15/03/2018

Eletromagnetismo 2

Prof. Franklin da Costa Silva

ENE/FT/UnB

Bibliografia:
- Sadiku, Matthew. N. O. “Elementos de Eletromagnetismo” Bookman

Agradeço ao Prof. Leonardo R.A.X. de Menezes pela base das apresentações

Campos Estáticos
Lei de Gauss e Equação de Maxwell

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Campos Estáticos

Campos Estáticos
Lei de Biot-Savart

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Campos Estáticos
Lei Circuital de Ampère – Equação de Maxwell

Campos Estáticos
Densidade de fluxo magnético

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Campos Estáticos

Campos Estáticos
Potenciais magnéticos escalar e vetorial

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Forças, Materiais e Dispositivos Magnéticos

• Introdução
• Forças devido aos Campos Magnéticos
• Torque e Momento Magnéticos
• Dipolo Magnético
• Magnetização em Materiais
• Classificação dos Materiais Magnéticos
• Condições de Fronteira Magnéticas
• Indutores e Indutâncias
• Energia Magnética
• Circuitos Magnéticos
• Força sobre Materiais Magnéticos
• Conclusões

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Introdução

• Após apresentar as Leis básicas do Magnetismo

– Força que os campos magnéticos fazem em partículas

carregadas, elementos de corrente e espiras.
– Campos magnéticos em meios materiais, e não
apenas no vácuo
– Circuitos magnéticos, indutores e energia magnética

Forças devido aos Campos Magnéticos

• No caso do campo elétricos temos que a força
sofrida por uma carga Q devido a um campo
elétrico E é dada por:
FE  QE
• Note que:
– A força atua na mesma direção do campo elétrico
• Caso Q seja positiva, o sentido de FE é o mesmo de E
• Caso Q seja negativa, o sentido de FE é o contrário de E
– A carga Q pode estar estacionária ou em movimento

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Forças devido aos Campos Magnéticos

• Já no caso do campo magnético, a força sofrida
por uma carga Q devido a um campo magnético B
é dada por:
FM  Qu  B
• Aonde u é velocidade que a carga está se
movendo
– Note que:
• A direção da força é perpendicular a densidade de fluxo
magnético B e a velocidade u da carga Q.
• A força magnética FM não causa uma variação na energia
cinética da carga Q, pois não realiza trabalho

Forças devido aos Campos Magnéticos

• No caso da presença do campo elétrico E e da
densidade de fluxo magnético B, temos a
expressão da força de Lorentz
– http://en.wikipedia.org/wiki/Hendrik_Lorentz
du
F m  FE  FM  QE  Qu  B
dt
• Sumarizando

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Exercício:

Forças devido aos Campos Magnéticos

• Já a força em um elemento de corrente pode
ser obtida da formulação de Lorentz
– Partindo da corrente de convecção
J  V u
– E das relações entre os elementos de corrente
Idl  Jdv  K ds
– Tem-se
Idl  Jdv  V u dv  V dv u  dQu

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Forças devido aos Campos Magnéticos

• A versão diferencial da equação da força é:
dFM  dQu  B
• Substituindo a expressão da corrente
Idl  dQu
• Tem-se
dFM  Idl  B

• Em um percurso fechado L (circuito)

FM   Idl  B
L

Forças devido aos Campos Magnéticos

• O mesmo conceito pode ser usado para
diferentes distribuições, já que:
Idl  K ds  Jdv  dQu
• Portanto
FM   K  B ds FM   J  B dv
S V

• Isto quer dizer que a densidade de fluxo

magnético é a força magnética por elemento de
corrente

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Forças devido aos Campos Magnéticos

• A força entre elementos de corrente combina:
– A força em um elemento de corrente 1 devido a
uma densidade de fluxo dB2

d dF1   I1dl1  dB2

– Com a Lei de Biot-Savart

0 R
dB2  I 2 dl2  213
4 R21

Forças devido aos Campos Magnéticos

• Combinando as expressões
0  R21 
d dF   I dl  dB  
I1 I 2 dl1   dl2 
1 1 1 2 3 
4  R21 
 

• O mesmo raciocínio pode ser estendido a

cargas ou densidades de corrente superficial
ou volumétrica

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Forças devido aos Campos Magnéticos

• Portanto a formulação integral para duas
espiras será
II  R21 
F1  0 1 2 
4   dl1   dl2  R 3 
L1 L2
 21 

