SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA Año 22 - Nº 263

JUNIO 2009

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SECCIONES FIJAS
Sección del Lector 26

ARTICULO DE TAPA
Electromedicina. Los equipos de diagnóstico y tratamiento Tomógrafos y Electrobisturís 3

LIBRO DEL MES

Robótica desde cero 17

MONTAJE
Construcción de proyectos sencillos con PIC en Proteus 27
Estetoscopio electrónico 57
Unidad de memoria universal 62
Manejo de displays de 7 segmentos con PICAXE-40 67

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación
de amplificadores de audio digitales - Lección 13
Proyecto de un amplificador PWM. Amplificador de salida con TIP 37

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cómo se repara el teclado de un teléfono celular 49

RADIOARMADOR
Construcción de una antena para ver toda la TV por aire 72

AUTO ELECTRICO
Aplicación de gas licuado en el funcionamiento de los vehículos a nafta 77

Distribución en Capital Distribución en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrán S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicación adherida a la Asociación
I m p res ión: WEBEN S. A. - Moreno 165 - Lanús- Bs. As. - Arg e n t i n a Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - Nº 263 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
QUEREMOS OFRECERLE
Producción
José María Nieves
Columnistas: LA MEJOR OPCION
Federico Prado
Luis Horacio Rodríguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos
En este número: nuevamente en las páginas de nuestra revista predilecta pa -
ra compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Ing. Alberto Picerno
Ing. Ismael Cervantes de Anda Últimamente empleo este espacio para dar mi parecer so-
Ing. Luis Roberto Rodríguez b re diferentes aspectos de la actualidad tanto en Argentina
Enrique Célis
como en diferentes países de la región. Quienes me conocen
saben que recorro el continente y tengo la oportunidad de
conocer el pensamiento de los ciudadanos y su opinión sobre
EDITORIAL QUARK S.R.L. la famosa “globalización”. Los Argentinos estamos sufriendo
los efectos del dengue y estamos alertas ante los embates de la gripe porcina (el ya famoso
Propietaria de los derechos virus H1N1); lamentablemente me declaro ignorante en el tema y desconozco cuáles son lo re-
en castellano de la publicación men-
sual SABER ELECTRONICA caudos a tener en cuenta para minimizar los efectos de estas “pestes” pero hay otros temas más
Herrera 761 (1295) tangibles… pero que de igual manera me sorprende y asustan… Anoche miraba un informe
Capital Federal sobre “las maras” en El Salvador (bandas de delincuentes) y planteaban el tema como un peli-
T.E. 4301-8804
gro instalado, creciente y cada vez más arraigado en dicho país y comentaban que era imposi-
ble vivir en dicho país por el nivel de delincuencia; hace 15 días vine de dictar cursos en El Sal-
Administración y Negocios
Teresa C. Jara vador y si bien he notado pobreza y no me caben dudas que hay delincuencia, no he notado
más violencia que en las calles de Bs. As. Claro que hay zonas por donde no se puede circular
Staff
Olga Vargas de noche, pero todos los días he salido a cenar… y entonces me pregunto: ¿será que tuve
Hilda Jara suerte o que no hay imparcialidad en la información?
Liliana Teresa Vallejo
Mariela Vallejo Pero comentando temas que nos tocan más de cerca, desde hace más de un mes que esta-
Diego Vallejo mos asistiendo a la “batalla mediática” por las bancas legislativas. Por un lado hubo un apuro
Ramón Miño
Ing. Mario Lisofsky extremo en tratar de adelantar las elecciones y una vez conseguido dicho objetivo fue casi im-
Fabian Nieves posible lograr consenso para la elaboración de las famosas listas. Por un lado se dice “nosotros
o el caos” y por el otro se afirma “si ganamos no hay caos, no va a pasar nada” y los dos dis-
Sistemas: Paula Mariana Vidal cursos me dejan sin palabras ya que los primeros afirman que “no sabemos vivir en democra-
Red y Computadoras: Raúl Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernández cia” y que por ende necesitamos que nos guíen sin chistar y los segundos dicen “cambiemos
Legales: Fernando Flores
Contaduría: Fernando Ducach para que nada cambie”. Ahora bien, digo todo esto porque, como siempre, somos los ciu-
Técnica y Desarrollo de Prototipos: dadanos los que pagamos el precio de tantas incoherencias, ya sea en la información como en
Alfredo Armando Flores
la conducción ya que cada vez que pensamos que las cosas se van a estabilizar “cada vez nos
Atención al Cliente cuesta más seguir adelante”. Por eso, cada vez que nos reunimos para decidir los nuevos pro-
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar ductos a lanzar y las “ofertas” que vamos a realizar tanto a nuestros lectores como a los socios
Internet: www.webelectronica.com.ar del Club SE, lo primero que deberíamos plantearnos es “cuáles son los recursos mínimos que
Club SE: necesitamos para salir adelante” y en base a eso tendríamos que hacer nuestra planificación y,
Luis Leguizamón en realidad, el planteo debería ser al revés, es decir, “qué es lo que nuestros lectores necesitan
Editorial Quark SRL para capacitarse y así estar más preparados para afrontar tiempos de crisis”. Precisamente, co-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar mo tenemos que tener presente “los tiempos que corren” y como somos una empresa que no
posee subvención alguna y las espaldas económicas no son muy anchas, solemos ser cautelosos
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas y por eso le pedimos su apoyo para que nos diga qué es lo que necesita y cómo desea que se
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sabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total mejorar nuestros servicios para que Ud. encuentre, en Saber Electrónica, la mejor opción en ca-
o parcial del material contenido en esta revista, así como la in- pacitación electrónica.
dustrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que ¡Hasta el mes próximo!
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial. Ing. Horacio D. Vallejo
Tirada de esta edición: 12.000 ejemplares.
 ARTÍCULO DE TAPA

Electromedicina

Desde la aparición de la electrónica en la vida

cotidiana, los técnicos han tratado de aplicarla en
beneficio de la salud y de la investigación del
cuerpo humano. Así, el diagnóstico por imágenes
ha ido avanzando hasta convertirse en la actuali -
dad en un método indispensable para el estudio
y seguimiento de infinidad de tratamientos.
Desfibriladores y marcapasos son instrumentos
eléctricos (electrónicos) indicados en diferentes
tratamientos; los electrobisturís y los láser per -
miten cirugías con menores riesgos y equipos
como tomógrafos, electrocardiógrafos o ultraso -
nidos entregan datos más que importantes para
detectar diferentes anomalías en el cuerpo huma -
no. Evidentemente, en el desarrollo de los equi -
pos que hemos mencionado han participado téc -
nicos e ingenieros en electrónica y en todo hos -
pital o centro de salud que posea al menos uno
de estos equipos debe haber un técnico que rea -
lice mantenimiento y, por ende, tiene que estar
capacitado para entender su funcionamiento.
Hace un tiempo fui invitado a dictar un seminario
sobre la generación de imágenes que permiten realizar diagnósticos y tuve que “estudiar” dife -
rentes temas relacionados con electrónica y medicina (biomedicina) para poder explicar diferen -
tes fenómenos electroquímicos para que puedan comprenderse con facilidad; esto me ha dado
“pie” como para que pueda reunir información y, con ayuda de especialistas, brindárselas a nues -
tros lectores. En Saber Electrónica, periódicamente publicamos artículos relacionados con la
electromedicina pero ¿qué es en realidad la electromedicina? ¿qué estudia? ¿qué debe saber un
técnico electrónico para poder dar servicio y mantenimiento a equipos electromédicos? ¿se pue -
den construir equipos con pocos recursos?. En este artículo damos comienzo a una serie desti -
nada a explicar conceptos elementales sobre electromedicina con los que trataremos de dar res -
puesta a éstas y otras preguntas que pueden formularse los interesados en este tema. Además,
publicaremos proyectos completos de equipos, tratando de combinar el hecho de que sea de fácil
construcción con la necesidad de tener prestaciones profesionales. Aquí explicamos qué es una
tomografía, cómo deben ser los tomógrafos, en qué se basa el electrobisturí y cómo debe ser un
equipo electrónico de estas características.

Informe preparado por Horacio D. Vallejo

Con el Asesoramiento de Dr. Aurelio García Llamas y el aporte de Fabián Peralta

Saber Electrónica

3
 Artículo de Tapa
Introducción Figura 1 humano por secciones.
El equipo que procesa
Como una breve estas imágenes se
introducción se puede llama tomógrafo, mien-
decir que la “electrome- tras que la imagen pro-
dicina” es la especiali- ducida es un tomogra-
dad de las Ciencias de ma. Este método no
la Salud que estudia y sólo se usa en medici-
analiza el cuidado de la na, sino que aporta
Salud desde el punto excelentes resultados
de vista de la en arqueología, biolo-
Tecnología Sanitaria gía, geofísica, oceano-
con el aporte de grafía, ciencia de los
Técnicos e Ingenieros materiales y otras cien-
en Electricidad y cias. En la mayoría de
Electrónica. los casos se basa en
Esta asignatura o un procedimiento mate-
especialidad estudia la mático llamado recons-
correcta planificación, trucción tomográfica.
aplicación y desarrollo Hay muchos tipos de
de equipos y técnicas tomografías aplicadas
utilizadas para realizar a la salud, pero se des-
estudios y tratamientos médicos, normaliza el control de tacan las tomografías por emisión de positrones y la
calidad de los equipos empleados y evalúa el control y tomografía computada o computarizada. Una tomografía
prevención de los riesgos asociados con el empleo de de varias secciones de un cuerpo es conocida como poli-
estos equipos en el cuerpo humano. tomografía.
Por todo esto, los profesionales de la Electromedicina
son Ingenieros, Físicos, Técnicos y Profesionales de la
Salud especializados en solucionar y facilitar cualquier Tomografía PET
problema relacionado con la tecnología eléctrica y elec-
trónica aplicada a la medicina, desde su uso a su adqui- La tomografía por emisión de positrones (PET: por las
sición. siglas en inglés de Positron Emission Tomography), figu-
Algunos de los equipos o especialidades asociadas a ras 1 y 2 es un tipo de procedimiento de medicina nucle-
la electromedicina son: ar que mide la actividad metabólica de las células de los
tejidos del cuerpo. La PET, es en realidad, una combina-
Tomografia ción de medicina nuclear y análisis bioquímico. Se utiliza
Electrobisturí principalmente en pacientes que tienen enfermedades
Desfibrilador del corazón o del cerebro y cáncer, la PET ayuda a visua-
Marcapasos lizar los cambios bioquímicos que
Electrocardiograma Figura 2 tienen lugar en el cuerpo, como el
Resonancia Magnética metabolismo (proceso por el cual
Electroencefalografía las células transforman los alimen-
Ultrasonido tos en energía después de que han
Cirugías Láser sido digeridos y absorbidos en la
Terapias Láser para diagnóstico sangre) del músculo cardíaco.
Radioinmunoanálisis La Tomografía por Emisión de
Positrones es una técnica no inva-
siva de diagnóstico e investigación
La Tomografía por imagen capaz de medir la acti-
vidad metabólica de los diferentes
En medicina, la Tomografía es tejidos del cuerpo humano, espe-
el procesado de imágenes de cialmente del sistema nervioso
determinadas zonas del cuerpo central. Al igual que el resto de téc-

Saber Electrónica

4
 Artículo de Tapa
nicas diagnósti-
cas en Medicina
Nuclear, la TEP
se basa en detec-
tar y analizar la
distribución que
adopta en el inte-
rior del cuerpo un
radioisótopo
administrado a
través de una
inyección.
La diferencia
entre este estudio
y otros exámenes
de medicina
nuclear es que la
PET detecta el
metabolismo den-
tro de los tejidos
corporales, mien-
tras que otros tipos de exámenes de medicina nuclear
detectan la cantidad de sustancia radioactiva acumulada
en el tejido corporal en una zona determinada para eva-
luar la función del tejido.
Esta técnica mide la producción de fotones gamma
como resultado de la destrucción de un positrón. Para
obtener una tomografía PET se inyecta una sustancia
que se desea investigar unida a un isótopo que emite
positrones (radionúclidos), y se evalúa el paso de la sus-
tancia por la barrera hematoencefálica. Se toman imáge-
nes en tiempo real observándose imágenes bidimensio-
nales utilizando técnicas matemáticas de construcción de
imágenes.
Los radionúclidos que se emplean en las PET son
sustancias químicas como la glucosa, el carbono o el oxí-
geno, que son utilizadas naturalmente por el órgano o
tejido en cuestión durante el proceso metabólico. Se
agrega una sustancia radioactiva a la sustancia química
requerida para las pruebas específicas. Por ejemplo, en
las PET cerebrales, se aplica una sustancia radioactiva a
la glucosa (azúcar en la sangre) para crear un radionú-
clido denominado fluorodeoxiglucosa (FDG), ya que el
cerebro utiliza glucosa para su metabolismo. La FDG se
utiliza en gran medida en los estudios de PET.
Pueden utilizarse otras sustancias para los estudios
de PET, según el propósito del examen. Si se estudia el
flujo de sangre y la perfusión de un órgano o tejido, el
radionúclido puede ser un tipo de oxígeno, carbono,
nitrógeno o galio radiactivo.
La PET utiliza un dispositivo de exploración (una
máquina con un gran hueco en el centro) que detecta los
positrones (partículas subatómicas) emitidos por un
Saber Electrónica
6
Figura 3 radionúclido en el
órgano o tejido
que se estudia. La
figura 3 esquema-
tiza el proceso de
captura de la PET.
La posibilidad de
poder identificar,
localizar y cuanti-
ficar el consumo
de glucosa por las
diferentes células
del organismo,
ofrece un arma de
capital importan-
cia al diagnóstico
médico, puesto
que muestra qué
áreas del cuerpo
tienen un metabo-
lismo glucídico
elevado. Un elevado consumo de glucosa es, precisa-
mente, la característica primordial de los tejidos neoplá-
sicos.
De esta manera es factible localizar los focos de cre-
cimiento celular anormal en todo el organismo ya que la
TEP no evalúa la morfología de los tejidos, sino su meta-
bolismo y, por ende, se puede detectar un crecimiento
anormal de las células, tema que trata la oncología.
El radionúclido se administra por vía intravenosa o se
inhala como un gas. Luego, el escáner de la PET se
mueve lentamente sobre la parte del cuerpo en estudio.
La descomposición del radionúclido emite positrones.
Durante la emisión de positrones se generan los rayos
gama, que luego serán detectados por el escáner. Una
computadora analiza los rayos gama y utiliza la informa-
ción para crear un mapa de imagen del órgano o tejido
en estudio. La cantidad de radionúclidos concentrados
en el tejido afecta el brillo con el que aparece el tejido en
la imagen e indica el nivel de funcionalidad del órgano o
tejido. Se suelen emplear estos estudios para:
* Para detectar la propagación del cáncer a otras par -
tes del cuerpo desde el sitio en que apareció original -
mente y para evaluar la eficacia de un tratamiento contra
este mal. También para ayudar a controlar y tratar el cán -
cer de pulmón mediante la clasificación por etapas de las
lesiones y el seguimiento del progreso de las lesiones
después del tratamiento.
* Para diagnosticar demencias (trastornos relaciona -
dos con el deterioro de la función mental) como la enfer -
medad de Alzheimer, así como otros trastornos neuroló -
gicos como: Enfermedad de Parkinson (enfermedad pro -
 Artículo de Tapa
gresiva del sistema nervioso en la que se observa un leve
temblor, debilidad muscular y un modo de caminar parti -
cular), Enfermedad de Huntington (enfermedad heredita -
ria del sistema nervioso que causa demencia progresiva,
movimientos extraños involuntarios y una postura anor -
mal), Epilepsia (trastorno cerebral que provoca convul -
siones recurrentes), etc.
* Para localizar la zona donde se realizará un proce -
dimiento quirúrgico en el cerebro.
* Para evaluar el cerebro después de un traumatismo
y detectar hematomas (coágulos de sangre), hemorra -
gias o perfusión (flujo de sangre y oxígeno) del tejido
cerebral.
* Para identificar y cuantificar lesiones pulmonares o
masas detectadas en radiografías o TC de tórax.
* Etc.
La figura 4 muestra un tomógrafo PET típico.
Tomografía Axial Computarizada (TAC)
La tomografía axial computarizada (TAC) es una
prueba de diagnóstico radiológica mediante la utilización
de rayos X y procesamiento de las imágenes por orde-
nador. Mediante el ordenador se reconstruyen los planos
atravesados por los rayos X. La imagen se construye
midiendo la absorción de rayos X por el tejido atravesa-
do.
Al procesar las imágenes se pueden ver como cortes
tridimensionales en un monitor de televisión o en una
radiografía.
Con este método se consiguen imágenes muy preci-
sa del interior del organismo y de sus diferentes órganos,
permitiendo diagnósticos muy precisos.
Para obtener una TAC, el paciente permanece tum-
bado en una camilla, y ésta se desliza dentro del tubo
que genera los rayos X, que gira alrededor del paciente.
No causa dolor ni molestia alguna. Tampoco produce
claustrofobia ni ruido como la RMN (resonancia magnéti-
ca nuclear). El técnico de radiología permanece en comu-
nicación con el paciente cons-
tantemente a través de un siste-
ma de comunicación, indicándo-
le los pasos a seguir.
En algunas ocasiones es
necesario el uso de contrastes
radiológicos intravenosos u ora-
les para ver la función de deter-
minados órganos. Si es usted
alérgico a estos productos, debe
advertirlo previamente (aunque
se lo preguntarán antes de
Saber Electrónica
8
administrárselos). Por ello será necesario firmar un con-
sentimiento escrito de aceptación de los posibles riesgos.
Se recomienda acudir en ayunas, aunque no es
estrictamente necesario. Se lo indicarán al darle la cita.
Si el estudio es digestivo, procurar no comer alimentos
que produzcan "gases" el día anterior, ni que contengan
residuos. Al darle la cita le indicarán una lista de alimen-
tos a evitar. La prueba la realiza un técnico en radiodiag-
nóstico y posteriormente un médico especialista en radio-
logía es el encargado de interpretar las imágenes. Las
TAC más comunes son:
TAC abdominal
TAC craneal
TAC torácico
TAC lumbosacro
TAC de órbitas
Para explicar el funcionamiento de esta técnica, diga-
mos que el equipo emite un haz muy fino de rayos X.
Este haz incide sobre el objeto que se estudia y parte de
la radiación del haz lo atraviesa. La radiación que no ha
sido absorbida por el objeto, en forma de espectro, es
recogida por los detectores. Luego el emisor del haz, que
tenía una orientación determinada (por ejemplo, estricta-
mente vertical a 90º) cambia su orientación (por ejemplo,
haz oblicuo a 95º). Este espectro también es recogido por
los detectores. La computadora “suma” las imágenes y
las promedia. Luego, el emisor cambia su orientación
(por ejemplo, a 100º de inclinación). Los detectores reco-
gen este nuevo espectro, lo “suman” a los anteriores y
“promedian” todos los datos. Esto se repite hasta que el
tubo de rayos y los detectores den una vuelta completa,
momento en el que se dispone de una imagen tomográ-
fica definitiva y confiable.
En la figura 5 se explica el procedimiento que permi-
te la toma de una TAC. La parte “a” representa el resul-
tado en imagen de una sola incidencia o proyección (ver-
tical, a 90º). Se trata de una representación esquemática
de un miembro, por ejemplo un muslo. El color negro
representa una densidad elevada, la del hueso. El color
Figura 4
 Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
Figura 5
gris representa una densidad media, los tejidos blandos
(músculos). El hueso, aquí, deja una zona sombreada.
Los músculos, una zona de penumbra. La parte “b” tam-
bién representa el resultado en imagen de una sola inci-
dencia o proyección, pero con un ángulo diferente (hori-
zontal, a 180º). En la parte “c” se grafica qué hace la CPU
con las dos imágenes. Aquí la zona de sombra ya está
limitada al centro de la figura, pero la imagen presenta
unos perfiles muy diferentes al objeto que se estudia (un
cuadrado en vez de un círculo). En la parte “d” de la figu-
ra 5 la CPU dispone de datos de cuatro incidencias: 45º,
90º, 135º y 180º. Los perfiles de la imagen son octogona-
les, lo que la aproximan mucho más a los contornos cir-
culares del objeto real.
Una vez que ha sido reconstruido el primer corte, la
mesa donde el objeto reposa avanza (o retrocede) una
unidad de medida (hasta menos de un milímetro) y el
ciclo vuelve a empezar. Así se obtiene un segundo corte
(es decir, una segunda imagen tomográfica) que corres-
ponde a un plano situado a una unidad de medida del
corte anterior.
A partir de todas esas imágenes transversales (axia-
les) la CPU reconstruye una imagen bidimensional que
permite ver secciones de la pierna (o el objeto de estudio)
desde cualquier ángulo. Los equipos modernos permiten
incluso hacer reconstrucciones tridimensionales. Estas
reconstrucciones son muy útiles en determinadas cir-
cunstancias, pero no se emplean en todos los estudios,
como podría parecer. Esto es así debido a que el manejo
de imágenes tridimensionales no deja de tener sus incon-
venientes.
Como casi todos los cuerpos son opacos, la interpo-
sición de casi cualquier cuerpo
entre el observador y el objeto que
se desea examinar hace que la
visión de éste se vea obstaculiza-
da. La representación de las imá-
genes tridimensionales sería inútil
si no fuera posible lograr que cual-
quier tipo de densidad que se elija
no se vea representada, con lo
que determinados tejidos se com-
portan como transparentes. Aun
así, para ver completamente un
órgano determinado es necesario
mirarlo desde diversos ángulos o
hacer girar la imagen. Pero incluso
entonces veríamos su superficie,
no su interior. Para ver su interior
debemos hacerlo a través de una
imagen de corte asociada al volu-
men y aun así parte del interior no
siempre sería visible. Por esa
razón, en general, es más útil estudiar una a una todas
las imágenes consecutivas de una secuencia de cortes
que recurrir a reconstrucciones en bloque de volúmenes,
aunque a primera vista sean más espectaculares.
Electrobisturí
La unidad electroquirúrgica, también conocida como
electrobisturí o bisturí caliente es un equipo electrónico
capaz de transformar la energía eléctrica en calor con el
fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo
para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias
por encima de los 200.000Hz ya que éstas no interfieren
con los procesos nerviosos y sólo producen calor.
Está compuesta por una serie de unidades individua-
les que en conjunto conforman un circuito eléctrico: la
corriente debe fluir desde un generador hasta un electro-
do activo, a través del tejido, y volver al generador vía
electrodo de dispersión inactivo.
Al ser el electrobisturí un aparato eléctrico, su uso no
está libre de complicaciones. El mayor peligro es la que-
madura eléctrica.
Este equipo consta de dos partes, una estéril y una no
estéril. Lo estéril, sería el cable (partiendo desde el apa-
rato) y el mango con la punta del electrobisturí. Lo que no
es estéril es la plancha que va por debajo del paciente a
la hora de utilizar el electrobisturí.
Las puntas, de carga positiva, pueden ser de tipo:
Cuchillo (la más utilizada), Aguja (para zonas de menor
tamaño) o punta bola (para coagular mucosas). Algunas
suelen ser de teflón para que el tejido no quede adherido
Saber Electrónica
9
 Artículo de Tapa
al quemarse. El mango puede ser a pedal o puede tener
Figura 6
botones para operar el electrobisturí. El botón amarillo, es
el del corte. El botón azul, es el de coagulación.
La plancha es de carga negativa. Puede ser de metal,
plomo o autoadhesiva descartable. Se coloca cerca de
donde se va a hacer la incisión antes de que se acomo-
de al paciente en la camilla, quedando por debajo de el
antes de preparar el campo operatorio. Hay que tomar
precauciones con respecto a pacientes con marcapasos,
prótesis, uniones metálicas, entre otros.
En aplicaciones de odontología podemos encontrar
dos tipos de instrumentos que se diferencian en la fre-
cuencia portadora de su generador: Electrobisturís, con
frecuencias hasta 3MHz y los Radiobisturís con frecuen-
cias por encima de 3.5MHz.
En cuanto a las funciones que realizan, existen pocas
diferencias. Todos realizan electrosección pura y combi-
nada, así como electrocoagulación. Algunos incluyen
toma bipolar y/u otros fulguración. Todos garantizan doble espiral del ADN (figura 7) que identifica el “genoma
potencias eficaces entre 50W y 100W e incluyen entre humano”
sus accesorios todo lo necesario para funcionar inmedia- Si tuviéramos un átomo aislado podríamos identificar
tamente, a excepción de un juego de pinzas bipolares dos partes bien diferenciadas, el núcleo y la corteza. El
que es opcional. Tan sólo un accesorio delata claramen- núcleo está constituido por protones y neutrones y la cor-
te el tipo de equipo. El electrodo neutro, que en el caso teza por electrones. Al núcleo se debe la identidad de la
del radio bisturí toma el nombre de antena. La antena se materia (Oro, Plata, Hidrógeno, etc.) y su ordenamiento
encuentra forrada por un material aislante que impide la en la Tabla Periódica de los Elementos (tabla que usamos
conducción eléctrica a través de ella pero que sí permite en química), y a la corteza o “bandas” se deben sus pro-
la recepción y emisión electromagnética. piedades químicas, eléctricas y magnéticas.
Podemos afirmar que el funcionamiento del electro- La corteza del átomo está formada por electrones que
bisturí se basa en las tres siguientes afirmaciones: giran en ciertas órbitas alrededor del núcleo. Estos pesan
menos que la milésima parte de un protón aunque ambos
La radiación electromagnética aparece siempre que tienen la misma carga y signos opuestos. Dado que la
se produce una variación en la posición de los electrones masa de un neutrón es, aproximadamente igual, a la del
de la materia. protón, no es difícil con un sistema planetario en miniatu-
La radiación electromagnética es portadora de ener -
gía.
La circulación de corriente eléctrica variable, por lo Figura 7
tanto, permite la radiación de energía.

