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4. Determinación de Alturas
1. Introducción.-
Diferencia de paralajes.-
Tengamos el plano NN el plano del nivel del mar, el punto A se impresionara en los
puntos a1 y a2.
B f B f
h H H
P2 P1
1 1
h B f
P2 P1
P P2 – P 1
P2 = P 1 + P = b
B f
H h
P
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
P1 = b
b1 b2
b’ = Haciendo H = 0
2
PH
h
b' P
b' h
P
H h
B
O1 O2
a1
a2
b b
H = h2 – h1
h2
h1
N. M.
2. Objetivos.-
3. Equipo y material.-
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
a) Principio
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
b) Descripción
Este instrumento fotogrametrico consta de un solo cuerpo que presenta tres ranuras
cada una de las cuales esta debidamente graduado como se podrá apreciar en el
gráfico.
c) Manejo
El manejo de este aparato es de relativa sencillez los únicos datos que el operador
debe tener son diferencia de paralajes determinados anteriormente con ayuda de una
Barra de paralajes.
Para realizar el manejo del instrumento se seguirán los siguientes pasos descritos:
Ajuste del Micrómetro.- Este aparato como se indico anteriormente posee un tornillo
micrómetro en la parte inferior que va graduado desde 0.00 hasta el 31.00 este
micrómetro se debe colocar en 15:00 debido a que el calculador de paralajes esta
calibrado para trabajar con este número (15.00) como referencia para el cálculo de la
diferencia de alturas de los puntos deseados. En mi caso, yo comencé en 30.00 porque
así fue en la determinación de mis paralajes.
Este punto ya fue explicado con anterioridad entonces bastará, conocer dichos pasos
para la realización y manejo de dicho instrumento.
4. Recopilación de información.-
Estudio preliminar
Los datos son recabados de la práctica Nº 3 “Perfiles Longitudinales”, como ser la
base conjugada, el paralaje promedio de cada punto, como la altura relativa del terreno.
Datos adicionales como ser el número de faja de las fotografías (F – 10), distancia
focal (f = 153,37 mm.), la escala: 1:20000, y el lugar en que se realiza el proyecto:
“Azurduy- San Juan del Piraí”.
Método mecánico
La determinación de las alturas de los puntos por el método mecánico, se tuvo que
recurrir a la “Barra de paralajes” para la medición de paralajes. El paralaje inicial es
30,00.
a) Introducción de datos
Luego de la obtención de dichos paralajes se procedió a insertar los datos uno a uno
al calculador de alturas previamente instalado el mismo.
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
Método analítico
P1 H 0
h
b P1
Donde:
B = Base Conjugada
H0 = Altura relativa
ΔH = Diferencia de altura
ΔP1 = Diferencia de paralaje
Desde los centros de proyección O 1 y O2 (ver la figura del punto 1.1) ubicados sobre
una misma línea de vuelo se toman con la misma cámara dos fotografías verticales del
punto A, obteniendo a' y a". Por O 2 se traza una recta paralela a O1A determinando el
punto a1", correspondiente de a' si las fotografías 1 y 2 se colocarán una sobre otra con
los puntos principales en coincidencia.
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
Relacionando las bases y las alturas de los triángulos semejantes O 1O2A y a1"a"O2,
se tendrá:
(Bc)/Pr = Zr ; Par = Pa - Pr y P a = Pr ± P
Obteniendo:
En que:
b = s(1-u)
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
Estas lecturas La y Lr se deben medir con una barra o cuña de paralaje con lectura
invertida.
Par = Lr - La
Las fórmulas (4) y (5) presentan el inconveniente de no ser lineales (por el sumando
del denominador). Cuando el terreno no presenta grandes diferencias de nivel o
cuando no interesa mucho la precisión, pueden eliminarse dichos sumandos del
denominador, obteniendo las siguientes fórmulas aproximadas:
A'A" = Paralaje de A
B'B" = Paralaje de B
Como:
PA = XA' - XA"
Entonces de (3)
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
PA = (b f) / (H - h) (4)
Como:
PB = XB' - XB"
Entonces de (5)
PB = (b f) / H (6)
P = PA - PB (7)
P = [(bf)/(H-h)]-[(bf)/H] (8)
f / b' = H / b (9)
b f = H b' (10)
Reemplazando (10) en (8) obtenemos la fórmula de paralaje:
h = (P H) / (b' + P)
Método de la constante C
Realizando los cálculos con las formulas;
H i c Pi
Donde:
c1 c 2
c
2
H h H h
c1 c2
b` dp b` dp
b` Base Conjugada.