Torque e Momento Magnéticos

• Com esses conceitos, podemos calcular o
torque sofrido por uma corrente em uma
espira dentro de um campo magnético

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Torque e Momento Magnéticos

• Como o torque é o momento de força
mecânica dado pelo produto vetorial da força
F e do braço de alavanca r.
T  rF
• Vamos calcular a força e o torque agindo
sobre a espira
FM   Idl  B  I B laˆ F  I B laˆ F  F0  F0  0
L

Torque e Momento Magnéticos

• Já o torque:
w w
T  r  F0   r   F0   I B l aˆ R  aˆ B  I B l aˆ R  aˆ B
2 2
 I B lw sin aˆ N

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Torque e Momento Magnéticos

• Já que a área do loop é
S  lw
• Então
T  IS B sin aˆ N
• O que permite definir o momento de dipolo
magnético (análogo ao momento de dipolo
elétrico)
m  ISaˆ N

Torque e Momento Magnéticos

• Da equação original do torque tem-se
T  rF  mB
– Esta expressão pode ser aplicada para
determinação do torque sofrido em espiras
planares (qualquer formato)
• Desde que o campo magnético seja uniforme
• Note que quando m e B estiverem alinhados o torque é
zero

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Dipolo Magnético
• O dipolo magnético é análogo ao dipolo
elétrico
– Também irá ser utilizado para explicar o efeito de
meios materiais no campo magnético
– Tanto uma barra de magneto permanente quanto
um loop filamentar são dipolos magnéticos
• Para estudar este efeito vamos utilizar um
vetor potencial magnético A

Dipolo Magnético
• Considerando um loop filamentar de corrente
constante I o vetor potencial magnético é
dado por
 0 Idl 0 I dl
A 
L
4  r 4 L 4r
r  r 2  a 2  2ra sin  cos   '

dl  adaˆ  a  sin aˆ  cos aˆ d

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Dipolo Magnético
• Para r>>a o resultado da integral pode ser
aproximado como
0 Ia 2 0 m  aˆ r
A sin aˆ 
4 r 2 4 r 2
• A densidade de fluxo é obtida pela relação
B   A
• Resultando em:
0 m
B 2 cosaˆr  sin aˆ 
4 r 3

Comparação entre monopolos e dipolos

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Dipolo Magnético
• Essa similaridade permite que se imagine uma
carga magnética Qm (só existindo quando –Qm
também estiver junta) formando um dipolo
magnético de momento

Qml  IS

Magnetização em Materiais
• Para caracterizar o efeito de meios materiais
no campo magnético, tomaremos um
caminho similar ao do caso elétrico
– Estudaremos o momento magnético m
– Caracterizaremos um vetor magnetização M
– Encontraremos a relação entre a densidade de
fluxo B, intensidade de campo magnético H e
magnetização M
B   0 H  M 

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Magnetização em Materiais
• A ideia é associar um momento magnético m
ao átomo (modelo simples) m  I b Saˆ N
– Cada um produzindo um campo magnético Bi
– Devido a corrente Ib

Magnetização em Materiais
• O vetor magnetização M é o momento de
dipolo magnético por unidade de volume.
N

m
i 1
i
M  lim v0
v
• Note a similaridade da expressão com o caso
elétrico N

p
i 1
i
P  lim v0
v

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Magnetização em Materiais
• A presença de um campo magnético externo
tenderá a fazer que os momentos magnéticos
se alinhem

Magnetização em Materiais
• No caso elétrico tínhamos
1 P  aˆ r 1 P R 1 1
dV  2
dv'  3
dv'  P  '  dv'
4 0 R 4 0 R 4 0 R

• Já no caso magnético
0 M  aˆ r  M R  1
dA  2
dv'  0 3
dv'  0 M   '  dv'
4 R 4 R 4 R

• Portanto
0 1
A  M  '  R dv'
4 v'

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Magnetização em Materiais
• Usando a identidade vetorial
  f F  f  F  f  F
• Temos
M 1 1
'   'M  M  '  
R R R
• Ou

1 1 M
M  '     'M  '
R R R

Magnetização em Materiais
• Substituindo na equação anterior
0 1 0 1 0 M 
A
4  M  '  R dv'  4  R 'Mdv'  4  ' R dv'
v' v' v'

• Usando o teorema de Stokes para volumes

0 1 0 M
A  R 'Mdv'  4  R  dS '
4 v' S
• Lembrando que
0 J 0 K
A   dV A   dS
V 4 R S 4 R