Como es objeto de esta sección darle a nuestros lec-

tores circuitos de equipos de electromedicina, creemos
aconsejable realizar una breve introducción teórica que
permita explicar el funcionamiento de un bisturí electróni-
co.
Adoptando el modelo de Niels Bohrl (1913) podemos
afirmar que la materia está compuesta por átomos con
partículas mínimas elementales, el electrón, el protón y el
neutrón que son a las que se deben todas sus propieda-
des. Estas partículas mínimas se agrupan siguiendo
leyes, para formar estructuras más complejas, precisa-
mente los átomos (figura 6). Los átomos se agrupan entre
sí formando moléculas, que a su vez pueden agruparse
en compuestos más complicados como, por ejemplo, la

Saber Electrónica

10
 Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
Figura 8
ra, con un enorme núcleo en su centro y unos minúscu-
los satélites eléctricos orbitando a su alrededor (figura 8).
Estos electrones no pueden ocupar, en el espacio del
átomo, cualquier lugar; sino unos determinados por la
propia naturaleza del mismo. A estos lugares se los llama
estados permitidos, son llamados orbitales y provocan
que cada elemento de la naturaleza tenga su propia "hue-
lla dactilar": el espectro atómico.
Todo ello nos permite intuir que la energía de un elec-
trón está cuantificada. De hecho la energía que posee un
electrón se define con cuatro parámetros llamados
"números cuánticos".
Un átomo con orbitales vacíos presenta un desequili-
brio eléctrico ya que tendrá cargas positivas en el núcleo
y “vacíos” en las órbitas o bandas. Esto le crea una cier-
ta avidez en captar electrones errantes o ajenos.
Potencialmente tenderá a subsanarlo manteniendo siem-
pre llenos, en orden creciente, los más próximos al
núcleo. Estos son los de menor energía. Cuando aplica-
mos un impulso extra al electrón, éste tiende a ocupar
órbitas más elevadas. Si esta energía es suficiente,
puede incluso abandonar el volumen de influencia del
átomo y salir de él.
A una cierta distancia del núcleo los orbitales posibles
de energía desaparecen y se habla de un "continuo" de
energía.
Las perturbaciones sufridas por los electrones son las
causantes de las radiaciones electromagnéticas.
Para explicar mejor este efecto, recuerde que los
electrones son portadores de energía y además de girar
alrededor del núcleo, lo hacen también alrededor de su
propio eje, particularidad llamada espín y cuyas perturba-
ciones tienen mucha relación con las propiedades mag-
néticas de la materia.
Cuando un electrón pasa de un nivel de energía a otro
lo hace absorbiendo o emitiendo una radiación electro-
magnética dada. Físicamente, para cambiar de nivel
energético se acerca o aleja del núcleo, ocupando un
lugar en otra banda u orbital.
Usando los postulados introducidos por Einstein, a
este paquete de energía radiada (quantum / cuanto de
acción) lo llamaremos fotón. Esto quiere decir que si el
electrón pasa de un nivel energético superior a otro infe-
rior, se liberará energía en forma de fotón. Podemos ima-
ginarnos pues, una radiación, como una sucesión de foto-
nes emitidos en todas las direcciones (figura 9).
Un fotón tiene como característica fundamental una
energía y una frecuencia determinadas que están rela-
cionadas por la conocida expresión E= hf, siendo, E, la
energía del fotón; f, la frecuencia y h, la constante de
Planck.
Observemos que el fotón se emite, como energía dis-
creta y única por un electrón, cuando salta de una ener-
gía mayor a una menor. Luego una radiación continua
exige una emisión continua de fotones y por tanto un tra-
siego continuo de uno a otro nivel.
La radiación electromagnética se produce a conse-
cuencia de las perturbaciones sufridas por los electrones.
Esta definición nos dice que si hacemos vibrar un
átomo en su conjunto también se perturbarán los electro-
nes y por tanto habrá emisión de fotones. Esta vibración
radiaría fotones térmicos (calor) principalmente. Lo
mismo es aplicable a una vibración, o rotación, molecular
y a una macromolecular. Curiosamente las estructuras
más complejas también tienen energías “cuánticas”
características.
Cuando un electrón se encuentra en un “continuo” es
decir, que no posee una energía cuantificada, lo podemos
someter a perturbaciones por medio de campos eléctri-
cos y magnéticos provocados, haciendo que se despla-
Figura 9
Saber Electrónica
11
 Artículo de Tapa
cen a lo largo de un hilo con- Figura 10
ductor y, por lo tanto, provo-
cando la emisión de radiación.
Podemos afirmar que la
radiación electromagnética es
algo universal, común a todos
los cuerpos radiantes y que se
caracterizan por su energía
fotónica, por su frecuencia y
que siempre se produce por
perturbaciones de carga, bien
sea al desplazarla por un con-
ductor, como en la corriente
eléctrica, o por que salta de un
nivel de energía a otro.
En la figura 10 se puede
observar el espectro de radia-
ción electromagnética. La
energía de los fotones de
radiación se mide en e.v. (elec-
trón-volt) que es una unidad,
muy apropiada, para estas
escalas de energía.
Por otra parte la velocidad
de transmisión de estas radia-
ciones es siempre la misma,
300.000 km/segundo, sin
importar su frecuencia o ener-
gía (velocidad de la luz).
Ahora bien, supongamos un material conductor de la Como se sabe, la corriente eléctrica puede ser conti-
electricidad por ejemplo, un cable de cobre. Si se lo pone nua o alterna. La primera implica que el flujo de electro-
en contacto por uno de sus extremos con una sustancia nes va siempre en un mismo sentido, de un extremo al
con avidez de electrones (defecto de electrones), y por el otro del conductor. Mientras que la corriente alterna impli-
otro extremo, con una sustancia con exceso de electro- ca un cambio de sentido del flujo, debido a un cambio de
nes, se producirá entre los mismos una diferencia de polaridad.
potencial eléctrico (que se mide en volt). El extremo defi- La corriente continua puede ser, constante o variable.
citario capturará electrones del metal, dejando sus áto- La constante produce campos magnéticos estáticos y por
mos proximales desequilibrados. Estos, a su vez, captu- ello se utiliza para activación de electroimanes, electro
rarán electrones de sus vecinos, y así sucesivamente. El válvulas, etc. La corriente continua constante no emite
fenómeno es similar al de la difusión de la tinta en el radiación alguna, sólo crea campos magnéticos estáticos
agua, pero se produce a la velocidad de la luz. Estas cap- en su entorno.
turas se van extendiendo hasta que se alcanza el otro La corriente continua variable y la alterna sí producen
extremo del cable. Allí, la sustancia con electrones en emisión de radiación. Vemos que estas conclusiones se
exceso cede algunos a los átomos desequilibrados que corresponden perfectamente con lo visto sobre radiación:
van apareciendo. El fenómeno es equivalente a conside- Una variación en la distribución electrónica radiará ener-
rar un flujo de electrones circulando de una a otra sus- gía.
tancia. A este flujo lo llamamos corriente eléctrica y se Todas estas corrientes las podemos representar gráfi-
mide en ampere (A). Este proceso se repetirá hasta que camente, incluso cuando tienen formas de lo más compli-
las sustancias de los extremos alcancen un equilibrio cadas. No obstante, se tienden a representar como ondas
relativo entre sí y la diferencia de potencial se anule. senoidales periódicas con el fin de facilitar la compren-
Las sustancias de que hablamos, bien pudieran ser sión. Se puede demostrar matemáticamente que cual-
las que constituyen una batería o una pila eléctrica quier tipo de onda, de cualquier forma y amplitud se
común. puede considerar como una suma de ondas senoidales

Saber Electrónica

12
(series de Fourier). En la figura 11 se pueden ver repre-
sentados dos de los parámetros característicos de una
onda: longitud de onda y amplitud. Se ha elegido, la onda
de vibración de una cuerda común, por ser un ejemplo
muy intuitivo y didáctico, en donde se puede, de forma
sencilla, ver las características de las ondas.
Recordamos en este punto que las ondas tienen propie-
dades similares, sea cual sea su naturaleza. Los cuantos
de vibración sonora son llamados fonones, por ejemplo.
Figura 11
Volviendo a las corrientes eléctricas, sabemos que
estas se propagan por una sustancia en función de su
resistencia. Por ser esta una propiedad de las sustancias
que es fundamental para entender los principios de
actuación del electrobisturí, vamos a extendernos un
poco sobre ella.
La resistencia eléctrica es la propiedad de una sus-
tancia que tiene relación directa con la disponibilidad de
electrones sueltos o con poca energía de unión al núcleo
(región del continuo), en los átomos considerados y se
mide en OHM. Si están muy equilibrados y en orbitales
muy profundos (cercanos al núcleo), la resistencia a la
captura puede ser tan grande que podríamos hablar de
auténtico aislante eléctrico. Esta propiedad también tiene
relación con la temperatura, o sea, con la vibración de los
átomos y con las dimensiones de la sustancia. Si la sec-
ción de paso del flujo de electrones disminuye o la dis-
tancia a recorrer por los mismos aumenta, entonces la
resistencia crece.
Resumiendo, la resistencia de las sustancias puede ir
de prácticamente desde cero ohm, llamados supercon-
ductores, a varios millones, llamados aislantes.
El cuerpo humano, que es nuestro objetivo, tiene una
resistencia equivalente entre 5.000 y 10.000 ohm (toman-
do dos electrodos entre las manos, con la piel seca), pero
este valor baja de forma importante en los tejidos húme-
Saber Electrónica
13
 Artículo de Tapa
dos de la boca (100 a 500 ohm) y drásticamente cuando Figura 12
hemos traspasado la piel; esto lo debemos de tener en
cuenta siempre (figura 12). Aunque hemos hablado de
aislantes no debemos de olvidar que hay diferencias de
potencial para las que una sustancia deja de serlo.
Incluso el aire, como sabemos puede convertirse en con-
ductor cuando aplicamos miles de volt entre dos puntos
cercanos (se produce un arco voltaico).
Para hacer circular un flujo de electrones debemos
emplear una cierta cantidad de energía. Por el principio
de la conservación de la energía, esta energía no puede
desaparecer. Efectivamente, así se comprobó: la energía
eléctrica se convertía en calorífica. Esta conversión es,
cuantitativamente igual, al producto de la resistencia por
el cuadrado de la intensidad (ley de Joule). Este concep-
to es muy importante para explicar la actuación del bistu-
rí eléctrico sobre los tejidos vivos. medida que la frecuencia aumenta, la energía tiende a
Las corrientes eléctricas y las diferencias de potencial ser radiada. Así aparecen dos mecanismos de produc-
desempeñan un papel vital en los sistemas nerviosos de ción de calor: por efecto Joule, debido a la resistencia
los animales. La conducción de los impulsos nerviosos es eléctrica, y por absorción de radiación electromagnética,
fundamentalmente un proceso eléctrico, aunque el meca- debido a las estructuras moleculares. Un efecto y otro
nismo de conducción es mucho más complejo que en las tomarán más relevancia a medida que vayamos aumen-
sustancias sencillas tales como los metales. A esta natu- tando la frecuencia. En electrocirugía los dos efectos son
raleza de la transmisión del impulso se debe la gran sen- importantes y se emplean frecuencias hasta 1MHz. Para
sibilidad del organismo a las corrientes eléctricas exterio- frecuencias entre 1MHz y 3MHz predomina el efecto elec-
res. tromagnético. En los llamados Radiobisturís, de 3.5MHz
Corrientes del orden de 0.1 amper, muy pequeñas a 4MHz, sólo la componente radiada adquiere importan-
para generar calentamientos importantes, interfieren con cia.
procesos nerviosos esenciales para funciones vitales Visto todo lo anterior no es difícil deducir que si hace-
tales como el latido cardíaco. mos circular una corriente de gran frecuencia entre dos
Corrientes más pequeñas, del orden de 0.01 amper, electrodos de, por ejemplo 100 centímetros cuadrados y
producen acciones convulsivas en los músculos y mucho colocados en buen contacto con la piel, y le damos la
dolor. Con 0.02 amper (20 miliamper), por ejemplo, una amplitud suficiente, se producirá una cierta cantidad de
persona no podría soltar un conductor y llegaría al shock. calor en la parte del organismo situada entre los mismos,
Vemos que grandes corrientes, pero también algunas tan debido a los efectos explicados. Supongamos que medi-
pequeñas como 0.001 amper, pueden producir fibrilación mos la potencia eléctrica entregada, resultando ser de 70
ventricular. Aquí se ve la importancia de disponer, en la
consulta médica, de una instalación eléctrica segura y fia- Figura 13
ble que tenga incorporadas las medidas de seguridad
más adecuadas para esta especialidad.
Los efectos de la corriente sobre las personas, es casi
independiente de la frecuencia, hasta unos 1.000Hz, no
importando si ésta es continua o alterna. Por debajo de
este valor aparecen fenómenos térmicos, farádicos y
electrolíticos, principalmente.
Para frecuencias por encima de las 350kHz, las
corrientes no interfieren apreciablemente con los proce-
sos nerviosos y sólo producen calor. Podemos entender
así, cómo y por qué, las corrientes elegidas para la elec-
tro cirugía, se desarrollan en frecuencias, por encima de
los 500kHz (0.5MHz).
A estas frecuencias la conducción eléctrica y la absor-
ción orgánica de las ondas se hace más compleja. A

Saber Electrónica

14
 Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
watt (esa es la potencia que normalmente emite
un ser humano en promedio en todo su cuerpo).
Esto implica que una de las placas transferi-
rá 70 watt en total o 0,7 watt por cada centíme-
tro cuadrado (vea la figura 13). Esta densidad de
energía, no es suficiente para comprometer los
tejidos vivos pero si disminuimos la superficie de
contacto a 1 mm cuadrado, por ejemplo, la den-
sidad de energía subirá a 70/0.1 = 800 watt por
centímetro cuadrado, lo que implica una canti-
dad importante.
Esta energía es suficiente como para evapo-
rar o volatilizar 1 gramo de agua de los tejidos en
contacto por cada dos segundo de emisión de
energía. Esto nos da idea de lo que ocurre:

En el corte electroquirúrgico evaporamos el

agua de los tejidos y sustancias en contacto, con
tanta violencia que, literalmente, las células
explotan.

Además, la temperatura de contacto y el

vapor sobrecalentado producido, aseguran la
esterilización del corte. Estamos ante, lo que en
electrocirugía se llama, corte puro. Figura 14
Para obtener técnicamente estas condicio-
nes, utilizaremos electrodos de contacto lo más cortantes Si lo que pretendemos es la destrucción superficial de
y delgados posible; se genera una onda senoidal de alta tejidos por deshidratación, también llamado desecación,
frecuencia, por encima de 350kHz, llamada portadora, podemos generar una modulación por onda amortiguada
con una amplitud suficiente (alrededor de 1.000Vpp) para y gran amplitud, más de 2.500V, capaz de ionizar el aire
suministrar la energía que necesitamos. A esta onda se la y, por lo tanto, de crear arcos eléctricos entre el electrodo
llama: onda totalmente filtrada. y los tejidos. Este se aproximará a la zona a tratar y sin
Si el efecto que queremos obtener es el de coagular llegar a tocarla (se debe evitar contacto prolongado para
los tejidos en contacto, debemos rebajar el calor transmi- evitar crear agujeros en los tejidos). También podríamos
tido a los tejidos con el fin de que tan sólo hiervan en sus obtener estos arcos de un generador eléctrico de chispas
propios líquidos y formen coágulo rápidamente. (spark gap generator).
Para dispersar la energía se usan electrodos de gran A esta técnica en electrocirugía se llama fulguración.
superficie de contacto (bolas y cilindros) y se realizan La electrodesecación se pude obtener usando electrodos
ligeros toques sobre los tejidos. Si a la onda generada apropiados, y en los modos de coagulación eligiendo una
para el corte puro se la modula con una semionda parcial potencia adecuada.
senoidal, aumentando ligeramente la amplitud, obtendre- Los aparatos que incluyen salida micro bipolar pue-
mos los efectos deseados. En este caso estamos en lo den realizar desecaciones sin chispas, lo que es ideal
que en electrocirugía se llama: coagulación. A esta onda para ciertas aplicaciones (figura 14).
se la llama: parcialmente rectificada.
Si deseamos obtener efectos intermedios entre el
corte y la coagulación emplea una modulación que no Diagrama en Bloques de un Electrobisturí
rebaje tanto el calor transmitido. Conseguimos así una
hemostasia en el corte muy importante. A la onda la En la Figura 15 se puede ver un diagrama de bloques
modularemos con una semionda completa senoidal, interno de este instrumento. La energía necesaria es
manteniendo los mismos parámetros que en el caso ante- tomada de la red eléctrica de 110V ó 220V y transforma-
rior. Estamos ante lo que en electrocirugía se llama corte da por la Fuente de Alimentación interna. Este módulo se
combinado/ corte con coagulación. A esta onda se la encarga de proveer energía a todos los demás bloques.
conoce por completamente rectificada. El Oscilador de RF se encarga de crear la onda portado-

Saber Electrónica

15
 Artículo de Tapa
Figura 15 da a los usuarios
que sigan detenida-
mente las instruc-
ciones del fabrican-
te para evitar males
mayores.
Una buena costum-
bre es hacer revisar
el equipo todos los
años por un técnico
competente en la
materia con emisión
de informe escrito si
procediera en
ra y el Oscilador de Coagulación, la señal moduladora. donde se hiciera constar las potencias entregadas por el
Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego equipo, las derivas de corriente detectadas y el estado de
son ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir electrodos.
según selección, por la toma monopolar hacia el mango En ediciones futuras continuaremos desarrollando
porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza electro este tema, explicando el funcionamiento de otros equipos
coaguladora. El circuito se cierra por la toma de neutro o de electromedicina y brindando proyectos completos para
antena para el monopolar y entre terminales de pinza que monte el equipo de su preferencia. ✪
para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben
avisar con señal luminosa y acústica, la activación de los Bibliografía:
electrodos, con el fin de advertir a los operadores cerca-
nos y evitar así accidentes. Young H, Baum R, Cremerius U, et al.: Measurement
También deben disponer de un circuito de descone- of clinical and subclinical tumour response using [18F]-
xión de emisión en caso de placa neutra desconectada, fluorodeoxyglucose and positron emission tomography:
con el fin de evitar quemaduras. En el caso de electrodo review and 1999 EORTC recommendations. European
tipo antena el problema se invierte, ya que aquí lo pro- Journal of Cancer, Vol. 35, Issue 13, 1999.
blemático es que se rompa el aislante y se produzcan con http://es.wikipedia.org/wiki/Electromedicina
ello quemaduras de contacto. Juan Chicón: http://www.geocities.com/madisonave-
Los modernos equipos de electro cirugía presentan nue/4364/bistur01.html
un nivel de seguridad elevado. No obstante se recomien- www.deia.com/es