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b1 b2
b`
2
Datos Establecidos.
6. Cálculos.-
Determinación de la base conjugada
P1 P2 ' b1
88.000 (mm)
P1 ' P2 b2 87.000 (mm)
b1 b2
b' 87.500 (mm)
2
b’ = 87,5 mm
H-h 3363,8435
B' 87,5
No Promedio Api Dh
A 30,00 30,000
1 29,26 -0,737 -28,561
2 29,21 -0,053 -2,052
3 29,26 0,047 1,793
4 29,25 -0,003 -0,128
5 29,17 -0,083 -3,207
6 29,02 -0,147 -5,648
7 29,56 0,537 20,506
8 28,33 -1,227 -47,828
9 28,47 0,140 5,374
10 28,50 0,027 1,025
11 28,50 -0,003 -0,128
12 28,30 -0,193 -7,449
13 28,28 -0,023 -0,897
14 28,84 0,560 21,392
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
b) Método mecánico
H-h 3363,8435
B' 87,5
No Promedio Api Dh
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
A 30,00 30,000 0
1 29,26 -0,737 -20,5
2 29,21 -0,053 -21,9
3 29,26 0,047 -20,5
4 29,25 -0,003 -20,8
5 29,17 -0,083 -22,1
6 29,02 -0,147 -27,5
7 29,56 0,537 -12,1
8 28,33 -1,227 -47,5
9 28,47 0,140 -43,0
10 28,50 0,027 -42,1
11 28,50 -0,003 -42,5
12 28,30 -0,193 -47,9
13 28,28 -0,023 -48,9
14 28,84 0,560 -33,0
15 28,81 -0,030 -33,6
16 29,02 0,207 -27,5
17 28,03 -0,983 -55,8
18 28,04 0,010 -55,5
19 28,05 0,007 -55,2
20 28,04 -0,010 -55,9
21 28,03 -0,013 -56,1
22 28,04 0,017 -55,6
23 28,05 0,010 -55,1
24 28,27 0,213 -49,0
25 27,91 -0,360 -59,4
26 28,35 0,440 -46,8
27 28,64 0,293 -38,9
28 28,64 0,003 -38,5
29 28,66 0,017 -38,1
30 29,12 0,463 -24,3
31 29,12 -0,003 -24,6
32 29,19 0,067 -22,8
33 29,81 0,623 -5,1
34 29,09 -0,720 -25,8
35 30,02 0,933 0,8
36 30,93 0,910 25,1
37 30,92 -0,017 25,0
38 31,27 0,353 34,5
39 31,97 0,700 66,5
40 32,24 0,270 75,8
41 32,75 0,510 92,1
42 32,24 -0,507 76,0
43 32,50 0,257 84,0
44 32,74 0,237 91,9
45 33,43 0,693 113,6
46 32,91 -0,520 97,4
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
7. Arrastre de Cotas.-
Definición de un punto de control
Un punto de control, nos sirve para referenciar o enlazar a los demás puntos, ya
que este tiene características únicas.