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Magnetização em Materiais
• Podemos simplificar a equação
0 'M  M 0 Jb 0 Kb
A  dv'  0  R  dS '  4  R dv'  4  dS '
4 v'
R 4 S v' S
R

• Fazendo J b  'M
K b  M  aˆ N
– Jb é uma densidade de corrente de magnetização
volumétrica
– Kb é a densidade de corrente superficial e âN é o
vetor unitário normal à superfície

Magnetização em Materiais
• Considerando o espaço livre (M=0), temos
pela Lei de Ampere, a relação entre o campo
magnético e a densidade de corrente livre JL
 H  JL
• De forma mais genérica, com a densidade de
corrente total JT
B 
     J T  J L
 0 

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Magnetização em Materiais
• Na presença de um meio material o vetor M
não é mais zero, então adicionamos uma
densidade de corrente Jb a densidade de
corrente livre JL. B 
     J T  J L  J b
 0 
• Portanto
B 
       H    M
 0 

Magnetização em Materiais
• Esta relação pode ser reescrita como
B   0 H  M 
• Para materiais lineares
M  m H
– Aonde cm é a susceptibilidade magnética
• Logo, nestes materiais
B   0 1   m H   0  r H  H

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Magnetização em Materiais
• De modo análogo ao caso elétrico, m é
permeabilidade do material, mr é a
permeabilidade relativa
– Naturalmente
 0  4 10 7 H / m
– E as mesmas relações de isotropia, linearidade e
homogeneidade descritas para o caso elétrico
também podem ser estendidas ao caso magnético

Magnetização em Materiais
• A equação
B   0 H  M 
– É válida para materiais magnéticos em geral
• Mas as relações
M  m H
B   0 1   m H   0  r H  H
– São válidas apenas para materiais magnéticos
isotrópicos lineares

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Magnetização em Materiais
• Se B varia linearmente com H (B é proporcional a
H), o material é dito linear.
– Caso contrário é não linear
• Se B e H estiverem na mesma direção, o meio é
dito isotrópico
– Caso contrário é não isotrópico (anisotrópico)
• Se a permeabilidade do meio não variar com a
posição (coordenadas espaciais), o meio é dito
homogêneo
– Caso contrário é não homogêneo

Magnetização em Materiais
• Material magnético Linear
M  mH
B   0 1   m H   0  r H  H
• Material magnético não Linear
 H 2 H 3 H 
B  0  1  m H 2m H 3 m H  ... 
 H H H 
 

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Magnetização em Materiais
• Material Magnético Isotrópico
 Bx    0 0   H x 
B    0  0  H 
 y   y 
 Bz   0 0    H z 
• Material magnético anisotrópico
 Bx    xx  xy  xz   H x 
 B     
 
  y  yx yy yz H y 
 Bz    zx  zy  zz   H z 

Magnetização em Materiais
• Material magnético homogêneo

 ( x, y , z )  

• Material magnético não homogêneo

 ( x, y , z )  f ( x, y , z )

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Classificação dos Materiais Magnéticos

• A classificação dos materiais magnéticos pode
ser sumarizada na figura abaixo
– Diamagnéticos
– Paramagnéticos
– Ferromagnéticos

Classificação dos Materiais Magnéticos

• Nos dois primeiros casos (diamagnetismo e
paramagnetismo) a permeabilidade relativa é
praticamente 1 (ou seja m é aproximadamente
m0).
– No diamagnetismo os campos magnéticos pelo
spin e pela órbita se cancelam
– No paramagnetismo estes campos magnéticos
(spin e órbita) não se cancelam completamente

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Classificação dos Materiais Magnéticos

• Já os materiais ferromagnéticos possuem
momento magnético permanente
considerável
– Capazes de serem magnetizados fortemente por
um campo magnético
– Retém uma parcela da magnetização mesmo
quando o campo magnético é retirado
– Se tornam paramagnéticos a partir de uma dada
temperatura
– São não-lineares

Classificação dos Materiais Magnéticos

• Os materiais ferromagnéticos não tem uma
definição única de permeabilidade
– a mesma dependerá do ponto de operação do
material
– Mas em geral são valores elevados. E isto permite
o uso destes materiais para blindagem

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Classificação dos Materiais Magnéticos

• Além disto, devido a magnetização residual a
curva B-H apresentará histerese
B dB
 
H dH

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