Saber Electrónica

16
 Los tiempos modernos “nos obligan” a programar
material que combinen electrónica con otras disci -
plinas. Es por eso que este mes, se encuentra en los
mejores kioscos del país el tomo Nº 53 de la Colección
Club Saber Electrónica: “Curso Práctico de Robótica
Industrial”.
Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que
combina técnicas de electricidad, electrónica y mecáni-
ca, entre otras); domótica (electrónica aplicada al
hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos men-
cionados, el uso de automatismos o robots es “moneda
corriente” y por eso programamos este libro, en el que
cada capítulo es una unidad independiente que posee
conceptos teóricos y se detallan montajes prácticos
para sistemas robotizados. Los lectores de Saber
Electrónica están acostumbrados a leer artículos sobre
robótica ya que desde el comienzo de nuestra querida
revista, hace casi 22 años, que publicamos material ref-
erente a dicho tema; sin embargo, no nos habíamos
dedicado de lleno a las aplicaciones de robótica en la
industria y, por ello, decidimos encarar la edición de un
libro que “compile” material que hemos publicado,
pero adaptándolo de modo que conforme un curso de
electrónica industrial que arranca desde los conceptos
básicos. Para la elaboración de la misma invitamos a
diferentes autores (Ings. Ismael Cervantes de Anda,
Claudio Rodríguez, Carlos Alberto Téllez, Carlos
Manuel Sánchez González, etc.) y es coordinado por
Horacio Daniel Vallejo. En los tiempos que corren es
muy normal escuchar la palabra robótica, oír hablar de
sistemas robóticos, servos, motoroes, sensores, actu-
adores etc. Pero ¿cuántos de nosotros sabemos de qué
se trata?
Es por ese motivo que con varios especialistas en el
tema decidimos desarrollar esta edición de la colección
del CLUB SE, para que Ud. aprenda desde cero ¿ué es
la Robótica, qué es un robot, qué son y para qué sirven
los actuadores?.
El capítulo 1 es una introducción al tema, describe
los antecedentes de la robótica y brinda una clasifi-
cación sobre las diferentes disciplinas que abarca, en el
capítulo 2 explicamos las bases necesarias para el dis-
eño de sistemas de robótica, en el capítulo 3 anal-
izamos un sistema robótico destacando sus unidades
funcionales, en el capítulo 4 nos referimos a las princi-
pales características de los robots, en el capítulo 5
desarrollamos las configuraciones clásicas, en el capí-
tulo 6 mostramos los actuadores más usuales, en el
capítulo 7 observamos el funcionamiento y caracterís-
Club Saber Electrónica 17
ticas de los sensores , tanto internos como externos y,
por último, en el capítulo 8 le proponemos el armado
de un sistema multicanal de potencia para uso en
robótica industrial.
Desde ya que éste es sólo el comienzo… que el texto
que comentamos en este artículo sirve como introduc-
ción a un tema que nos permitirá desarrollar informes
técnicos especializados y que oportunamente serán
puesto a consideración de nuestros lectores.
Robótica Industrial
La robótica industrial puede definirse como el estu-
dio, diseño y uso de robots para la ejecución de proce-
sos industriales. La forma en que esta disciplina se
desarrolla queda enmarcada en el estándar ISO
(8373:1994) que establece normativas y vocabularios
sobre robots industriales manipuladores. Dicha norma
define un robot industrial como un manipulador pro-
gramable en tres o más ejes multipropósito, controlado
automáticamente y reprogramable.
Hay que diferenciar robótica industrial de cibernéti-
ca quien estudia los procesos de control y comuni-
cación mediante sistemas complejos que se adaptan a
su ambiente externo. Esta capacidad es natural en los
organismos vivos y se ha imitado en máquinas y orga-
nizaciones.
La palabra cibernética proviene del griego kyber-
netes y significa "arte de pilotar un navío”. Se trata de
un término genérico antiguo pero aún usado para
muchas áreas que están incrementando su especial-
ización bajo títulos como: sistemas adaptativos,
inteligencia artificial, sistemas complejos, teoría de
complejidad, sistemas de control, aprendizaje organi-
zacional, teoría de sistemas matemáticos, sistemas de
apoyo a las decisiones, dinámica de sistemas, teoría de
información, investigación de operaciones, simulación
e Ingeniería de Sistemas.
La cibernética es la rama de las matemáticas que
estudia los sistemas de control, recursividad e informa-
ción.
Stafford Beer, filósofo de la teoría organizacional y
gerencial define a la cibernética como “la ciencia de la
organización efectiva”. Según sus propias palabras, la
cibernética estudia los flujos de información que
rodean un sistema, y la forma en que esta información
es usada por el sistema como un valor que le permite
18 Club Saber Electrónica
controlarse a si mismo: ocurre tanto para sistemas ani-
mados como inanimados indiferentemente. La
cibernética es una ciencia interdisciplinar, estando tan
ligada a la física como al estudio del cerebro como al
estudio de los computadores, y teniendo también
mucho que ver con los lenguajes formales de la cien-
cia, proporcionando herramientas con las que describir
de manera objetiva el comportamiento de todos estos
sistemas.
Mucha gente asocia la cibernética con la robótica,
los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se
le ha dado en algunas obras de ciencia ficción, pero
desde un punto de vista estrictamente científico, la
cibernética trata acerca de sistemas de control basados
en la retroalimentación.
La cibernética presenta algunas desventajas por
ejemplo:
La creación de máquinas complejas que reemplacen
a los trabajadores provocaría un recorte de personal.
En un futuro ya no se ocuparía personal "viejo" y
contratarían técnicos jóvenes para el mantenimiento
de las máquinas.
Es una tecnología muy potente pero su gran limita -
dor es encontrar la relación máquina-sistema
nervioso; ya que para esto se debería conocer el sis -
tema nervioso perfectamente.
Algunas ventajas son: la reducción de las jornadas
laborales, los trabajos complejos o rutinarios pasarían
a ser de las máquinas. Además, la cibernética brinda un
gran aporte al campo medicinal.
Composición de un Robot Industrial
Un robot se compone básicamente de una unidad de
control, que físicamente es parecido a un armario eléc-
trico y el robot propiamente dicho o parte mecánica del
conjunto.
Unidad de control: La unidad de control la podemos
dividir en:
- Consola de programación, que es el panel desde
donde accedemos a programar, cambiar parámetros,
mover robot.
- Unidad de proceso y memoria, Sería como la CPU
de un ordenador, es donde se gestiona toda la informa -
ción introducida para controlar el robot.
- Cartas de control de ejes, son las que dan potencia
a los motores de robot, también leen la información de
sensores y tacómetros para realizar un control comple -
to sobre cada eje.
- Cartas de entradas y salidas, son las que leen
información de exterior y accionan salidas (ordenes
del robot) o comunicación con el resto de los equipos.
- Unidad de alimentación de todo el conjunto.
- Cartas de seguridad, el trabajar con un robot es
una tarea delicada y compleja, ya que a la mínima se
puede estrellar contra objetos o personas, por eso
requiere de un mínimo de seguridades para que
podamos llevar nuestra tarea a buen puerto.
Los robots pueden tener desde los 2 a los 6 ejes o más
dependiendo si esta montado en un carro de traslación o
controla mas ejes externos como pinzas de soldadura. Un
t robot tipo posee de 3 a 6 ejes de actuación.
Programación básica: Los sistemas de programación
de robots, se parecen bastante el lenguaje de progra-
mación Basic, en el que hay un programa principal y
una serie de subprogramas o subrutinas llamados desde
el principal. Así se van insertando una serie de líneas de
instrucciones que para resumir podríamos decir que
serían básicamente de 4 tipos:
- Instrucciones de movimiento.
- Control de entradas/ salidas.
- Control de programa.
- Gestión de datos.
Para que un robot se desplace de un lugar a otro en
modo automático, necesita tener programados puntos.
Estos puntos son coordenadas en el espacio (del tipo
x, y, z) a partir de un punto de origen o TCP. Este TCP
puede estar situado en la base del robot, en la her-
ramienta o en cualquier punto que le indiquemos.
Forma de programar el movimiento: Se podría
realizar de 2 formas diferentes:
1- Introducir las coordenadas x, y, z manualmente.
2- Mover el robot en manual por medio de un
Joystick y una vez que le tengamos en posición lo mem -
orizamos.
Forma de hacer movimiento: Para hacer un
movimiento de un punto a otro tan solo se necesitan la
definición de 2 puntos.
Formas de trabajo: Automático, en el que el robot
esta supeditado a funcionar según se le ha programado.
Construcción de un Robot Rastreador de Luz
A los fines didácticos queremos mostrarles un robot
rastreador de luz, que si bien no constituye un “robot
industrial por si mismo” puede formar parte de un sis-
tema de robótica industria, diseñado para encontrar un
punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º
frontales y dirigirse lo mas rápido posible hacia tal
fuente de luz.
Dicho proyecto, cuyo desarrollo completo puede
tomar de www.x-robotics.com, está bajo una licencia
de Creative Commons y no puede ser empleado con
fines comerciales (figura 1).
Dispone de 3 sensores de luz LDR dispuestos en
ángulo de 60º los unos de los otros y metidos en una
bocina dividida en 3 partes y echa al efecto con car-
tulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la
buena detección de la fuente de luz a encontrar, tam-
bién dispone de 3 circuitos comparadores analógicos
de tensión en torno a amplificadores operacionales en
modo comparador y lógica digital programable (a
mano) en torno a circuitos integrados de la serie 74, el
driver controlador de los motores es un ULN2003 con
lo que se controla el encendido de los dos motores
Figura 1
Club Saber Electrónica 19
independientemente, al usar el ULN2003 no se dispone
de control de dirección de giro y las ruedas en ningún
caso correrán hacia atrás, por ultimo y terminar con la
descripción, se usa una base móvil con dirección de
giro diferencial (tipo tanque) construida a partir de 2
kits motorizados 4x4 a escala 1/32 de camiones de
mina que comercializa TAMIYA, como los motores
actúan sobre las dos ruedas de un costado e juntado dos
camiones y ahora cada motor de cada camión actúa
sobre un lado con lo que ya tenemos el sistema difer-
encial de dirección. La alimentación de la parte lógica
de control es mediante una pila de 9V y la parte de
potencia y motores es mediante las mismas pilas que
trae cada camión compuesta por 2 pilas LR6 de 1,5V,
estos dos grupos de pilas los e conectado en paralelo
para disponer de mas corriente y que se agoten por un
igual los dos grupos de pilas, como puede deducirse los
motores son de 3V cada uno y gastan una media de
400mA aunque el pico de arranque es bastante elevado
y ronda 1 Amper.
El circuito principal del robot contiene la lógica dig-
ital compuesta por circuitos integrados de la serie
74xx, el diseño del circuito es tal que se puede progra-
mar de manera manual y sin tener grandes conocimien-
tos de electrónica digital, mediante cableado entre los
conectores J7 y J6. De esta manera seremos nosotros
mismos los que programemos la actitud del robot
según las condiciones o eventos externos captados por
los sensores, como se verá mas adelante la configu-
Figura 2
20 Club Saber Electrónica
ración optima de la parte programable no se describe y
no puede verse en ninguno de los esquemas, no
obstante estará explicado de una forma muy sencilla y
completa el modo de hacerlo y cada cual tendrá que
programarse el robot a gusto ya que de esta manera
será mas satisfactorio el montaje de este robot y de
paso aprenderá un poco sobre circuitos digitales sim-
ples.
La figura 2 muestra el circuito utilizado para poder
ajustar la sensibilidad o histéresis del nivel luz a detec-
tar y de este modo poder dejar fuera de acción a la luz
ambiente u otras posibles fuentes de luz.
La LDR varia su resistencia interna en función de la
luz que incide sobre ella, a mas luz menos resistencia y
viceversa, si nos fijamos en el circuito anterior veremos
que lo que se a hecho es un divisor de tensión simple en
base a dos resistencias, una de ellas es la LDR que vari-
ara su valor en función de la luz y la otra es una
resistencia fija de 10kΩ, al variar la LDR de valor lo
que también hará es variar la tensión en el punto inter-
medio entre las dos resistencias, con lo que ya tenemos
un nivel de tensión proporcional a la luz. Seguidamente
lo que se hace es comparar el nivel de tensión propor-
cionado por el conjunto divisor de tensión LDR-
Resistencia con otra tensión variable esta vez obtenida
de un potenciómetro, el amplificador operacional lo que
hace es activar su salida o desactivarla en función de si
los valores en su entrada positiva es igual o mayor al de
su salida negativa, de este modo podemos ajustar el
nivel de histéresis del circuito es decir con Figura 3
que valor mínimo de luz se activara su sali-
da.
En la salida del amplificador operacional
se a dispuesto un diodo LED para tener una
indicación de visual del estado de salida del
circuito y de este modo poder ajustar fácil-
mente sin instrumento externo alguno, tam-
bién se a dispuesto un jumper en el caso que
no queramos que los leds luzcan una vez
ajustado el circuito.
El robot consta de dos circuitos idénticos
como este, como cada uno maneja dos LDR
en total serian 4 pero como en este caso tan solo nece- disparadores trigger schmitt tipo 74LS14 en las
sitamos 3 sensores LDR podemos dejar sin montar entradas, esto es debido a que los amplificadores opera-
media parte de uno de los circuitos si así lo creemos cionales LM358 no dan mas que 3,3V a sus salidas y si
conveniente. los dirigiésemos directamente al 74LS138 este ni se
El circuito de la figura 3 representa la mitad del enteraría de los niveles lógicos y tomaría todo como 0.
corazón del sistema lógico de control que se describirá La figura 4 muestra la segunda parte del circuito de
en dos partes. control y el problema ahora es que tenemos 8 salidas
El problema principal que se me planteaba en el dis- del 74LS138 y solo 2 motores que actuar. Vamos a pen-
eño de este robot era el uso de 3 sensores LDR ya que sarlo al revés, tenemos 2 motores, el control que vamos
no podía hacerlo tan simple como si hubiese sido con 2 a tener sobre ellos va a ser tal que solo podamos acti-
LDR, aunque ni que decir de las ventajas de usar 3 sen- varlos o desactivarlos en una dirección con lo que para
sores en la práctica. 3 LDR permiten 8 posibles estados girar el robot mantendrá un lado frenado mientras las
de salida en conjunto,
que en forma binaria
Figura 4
no nos son muy útiles a
no ser que usemos un
microcontrolador o sis-
tema complejo con lo
que la siguiente fase
será convertir los 3 bits
binarios en 8 salidas
independientes y para
tal efecto usaremos el
circuito integrado
74LS138 que es un
conversor BCD-
Decimal de 3 bits, las
salidas de este integra-
do son pull-up y se
activan a nivel bajo
(siempre están a 5V
menos cuando se acti-
va la salida que pasa a
ser 0V o GND).
Note la inclusión de

Club Saber Electrónica 21

 Adelante, Giro derecha,
Giro izquierda, Parado, de
esta manera tenemos un
control simple de todas las
posibles acciones del
robot.
Para solucionar el prob-
lema planteado anterior-
mente sobre las 8 salidas y
los 2 motores se coloca un
codificador de prioridad o
Figura 5 conversor Decimal-BCD,
en este caso un 74LS147
otras ruedas giraran (como un tanque) el radio de giro que dispone de 9 entradas independientes y una salida
de este sistema es mas grande que haciendo girar un binaria de 4 bits equivalente a la entrada activa, para
lado en un sentido y el otro lado en otro sentido, pero activar los motores usaremos (tal como se ve en el
como es mas sencillo usaremos lo primero. Para con- esquema) solamente las salidas A y B, las entradas del
trolar los motores usaremos un circuito integrado driv- codificador de prioridad se han puesto a pull-up medi-
er especifico para motores modelo ULN2003 que es ante resistencias y se activaran a nivel bajo,
suficiente para pequeños motores de juguetería. Bien recordemos que el 74138 activaba sus salidas a nivel
ahora lo tenemos así; el motor tiene 2 cables, uno de bajo también, con lo que los 2 integrados se acoplan
ellos lo llevamos a Vcc y el otro lo hacemos pasar por entre si a la perfección.
el driver que actuara como un interruptor y activara o En el esquema también podemos ver el regulador de
no el motor, ahora tenemos 2 cables para el control de tensión en torno a un 7805 que regulara a +5V los +9V
los 2 motores, 2 cables son 4 posibles estados; obtenidos de la pila que alimenta el circuito.

Figura 6 Montaje
El robot consta en
total de 3 placas de
circuito impreso, dos
para los sensores y
una con la lógica de
control, conectadas
entre si tal como
puede verse en la
figura 5.

También tenemos
que construir una
bocina plana de 180º
en total dividida en 3
sectores a 60º en
donde ubicaremos
las LDR. tal como
puede verse en la
foto de la derecha, en
la figura 6 puede ver
el plano de armado

22 Club Saber Electrónica


Figura 7
Figura 8
sugerido por el autor. En mi caso el sector central lo e
estrechado con tiras de cartulina negra para así tener
una mejor detección de lo que realmente es el frente
(en esta foto no están puestas tales tiras). Esto se debe
de probar sobre la marcha una vez el robot ya funcione
y hagamos diferentes pruebas.
Programación
Llegados a esta fase supongo que ya tendréis monta-
do el robot por completo y solo os quedara la progra-
Figura 9
mación del circuito. La tabla de la verdad del circuito
integrado 74LS138 se muestra en la figura 7 y como
puede verse cada combinación de entrada de los sen-
sores LDR equivale a que una de las salidas del inte-
grado tome el valor lógico bajo. Tendremos en cuenta
para la programación que las señales provenientes de
las LDR son invertidas al pasar por el trigger schmitt
con lo que en ausencia de luz captaremos todas las
entradas a nivel lógico alto. Como puede verse hay dos
campos rellenados correspondientes a oscuridad y luz
en todos los sensores, los demás deberán de rellenarlos
cada cual ya que de esta
manera será mas divertido
y satisfactorio el trabajo.
Los números de salida
equivalen a cada pin del
conector J7 del circuito de
control.
En la tabla de la verdad
de la figura 8 podemos ver
la equivalente al circuito
integrado 74LS147 codifi-
cador de prioridad, que
como vemos saca un valor
binario equivalente a la entrada que tiene puesta a nivel
bajo. Como podemos observar las salidas C y D están
representadas en un color mas apagado ya que en no se
usan en este montaje para nada y no se tienen en cuen-
ta. También podemos observar que no está rellenada la
descripción de lo que harán los motores en todos los
casos posibles y como en el la tabla anterior será tarea
de cada uno averiguarlo aunque en este caso es mas
fácil ya que teniendo el circuito alimentado y probando
con un cable conectado a masa podremos ver lo que
hacen los motores cada vez que
pinchamos el cable en una posición
de conector J6 (cuidado de no
poner mas de un cable a masa o
hacer contactos entre pines adya-
centes). La primera posición cuya
descripción es "todas al aire" corre-
sponde al caso en que no tengamos
ningún calecido puesto y estén
todos los pines de J6 al aire con lo
que en realidad estarán a Vcc por
las resistencias de polarización y
por lo tanto los dos motores se
moverán hacia delante.
Club Saber Electrónica 23
Figura 11

La figura 9 muestra el circuito impreso correspondi-
ente a la parte de sensores y en la figura 10 la placa de
la lógica de control. Más información sobre éste y otros
temas de robótica puede encontrar en www.x-robot-
ics.com. Creo que es bastante fácil encontrar las com-
binaciones para programar el robot y que haga lo que
queramos pero de todas formas si alguien encontrase
demasiadas complicaciones se puede poner en contac-
to conmigo y le mandaría la forma mas correcta de fun-
cionamiento. ✪

Lista de Materiales del Sensor Lista de Materiales de la Varios:

R1,R2 - 220Ω Lógica de Control J1 - Sensor1-2
R3,R4 - 10kΩ J2 - Sensor3-4
C1 - 100nF - Cerámico R1 - 10kΩ J3 - Motor Derecho
U1 - LM358N C1,C2 - 1nF - Cerámicos J4 - Motor Izquierdo
D1,D2 - LED de 5 mm C4 - 10µF - Electrolítico J5 - Tensión de alimentación
U1 - 74LS138 J6 - Prog2
Varios:
J1,J2 - JUMPER U2 - 74LS147 J7 - Prog1
J3 - CONN-H4 - Conector U3 - ULN2003A J8 - Alimentación del motor
LDR1,LDR2 - LDR (cualquiera) U4 - 78L05 RP1 - 10kΩ - Pre-set
RV1,RV2 - 10kΩ - Pre-set U5 - 74LS14 Cables, estaño, etc.