8. Planilla de resultados.-
H-h 3363,8435
B' 87,5
No Promedio Api dh Cota
A 30,00 30,000 0 3363,844
1 29,26 -0,737 -20,5 3343,344
2 29,21 -0,053 -21,9 3321,444
3 29,26 0,047 -20,5 3300,944
4 29,25 -0,003 -20,8 3280,144
5 29,17 -0,083 -22,1 3258,044
6 29,02 -0,147 -27,5 3230,544
7 29,56 0,537 -12,1 3218,444
8 28,33 -1,227 -47,5 3170,944
9 28,47 0,140 -43,0 3127,944
10 28,50 0,027 -42,1 3085,844
11 28,50 -0,003 -42,5 3043,344
12 28,30 -0,193 -47,9 2995,444
13 28,28 -0,023 -48,9 2946,544
14 28,84 0,560 -33,0 2913,544
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
H-h 3363,8435
B' 87,5
No Promedio Api dh Cota
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
H-h 3363,8435
B' 87,5
No Promedio Api C1 C2 C AH i Cota
A 30,00 30,000 3363,844 3363,844
1 29,26 -0,737 38,770 38,123 38,447 -28,322 3335,521
2 29,21 -0,053 38,467 38,421 38,444 -2,050 3333,471
3 29,26 0,047 38,423 38,464 38,444 1,794 3335,265
4 29,25 -0,003 38,445 38,442 38,444 -0,128 3335,137
5 29,17 -0,083 38,481 38,407 38,444 -3,204 3331,933
6 29,02 -0,147 38,508 38,380 38,444 -5,638 3326,295
7 29,56 0,537 38,210 38,681 38,445 20,632 3346,927
8 28,33 -1,227 38,991 37,912 38,451 -47,167 3299,760
9 28,47 0,140 38,383 38,506 38,444 5,382 3305,142
10 28,50 0,027 38,432 38,456 38,444 1,025 3306,167
11 28,50 -0,003 38,445 38,442 38,444 -0,128 3306,039
12 28,30 -0,193 38,529 38,359 38,444 -7,433 3298,606
13 28,28 -0,023 38,454 38,434 38,444 -0,897 3297,709
14 28,84 0,560 38,199 38,692 38,446 21,529 3319,239
15 28,81 -0,030 38,457 38,431 38,444 -1,153 3318,086
16 29,02 0,207 38,353 38,535 38,444 7,945 3326,031
17 28,03 -0,983 38,881 38,017 38,449 -37,808 3288,223
18 28,04 0,010 38,440 38,448 38,444 0,384 3288,607
19 28,05 0,007 38,441 38,447 38,444 0,256 3288,863
20 28,04 -0,010 38,448 38,440 38,444 -0,384 3288,479
21 28,03 -0,013 38,450 38,438 38,444 -0,513 3287,966
22 28,04 0,017 38,437 38,451 38,444 0,641 3288,607
23 28,05 0,010 38,440 38,448 38,444 0,384 3288,992
24 28,27 0,213 38,350 38,538 38,444 8,201 3297,193
25 27,91 -0,360 38,603 38,286 38,445 -13,840 3283,353
26 28,35 0,440 38,252 38,638 38,445 16,916 3300,269
27 28,64 0,293 38,315 38,573 38,444 11,277 3311,546
28 28,64 0,003 38,442 38,445 38,444 0,128 3311,674
29 28,66 0,017 38,437 38,451 38,444 0,641 3312,315
30 29,12 0,463 38,241 38,649 38,445 17,813 3330,127
31 29,12 -0,003 38,445 38,442 38,444 -0,128 3329,999
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
H-h 3363,8435
B' 87,5
Cota- Cota- Cota-
No Promedio mec. ana. Cota-C prom.
A 30,00 3363,844 3363,844 3363,844 3363,844
1 29,26 3335,283 3343,344 3335,521 3338,049
2 29,21 3333,231 3321,444 3333,471 3329,382
3 29,26 3335,024 3300,944 3335,265 3323,744
4 29,25 3334,896 3280,144 3335,137 3316,725
5 29,17 3331,689 3258,044 3331,933 3307,222
6 29,02 3326,041 3230,544 3326,295 3294,293
7 29,56 3346,547 3218,444 3346,927 3303,973
8 28,33 3298,719 3170,944 3299,760 3256,474
9 28,47 3304,092 3127,944 3305,142 3245,726
10 28,50 3305,117 3085,844 3306,167 3232,376
11 28,50 3304,989 3043,344 3306,039 3218,124
12 28,30 3297,540 2995,444 3298,606 3197,197
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
9. Conclusiones.-
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
Determinamos la diferencia de alturas entre los distintos puntos, con la ayuda del
determinador de alturas, lamentablemente su precisión es mala, obteniéndose un error con
relación a la diferencia de alturas en el método analítico.
h = (P V) / (b' + P)
Dentro la práctica se pudo verificar que puntos de igual altura tienen el mismo valor de
paralaje absoluto, está característica es la que en las practicas nos permitirá el cálculo de
curvas de nivel en el terreno.
