botón de Encendido en Modo
Automático
Cambia a modo
Botón de Control de control
manual/automático manual o modo
autómata
Control de motores Controla cada
manual una de las
posiciones de
manera
Figura 7 Botonera para control del proceso
autómata

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3. Sensores

Interrupción Accionamiento
Eléctricos del Haz de luz del sensor
Señal
Sharp GPWYOA21

Características 4. Actuadores
Voltaje 4.5 a 5.5 [V] Micro-motores DC de 24 V RH158.24.75
Corriente 30 [mA]
Rango 10 a 80 [cm]
Periodo de actualización 28 a 48 [ms]
Salida Analógica
Peso 3.5 [g]

Figura 9 Actuador (micromotor)

Figura 8 Sensor de posicionamiento Sharp

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 Una vez posicionada en los ejes correspondientes,

Características procede a realizar el procesos de taladrado como se
Voltaje 24 [V] muestra a continuación en el eje “z”en donde al
Corriente 340 [mA] momento de posicionar en cada uno de los puntos, el
Torque 0.5 [Nm] taladro baja tres veces en cada posición que hayamos
Velocidad 55-81 [min -1] seteado.
Relación de reducción 75:1
Temperatura de operación -20 a 60 [°C]

5. Funcionamiento

 Vamos a posicionar la Grúa en un punto “x” y “y” es decir le

mandamos un set point deseado donde se procederá a
realizar el proceso de taladrado de tres puntos diferentes.

 Una vez que el proceso termina se procede a volver al inicio

a la grúa 3D INTECO

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6.- Especificaciones técnicas

 Dimensiones: 1000mm (ancho) X 1000mm (largo)
1000mm (altura).
 Temperatura en activo: De 0ºC a 30ºC
 Temperatura de conservación: De -20o C a 55o C
 Fuentes de alimentación de 12V

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