24 Club Saber Electrónica

S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos
Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrónica ha programado una serie de se-
minarios gratuitos para socios del Club SE
que se dictan en diferentes provincias de la
República Argentina y de otros países. Para
estos seminarios se prepara material de apo-
yo que puede ser adquirido por los asistentes
a precios económicos, pero de ninguna ma-
nera su compra es obligatoria para poder
asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos
algún evento en la localidad donde reside,
puede contactarse telefónicamente al núme-
ro (011) 4301-8804 o vía e-mail a: ateclien-
@webelectronica.com.ar.
Para dictar un seminario precisamos un
lugar donde se pueda realizar el evento y un
contacto a quien los lectores puedan recurrir
para quitarse dudas sobre dicha reunión.
La premisa fundamental es que el semi-
nario resulte gratuito para los asistentes y
que se busque la forma de optimizar gastos
para que ésto sea posible.
Saber Electrónica
80
Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez
en las respuestas, Ud. puede realizar
sus consultas por escrito vía carta o por
Internet a la casilla de correo:
De esta manera tendrá respuesta
inmediata ya que el alto costo del co-
rreo y la poca seguridad en el envío de
piezas simples pueden ser causas de
que su respuesta se demore.
Pregunta 1. Amigos de Saber
Electronica, les comento que he asisti-
do al seminario que el Ing. Horacio
Vallejo dicto en la Republica de El
Salvador, y quiero aprovechar este
espacio para felicitarlo por sus
conocimientos y su capacidad de
enseñanza, ya que sus respuestas
fueron muy fundamentadas y apropi-
adas. Tengo mucho interés en los
temas de microcontroladores y tele-
fonía celular que me he propuesto
aprender y tomar dichos cursos de
OFERTA!!!
CADA DVD A SOLO
Ve a l o s e n s u P C o R e p r u c t o r d e D V D
Saber Electrónica, pero me gustaría de
acuerdo a su disponibilidad de tiempo
si me podrían responder algunas pre-
guntas que tengo:
1.¿Donde puedo encontrar información
sobre los microcontroladores de las tar-
jetas musicales?
2.Tengo un celular Nokia modelo
1600c-2b que me enviaron de EE UU
con proveedor AT&T, quisiera saber si
usted puede proporcionarme el manual
de servicio, y la guía necesaria para su
desbloqueo de proveedor (tarjeta SIM).
De antemano, gracias
Ing. Boris Adalberto Chávez
Respuesta 1. Antes que nada
muchas gracias por tus palabras. Te
comentamos que, en la pagina de
microchip tenés la información que
requieres. Se denominan componetes
DSP superficial y el más común es el
12FDS609. Sobre el manual del celu-
lar, lo podes descargar de nuestra pag-
ina web con la clave telcel. Y al celular
podes liberarlo directamente con el
FREIA. ✪
$30
 MONTAJE

Construcción de Proyectos Sencillos

Con PIC en Proteus
En Saber Electrónica Nº 262 comenzamos a explicar
el uso del programa de simulación electrónica
Proteus. Dijimos que hay una gran variedad de
paquetes EDA (Herramientas de CAD Electrónico)
entre los que podemos citar: TangoPCB, Elegance,
Livewire, Proteus VSM, ExpresPCB, Eagle, etc. Si
bien hay algunos de bajo costo, todos son produc -
tos con licencia, algunos de ellos disponen de ver -
siones demo que pueden servir para conocer su
funcionamiento. Desde hace unos años, nosotros
empleamos el Livewire para diseño y simulación y
el PCB Wizard para diseño de impresos debido a su
bajo costo comparado con las prestaciones que presentan estas aplicaciones. Sin embar -
go, hemos decidido “probar y comentar” el PROTEUS©, ya que se disponen de manuales
en español muy buenos, con aplicaciones gratuitas y, lo que es mejor, hasta permite simu -
lar el funcionamiento de circuitos microcontrolados. En este artículo veremos cómo se
construye un circuito con PIC, cómo se escribe el programa y cómo se realiza la simula -
ción. De esta manera, queremos poner en manos del estudiante, lector y hobbysta, las
bases mínimas para poner en práctica diferentes proyectos, por lo tanto, damos una sínte -
sis sobre el uso de esta herramienta de diseño y análisis electrónico, dejando para otras
notas la labor de desarrollar en profundidad su conocimiento a fondo.

Autor: Horacio Daniel Vallejo

hvquark@webelectronica.com.ar

Introducción
La aplicaciónn PROTEUS© es un
entorno integrado diseñado para la
realización completa de proyectos
para construcción de equipos electró-
nicos en todas sus etapas. Proteus
el Sistema Virtual de Modelado
(VSM) combina el modo mixto la
simulación de circuito de S P I C E,
componentes animados y modelos
completos de diseños basados en
microprocesador para facilitar la co-
simulación del microcontrolador. Esta
herramienta dispone de los módulos
conocidos por: Captura de esquemá-
ticos ISIS, Layout de ARES PCB y
Simulador (ProSpice/VSM). Por pri-
mera vez, es posible desarrollar y
probar diseños antes de construir un
prototipo físico.
Tal como explicamos en saber
Electrónica 262, una vez instalado el
programa, se debe iniciar ISIS, se
presenta la suite de diseño en la que
se aprecian dos zonas, a la izquierda
un visor del plano del proyecto, deba-
jo, la ventana para mostrar dispositi-
vos y a la derecha la zona de trabajo
propiamente dicha, en la que el dise-
ñador trazará los circuitos eléctricos
con sus componentes, posteriormen-
te podrá ejecutar un modelo virtual
que simule su proyecto en funciona-
miento.
En la columna de la izquierda pul-
samos sobre el botón P que nos
antepone la ventana de librerías, en
esta ventana elegiremos el dispositi-
vo que necesitemos con doble-click,
eligiendo otros componentes del
mismo modo, lo que enviará dichos
dispositivos a la ventana principal, en
la columna de la izquierda donde
aparecen los componentes a usar.

Saber Electrónica

27

Incorpora una librería de más de
5.000 modelos de dispositivos digita-
les y analógicos. En posteriores tuto-
riales se describirá su funcionamien-
to.
ARES PCB es la herramienta
que permite la elaboración de placas
de circuito impreso, ARES dispone
de un posicionador automático de
elementos, con generación automá-
tica de pistas. El diseñador con
experiencia ya no tiene que hacer el
trabajo duro, es el PC quien se
encarga de esta tarea.
PROSPICE es la herramienta de
simulación de circuitos según el
estándar industrial. La versión bási-
ca, suministrada con todas las ver-
siones de P r o t e u s, sólo soporta
análisis de transitorios.
VSM es la herramienta integrada
que incluye PROTEUS, se trata de
un completo simulador para esque-
mas electrónicos que contienen
microprocesador. El corazón de
VSM es ProSPICE, un producto que
combina un núcleo de simulación
analógica usando el estándar
SPICE3f5, con modelos animados
de los componentes electrónicos y
los microprocesadores que com-
prenden el circuito, tanto si el pro-
grama se ha escrito en ensamblador
como si se ha utilizado un lenguaje
Saber Electrónica
28
MONTAJES
de alto nivel, permitiendo interactuar
con nuestro diseño, utilizando ele-
mentos gráficos animados realizan-
do operaciones de indicadores de
entrada y salida.
La simulación se realiza en tiem-
po casi real, los efectos se pueden
considerar prácticamente como a
tiempo real. Incorpora prácticos con-
troles de depuración paso a paso y
visualización del estado de las varia-
bles. La característica más sorpren-
dente e importante de VSM es su
capacidad de simular el software que
se ejecuta en el microcontrolador y
su interacción con cualquier compo-
nente electrónico digital o analógico
conectado a él.
Si desea conocer más sobre este
programa, puede descargar el
manual de uso publicado en saber
Nº 262. Para ello, puede dirigirse a
nuestra web: www.webelectronica.
com.ar, haga click en el ícono pass-
word e ingrese la clave: “mateus”.
Trabajando con
Microcontroladores
Para mi, la característica más
sorprendente e importante de VSM
es su capacidad de simular el soft-
ware que se ejecuta en un microcon-
Figura 1
trolador y su interacción con cual-
quier componente electrónico digital
o analógico conectado a él.
Veamos un ejemplo sencillo:
Vamos a utilizar un PIC16F84 para
encender un led en el bit RA1 (pata
18 del micro) cada vez que acciona-
mos un pulsador conectado en el ter-
minal RB1 (pata 7). Trazamos un cir-
cuito sencillo compuesto por unos
pocos componentes alrededor de un
microcontrolador como el
PIC16F84A. Armaremos un circuito
como el de la figura 1.
En el esquema se observa un
pulsador P1, un LED con su resis-
tencia limitadora R2 de 10k, la resis-
tencia R1 para establecer la condi-
ción de trabajo en el terminal de pre-
disposición y el micro PIC16F84A.
Para armar este circuito, una vez
iniciado el programa, elegimos los
componentes que se van a usar pul-
sando sobre el ícono “P”.
Esto abrirá una ventana como la
que se muestra en la figura 3, en ella
se aprecian distintas posibilidades,
por un lado posee las librerías y al
seleccionar una de ellas con un click
se muestra en la ventana de abajo
los elementos de dicha librería. Es
aconsejable que “eche un vistazo” a
cada librería ya que los componen-
tes pueden estar clasificados por el
nombre de su fabricante. Por ejem-
plo, el transistor BCV548 está dentro
de la librería ZETEX. Si tiene dudas,
le sugiero que lea el artículo publica-
do en Saber Nº 262.
Al seleccionar el componente de
la librería adecuada y hacer doble
click sobre él ya lo habremos ingre-
sado a nuestro listado de dispositi-
vos (DEVICE) y aparecerá en la
columna de la izquierda de la panta-
lla principal del programa. Deberá
realizar esta operación tantas veces
como componentes deba seleccio-
nar y cuando no se tiene experiencia
se puede complicar. En nuestro caso
deberá seleccionar un PIC16F84,
una resistencia, un LED y un pulsa-
dor. Es de especial interés que al
elegir un componente (siempre que
 CONSTRUCCIÓN DE PROYECTOS CON PIC
de entrada (generadores, motores) o
de salida (LEDs, Display, LCD, moto-
res).
La figura 4 puede ayudar al lector
a identificar los elementos esenciales
para localizar, seleccionar, girar y
emplazar cada uno de los componen-
tes en un determinado circuito.
En el menú, en la columna
Figura 2 L I B R A RY hay una opción Pick
Device/Symbol con la que podemos
sea posible) nos decidamos por el entrar el código del dispositivo dese-
que disponga de simulación anima- ado y podemos automatizar su bús-
da, como pueden ser componentes queda, para ello hemos de conocer el
Figura 3
nombre con el que figu-
ra en las librerías dispo-
nibles, en otro caso no
dará buenos resulta-
dos.
El botón “L” de la figura
4 corresponde a un
administrador de las
librerías y muestra el
contenido de las mis-
mas, esto no lo vamos
a ver aquí.
Una vez seleccionados
todos los componentes
necesarios para el
desarrollo del circuito,
procederemos a ubicar-
los en el área de traba-
Figura 4 jo. Para ello, seleccio-
namos en la columna de la izquierda
el componente a ubicar, por ejemplo
el microcontrolador, y hacemos click
en la zona de trabajo, en el lugar
donde lo queremos fijar. En el visor
de arriba a la izquierda, se muestra la
posición del componente. Si es nece-
sario mediante las flechas de girar y
rotar podrá adecuar la posición del
mismo con un click en el lugar elegi-
do. Ahora seguirá con los demás
componentes, procurando ubicarlos
en lugares cercanos entre sí para
que estén relativamente juntos.
Luego deberá unir todos los compo-
nentes y para ello sólo se coloca con
el cursor del mouse en el lugar que
quiere colocar un cable, aprieta el
botón izquierdo del mouse y lleva el
cursor hasta el otro extremo.
Para seleccionar los terminales
de masa (GND) y Vcc, selecciona la
librería desde la barra izquierda (figu-
ra 5).
Ahora tenemos que “cargarle” el
programa al PIC, para ello, utilizare-
mos un ejemplo sencillo como el que
se muestra en la tabla 1. Puede usar
el notepad y generar un archivo “.txt”
que luego deberá renombrar a”.asm”.
Si no quiere tipear el programa,
puede bajarlo de nuestra web emple-
ando las instrucciones dadas más
arriba.
Para evitar que surjan problemas
derivados de la ruta entre el Proteus
y el propio programa en assembler
(asm), es conveniente que éste se
ubique en una carpeta donde esté el
Proteus. Si ya tenemos todo como
se ha descripto, es el momento de
seguir.
Nota importante: Para poder rea-
lizar la simulación es necesario que
tenga instalado el MPLAB con todos
sus componentes.
Ya tenemos el circuito terminado.
Si queremos simularlo entonces
debemos proceder de la siguiente
forma. En la barra de menú, vaya a
Source/Add/Remove (figura 6).
Seleccione la opción Add/Remove
Source files y se desplegará la pan-
Saber Electrónica
29
 MONTAJES

Figura 6
Figura 5

talla de la figura 7, en la que primero namos MPASM, el resto no se toca y sirve para indicarle al ISIS si quere-
seleccionamos la herramienta para para terminar pulsar OK. mos usar nuestro editor habitual, en
generar el código (Code Generation En la misma opción “Source” la otro caso no se toca. Cuando termi-
Tool), en este caso M PASM, luego opción “Setup External Text Editor” namos de configurar todo usaremos
seleccionamos el fichero la opción “Build”
en código “.asm” (en para que nos gene-
nuestro caso se llama re el archivo HEX,
progled.asm y se encuen- podría ser que
tra dentro de una carpeta tuviéramos algún
de ejercicios) que contie- error en cuyo caso
ne el programa que dese- Figura 7 nos mostrará en
amos ejecutar en el una ventana indi-
micro, exactamente el cando dónde y cuá-
mismo que deberíamos les son las líneas
compilar para obtener el que dan el error
archivo progled.hex con para su corrección.
el que cargaríamos al La última opción,
chip real; esto lo hacemos nos sirve para editar
con el pulsando el botón el archivo en ASM,
“C h a n g e”, en Flags no Figura 8 con el que podre-
colocamos nada y pulsa- mos corregir los
mos “OK” para finalizar, posibles errores. La
se cerrará la ventana. figura 9 muestra la
De la misma opción ventana que apare-
del menú seleccionamos ce cuando el progra-
Define Code Generation ma fue compilado
Tools y se desplegará la con éxito.
ventana de la figura 8 El Llegado el caso de
siguiente paso es elegir la la aparición de erro-
herramienta para definir la res, mediante el
generación del código MPLAB puede hacer
(Code Generation la depuración del
Tools...), en la celda de la código. Una vez
persiana “Tool” seleccio- solucionado todos

Saber Electrónica

30
 CONSTRUCCIÓN DE PROYECTOS CON PIC
los errores, haga una
copia del programa ter-
minado y reemplace el
que estaba en el
Proteus, ahora ya lo
tiene depurado, Vuelve
a seleccionar “Build” y
se genera el código
hexadecimal. Para la
simulación, debemos
indicarle al Proteus que
el micro va a trabajar
con el programa pro-
gled.hex, para ello
seleccionamos el micro-
controlador con el botón
derecho del Mouse, en el esquema
(en este caso PIC16F84A), estará
resaltado en rojo, pulsamos el botón
izquierdo del ratón y se abrirá la ven-
tana de la figura 10.
En “Program File:”, pulsaremos
sobre la carpeta que aparece y bus-
caremos el archivo HEX que se ha
generado (debe estar en el mismo
sitio que el listado ASM, lo seleccio-
namos y pulsamos OK. Si fuera
necesario, antes, cambiamos la fre-
cuencia del reloj )(por defecto está en
1MHz). Con esto, el programa ISIS
ya dispone de la información básica
necesaria para proceder a la simula-
ción virtual del programa.
La Simulación
Las simulaciones interactivas son
controladas por un panel
que se sitúa en el lado
izquierdo inferior de la
pantalla. Si no es visible
se debe seleccionar la
opción de Animación de
Circuito del menú de
Gráfico. Hay cuatro boto-
nes con los que se suele
controlar el flujo del cir-
cuito.
- El botón Play, inicia
la ejecución continuada
del programa.
Figura 9
- El botón de modo PASO simple
o paso a paso para seguir con detalle
el proceso, lo que nos ayudará a la
hora de depurar nuestro programa. Si
el botón es presionado y liberado
entonces avanzará la simulación un
paso, si el botón se mantiene presio -
nado, los avances de animación con -
tinuarán hasta que el botón sea libe -
rado.
- El botón de PAUSA suspende la
animación y entonces puede ser
reactivada pulsando el botón de
PAUSA otra vez, o solo dado un paso
presionando el botón de PASO. El
simulador también entrará en el esta -
do de pausa si encuentran un punto
de interrupción.
- El botón de PARADA indica a
PROSPICE deja de hacer la simula -
ción en tiempo real. Toda la anima -
ción es parada y el simulador es des -
Figura 10
Saber Electrónica
cargado de la memoria.
Todos los indicadores
son reinicializados a sus
estados inactivos pero
los actuadores (interrup -
tores etc.) conservan sus
ajustes existentes.
Se puede configurar el
incremento de tiempo de
paso simple, en el el cua-
dro de diálogo de
Configuración de
Circuito Animado (es
decir la cantidad de tiem-
po avanzado por cada
vez que se presione del botón) que
se encuentra en la opción System
del menú (figura 11).
Note que el botón de paso simple
sobre el panel de control de anima-
ción es usado para avances incre-
mentales de sistema, pero no para
pasos simples por el código donde
requieren una regularidad específica.
Durante una animación, el tiempo
de simulación actual y la carga media
de CPU se muestran en la barra de
estado. Si la potencia de la CPU es
insuficiente para controlar la simula-
ción en tiempo real, la lectura mos-
trará el 100% y el tiempo de simula-
ción dejará de avanzar en tiempo
real. Aparte de esto, ningún daño a
resaltar de simular muy rápido circui-
tos, como el sistema automáticamen-
te regula la cantidad de simulación
realizada por marco de animación.
Si el programa escribe
en uno de los puertos
del micro, los niveles
lógicos en los circuitos
cambian de acuerdo con
esto. Y si los circuitos
provocan el cambio en el
estado de alguno de los
pines del microprocesa-
dor, entonces estos se
visualizarán en pantalla
de acuerdo al programa
ejecutado. Exactamente
como en la vida real.
Los modelos de CPU uti-
31

lizados por VSM emulan
por completo los puertos
de entrada y salida, las
interrupciones, los tempo-
rizadores, los puertos
USART y cualquier otro
periférico presente en
cada uno de los micropro-
cesadores soportados. A
diferencia de un simulador
de software más sencillo,
la interacción de todos estos periféri-
cos con los circuitos externos, se rea-
liza completamente utilizando mode-
los de ondas.
El simulador VSM, si el proyecto
lo requiere, puede simular esquemas
electrónicos que contengan más de
un microprocesador. Para lo cual,
simplemente se colocan los micro-
procesadores en el esquema y se
cablean entre sí o con el resto de la
circuitería. VSM es una herramienta
única por su capacidad de ejecutar
simulaciones cercanas al tiempo real
de sistemas completos basados en
microprocesadores. Sin embargo, su
potencia real se descubre al realizar
simulaciones en el modo de ejecu-
ción del programa paso a paso. Es
entonces cuando se comprueba que
VSM trabaja justo igual que el depu-
rador de software preferido.
En el circuito que estamos descri-
biendo, al pulsar “Play”. En primer
lugar, el circuito muestra unos puntos
rojos en algunos extremos de ciertos
componentes, si reparamos en ello,
veremos que esto ocurre en los pun-
tos que en un caso real estarían en
nivel lógico alto, el color de los que
están a nivel bajo se representan en
azul, esto no indica en un primer
momento, mucha información de los
estados en los puntos que nos intere-
sen controlar, como se puede ver en
la imagen de la figura 12.
Si reemplaza el LED estándar por
un LED “animado”, es decir, que inte-
ractúa, cuando una corriente adecua-
da le atraviesa, el LED modifica su
apariencia mostrando que está acti-
vado como en el mundo real.
Saber Electrónica
32
MONTAJES
Figura 11
Además, se observa que en este
estado, los componentes que confi-
guran el circuito, no pueden ser
modificados, esto es debido al hecho
de estar ejecutándose la simulación.
En la barra de mensajes LOG, se
muestra en verde, la cuenta del tiem-
po transcurrido de la simulación.
Por otra parte, si actuamos con el
puntero del mouse sobre el compo-
nente identificado como pulsador,
observamos que el contacto del pul-
sador conectado al micro, cae de
nivel al ser pulsado y esto conmuta el
estado del LED, esto es debido al
código que se está ejecutando junto
con la simulación. Con cada pulsa-
ción, se conmuta el estado del LED.
En definitiva, esto es lo que se espe-
raba en la simulación, lo que confir-
maría que el código que hemos escri-
to es correcto y adecuado para nues-
tros requisitos.
Esto es una simulación
simple y como ya está
depurado el programa no
ha habido problemas en
los que hayamos tenido
que entrar a discutir o des-
cribir, no obstante, es cier-
to que no siempre será tan
simple, por ese motivo
vamos a contemplar un
caso en el que se tenga
que solucionar un problema, en el
que tengamos que localizar un tramo
de código el cual tengamos que cam-
biar o modificar en algún modo.
Cuando estamos simulando un
programa, se pueden dar dos casos,
uno como el anterior, donde todo va
bien, aunque es más probable que se
produzca algún tipo de error, en cuyo
caso sería deseable poder acceder,
en tiempo de ejecución al código que
generamos, para ver in-situ su com-
portamiento. Y en este caso, para
que podamos averiguar qué ocurre y
en qué punto del programa se produ-
ce el resultado indeseado o el proble-
ma por llamarlo de algún modo, se
encuentra la simulación al Paso.
Como puede observar, es muy
fácil… le proponemos que ponga en
práctica estos conocimientos, ya que
en próximas ediciones seguiremos
con otros proyectos concretos. ✪
Figura 12
 SERVICE

Ya existe una notable experiencia sobre nuestro

amplificador PWM y considero que es hora que le
realicemos algunos cambios circuitales debido a que
en varios países de la región puede existir dificultad a
la hora de conseguir determinados componentes.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Fe de Errata
Nuestro amplificador de potencia
PWM está basado en dos MOSFET
complementarios; el IRF9540 y el
IRF540. Nosotros hicimos el dibujo
del impreso con el Livewire y su dibu-
jador el PCB Wizard por ser uno de
los más simples de usar. Pero el Li-
vewire no tiene nuestros MOSFET en
la librería y por lo tanto usamos dos
MOSFET genéricos en su lugar.
La simulación la hicimos con el
Workbench Multisim 10 que tiene
ambos componentes y por lo tanto no
tiene ningún problema, aunque luego
vamos a hablar de las diferencias con
la realidad.
Resulta que los MOSFET genéri-
cos del Livewire tienen las patas dis-
puestas de un modo diferente a las
de los MOSFET IRF. El MOSFET ge-
nérico tiene la compuerta en la pata
central y el IRF en una punta. Mi ayu-
dante se dió cuenta del problema y
consiguió MOSFET similares al IRF
pero con la disposición de patas co-
rrectas para su plaqueta prototipo. Yo
estuve trabajando sobre ella todo el
tiempo sin saber que había un error.
Por supuesto en cuanto los lectores
comenzaron a armar el amplificador
el problema saltó de inmediato y me
escribieron una buena cantidad de
correos indicándome el error en el cir-
cuito impreso.
El otro problema grave son los
componentes que se consiguen en
América Latina comparados con los
promedios indicados en los simulado-
res. Los MOSFET y los TIP29 y 30
que se consiguen (por lo menos en
Argentina) están fuera de tolerancia
sin ninguna duda. Los MOSFET tie-
nen una capacidad de compuerta
muy superior a la indicada como má-
xima en la especificación. Es decir, se
trata de componentes muchos más
lentos; seguramente son otros MOS-
FET remarcados. Y los TIP tienen el
beta mínimo debajo del valor de la
especificación.
Por último, como la librería del
Workbench no tiene TIP29 y 30 noso-
tros utilizamos TIP31 y TIP32 que son
para más corriente y tienen menos
beta todavía. Como si nos persiguie-
ra el fantasma de los transistores tru-
chos, el programa de simulación de
estos transistores está mal diseñado
y aparecen con menos beta y más
lentos que los reales. Workbench tie-
ne un centro en Internet donde se
pueden denunciar estos problemas
con la simulación y me confirmaron
que estaban modificándola.
Pero en el circuito real, si suma-
mos los dos problemas (beta de los
TIP y baja velocidad de los MOSFET)
los mismos quedan mal excitados so-
bre todo cuando el período de activi-
dad es extremo (alto o bajo) y es co-
mo si el amplificador tuviera un recor-
te de los picos cuando está a máxima
potencia.