10. Bibliografía.-
Páginas Web:
http://www.monografias.com/trabajos14/fotogrametria/fotogrametria.shtml#mate
http://www.efn.uncor.edu/otros/foto/teoria.htm
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=134
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=288
11. Cuestionario.-
1. GPS.-
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
Además, envían información para la sincronización del reloj del sensor, las
efemérides y el estado de la constelación.
Los códigos son indispensables para averiguar la posición del punto durante la
mensura
Un receptor estándar está compuesto de: reloj especial, sistema repetidor de códigos,
sistema de obtención de los datos, batería y antena.
a. La constelación de satélites.
El segmento espacial GPS está constituido por una constelación de satélites, en la
actualidad entre 24 y 30 satélites operativos, los cuales orbitan sobre la Tierra a unos
20.000 metros de altura, describiendo orbitas circulares alrededor de la Tierra. La
constelación es de 6 órbitas, con 4 satélites por órbita. Los planos orbitales están
separados 60º entre sí, con una inclinación de 55º con respecto al Ecuador terrestre; a su
vez los satélites están separados 90º grados en cada órbita.
Algunos aspectos interesantes sobre los satélites GPS (también llamados NAVSTAR,
el nombre oficial del Departamento de Defensa de los EE.UU.):
El primer satélite GPS se lanzó al espacio en 1978.
La constelación completa de 24 satélites se alcanzó en 1994. Estaba previsto que
estuviera operativo en 1988, pero el accidente del Challenger retraso enormemente el
proyecto.
Cada satélite tiene una vida media de 10 años, siendo reemplazados
constantemente, construyendo nuevos satélites y puestos en orbita de nuevo.
Un satélite GPS pesa aproximadamente unos 910 kilos y mide 5.20 metros con
sus paneles solares extendidos.
Se mueven a una velocidad de 232 Km. / minuto.
Llevan a bordo un reloj atómico.
Transmiten con una potencia muy baja de 50 vatios o menos.
Para usos civiles se usa la portadora L1 que transmite a una frecuencia de 1575.42 MHz
en la banda UHF. La señal viaja directamente al receptor GPS, atravesando nubes,
cristales y plásticos, pero no así estructuras más sólidas como edificios o montañas.
El mensaje GPS, porta tres bits de información: un código seudo aleatorio, una
efemérides y un almanaque.
El código seudo aleatorio no es más que un ID del satélite que está emitiendo.
La efemérides, transmitida constantemente por cada satélite, contiene información sobre el
estado del satélite, operativo o no, y la fecha y hora actual.
Esta parte del mensaje es esencial para determinar una posición.
El almanaque transmite al receptor GPS cual debería ser la posición de cada satélite en
todo momento. Cada satélite transmite un almanaque que contiene su posición orbital y la
de los demás satélites en el sistema, de esta manera nuestro receptor localizará
rápidamente los demás satélites a su alcance, descargando sus respectivas efemerides e
iniciando el cálculo de la distancia exacta a cada uno de ellos.
Con toda esta información, nuestro GPS es capaz de calcular la posición, velocidad y
hora exacta (PVT).
Un receptor GPS necesita al menos la señal de tres satélites para poder calcular la
posición 2D (latitud y longitud) y el movimiento en una ruta. Con la señal de cuatro o más
satélites a la vista, el receptor será capaz de determinar la posición 3D (latitud, longitud y
altitud). Una vez determinada la posición del usuario, la unidad GPS ya podrá calcular
otros datos tales como la velocidad, ruta seguida, distancia recorrida, distancia al destino,
puntos cardinales de salida y puesta del Sol, hora exacta, etc.
Dilución de la precisión.-
Con la ayuda del G. P. S. podemos determinar la altura del lugar, como también la
latitud y la longitud, referido a la C. U. T. M.