Service & Montajes

37
 Service
Es decir que se ven afectados los que cumplan las normas de veloci-
flancos de la señal de excitación a tal dad y beta. Por supuesto debemos
punto que se llega distorsionar la se- reconocer el error en el circuito im-
ñal de salida del modulador. preso y pedirle que cruce las patas
Por último aparece un problema de los MOSFET para compensar el
de interferencia con radios de AM error. Ver figura 1.
que implica el agregado de capacito- Pero nosotros queremos que el
res matapulsos cerámicos de 0,1µF proyecto pueda trabajar con cual-
en paralelo con los transistores de quier componente más o menos
salida y sobre las fuentes. aceptable y preferimos modificarlo a
Hasta aquí explicamos cuál es el conciencia. Nuestros lectores saben
problema. Ahora vamos a hablar de que estamos haciendo punta con es-
la solución, la que tiene varios pasos ta tecnología y los problemas son es-
o posibilidades. En principio podría- perados.
mos lavarnos las manos del proble- La primera medida que podemos
ma de los componentes que se con- tomar para compensar el problema
siguen en Argentina y otros países de la baja velocidad de conmutación
de América y dejar que el lector se es bajar la frecuencia de portadora al
arregle para conseguir componentes valor mínimo que indica la regla de
Figura 1 - Cruzamiento de patas de los IRF.
Figura 2 - Circuito básico de excitación y salida.
Service & Montajes
38
Nysquit. Si la máxima frecuencia de
audio que vamos a escuchar es de
20kHz podemos llevar la portadora a
50kHz. Con esto obtenemos una va-
riación de mínimo a máximo del
tiempo de actividad de mayor valor.
La razón es que la curvatura de
carga del capacitor equivalente de
compuerta afecta menos cuando
menor es la frecuencia de la portado-
ra PWM porque los pulsos se repiten
con mayor separación.
Ahora debemos analizar por qué
son más lentos los MOSFET. El pro-
blema que encontramos está relacio-
nado con la capacidad de compuerta
a fuente (Cgs). El pico de corriente
para cargar este capacitor de com-
puerta no varía con la frecuencia de
la portadora. Auque la frecuencia la
reduzcamos a la mitad, los picos de
carga y descarga del capacitor equi-
valente de compuerta pueden tener
un valor exagerado. Y ese valor exa-
gerado fuerza el push-pull de excita-
ción que debe ser capaz de entregar
el pico de carga. Esto implica una
elevada corriente de excitación de
base en los transistores o transisto-
res de elevado beta.
Si Ud. puede conseguir transisto-
res TIP29 y TIP30 originales de RCA
seguramente no va a tener proble-
mas. En caso contrario le aconseja-
mos tratar de conseguir un superalfa
NPN y un PNP en lugar de los TIP.
Con los superalfa no es necesario
realizar cambios en el circuito impre-
so. Muchos lectores me preguntan si
no conviene usar el TIP29C y el
TIP30C suponiendo que la letra indi-
ca el beta. Pero en realidad no es
así: la letra indica la tensión de traba-
jo, la C significa 150V y sin letra 50V;
es decir que con un A que es de 70V
es suficiente.
Y si no puede conseguir los su-
peralfa puede fabricarlos Ud. mismo
combinando TIP29 con un BC548 y
TIP30 con un BC558.
Pero debemos reconocer que
son todos parches del diseño origi-
nal. La solución real consiste en mo-
 Cambios Circuitales
dificar el circuito agregando un tran-
sistor excitador conectado a la fuente
negativa que debe estar regulada pa-
ra evitar el problema del zumbido de
fuente.
En lo que sigue vamos a tratar el
tema de la excitación de un semi-
puente de MOSFET con mayor pro-
fundidad que la que vimos hasta el
momento para mejorar nuestro dise-
ño y hacerlo universal en el sentido
de que funcione con cualquier tran-
sistor que se pueda conseguir por
allí; bueno malo o regular.
Es decir que proponemos un nue-
vo diseño que podríamos llamar “Am-
plificador de audio” DIGI2, para el
Figura 3 - Oscilograma de compuerta y de salida.
cual diseñaremos una nueva plaque-
ta de circuito impreso, esta vez única
para salida y modulador PWM

Características de los IRF540

y IRF9540

Se trata de MOSFET que pueden

manejar 100V y 22A permanentes
con una resistencia de conducción
Rds(on) de 0,1 Ohm y que poseen
una característica de entrada por la
compuerta que se puede resumir co-
mo un capacitor de 1000pF. La ten-
sión para la cual cambian del corte a
la conducción plena es de 3V máxi-
ma con el signo correspondiente al ti-
po. El IRF540 positiva y el IRF9540 Figura 4 - Oscilograma de corriente por los excitadores.
negativa.
En verdad es una gran capacidad
y se consiguen MOSFET de 250pF
pero son especiales, caros y no ma-
nejan tanta corriente. Una carga ca-
pacitiva de este valor requiere una
fuente de excitación de baja impe-
dancia que generalmente es un
push-pull de transistores comple-
mentarios. Cuanto más baja es la im-
pedancia de salida más rápidamente
se pueden cargar y descargar los ca-
pacitores de entrada y se puede usar
una frecuencia de portadora mayor y
un índice de modulación más profun-
do que llegue a pulsos más finos de
excitación en los picos de la señal de
Figura 5 - Oscilograma de corriente con resistor limitador.

Service & Montajes

39

audio. En la figura 2 se puede obser-
var un circuito típico de excitación.
Evidentemente las compuertas están
excitadas al menor nivel de resisten-
cia posible para que la capacidad
equivalente no afecte la forma de se-
ñal. Si observamos la señal de salida
Figura 6 - Amplificador de audio DIGI2.
Figura 7 - Agregado de capacitores de 470pF para realizar una prueba límite.
Service & Montajes
40
Service
y la de compuerta superior veremos
que prácticamente no hay desfasaje
entre ellas.
El sistema es el más rápido posi-
ble pero luego veremos los proble-
mas que genera. Ver la figura 3.
Podemos observar dos pequeños
sobrepulsos sobre la tensión de com-
puerta. Ellos se producen porque evi-
dentemente debe estar circulando
mucha corriente por el zener de pro-
tección y el diodo de polarización.
Trabajando con el WB10 se pue-
den colocar sondas de corriente ajus-
tadas a 1mV/mA para
saber cuánta corriente
se toma del push-pull.
Y aquí nos llevamos la
sorpresa indicada en el
oscilograma de la figu-
ra 4.
Con las sondas ajusta-
das a 1mA/mV, es decir
1A/V, observamos que
prácticamente se ob-
servan pulsos de 5A
por Q1 y de 10A por Q2
que aunque disipan po-
ca potencia pueden
quemar los transistores
por superar la corriente
máxima de 3A y eso
usando transistores
TIP31 y TIP32. Es evi-
dente que se requiere
una limitación de co-
rriente aunque eso va-
ya en detrimento del
tiempo de conmutación
de los MOSFET por la
generación de una
pendiente en la señal
de excitación.
En la figura 5 se agre-
gó un resistor de 4,7
Ohm que limita la co-
rriente a un valor de 1 A
perfectamente compa-
tible con los TIP31 y
TIP32.
Ahora la corriente es
de 1A (en realidad ele-
gimos el resistor R2 pa-
ra lograr ese valor). Pa-
ra que funcione cual-
quier transistor TIP
consideramos que el
Beta de los mismos es
de 10.
Eso significa que la co-
 Cambios Circuitales
rriente de base será de 100mA en los
picos y ese valor es demasiado alto
para el modulador. Se impone utilizar
un transistor preamplificador que
puede ser un simple BC546 que so-
porta 75V y 100 mA continuos y tiene
un Beta de 500 para la categoría C.
Ver la figura 6.
Observe el sencillo circuito del
preamplificador con el transistor Q1
que por precaución se debería reem-
plazar por un BC546, que admite
100V, o por lo menos un BC547 que
es de 50V. El BC 548 es de 30V y las
fuentes sumadas son de 24V por lo
que difícilmente exista algún proble-
ma, pero es mejor realizar diseños
con un buen factor de seguridad. Los
transistores utilizados en la simula-
ción son los TIP41C y TIP42C que
tienen menos beta que los TIP31 y
TIP32 para tomar un margen de se-
guridad. Ud. debe usar TIP31A y TI-
P32A (o B o C). El resistor R8 debe
entregar una corriente de 1A dividido
por el Beta mínimo esperado de los
TIP, que puede ser de 20 ya que el
manual de RCA indica un beta míni-
mo de 30. Como el lector puede ob-
servar, tomamos todas las precaucio-
nes posibles para evitar un mal fun-
cionamiento. Además para la prueba
del circuito tomaremos una precau-
ción extra. Vamos a colocar dos ca-
pacitores de 470pF en paralelo con
los 1.000pF máximos declarados pa-
ra las compuertas de los MOSFET.
Ver la figura 7.
Además, al utilizar el WB10 para
realizar las pruebas, podemos usar el
circuito completo con modulación
PWM que elegimos como de 1000Hz
de señal triangular para analizar el
funcionamiento del recorte en los pi-
cos con señales de mínimo tiempo
de actividad. En realidad, cuando se
pretende comenzar la simulación, el
programa indica un error en la predis-
posición de los parámetros de simu-
lación y se detiene. Pero un instante
después ofrece analizar los paráme-
tros y modificarlos automáticamente
(cosa el WB9 no hacia) para que la
simulación pueda llevarse a cabo. Si
se acepta la modificación automática
demora un par de minutos y termina
indicando que ahora el programa
puede correr sin problemas, pero que
tal vez lo haga a menor velocidad re-
lativa.
En nuestro caso, con la frecuen-
cia horizontal del osciloscopio ajusta-
da para ver la portadora de 50kHz se
podrá observar el comportamiento de
la excitación para los diferentes tiem-
pos de actividad como si fuera un di-
bujo animado del cual le brindamos
sólo cuatro cuadros correspondien-
tes a diferentes períodos de activi-
dad. Ver la figura 8.
En la figura 9 se puede observar
la señal de salida completa super-
puesta sobre la señal PWM que exci-
ta al filtro (entre la unión de los MOS-
FET y masa).
Vamos a explicar, a continuación,
para qué sirve cada uno de los com-
ponentes del circuito que aún no ana-
lizamos. C6 es el capacitor de desa-
cople de base. El electrodo común
del transistor Q1 es el emisor que se
encuentra conectado a la fuente re-
gulada de 12V. La tensión de reposo
del modulador es de 0V ya que se
trata de una etapa balanceada que
genera una PWM que varía entre -12
y +12V (en realidad algo menos). El
capacitor C6 se carga entonces al ali-
mentar el circuito con 12V y acopla
ambas etapas evitando la circulación
de CC.
El diodo D2 conduce cuando la
señal del modulador se hace negati-
va y la juntura BE cuando se hace

Figura 8 - Secuencia de señales PWM y sus correspondientes salidas Figura 9 - Superposición de la señal
sobre el parlante sobre el parlante y la salida PWM.

Service & Montajes

41

positiva generando los dos estados
de excitación de base sin que cambie
demasiado la carga de C6. R9 limita
la corriente de base de Q1 y directa
del D2.
U1 y U2 regulan la tensión de 32V
hasta obtener 12V para alimentar a la
etapa excitadora y al modulador. La
tensión de entrada máxima es de
35V y en este caso lo estamos ali-
mentando con 32V. El consumo del
excitador es de 100mA y por lo tanto
cada regulador disipa 20Vx100 mA =
2W es decir que trabajan tibios.
Los capacitores C1 y C2 acoplan
la alterna del excitador a las com-
puertas de la etapa de salida de mo-
do que las mismas puedan variar su
tensión entre los niveles correspon-
dientes al corte y la conducción. Q5
tiene ese nivel en 32V - 3V = 29V y
Q6 en -32V + 3V = 29V. El diodo D4
no permite que la tensión de com-
puerta supere los 32V aproximada-
mente cargando a C2.
Como la salida del excitador es
de 24V pap esto significa que la se-
ñal de la compuerta superior debería
variar entre 32 y 32 - 24 = 8V, pero el
zener D1 no permite que se reduzca
mas allá de 32 - 12 = 20V protegien-
do la compuerta. D3 cumple una fun-
Service & Montajes
42
Service
ción similar para Q6. En realidad la
barrera en directa de D1 podría efec-
tuar la función del diodo D4, pero no
lo hace con gran eficiencia y por eso
se recurre a agregar un diodo muy
rápido.
Los transistores Q5 y Q6 generan
una señal rectangular de 50kHz con
32Vpp con los flancos muy abruptos.
Esta señal posee una gran cantidad
de armónicos que caen sobre la ban-
da de onda media de 530 a 1600kHz.
Dentro de esta banda se puede escu-
char una interferencia cada 5 esta-
ciones de radio. El modo de evitar es-
ta interferencia es con el agregado
de los capacitores C4 y C5 que sua-
vizan los flancos cortando las armó-
nicas superiores a la décima; que
cae en 500 KHz es decir casi al prin-
cipio de la banda donde las interfe-
rencias son más altas.
Al mismo tiempo estos capacito-
res evitan que las componentes de
orden superior recorran un camino
muy largo porque lo cierran inmedia-
tamente alrededor de los generado-
res de la interferencia. El camino más
largo es precisamente el de las fuen-
tes de 32 y -32V que son externas al
equipo cuando se realiza una prueba
y entonces el cable de masa y vivo se
Figura 10 - Modulador con control de balance.
transforma en una hermosa antena
de AM. El agregado de C4 y C10 fil-
tran la fuente a masa y evitan la irra-
diación por la antena/fuente.
El choque de filtro PWM es un ca-
so aparte que trataremos en el apar-
tado siguiente porque es también
una de las fuentes de irradiación más
importantes de acuerdo a su cons-
trucción y un problema a resolver pa-
ra aquellos que no se dedican a la TV
y no pueden desarmar un fly-back. Y
más ahora que la inductancia debe
llevarse al doble del valor anterior pa-
ra filtrar 50kHz y no 100kHz como te-
nía el diseño original.
El Filtro PWM
Muchos lectores nos escribieron
indicando dificultades para construir
el inductor L1. Nosotros indicamos la
construcción con un núcleo de fly-
back de un TV color o un monitor. En
la entrega 3 le indicamos cómo cons-
truir un inductor con un núcleo de fly-
back para TV color o para monitores
con el entrehierro original. Bobinando
21 vueltas de alambre aislado, saca-
do de par telefónico para interiores,
llegamos a una inductancia de
 Cambios Circuitales
100uHy y como la inductancia varía
con el cuadrado del número de espi-
ras, para obtener el doble de induc-
tancia deberíamos aumentar la canti-
dad de vueltas en un factor de 1,41
veces es decir 29 espiras. Por lo tan-
to indicamos construir un inductor de
30 espiras.
Pero si el lector sólo se dedica al
audio no tiene una fuente simple de
núcleos de fly-back y entonces debe
recurrir a otro tipo de núcleo. El inten-
to de comprar algún núcleo fue in-
fructuoso en la República Argentina
(me imagino que en otros países de
América Latina ocurre lo mismo). Por
lo tanto se me ocurrió probar con una
bobina con núcleo de aire.
En forma matemática podemos
decir que una bobina en donde el lar-
go sea mucho menor que el diámetro
se puede demostrar que:
L (µHy) = 0,043 . r . n2
r : radio de la bobina en cm
n : número de espiras
Una bobina con un radio de 5 cm
tendrá una inductancia:
L = 0,22 . n2 de aquí deducimos
que nuestro inductor de 220µHy de-
be tener:
n2 = 220/0,22 = 1000
Figura 11 - Corriente por los MOSFET con resistores limitadores.
y entonces:
n = 31 espiras
Es decir que si Ud. toma un cilin-
dro de 10 cm de diámetro y bobina 31
espiras de alambre esmaltado de
0,40 mm a granel, va a obtener la bo-
bina buscada de 220µHy. Luego de
sacarla del cilindro puede envolverla
en cinta aisladora. Queda más profe-
sional si la envuelve con cinta de en-
mascarar y luego la sumerge en bar-
niz para motores eléctricos. También
puede encargarla en un taller de re-
bobinado de motores. Es un poco vo-
luminosa pero nuestro amplificador
es tan pequeño que lo que sobra en
el gabinete es espacio.
Su mayor problema es que se tra-
ta de un irradiante casi perfecto por-
que el campo magnético no está con-
finado a un núcleo sino que se cierra
por el aire. Si el gabinete del amplifi-
cador es metálico el campo quedará
blindado por el gabinete y la solución
es adecuada. Para gabinetes de
plástico no hay más remedio que uti-
lizar algún núcleo.
Algunos lectores me preguntaron
si se podía usar laminación de hierro
silicio para transformadores y la res-
puesta es lamentablemente negativa
porque la pérdida por histéresis es
función de la frecuencia y esos nú-
cleos son adecuados sólo para 50Hz.
Tal vez se podría usar laminación de
grano orientado para transformado-
res de audio que se utiliza para fabri-
car transformadores de distribución
de audio, pero no es algo muy fácil
de conseguir.
Desbalance de los
Transistores MOSFET
En la simulación, la tensión de sa-
lida cuando no hay señal de audio es
siempre nula como debe ser. En la
realidad es posible que transistores
MOSFET o excitadores desparejos
puedan generar una tensión continua
de reposo inadmisible.
La tensión continua de reposo ge-
nera calentamiento en la bobina, pe-
ro sobre todo genera distorsión en el
parlante. En efecto, para que el par-
lante no distorsione la bobina móvil
debe estar inmersa en un campo
magnético de densidad constante
producido por el imán. Si el cono
abandona la posición de reposo ade-
cuada, por la tensión continua, pro-
ducto del desbalance, el parlante dis-
torsiona.
En realidad habíamos diseñado
un sistema de ajuste de la corriente
de reposo sobre el circuito modula-
dor, pero lo habíamos desestimado
basados en el funciona-
miento de nuestro prototi-
po. Dados los informes de
los lectores, es hora de
que volvamos a incluirlo
en el circuito y a indicar el
modo de ajuste.
Si el circuito modulador es
simétrico, cuando el audio
es nulo, el período de acti-
vidad de la señal de entra-
da a la sección de poten-
cia es exactamente del
50%. Pero si el amplifica-
dor de potencia no es si-
métrico hay que modificar
el tiempo de actividad pa-
ra compensar el desba-
Service & Montajes
43

lance y generar una continua nula so-
bre el parlante.
Simplemente corte el audio de
entrada poniendo la entrada a masa.
Conecte un téster sobre el parlante y
modifique el ajuste del preset de ba-
lance de la figura 10 para que el tés-
ter indique tensión nula.
Si ajustamos el control de balan-
ce de punta a punta se obtiene una
medición con el téster sobre el par-
lante de -12V a +12V. Si desea reali-
zar un ajuste más suave puede llevar
los resistores R12 y R13 a 2K2 para
que la salida varíe de -6 a +6V. Nota:
el ajuste de sensibilidad afecta el
ajuste de balance así que deben
ajustarse iterativamente.
Recuerde que el preset R1 no es
un control de volumen sino un ajuste
de sensibilidad fijo. El control de volu-
men está previsto en un control de to-
no por octavas que estamos comen-
zando a diseñar.
En el circuito de la figura 10 reem-
plazamos el generador de señal cua-
drada con el 555 con un generador
de funciones, para favorecer la simu-
lación, que ya es bastante lenta.
También anulamos el circuito de pro-
tección contra cortos en el parlante
por la misma razón pero el circuito
contempla ambos sistemas.
Funcionamiento con el
Parlante en Cortocircuito
Muchos lectores me preguntaron
sobre la protección del circuito contra
cortocircuitos en el parlante, que por
lo general es el problema de todos
los amplificadores analógicos.
Service & Montajes
44
Service
Mi respuesta es siempre la mis-
ma. Un circuito debe ser autosufi-
ciente contra cortocircuitos en la car-
ga porque no hay un modo seguro de
proteger a un semiconductor con nin-
gún circuito de protección. En efecto,
un semiconductor se puede quemar
en tan poco tiempo de sobrecarga
que cuando actúa la protección ya es
demasiado tarde.
En general las protecciones se
colocan para evitar que el circuito si-
ga funcionando en condiciones de
sobrecarga o para una sobrecarga
adaptada que haga aumentar la co-
rriente al doble de lo normal o más.
Nuestro circuito es autosuficiente
porque un cortocircuito sobre el par-
lante no modifica prácticamente la
corriente del par de MOSFET, debido
a la existencia del inductor de filtro
PWM que aísla al parlante de los
MOSFET.
Nuestra protección controla la co-
rriente sobre las fuentes y opera si di-
cha corriente supera el límite prefija-
do. Pero sólo cortamos la excitación
y no protegemos las fuentes contra
cortocircuitos de algún transistor de
potencia.
Si el lector lo desea debe agregar
relés sobre las salidas de fuente ope-
rados con la tensión de apagado del
555. Pero de cualquier modo encon-
tramos que es conveniente agregar
resistores de pequeño valor en serie
con los MOSFET, para evitar corrien-
tes pulsantes muy altas durante el
único momento que conducen los
transistores de potencia que es du-
rante la conmutación.
Si ambos transistores son de la
misma velocidad nunca van a estar
funcionando los dos al mismo tiempo
y los resistores son innecesarios. Pe-
ro si uno tarda en apagarse mientras
el otro ya comienza a conducir la
energía se disipa en los resistores.
En la figura 11 se puede observar la
corriente por los MOSFET medida
con sondas de corriente ajustadas a
1A/V.
Como se puede observar las co-
rrientes más importantes ocurren du-
rante la conmutación, durante el
tiempo de conducción apenas se vis-
lumbra la corriente que se dirige ha-
cia el inductor de filtro.
Conclusiones
En esta entrega le presentamos
un nuevo proyecto de amplificador di-
gital PWM con todas las modificacio-
nes necesarias para que sea un pro-
yecto que funcione con cualquier
componente que se pueda comprar
en América Latina. Si Ud. ya había
armado el DIGI1 tiene las indicacio-
nes para modificarlo. Si no lo armó
espere hasta la próxima entrega en
donde ya tendremos diseñado el
nuevo circuito impreso para el DIGI2
con todas las correcciones.
Le pedimos disculpas por los pro-
blemas, pero Ud. debe comprender
que estamos por un camino muy po-
co transitado y es lógico que los cir-
cuitos se modifiquen a medida que
los lectores se van animando a ar-
marlos y me comentan sus experien-
cias.
Yo no echo en saco roto ningún
comentario y si hay que reconocer un
error no tengo reparos en hacerlo. ✪
 Cuaderno del Técnico Reparador

Mantenimiento y Reparación de Celulares

Cómo se Repara el Teclado
de un Teléfono Celular
En general, uno de los componentes que suele pre -
sentar mayores fallas en un teléfono celular es el
teclado; ya sea porque el equipo se mojó, porque
recibió un golpe o por exceso uso del mismo. Sin
importar la marca y el modelo del equipo, las
técnicas de construcción de los teclados no
difieren mucho, en algunos casos posee
membrana y en otros simplemente la acción
de una tecla es por variación de cargas estáticas
pero, en todos los casos, un teclado sucio puede
ocasionar fallas. En este artículo mencionaremos
cómo se limpia un teclado y de qué manera se debe
encarar la reparación para dos casos típicos: cuando
no anda una tecla o cuando no funciona un grupo de teclas (o directamente no funciona).
Trabajaremos en dos fallas reales, en un equipo Motorola y en otro genérico

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

E
s común que un teléfono En general el agua sucia (el rojo (figura 2) y si quitamos la bate-
celular se moje y cuando se agua de la calle, el que se encuen- ría, limpiamos a consciencia las
cae al agua “no precisamente tra en el piso, etc.) suele ser alcali- partes eléctricas y lo secamos, al
lo hace en agua destilada”. Cuando na por lo cual, cuando el teléfono armar el equipo funcionará sin pro-
esto ocurre, de inmediato hay que se moja, dicho indicador se pone blemas. Ahora bien, muchas veces
quitar la batería, desarmar el telé-
fono y limpiarlo. Si no lo hace, es
probable que el aparato se dañe y Figura 1
que no se pueda recuperar. La
mayoría de las unidades poseen
un indicador que nos dice si el telé-
fono se ha mojado; dicho indicador
es de color blanco y suele estar en
el compartimento de la batería
(figura 1) y su acción es similar a la
de un papel de tornasol utilizado en
química: “si está frente a un medio
alcalino se pone rojo y si está en
presencia de un medio ácido vira al
color azul o morado”.

Service & Montajes

49
 Cuaderno del Técnico Reparador
el usuario prende igual al celular y Adhesivo ins - Figura 2
es probable que algunos compo- tantáneo.
nentes o pistas del circuito impreso Cuba de ultraso -
estén mojadas con dicho agua nido con agua desti -
alcalina y en ese caso se produce lada.
un efecto “similar” al de la electróli-
sis, es decir, tenemos dos electro- También un ele-
dos (componentes) recorridos por mento sumamente
corriente y que están sumergidos necesario para rea-
en un electrolito (agua sucia). Este lizar el manteni-
fenómeno, como sabemos, produ- miento a un teléfo-
ce la corrosión de un electrodo, lo no celular es su
que implica que el componente o la Manual de Servicio,
pista de circuito impreso se dañe, ya que en él se
produciéndose un vapor ácido que tiene una gran can-
hace que el color del testigo vire al tidad de datos
azul o morado. imprescindibles
El técnico sabe que si el indica- para el técnico, como ser las ins- se lo intenta desarmar y por ello
dor está morado, es porque en el trucciones de desensamble, puntos recomendamos que NO LO
teléfono se ha producido una elec- de prueba, circuito eléctrico, fallas INTENTE si no posee las instruc-
trólisis y le advierte al cliente que comunes, señales eléctricas, etc. ciones, por más experiencia que
es muy probable que no se pueda Sin el manual se corre un serio posea en el mantenimiento de
reparar. Ahora, si el testigo está riesgo de dañar al equipo cuando equipos electrónicos.
rojo, tampoco es garantía de que la
reparación sea sencilla. Figura 3
Cuando un teléfono se moja el
teclado suele quedar sucio y pre-
senta fallas tiempo después de
haberse mojado, es por eso que se
recomienda limpiar las partes eléc-
tricas de la placa del teclado y para
ello no se recomienda el uso de
aguas o alcoholes de ningún tipo;
se debe limpiar en una cuba (tina,
recipiente) de ultrasonido, ya que el
ultrasonido es un poderoso desen-
grasante y produce la limpieza sin
ningún peligro.
Ya sea que haya que limpiar al
teclado o tengamos que repararlo,
al teléfono se lo debe desarmar y
para ello se debe contar con las
herramientas apropiadas a saber
(figura 3):

Destornillador (desarmador) con

puntas Thor o estrella de varias
medidas (Nº 3 a Nº 6 por lo menos).
Set de herramientas de peque -
ño porte.
Bruselas o pinzas de agarre.
Desarmadores de puntas varias
de pequeño porte.
Adhesivo de contacto

Service & Montajes

50
 Mantenimiento y Reparación de Celulares
Figura 4
Si bien he tenido la oportunidad
de realizar el mantenimiento a
varios teclados, para hacer este
informe voy a explicar los pasos
que he seguido para arreglar un
teléfono Motorola T720 y otro
genérico (de tecnología 3G, con TV
y 4GB de memoria) marca Foston
de los cuales hay muchos en el
Figura 5
mercado pero con diferentes mar-
cas (ipone, C702, trialB, etc.).
El T720 presentaba la falla en
una tecla: “no se podía acceder al
menú” y fallas intermitentes en
varias otras teclas mientras que en
el Foston había que apretar muchí-
simo a 4 teclas para que pudieran
operar y, aún así, a veces tampoco
Figura 6
Service & Montajes
lograban hacer contacto. Lo prime-
ro que hice fue “hacerme” de los
manuales de servicio. Para el
Motorola fue fácil pero para el
Foston tuve que recurrir a varios
manuales hasta encontrar el ade-
cuado, un “Honckua 702”. En
dichos manuales se encuentra la
explicación, paso a paso, de cómo
51
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 7
Figura 9
se debe desarmar cada celular (en
inglés) de modo tal que siguiendo
las instrucciones no he tenido pro-
blemas para hacerlo.
En la figura 4 se muestra una
secuencia de 6 páginas del manual
Motorola T720 en la que se puede
apreciar que los pasos a seguir se
muestran en detalle.
En primer lugar se quita la bate-
ría, para lo cual se debe quitar la
tapa accionando la traba corres-
pondiente (figura 5). Hecho esto se
retira la batería accionando desde
el lugar de los contactos eléctricos
(figura 6) para evitar que se dañen.
Habiendo quitado la alimenta-
ción, ahora retiramos la antena
desenroscándola en sentido
antihorario hasta que quede fuera
de la unidad (figura 7). Acto segui-
do tomamos el desarmador con
una punta Thor Nº6 y quitamos los
tres tornillos que unen al gabinete
(figura 8). Al respecto aclaramos
que todas las empresas recomien-
Service & Montajes
52
Figura 8
Figura 10
dan NO REUTILIZAR los tornillos pequeño giro antihorario y notará
cosa que en América Latina (al que la tapa se destraba automáti-
menos) es muy difícil de cumplir camente.
por la falta de oferta de estos com- Tomamos una pinza de agarre
ponentes, es decir, generalmente tipo brusela (como las que suelen
se vuelven a utilizar los mismos tor- utilizar los dentistas) y retiramos la
nillos. placa de circuito impreso que con-
Una vez quitados los tornillos, tiene los componentes principales
con un desarmador de punta plana del teléfono (figura 11). Con el des-
de 3 mm se deben desmontar las tornillador tipo pala de 3 mm quita-
pestañas en ambos costados del mos el conector que une el flexible
gabinete (figura 9) de forma que del display con la placa del teclado
escuchará un
pequeño “click”
que indica que la
contratapa se ha
destrabado;
luego se levanta
con suavidad
unos 15 a 30
grados la misma
(con mucho cui-
dado) desde la
base del teléfo-
no (figura 10), se
realiza un Figura 11
 Mantenimiento y Reparación de Celulares
Figura 12
Figura 14
y ya podemos retirar la placa (figu-
ra 12). Una simple inspección ocu-
lar nos permite ver que la membra-
na del teclado está algo gastada en
el área donde se encuentra la tecla
con problemas y decidimos despe-
garla. Para ello tomamos nueva-
mente la pinza de agarre y tiramos
desde el borde de la membrana en
la zona que se observa gastada; de
inmediato la membrana se despe-
ga (figura 13) y deja al descubierto
Figura 17
Figura 13
Figura 16
una hojuela metálica que actúa de a pegar la membrana. No se
contacto con la placa impresa, requiere adhesivo ya que el exis-
notamos que la misma no tiene tente en la membrana es suficien-
buena flexibilidad y decidimos cam- te.
biarla; para ello agudizamos nues- Antes de armar el teléfono deci-
tro ingenio buscando un teclado en dimos limpiar las placas de circuito
desuso que posea un componente impreso y para ello no usamos ni
similar, tomamos una que esté en alcohol, ni pincel, ni sopladora de
buen estado y la reemplazamos aire… NADA DE ESO.
(recuerde que lo ideal sería cam- Improvisamos la campana de
biar la placa del teclado completa un porta CDs de 50 unidades como
o, al menos, la membrana, o sim- cuba, le agregamos agua destila-
plemente colo- da, en su interior le colocamos el
car una hojuela transductor de un generador de
Figura
nueva 4 pero ultrasonido, lo ponemos en funcio-
como no conse- namiento e introducimos las placas
guimos las par- de circuito impreso (figuras 15 y
tes tenemos que 16), dejamos actuar durante 3
conformarnos minutos, retiramos la placa con una
con el procedi- pinza y con un secador de cabello
miento descrip- las secamos, tomando la precau-
to) Colocamos ción de colocar un pedazo de papel
la nueva hojuela de cocina en la toma de aire del
en la posición secador para que actúe como filtro
correcta (figura y así asegurarnos de no bombar-
14) y volvemos dear a la placa con aire contamina-
Service & Montajes
53
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 15
Figura 17
do con polvo. Aclaramos que el
tiempo de actuación no es algo
estricto, en alguna oportunidad
dejé la placa en ultrasonido un fin
de semana por olvido y al montar el
celular, funcionó sin problemas.
Fíjese si será bueno este método
que los mecánicos de automóviles
lo emplean para limpiar los eyecto-
res de combustible.
El ultrasonido es ideal para lim-
piar los contactos de un celular. En
Saber Nº 239 Publicamos el circui-
to del generador que yo empleo
para mis prácticas. Ud. puede bajar
dicho circuito de nuestra web:
w w w. w e b e l e c t r o n i c a . c o m . a r,
haga click en el ícono password e
ingrese la clave: “circuiultra”.
Dos Celulares, la Misma Falla
La falla que voy a describir se
me presentó en 2 celulares y,
Service & Montajes
54
Figura 16
casualmente, fueron debidas al
mismo componente.
En un teléfono genérico Foston,
como el de la figura 15, cada vez
que se accionaban las teclas “0, # y
*” la respuesta era errática y en
general había que ejercer mucha
fuerza para obtener resultados. Lo
mismo ocurría con la tecla de
encendido. Casi al mismo tiempo,
en uno de los Motorola V3 que
poseo para el dictado de semina-
rios, también tuve respuestas anó-
malas cada vez que apretaba una
tecla, a veces funcionaba bien y
otras no.
Fue curioso tener ambas fallas
simultáneas (en realidad el V3 ya
me venía fallando desde hacía un
tiempo y el Foston me lo prestaron
para “que juegue” un poco con él
para que conozca su tecnología y
de paso ver si podía encontrar la
falla).
Conseguir el manual del V3 fue
sencillo, de hecho en nuestra web
Figura 18
tenemos manuales de unos 5000
celulares pero hacerme del manual
del Foston me costó un poco más
de trabajo. Para encontrarlo bus-
qué entre diferentes teléfonos
genéricos de procedencia china
aquellos que tenían una apariencia
similar y hallé el de un “Honckua
702” que resultó ser el mismo que
el del que yo precisaba.
Un tiempo antes de llegarme el
Foston, como lo había hecho varias
veces, desarmé el V3, realicé una
inspección ocular, quité la chapa
del teclado, desmonté el flexible, lo
medí con un multímetro (el flexible
retirado de su conector) “y nada”…
Decidí colocarle el teclado de otro
teléfono y creí que la falla había
estado resuelta pero al poco tiem-
po comenzó a presentar el mismo
problema. Como la falla a veces
estaba y otras no y al teléfono no lo
usaba seguido, “me despreocupé”.
Al llegarme el teléfono genéri-
co, de inmediato lo relacioné con el
 Mantenimiento y Reparación de Celulares
as), tal como hembra (figura 21). Decidí que ésa
muestra la figura podía ser la falla y como sabía que
19 y ya pude podía ser complicado conseguir
separar ambas dicha parte intenté su reparación;
partes del teléfo- para ello simplemente eché una
no. Sobre una gotita muy pero muy pequeña de
tapa quedó una adhesivo instantáneo (apenas si
parte del circuito humedecí la zona donde estaba la
eléctrico y sobre rajadura, figura 22) y luego con una
la otra el resto pinza de puntas pequeñas ejercí
(figura 20). Lo una presión pequeña sobre el
primero que conector durante un par de minutos
Figura 19 noté es que el (figura 23), esperando que la raja-
teclado no fun- dura quede subsanada.
V3 y decidí efectuar una “inspec- cionaba por intermedio de mem- Dejé actuar al adhesivo durante
ción” para intentar su reparación. brana con hojuelas metálicas o 24 horas y al día siguiente armé el
Como es costumbre, retiré la tapa goma conductora sino que el prin- celular y éste funcionó perfecta-
porta batería, quité la batería (figu- cipio de funcionamiento se basa en mente.
ra 16) y comencé el despiece. Este difusión de cargas estáticas. Al qui- Lógicamente mi temor era que
teléfono posee 6 tornillos pequeños tar el teclado de la placa, retirando la falla vuelva a presentarse de
(desconozco la medida ya que en suavemente su conector me pare- inmediato ya que si estando nuevo
el manual la misma figura en un ció ver una rajadura en el conector se rajó (y me aseguraron que el
idioma que no domino) como los
que suelen encontrarse en los len-
tes para sujetar el marco, los quité
(figura 17) y posteriormente tuve
que desarmar unas pequeñas tra-
bas colocadas en los costados
(figura 18). Conocer este procedi-
miento me llevó un poco de tiempo
pero al final entendí que debía rea-
lizar una suave presión sobre
dichas trabitas para que las tapas
se separen.
Una vez hecho esto, con un el
mismo destornillador tuve que
desarmar un par de trabas por
encima y por debajo del teléfono
(siguiendo las instrucciones del
manual a través de sus fotografí- Figura 20

Figura 21 Figura 22

Service & Montajes

55
 Cuaderno del Técnico Reparador
teléfono no tuvo ningún golpe) ¿por
qué no se iba a volver a rajar?. Al
momento de escribir esta nota ya
habían transcurrido 5 meses del
arreglo y el móvil todavía seguía
funcionando, aún cuando era utili-
zado en forma continua.
Service & Montajes
56
Figura 23
Figura 24
Cuando descubrí esta falla, me
pregunté si mi V3 no podía tener
una falla similar y al desarmarlo,
quitar el conector (figura 24) y rea-
lizar una inspección ocular sobre el
conector, noté una pequeña rajadu-
ra por lo cual asumí que las fallas
eran idénticas. Por supuesto apli-
qué el mismo procedimiento y hoy
sigo utilizando el V3 para realizar
las prácticas en seminarios y cur-
sos de reparación de celulares que
suelo dictar en el marco del Club
Saber Electrónica. ✪
 MONTAJE
LX1655

Estetoscopio Electrónico
En este artículo presentamos un “estetoscopio”,
es decir un dispositivo que permite escuchar los
latidos del corazón notablemente amplificados.
Con este instrumento se pueden distinguir perfec -
tamente los diferentes tonos cardíacos, aunque
también puede tener otras utilidades, como la rea -
lización de efectos sonoros.

L
os amantes de la música nunca hecho algunos lectores, deseosos de solución. La solución no es tan inme-
podrán olvidar la famosa pieza oír los latidos del corazón, han pensa- diata como se podría pensar a prime-
musical de Pink Floyd que co- do que es suficiente conectar un pe- ra vista, ya que cuando es preciso am-
mienza con un efecto muy particular: queño micrófono a un amplificador. plificar una señal de bajo nivel sonoro,
El latido de un corazón bastante am- Enseguida han constatado que de es- como la generada por los latidos del
plificado, efecto sobre el que progresi- ta forma no es posible escuchar los la- corazón, la dificultad estriba en lograr
vamente se mezcla la melodía musi- tidos, ya que los latidos cardíacos, reproducir únicamente el sonido que
cal. La amplificación de los latidos car- aunque son fácilmente perceptibles al interesa, excluyendo el ruido de fon-
díacos ha sido solicitada en varias tacto, no son detectables a través de do.
ocasiones por nuestros lectores. Este un micrófono común. Para conseguir el resultado busca-
proyecto responde, como en muchas Estos mismos lectores nos han es- do, en primer lugar es indispensable
ocasiones, a diversas peticiones. De crito para que les propongamos una contar con un transductor apropiado.
Después de nume-
rosas pruebas he-
mos localizado una
cápsula piezoeléc-
trica que permite
conseguir una ópti-
ma respuesta en
frecuencia, gene-
rando un sonido
limpio y exento de
ruidos.
Además de un
transductor adecua-
do para obtener una
buena reproduc-
ción, también es ne-
Figura 1 - Con el estetoscopio LX1655 se pueden visualizar en la PC las pulsaciones cardíacas. cesaria una ade-
Quien disponga de un editor de audio puede registrar, editar y escuchar las señales captadas. cuada filtración de