Luego este método se utilizó para medir un arco entre Norteamérica y Europa. Un
significante quiebre tecnológico, ocurrió cuando científicos de todo el mundo
experimentaron con desvíos Doppler en señales transmitidas por satélite. Estas señales
Doppler se convirtieron en observables que permitían determinar el tiempo exacto de
máximo acercamiento de un satélite. Con este dato, sumado a la posibilidad de conocer
las efemérides satelitales acordes a las leyes Keplerianas, se puede conocer con precisión
la posición de cualquier punto del planeta.
INTERFEROMETRIA
LA ERA SATELITAL
GPS, da respuesta inmediata a las siguientes preguntas: “¿Qué hora, qué posición
y qué velocidad tengo en este momento?”; rápidamente, con precisión y económicamente;
en cualquier lugar del globo y en cualquier momento (Remondi - 1991 -).
Mediante la experiencia del TRANSIT, llegó a ser obvio que un sistema satélital de
navegación global tendría mucho que ofrecer en términos de exactitud para todo tipo de
clima, a toda hora y en cualquier punto del globo terráqueo. En consecuencia, el
Departamento de Defensa de Estados Unidos estableció requisitos para realizar un mejor
sistema de navegación satélital. Entre 1.967 y 1.969 la Fuerza Aérea de U.S.A. dirigió un
estudio para formular los conceptos preliminares, y para diseñar el sistema, que fué
denominado 621B.
NAVSTAR, proviene del vocablo Ingles abreviado como : NAVigation System with
Timing And Ranging (Sistema de Navegación por Tiempo y Distancia).
El programa GPS fue aprobado en 1.973 para una fase de demostración. Los
vehículos de lanzamiento provenían de los misiles inactivos “ATLAS” que se encontraban
en los trigales de Kansas. Se aprobaron y financiaron 6 satélites para la demostración. El
control satélital se llevo a cabo a través de una Estación de Control específica, luego se
procedió a la creación del primer equipo receptor con propósitos militares. Los resultados
en las pruebas de precisión sobrepasaron las expectativas, como consecuencia de ello, en
1.982 se autorizó la creación de 28 satélites y sus lanzamientos. El accidente del
transbordador espacial ocurrió justo antes de enviar el primer satélite de producción, por
ello, se asignó casi 1.000 millones de dólares para lograr que el DELTA II lanzara los
satélites y resulto en un retraso de 3 años para el despliegue de toda la constelación.
Método Mecánico.
La determinación de las alturas de los puntos por el método mecánico, se tuvo que
recurrir a la “Barra de paralajes” para la medición de paralajes como el paralaje inicial se
tomo 15,00.
Luego de la obtención de dichos paralajes se procedió a insertar los datos uno a uno
al calculador de alturas previamente instalado el mismo.
Método Analítico.
P1 H 0
h
b P1
Donde:
B = Base Conjugada
H0 = Altura relativa
ΔH = Diferencia de altura
ΔP1 = Diferencia de paralaje
Método de la Constante C
H i c Pi
Donde:
c1 c 2
c
2
Guía de Trabajos Prácticos – Fotogrametría Marco Antonio Aliaga Terán
H h H h
c1 c2
b` dp b` dp
b` Base Conjugada.
b1 b2
b`
2
Las antenas GPS son de forma de casquete esférico y de base plana, para permitir la
recepción de las señales procedentes de todos los satélites presentes en la bóveda
celeste en un determinado momento. Normalmente, aunque es un parámetro controlable
en el cálculo, se opta por desechar todas las señales que acceden a la antena con un
ángulo inferior a 15º sobre su base horizontal, filtro de señal, por tratarse de satélites que o
bien están comenzando a entrar en la bóveda celeste, o bien están saliendo, pero que por
su baja altura generan señales cuya recepción puede ser defectuosa.
Entendido esto, y suponiendo que la antena se sitúa a una altura media de 2 metros
sobre el punto, aplicar el ángulo mínimo de recepción de 15º implica que obstáculos
situados a 10 metros o más con una altura igual o inferior a 7 metros no afectarán al
proceso de recepción de la señal. Por el contrario, cuanto más nos acerquemos al
obstáculo, mayor será el ángulo con el que tengamos que recibir la señal, o lo que es lo
mismo, mayor altura debe tener el satélite en la bóveda celeste para que la recepción sea
adecuada.