Saber Electrónica

57
 Montaje
ción del aire, de la deglución, de la
tos, etc.
Gracias a este instrumento un es-
tudiante de Medicina puede practicar
la auscultación del corazón en los pa-
cientes, aprendiendo a distinguir los
diferentes tonos.
Además se puede registrar el so-
nido con un grabador o con un orde-
Figura 2 - El primer estetoscopio nador personal, y crear un archivo
construido por Laennec estaba for - con diferentes patologías cardíacas
mado por un cilindro de madera de que puede resultar muy útil para me-
haya dentro del cual practicó un agu - jorar el aprendizaje.
jero pasante de unos 2 mm. Con este No está lejos el tiempo en que,
instrumento su inventor fue capaz de con la llegada de la Telemedicina, se
diagnosticar muchas patologías y transmitan al médico vía Internet las
realizar importantes análisis de los pulsaciones del corazón, y realizar de
sonidos cardíacos y pulmonares.
esta forma un chequeo rápido, tran-
quilizando al paciente sobre su esta-
la señal, de forma que se reproduz- do de salud en el momento.
can únicamente las frecuencias apro-
piadas, y en el caso que nos ocupa
entre 20Hz y 400Hz. Con estas pre- Latidos Cardíacos
misas hemos desarrollado el Estetos-
copio electrónico LX.1655, que aquí Con el Estetoscopio electrónico
presentamos. Este dispositivo ha sido LX.1655 se pueden distinguir cómo-
proyectado principalmente para am- damente los diferentes tonos cardía-
plificar el sonido de los latidos cardía- cos, es decir los sonidos que constitu-
cos, aunque también puede ser utili- yen los latidos y que son producidos
zado para otras aplicaciones: Auscul- por el rítmico cierre de las válvulas
tación de la inspiración y de la expira- del corazón.
Figura 3 - Esquema práctico de montaje del circuito impreso (derecha) en el que
se pueden apreciar claramente los conectores para los auriculares y para el
transductor piezoeléctrico. Fotografía del circuito impreso con todos los com -
ponentes montados e instalado dentro del mueble contenedor (izquierda).
Saber Electrónica
58
El primer tono que se advierte en
la pulsación cardíaca, un “tum” muy
bajo y algo prolongado, es causado
por el cierre de las válvulas mitral y
tricúspide, mientras que el segundo
tono, un “ta” más alto y más breve, es
causado por el cierre de las válvulas
aórtica y pulmonar (vea la figura 8).
En los individuos jóvenes y nor-
males también es posible advertir un
tercer tono, más bajo, ocasionado por
la irrupción de la sangre durante el rá-
pido llenado del ventrículo. A título de
curiosidad, la duración del primer to-
no es de unos 0,15 segundos y tiene
una frecuencia entre 25 y 45Hz,
mientras que el segundo tono tiene
una duración de unos 0,12 segundos
y una frecuencia de unos 50Hz. Ade-
más, quienes dispongan de un orde-
nador personal que incorpore tarjeta
de sonido, pueden registrar los lati-
dos cardíacos y visualizarlos en pan-
talla.
Para realizar esta operación hay
que conectar la salida de los auricula-
res del Estetoscopio LX.1655 a la en-
trada de la tarjeta de sonido del orde-
nador personal mediante un cable do-
tado de dos conectores jack macho. A
continuación hay que ajustar a medio
recorrido el potenciómetro de volu-
men del Estetoscopio. Para efectuar
la grabación se puede utilizar el acce-
sorio “Grabadora de Sonidos”, inclui-
do en todas las versiones de Win-
dows, o programas más potentes co-
mo Nero.
Para utilizar la Grabadora de So-
nidos hay que hacer click en el botón
Inicio del escritorio de Windows. A
continuación hay que seleccionar
Programas, Accesorios, Entreteni-
miento y, por último, Grabadora de
Sonidos. Al seleccionarlo se abrirá
una pequeña ventana, similar a la
mostrada en la figura 9.
Ahora, después de haber situado
el transductor en la región cardíaca,
hay que pulsar el botón Grabar.
Cuando se quiera finalizar la graba-
ción basta con pulsar el botón Dete-
ner (ver figura 10). Si se desea se
 Estetoscopio Electrónico
puede salvar la grabación en un archi-
vo seleccionando la función Guardar
del menú Archivo.
Esquema Eléctrico
La señal procedente del disco pie-
zoeléctrico es mandada a la Puerta
(Gate) del FET FT1, componente con-
figurado para adaptar la impedancia
del sensor piezoeléctrico a la impe-
dancia de entrada del operacional
IC1/A.
La señal presente en el Drenador
de FT1 se aplica a la entrada no inver-
sora de IC1/A, que junto a los conden-
sadores C3-C4 y a las resistencias
R6-R7 constituye un filtro paso-alto
configurado para bloquear todas las
frecuencias inferiores a 20Hz.
Del terminal de salida de IC1/A la
señal es transmitida a la entrada no
inversora de IC1/B que, junto a las re-
sistencias R10-R11 y a los condensa-
dores C6-C8, constituye un filtro paso-
bajo que bloquea todas las frecuen-
cias superiores a 400Hz.
Cómo Nació el Estetoscopio
René Théophile Hyacinthe Laen-
nec (1781- 1826), genio francés de la
Medicina, descubrió en 1816 el este-
toscopio, como muchas veces en la
Figura 4 - Esquema eléctrico del Estetoscopio electrónico. El integrado IC2 amplifica unos 30dB la señal procedente del transductor pie -
zoeléctrico. En la salida se pueden conectar auriculares cuya impedancia esté comprendida entre 8 y 32 ohmios.
historia de la ciencia, por casualidad.
Así lo expuso en su “Tratado sobre la
auscultación indirecta”, obra publica-
da en el 1819.
Un día acudió a su consulta una
paciente que presentaba síntomas de
cardiopatía, por lo que tuvo la necesi-
dad de auscultarle el corazón, opera-
ción que se realizaba en aquellos
tiempos acercando directamente la
oreja al pecho del paciente. Al tratarse
de una mujer joven trató de evitar la
“incomodidad” que esta maniobra ha-
bría provocado. Recordó un fenóme-
no físico conocido: El efecto que se
ocasiona cuando acercando a la oreja
a un objeto sólido, por ejemplo un la-
do de una vara de madera, es posible
percibir claramente el sonido en el
otro lado de la vara. Intentando solu-
cionar el problema con esta estratage-
ma cogió un cuaderno que tenía a su
alcance y lo enrolló, apoyando un ex-
tremo en el tórax de la paciente y el
otro extremo en su propia oreja. Des-
cubrió, con gran sorpresa, que el soni-
do de los latidos del corazón se trans-
mitía perfectamente por el tubo de
cartón, y además notablemente ampli-
ficado. Este acontecimiento inespera-
do despertó su curiosidad, por lo que
decidió estudiarlo en profundidad. En-
seguida se dio cuenta que este fenó-
meno no sólo era de gran ayuda para
mejorar la auscultación de los latidos
cardíacos, sino también para explorar
Saber Electrónica
problemas respiratorios pulmonares.
Aquel primer rudimentario instrumento
dio paso a un tubo en cartón de unos
30 centímetros de longitud. Luego lo
perfeccionó sustituyéndolo por un ci-
lindro de madera en el que realizó un
agujero pasante. Con este prototipo
realizó numerosas pruebas, modifi-
cando su longitud, ancho, espesor y el
diámetro del agujero central. Así llegó
a realizar un instrumento que permitió
una notable amplificación acústica y
que llamó estetoscopio, del griego
stethos (pecho) y skopein (observar),
lo que constituyó una importante con-
tribución al estudio de numerosas pa-
tologías como la tuberculosis pulmo-
nar, el enfisema, el edema pulmonar,
etc. Con el mismo instrumento Laen-
nec fue capaz posteriormente de diag-
nosticar la pleuresía pulmonar. Dado
lo evidente de la mejora que aportó
para reailzar diagnósticos el instru-
mento de Laennec se difundió rápida-
mente en Francia, luego en Gran Bre-
taña y después al resto del mundo.
Con el paso del tiempo el estetosco-
pio se ha ido perfeccionando hasta lle-
gar al instrumento actual, en el que la
amplificación del sonido ha sido au-
mentada y se ha potenciado su preci-
sión mediante la utilización de una
membrana cuya función es recoger
las vibraciones generadas por la débil
señal acústica procedente del cuerpo
del paciente y transmitirla al instru-
59

Figura 5 - Conexiones de los integrados LM358 y TDA7052B, vistas desde arriba. Las co -
nexiones del FET BF245 y del transistor BC.547 se muestran vistas desde abajo.
mento, haciéndolas perfectamente
perceptibles para el médico.
Después de contribuir de forma
decisiva a la diagnosis médica y a la
observación de las enfermedades pul-
monares Laennec murió en el 1826,
con tan solo 45 años. Murió a causa
de la misma tuberculosis que estudió
durante tanto tiempo, dejando como
herencia a sus colegas este insustitui-
ble dispositivo, que es considerado a
todos los efectos como el primer dis-
positivo de diagnóstico de la Medicina
moderna.
Como se puede apreciar obser-
vando el esquema eléctrico, tanto
IC1/A como IC1/B son amplificadores
con ganancia unitaria. La amplifica-
Figura 6 Para montar el disco piezoe -
léctrico en el soporte de plástico cilín -
drico hay que soldar el hilo central del
cable apantallado en el centro del dis -
co y la malla metálica en el borde exte -
rior. Una vez realizada la soldadura hay
que fijar el disco al soporte utilizando
pegamento.
Saber Electrónica
60
Montaje
ción de la señal es realizada por el in-
tegrado TDA7052/B (IC2), que ampli-
fica la señal unos 30dB.
En los terminales 5 y 8 del integra-
do IC2 está presente la señal de sali-
da, que es aplicada al conector jack
hembra, en el que se conectan unos
auriculares corrientes (impedancia en-
tre 8 y 32 ohmios).
El potenciómetro R14, conectado
al terminal 4 de IC2, permite regular el
volumen. Por otro lado el transistor
TR1 tiene la función de limitar la señal
en la salida, de forma que en caso de
choques accidentales del disco pie-
zoeléctrico no se alcanzan nunca ni-
veles intolerables para el oído.
La alimentación es proporcionada
por una pila común de 9 voltios. El in-
terruptor S1 está incluido en el poten-
ciómetro del volumen R14. El diodo
LED DL1 señala el encendido del dis-
positivo.
El montaje de este circuito es tan
sencillo que no presentará ningún pro-
Figura 7 Hay que introducir el cable
apantallado en el agujero realizado en
el cilindro de soporte, hasta llegar al
nudo, que se ha de cerrar para que el
cable quede bloqueado y permitir que
se aloje dentro del cilindro. Se puede
utilizar una brida en lugar del nudo pa -
ra bloquear el cable.
blema. Aconsejamos comenzar el
montaje con la instalación, en el cir-
cuito impreso LX.1655, de los zócalos
correspondientes a los integrados IC1
e IC2, como siempre teniendo cuida-
do en respetar la orientación de las
muescas de referencia. A continua-
ción se puede proceder al montaje de
las resistencias, controlando su valor
a través del código de colores, y del
potenciómetro R14 (1 megaohmio)
que incluye un interruptor, utilizado
para encender el estetoscopio y para
regular el volumen. Es el momento de
instalar los condensadores, comen-
zando por los de poliéster y conti-
nuando con los electrolíticos, teniendo
cuidado en estos últimos en respetar
la polaridad de sus terminales, para lo
que se ha de tener en cuenta su ter-
minal más largo que corresponde al
polo positivo. Ahora se puede montar
el FET FT1, el transistor TR1, orien-
tando el lado plano de sus cuerpos tal
como se indica en la figura 3, y el dio-
do LED DL1, respetando la polaridad
de sus terminales (el ánodo corres-
ponde al terminal más largo).
Los siguientes componentes a sol-
dar en el impreso son los terminales ti-
po pin utilizados para conectar el por-
tapilas de 9 voltios y al conector jack
hembra de 2 mm utilizado para la co-
nexión del transductor piezoeléctrico.
Por último sólo queda montar el
conector jack hembra de 3 mm utiliza-
do para la conexión de los auriculares
e instalar los integrados IC1 e IC2 en
sus correspondientes zócalos, orien-
tando sus muescas de referencia tal
como se muestra en la figura 3.
El circuito impreso, con todos sus
componentes ya montados, ha de ins-
talarse en el pequeño mueble de plás-
tico (vea la figura 3), fijándose con los
tornillos incluidos en el kit. Hay que
hacer salir el conector de los auricula-
res a través del agujero central del
mueble.
A continuación hay que instalar el
mando de regulación de volumen en
el eje del potenciómetro R14 y conec-
tar los cables del portapilas a los ter-
 Estetoscopio Electrónico
minales tipo pin del impreso, respe-
tando la polaridad.
Por último hay que instalar el co-
nector jack hembra de 2 mm utilizado
para conectar el transductor piezoe-
léctrico en el agujero correspondiente
del mueble y soldar sus contactos a
los dos terminales tipo pin del circuito
impreso.
En el kit se proporciona un disco
piezoeléctrico, un trozo de cable
apantallado de, aproximadamente, 1
metro de longitud y un cilindro de plás-
tico perforado y perfilado, utilizado co-
mo soporte para el transductor. En pri-
Figura 8. Los latidos cardíacos se componen fundamentalmente de dos tonos. El
mer lugar hay que pelar el cable apan- primer tono se produce por el cierre de las válvulas mitral y tricúspide, mientras
tallado descubriendo el hilo central y que el segundo tono se produce por el cierre de las válvulas aórtica y pulmonar.
dejando también al descubierto 1,5
cm de malla metálica. A continuación dad de estaño y proceder con mucho gamento, teniendo mucha precaución
hay que realizar un pequeño nudo en cuidado. Una vez realizadas no hay en depositarlo tal como se indica en la
el cable, cerca del extremo y sin apre- que doblar el cable apantallado ya que figura 6.
tarlo mucho, tal como se muestra en el disco cerámico es bastante frágil y Después de fijar el disco piezoe-
la figura 6. Observando el disco pie- podría romperse si el cable es someti- léctrico en el soporte hay que soldar el
zoeléctrico se puede apreciar que pre- do a torsión. A continuación hay que otro extremo del cable apantallado al
senta un lado metálico brillante, en el introducir el cable apantallado en el conector jack macho de 2 mm incluido
lado contrario se encuentra el material agujero realizado a tal efecto en el ci- en el kit. Una vez conectado el trans-
piezoeléctrico rodeado por un borde lindro de soporte, hasta llegar al nudo, ductor piezoeléctrico, los auriculares e
de latón. Es en este lado en el que se que se ha de cerrar para que el cable instalada la pila de 9 voltios el Este-
ha de soldar el cable apantallado. quede bloqueado y permitir que se toscopio LX.1655 está listo para ser
El hilo central del cable apantalla- aloje dentro del cilindro. utilizado. ✪
do se ha de soldar a la zona central NOTA: Se puede utilizar una brida
del disco piezoeléctrico, mientras que para bloquear el cable en lugar del nu-
la malla metálica del cable se suelda do. Después hay que proceder a fijar
al borde de latón. el disco piezoeléctrico a la superficie
ATENCIÓN: Es aconsejable utili- del soporte. Para realizar esta opera-
zar en las soldaduras muy poca canti- ción hay que utilizar unas gotas de pe-

LISTA DE COMPONENTES C4 = 100nF poliéster

Figura 9 - Para grabar los latidos del
C5 = 10µF electrolítico
R1 = 1kΩ C6 = 6,8nF poliéster corazón se puede utilizar la Grabado -
R2 = 1MΩ C7 = 470nF poliéster ra de Sonidos de Windows. La graba -
R3 = 1kΩ C8 = 3,3nF poliéster ción se inicia pulsando directamente
R4 = 4,7kΩ C9 = 100nF poliéster en el botón GRABAR (círculo rojo).
R5 = 4,7kΩ C10 = 100µF electrolítico
R6 = 56kΩ C11 = 1µF poliéster
R7 = 100kΩ C12 = 100nF poliéster
R8 = 10kΩ C13 = 100µF electrolítico
R9 = 10kΩ DL1 = Diodo LED
R10 = 82kΩ DS1 = Diodo 1N.4150
R11 = 82kΩ FT1 = FET BF.245
R12 = 10kΩ TR1 = Transistor NPN BC 547
R13 = 10Ω IC1 = Integrado LM 358
R14 = Potenciómetro 1MΩ IC2 = Integrado TDA 7052/B
C1 = 10µF electrolítico S1 = Interruptor (sobre R14) Figura 10 - Para terminar la graba -
C2 = 10µF electrolítico SENSOR = Cápsula piezoeléctrica ción hay que pulsar el botón DE -
C3 = 100nF poliéster Auriculares estéreo 32Ω TENER (rectángulo gris).

Saber Electrónica

61
MONTAJE

Unidad de Memoria Universal

Para Proyectos de Instrumentación con la Placa IGTV
Es frecuente que en el diseño de proyectos digitales se
requiera almacenar información, ya sea ésta en forma de ca-
racteres o de datos digitales. La cantidad necesaria de memo -
ria dependerá de la aplicación en particular y en muchos
casos del costo de su implementación. En este artículo dedi -
cado a la placa IGTV proponemos la construcción de un
módulo universal de memoria, el cual podrá ser usado no
solo en proyectos para la placa IGTV, sino en cualquier apli -
cación que requiera de memoria RAM o flash.
Por: Luis Roberto Rodríguez

Características de Modulo
de Memoria
Con nuestro módulo tendremos la
facilidad de poder seleccionar la can-
tidad de memoria deseada.
Simplemente colocamos uno de tres
integrados de memoria tipo RAM o
flash, los cuales pueden ser de 128K,
256K o 512K, dependiendo de nues-
tras necesidades. Podremos selec-
cionar la dirección de forma paralela
o bien a través de contadores digi-
tales los cuales nos permitirán direc-
cionar de forma secuencial las locali-
dades. En aplicaciones donde no sea
necesario el acceso aleatorio, el
direccionamiento secuencial propor-
ciona una gran flexibilidad y simplici-
dad del circuito, ya que solo se
requiere de una pata para direccionar
la memoria, la cual es simplemente la
entrada al contador, cuya salida es
realmente la que proporciona la
dirección a la memoria.
IGTV donde estamos construyendo
un osciloscopio de media frecuencia
seguramente se estarán haciendo
esta pregunta. Bien, cabe aclarar que
una de las aplicaciones de este
módulo de memoria será agregar
más capacidad de almacenamiento a
nuestro osciloscopio, esto lo imple-
mentaremos en nuestro próximo
artículo.
En cierta forma este artículo es la
continuación de nuestro osciloscopio,
sin embargo el módulo también
podrá ser usado en otras aplica-
ciones.
La versatilidad de este módulo se
pondrá de manifiesto cuando lo uti-
licemos para agregar memoria a nue-
stro osciloscopio, ya que además
podremos seleccionar la cantidad
deseada en kilobytes, en función de
nuestras necesidades.
Aplicaciones Futuras
arme o adquiera este módulo de
memoria, ya que lo utilizaremos en
proyectos futuros. Uno de tales
proyectos será un osciloscopio de
alta frecuencia (30MHz), el cual uti-
lizará este módulo. Diseñando módu-
los reutilizables ahorraremos en
costo y simplificaremos en gran
medida el diseño de futuros proyec-
tos. Otro proyecto que utilizará el
módulo será un registrador de datos,
el cual podremos utilizar para
guardar datos digitales como tempe-
ratura, tensión o cualquier otro
parámetro con el fin de graficarlo y
analizarlo posteriormente.
¿Qué tal un grabador de voz?
También lo utilizaremos en la con-
strucción de un analizador de esta-
dos lógicos de alta velocidad y alta
capacidad.
Las posibles aplicaciones son
innumerables, la imaginación es el
límite.

Si usted, estimado lector ha esta-

¿Y el Osciloscopio? do siguiendo los proyectos que Diagrama en Bloques
hemos realizado con la placa IGTV, o
Los lectores que han estado si- piensa realizar algún diseño con En la figura 1 se muestra el dia-
guiendo los artículos de la placa dicha placa, le recomendamos que grama en bloques de nuestro módu-

Saber Electrónica

62
 Unidad de Memoria Universal

Figura 1 - Diagrama en bloques

lo. El módulo básicamente consiste
de 4 contadores síncronos 74HC193
conectados en cascada y de un inte-
grado de memoria RAM o flash.
Funcionamiento
dirección alta (A8-A16) por medio de
LD_H. Es posible direccionar la
memoria de dos maneras: paralelo y
serie.
Direccionamiento Paralelo
6) Colocar la parte alta de la
dirección deseada en A1/A9 …
A8/A16.
7) Enviar un “cero” en LD_H.
Esto enganchará la dirección alta.
8) Colocar _WR en “cero” por un
instante. Esto grabará el dato.

Como podrá observar, la salida A continuación se muestran los A continuación en la tabla 1 se

de los contadores alimentan las
patas de direccionamiento de la
memoria desde A1 hasta A16. Los
restantes (A0, A17 y A18) se selec-
cionan directamente. Observe que
para enganchar alguna localidad en
los contadores se coloca en “cero” la
pata LOAD. También se dispone de
una entrada para borrar el dato en
los contadores, dicha pata es la
entrada CLR. Observe que A1 y A9
son comunes, igual que las patas
sucesivas hasta A8-A16.
Esto significa que debemos colo-
car la parte baja de la dirección y
luego engancharla en los contadores
de dirección baja (A1-A8) por medio
de LD_L. Enseguida debemos colo-
car la dirección alta y enganchar de
nuevo, pero en los contadores de la
pasos que se debe seguir para muestra el código en ensamblador
grabar un dato en la memoria en de Microchip para grabar un dato, en
modo paralelo: este caso el dato es “40”.
Supongamos que el dato está
1) Poner _WR (Write) y _OE disponible en el PUERTOB y las
(Output Enable) en “uno” lógico. direcciones A1-A16 en el puerto C.
Esto hace que la memoria quede Para el siguiente código se debe
en modo lectura (por lo pronto) y que definir con anterioridad la asignación
la salida de datos pase a tercer esta - de las patas que corresponderán a
do (alta impedancia). A0, LD_L, LD_H, _OE y _WR. A17 y
2) Colocar en D0-D7 el dato que A18 no se utilizarán, ya que supon-
se desea grabar. dremos que la memoria es de 128K
3) Colocar en A0, A17 y A18 el (Igual a la utilizada en la placa
dato apropiado de la localidad IGTV). El dato lo grabaremos en la
deseada. localidad 255 (FF). Probablemente
4) Colocar la parte baja de la se estará preguntando por qué en la
dirección deseada en A1/A9 … parte baja se grabó FE en lugar de
A8/A16. FF. Recuerde que A0 ya se había
5) Enviar un “cero” en LD_L. Esto colocado con anterioridad a “uno”. El
enganchará la dirección baja. código para leer un dato es seme-

Saber Electrónica

63

GRABAR MOVLW 40
MOVWF PORTB
BSF A0
MOVLW 0xFE
MOVWF PORTC
BCF LD_L
BSF LD_L
CLRF PORTC
BCF LD_H
BSF LD_H
BCF _WR
BSF _WR
Tabla 1 - Direccionamiento paralelo
jante, sólo que para leer habilitamos
_OE en lugar de _WR y leemos el
dato en el puerto B, el cual debemos
habilitar como entrada.
Direccionamiento
Serie o Secuencial
La ventaja del direccionamiento
en paralelo es la velocidad cuando se
requiere acceder en forma aleatoria a
la memoria, ya que simplemente se
engancha la dirección en los conta-
dores. La desventaja es que requiere
de muchas patas para su fun-
cionamiento (datos, direcciones y
control).
Existe otro método, el cual utiliza
menos patas y en algunas aplica-
ciones es mucho más eficiente, dicho
método es el direccionamiento
secuencial.
Supongamos que de un sensor
obtenemos cada cierto tiempo un
dato y deseamos almacenarlo en
la memoria. Con este método ini-
ciamos borrando los contadores
colocando un “uno” momen-
táneamente en la pata CLR.
Enseguida, y cada vez que
tengamos un dato disponible
lo grabamos colocando un
“cero” momentáneamente
en _WR. Luego para la
siguiente localidad simple-
mente aplicamos un pulso
Saber Electrónica
64
Montaje
; Cargar W con el número 40.
; Mover W al puerto B (Dato a grabar).
; Poner A0 a “uno”.
; Poner la parte baja de la dirección en W.
; Mover W al puerto C.
; Enganchar la parte baja de la dirección.
; Dirección alta en puerto A.
; Enganchar la parte alta de la dirección.
; Escribir en la memoria el dato.
en la pata UP (Arriba). Con cada dato
disponible lo haremos de esta ma-
nera hasta agotar las localidades.
Simple, ¿no cree usted, estimado
lector?
Seguramente estará imaginando
cómo se implementará este método
en nuestro osciloscopio. Cada dato
disponible en el convertidor analógi-
co digital se grabará colocando _WR
a “cero” seguido de un pulso en UP
para seleccionar la siguiente locali-
dad del siguiente dato.
Como podrá observar, estimado
lector, este método es muy rápido, lo
que nos permitirá una mayor veloci-
dad para el muestreo de nuestro
osciloscopio.
Aunque el acceso para lectura
aleatoria con este método es relativa-
mente lento, realmente para leer los
datos en la aplicación de oscilosco-
pio no requerimos de una velocidad
alta, no así en la grabación, donde
entre más velocidad tengamos,
mayor será la frecuencia de
muestreo.
De cualquier manera, nuestro
módulo opera de los dos modos, lo
que nos brindará flexibilidad en apli-
caciones futuras.
Diagrama Esquemático
Observe que la pata de dirección
A0 es accesible directamente. Esto
es así con el fin de que si unimos
esta pata con la entrada UP obten-
dremos mayor velocidad de direc-
cionamiento en serie, ya que no ten-
dremos que esperar la división por 2
del primer contador para empezar a
direccionar.
Circuitos Integrados
74HC Y 74LS
Aunque se recomienda el uso de
integrados lógicos HC, es posible
usar la serie LS. Aunque la velocidad
de la serie HC es mucho más alta, no
siempre se consiguen en el mercado
local.
De cualquier manera, en la ma-
yoría de los casos puede sustituir los
contadores 74HC193 por 74LS193
sin ningún problema.
Memoria RAM y FLASH
Es posible utilizar cualquiera de
los dos tipos de memoria, RAM o
flash en nuestro módulo.
Afortunadamente los fabricantes
se pusieron de acuerdo y práctica-
mente todas las marcas de memo-
rias de este tipo son compatibles
en cuanto a disposición de
patas.
Todas son de 32 pines y se
puede colocar cualquiera de
las 3 capacidades
disponibles (128K, 256K y
512K).
La memoria flash tiene
Unidad de Memoria Universal

Figura 2 - Diagrama esquemático.

Saber Electrónica

65
 Montaje
la ventaja de que conserva la
información al desconectarse de
la energía, sin embargo su escrit-
ura, (y frecuentemente su lectura)
es mucho más lenta que en la
RAM, aunque esta diferencia
tiende a disminuir con el avance
tecnológico.

Construcción

Usted puede optar por armar

el módulo en un par de tarjetas Figura 3 - Cara superior del circuito impreso
“protoboard” o “perfoboard”. En
las figuras 3 y 4 se muestra el di-
seño del circuito impreso en caso
de que desee construirlo. El
impreso es de dos caras y la figu-
ra 5 muestra el diagrama pictórico.
Yo utilicé un par de tarjetas “proto-
board” sin mayor problema.
Los condensadores deben
colocarse lo más cerca posible de
los integrados, ya que su función
es filtrar la alimentación de éstos
debido a lo largo del cableado.
La conexión a la tarjeta será
Figura 4 - Cara inferior del circuito impreso
por medio de un cable plano con
conectores DIP de 28 patas en los
extremos, uno de los cuales se
insertará en el módulo en J1.
Si no consigue conectores de
28 patas puede usar de 24 pines
corridos a la derecha.
En la mayoría de las aplica-
ciones no utilizaremos A17, A18 y
CUP, por lo que sólo deberemos
agregar un cable para VCC en
caso de usar conectores de 24
patas.

Figura 5 - Localización de componentes

Comentarios Finales

En el próximo artículo continuare-
mos con la construcción de nuestro
osciloscopio donde agregaremos
este módulo con el fin de poder
grabar una muestra de datos muy
amplia, debido a la alta capacidad de
memoria disponible en nuestro
módulo.
Al mismo tiempo, al utilizar este
módulo obtendremos una velocidad
de muestreo más alta, ya que el
direccionamiento en serie permite
mayor velocidad de grabación de los
datos.
Recuerde que hasta ahora la
memoria que hemos utilizado es la
disponible internamente en el micro-
controlador, la cual aparte de ser de
baja capacidad (192 bytes), el soft-
ware de acceso es muy lento.
Compare esta capacidad con la que
tendrá nuestro módulo… ¡128 kilo-
bytes! Bien, es todo por este mes.
¡Hasta la próxima! ✪

Saber Electrónica

66
 MONTAJE

Manejo de Display de 7 Segmentos con

PICAXE-40
Existen ocasiones en que se requiere desplegar resultados
sobre un display, que además tiene que ser de 7 segmen -
tos. Por lo tanto, a continuación mostraremos la manera en
que se tiene que programar al microcontrolador PICAXE –
40 (sobre la “Tarjeta Entrenadora PICAXE-40” cuya clave
es ICA-026), para que la información sea desplegada en un
displador conformado por 3 displays de 7 segmentos.

Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda

Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

S
i nos ponemos a contabilizar
todo el conjunto de información
que tiene que salir por el puer-
to correspondiente de algún micro-
controlador para manipular un dis-
play, necesitaríamos de una gran
cantidad de líneas que se reserven
para ese uso exclusivo. De hecho no
alcanzarían todas las líneas que tu-
viera disponible el microcontrolador,
razón por la cual tenemos que em-
plear una técnica que nos ayude a
solventar esta problemática.
En este ejemplo haremos uso de
displays de 7 segmentos para así
aprender a enviarles la información a
éstos.
La técnica que emplearemos es
la de múltiplexación de la informa-
ción, por lo que procederemos a ex-
plicar, en primera instancia, el circui-
to que se empleará con los displays
de 7 segmentos, el cual incluye un to-
tal de 3 displays cátodo común.
El circuito de los displays recibe
el nombre de “Display de 3 dígitos”.
El principio de operación es muy bá-
sico: se le hacen llegar 4 bits que son
lo que generan el código BCD ade-
más de 3 bits que son los que indican
qué número es el que se estará des-
plegando, esto es, se controla el en-
cendido del display correspondiente
con las unidades, decenas o cente-
nas.
Si se requiere mostrar el valor
“578” entonces se requiere enviarle
al circuito del “Display de 3 dígitos” la
combinación “1000” (8) y después el
bit que enciende el display de las uni-
dades, después se tiene que enviar
el “0111” (7) posteriormente después
el bit que enciende el display de las
decenas y por último el “0101”. Co-
mo paso siguiente se tiene que en-
viar posteriormente después el bit
que enciende el display de las cente-
nas. Este proceso se tendrá que re-
petir muchas veces, dando la impre-
sión de que siempre están encendi-
dos los displays.
Lo que se pretende con esta nota
es adquirir el conocimiento de cómo
se tiene que generar la información
en un microcontrolador PICAXE, pa-
ra que posteriormente ésta sea en-
viada a las terminales de su puerto
de salida. Por lo tanto, y de acuerdo
a la descripción líneas anteriores que
se hizo de la manera en cómo funcio-
na el circuito auxiliar denominado
“Display de 3 dígitos”, se tiene lo si-
guiente:
De alguna manera ya se debe
contar con datos, los cuales tuvieron
que ser adquiridos previamente por
algún proceso por el microcontrola-
dor PICAXE (por ejemplo la lectura a
través del convertidor ADC descrito
anteriormente en esta serie). Una vez
procesados estos datos y de acuerdo
con nuestra aplicación puede ser
muy importante desplegar un dato
numérico, porque a lo mejor estamos
diseñando un voltímetro digital, por
ejemplo.
En la figura 1 se muestra la ma-
nera de conectar el circuito auxiliar
“Display de 3 dígitos” a la tarjeta en-
trenadora, por lo que ahí se observan
las líneas de conexión entre las ter-

Saber Electrónica

67

Figura 1. Tarjeta entrenadora PICAXE–40 y tarjeta del Display de 3 dígitos.
minales de salida del puerto de la
tarjeta entrenadora que van hacia las
terminales de entrada del circuito au-
xiliar. Cabe aclarar que ésta es tan
sólo una sugerencia de cómo hacer-
lo, ya que cada quien puede realizar
las conexiones de la mejor manera
posible y así optimizar los recursos
de la tarjeta entrenadora.
Sobre la misma figura 1 no se ha-
ce mención de la conexión de la
energía al Display de 3 dígitos, pero
ésta se puede tomar de las termina-
les disponibles sobre la tarjeta entre-
nadora que tienen la identificación
de +5VCD, y hacer llegar este volta-
je al borne identificado como +Bat.
Una vez descrita la disposición
de la circuitería procedemos a expli-
car el desarrollo del programa del mi-
crocontrolador PICAXE.
Para este desarrollo, como ya se
había establecido en líneas anterio-
res, la información que será desple-
gada de alguna manera ya fue ad-
quirida o procesada por el microcon-
trolador por lo que la única tarea que
se tiene presente es la de mostrarla
a través del display.
Supongamos que se requiere
desplegar la información “246” a tra-
vés del display por lo tanto, en pri-
mera instancia se tiene que leer el
dato de una localidad de memoria
temporal que ahí fue alojado para su
Saber Electrónica
68
Montaje
posterior utilización. El dato a ser
desplegado lo tenemos que seccio-
nar en tres partes para su mejor ma-
nejo por ello se tiene que el número
cuenta con las siguientes partes: uni-
dades, decenas y centenas, por ser
3 las cifras que componen al número
total. En esta ocasión, y como suge-
rencia, el dato de las unidades se
encontrará ubicado en la localidad
de memoria temporal representada
por el registro del microcontrolador
PICAXE b0, el dato de las decenas
se encontrará en el registro b1 y las
centenas en el registro b2.
En el programa que se va a des-
cribir observe la figura 2. Los prime-
ros bloques muestran la manera de
cómo se guarda un dato en los regis-
tros antes mencionados (b0, b1 y
b2), este fragmento del programa
puede omitirse o reemplazarse total-
mente dependiendo de la aplicación,
y nuevamente recordamos que esta
parte del programa es para uso es-
pecífico de esta aplicación.
El comando “let” permite la asig-
nación de valores a variables. Esta
asignación se puede dar de una for-
ma directa como está expresado en
esta aplicación, o también se puede
efectuar la asignación del resultado
de una operación aritmética (+, -, *, /)
ó por el resultado de una operación
lógica (and, or, negación, etc.). En
este ejercicio se está empleando el
comando de asignación de manera
directa sobre los registros para alojar
los valores que corresponden a las
unidades, decenas y centenas en
b0, b1 y b2 respectivamente.
Antes de continuar con la expli-
cación del desarrollo del programa,
regresemos por un instante al circui-
to de la figura 1 para saber de qué
manera están organizados los datos
que salen por el puerto de salida del
microcontrolador PICAXE, ya que
así será más sencillo seguir el desa-
rrollo del programa. En la figura 1 se
muestra la forma de conectar el dis-
play a la tarjeta entrenadora y del cir-
cuito se observa lo siguiente: las ter-
minales de salida S0, S1, S2 y S3 re-
presentan los 4 bits que generan las
diferentes combinaciones BCD (Bi-
nary Codde Decimal o en español
Código Binario Decimal) de acuerdo
con la tabla 1.
De la tabla 1 podemos obtener el
peso específico de cada uno de los
bits que generan el valor numérico
BCD, siendo S0 el bit menos signifi-
cativo (bms), mientras que S3 repre-
senta el bit más significativo (BMS).
Esta información BCD se hace llegar
a los 3 displays al mismo tiempo, ra-
zón por la cual se tiene que indicar
cuál de estos displays estará activo
de acuerdo con la cifra que se quie-
 Tarjeta Entrenadora PICAXE-40
re desplegar, ya que de otra manera ce uso nuevamente del comando de tras que los otros 2 displays (dece-
los 3 se encenderán con la misma in- asignación “let”, pero en esta ocasión nas y centenas) permanecerán apa-
formación. La solución a lo anterior- el resultado de esta asignación la en- gados.
mente descrito se encuentra en el cir- focaremos directamente a las termi- En la figura 4 se ilustran los blo-
cuito de la figura 1, en donde se ob- nales de salida por lo que se selec- ques que se han implementado has-
serva que las terminales S4, S5 y S6 ciona después del comando “let” el ta este momento, y que controlan el
corresponden al control de las cifras destino “pins”, ahora tenemos que encendido del display de las unida-
de las unidades, decenas y cente- unir el dato que se encuentra en el des.
nas, respectivamente, de acuerdo registro b0 (unidad cuyo valor es 6) Como paso siguiente al envío de
con la información que se encuentra con el que se encuentra en el registro la información para encender el dis-
en la tabla 2. Una vez que hemos vi- b3 (control del encendido del display play de las unidades, ahora se tiene
sualizado la manera en cómo se en- de la unidades), por lo que emplea- que proseguir con el dato correspon-
cuentra ordenada la información del mos el operador lógico conocido co- diente a la siguiente cifra significativa
puerto de salida del microcontrolador mo OR (O en español), cuyo símbolo que es la decena, recordando que el
PICAXE, ahora procederemos a ex- es “|”, el resultado de la operación ló- valor numérico que se quiere desple-
plicar la manera de cómo se envían gica se da de la manera como se ilus- gar es el “246”. Por tanto continúa el
los datos al circuito del display de 3 tra en la tabla 3. turno del valor 4. Para ello, a través
dígitos. En la figura 3 se muestra el blo- del registro temporal b3, almacenare-
Recapitulando se mencionó en lí- que que genera la operación lógica mos la información correspondiente
neas anteriores que en esta aplica- OR y como el resultado lo envía a las al encendido del display de las dece-
ción solamente se desplegará la in- terminales de salida del microcontro- nas. Sobre este registro alojaremos
formación que se encuentre conteni- lador PICAXE, y de esta forma aun- nuevamente un dato de manera di-
da en los registros b0, b1 y b2 que que el valor numérico 6 está llegando recta utilizando el comando de asig-
para un programa de un proceso al mismo tiempo a los 3 displays, só- nación “let” tal como se ilustra en la
completo de alguna manera estos re- lo se encenderá el que tiene la cifra figura 5, el valor que se estará guar-
gistros tendrán que ser manipulados, significativa de las unidades, mien- dando en el registro b3 es el 32(10)
por lo tanto consideramos que esa que equivale a la combinación bina-
actividad ya se realizó y los datos ya ria 00100000(2), que es precisamen-
se encuentran en los registros antes
te la que controla el encendido del
mencionados. Como siguiente paso
display de las decenas. De nueva
procedemos a la acción de enviar ca-
da una de las cifras del número com-
pleto a los displays y que en esta
ocasión se trata del valor “246”, por lo
que comenzamos con el armado de
la información que será enviado al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE. La primera cifra que sufrirá
la manipulación es la correspondien-
te con la de las unidades, razón por
la cual en primera instancia emplea-
remos un nuevo registro, el “b3”, ahí
alojaremos un dato de manera direc-
ta a través del comando de asigna-
ción “let” tal como se ilustra en la figu-
ra 3, el valor que se está guardando Figura 2 Bloques de asignación de Tabla 1 Números BCD y su equiva -
valores a los registros b0, b1 y b2. lente decimal.
en el registro b3 es el 16(10) que
equivale a la combinación binaria
0010000(2), que es precisamente la
que controla el encendido del display
de la unidades. Posteriormente para
enviar la información completa al
puerto de salida del PICAXE, se ha- Tabla 2 Activación y desactivación de los displays.

Saber Electrónica

69

cuenta se tiene que complementar la
información que será enviada al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE, para lo cual hacemos uso
una vez más del comando de asigna-
ción “let” dirigiendo el resultado direc-
tamente a las terminales de salida del
PICAXE, por lo que en el comando
“let” marcamos el destino a donde di-
rigiremos la información que es a las
terminales denominadas “pins”. Pos-
teriormente unimos el dato que se
encuentra en el registro b1 (decenas
cuyo valor es 4) con el que se en-
cuentra en el registro b3 (control del
encendido del display de las dece-
nas), por lo que nuevamente emplea-
mos el operador lógico conocido co-
mo OR (O en español), cuyo símbolo
ya lo habíamos expresado y que es
“|”, el resultado de la operación lógica
se da de la manera como se ilustra
en la tabla 4.
En la figura 5 se muestran los blo-
ques correspondientes al control de
los displays de las unidades y las de-
cenas, lo que nos da la posibilidad de
mostrar el dato “46” faltando tan sólo
el control del display de las centenas
que a continuación explicamos.
Por último corresponde controlar
la tercera cifra significativa que es la
centena, por lo que el valor numérico
que falta por desplegar es el “2”. Pa-
ra ello, en el registro temporal b3 al-
macenaremos la información corres-
pondiente al encendido del display de
las centenas, que de manera directa
utilizando el comando de asignación
“let” guardamos el valor 64(10) en el
Tabla 3 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b0 y b3.
Tabla 4 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b1 y b3.
Saber Electrónica
70
Montaje
registro b3 que es el que equivale a den adquirir en la página www.pica-
la combinación binaria 01000000(2), xe.uk.co. Una vez que ya se tiene el
y que es precisamente la que contro- programa en basic posteriormente
la el encendido del display de las descargamos el programa al micro-
centenas. controlador PICAXE que se encuen-
Como ya se ha explicado detalla- tra instalado en tarjeta programado-
damente la forma de cómo se arma el
dato que será enviado al puerto de
salida del PICAXE, procederemos a
controlar el display de las centenas
de una manera más simplificada que
las anteriores cifras significativas.
Por medio del comando “let” uni-
remos el dato que se encuentra en el
registro b2 (centenas cuyo valor es 2)
con el que se encuentra en el registro
b3 (control del encendido del display
de las centenas), empleando el ope-
Figura 3 Bloques de asignación de
rador lógico OR. El resultado de la
valores al registro b3 y terminales de
operación lógica se ilustra en la tabla salida del PICAXE.
5.
En la figura 6 se muestran los blo-
ques completos al control de los 3
displays que corresponden al de las
unidades, decenas y centenas, por lo
que ahora sí contamos con el poder
de mostrar cualquier número comple-
to de 3 cifras. Con las notas anterio-
res ya estamos en posibilidad de di-
señar una aplicación en la que esté
involucrado un teclado y un display
para desplegar los datos que se van
generando. Recuerden que necesita-
mos del programa llamado “PICAXE
Programming Editor”, por lo que nue-
vamente hacemos la invitación de
que lo descarguen de nuestra página
de internet que es www.webelectro-
nica.com.ar y empleen la clave “pi-
caxe”, en su defecto también lo pue-
Figura 4 Bloques de asignación a los
registros b0, b1, b2 y b3 además de
las terminales de salida del PICAXE.
 Tarjeta Entrenadora PICAXE-40
Lista de componentes
para utilizar la tarjeta
controladora PICAXE–40

Tarjeta entrenadora PICAXE–40.

Módulo Display de 3 dígitos
Varios: Cable de programación, ó
cable serie y adaptador, cables de
conexión, pila de 9 VCD.

ra.. Sobre esta tarjeta entrenadora

para un PICAXE – 40 se tiene la po-
sibilidad de desarrollar un sinnúmero
de proyectos los cuales iremos abor-
dando poco a poco, motivo por el
cual los invitamos a que sigan esta
serie de ejemplos de utilización para
que estos tips de programación les
sean útiles a todos.
Hasta la próxima. ✪

Figura 6 Diagrama de flujo completo.

Figura 7 Programa en código Basic.

Figura 5 Bloque de control de los dis -

plays de las unidades, y decenas. Tabla 5 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b2 y b3.

Saber Electrónica

71
RADIOARMADOR

Construcción de una Antena

para ver Toda la TV por Aire
SIN NECESIDAD DE PAGAR A UN PROVEEDOR
Los lectores de Saber Electrónica saben que se pueden captar
muchas señales de canales de TV por UHF y que hacerlo NO ES
DELITO. Se puede fabricar una antena casera de UHF que tenga
una ganancia aceptablemente buena para captar señales libres o
codificadas cortada aproximadamente para los canales del centro
de banda.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno
picernoa@ar.inter.net, picernoa@fullzero.com.ar

Introducción
¿Para qué se usa la banda de
UHF desde los 250MHz hasta 1GHz?
Hasta el momento sólo se usaba
para la transmisión de señales de TV
analógicas, similares a las señales de
la banda I y III de VHF. Una frecuencia
de 250MHz está algo por encima del
canal 13 de TV y todos los TVs y vi-
deos pueden captar desde el canal 14
hasta el 99 de UHF.
¿Qué puedo observar en mi TV si
coloco una antena de UHF en el techo
de mi casa?
Todo depende de dónde se en-
cuentre ubicado su domicilio, de la ga-
nancia de la antena que está utilizan-
do y de la altura de su techo. En la
mayoría de las ciudades más impor-
tantes de la Argentina existen emiso-
ras locales de TV con informaciones
propias o retransmitidas. Muchas de
esas transmisiones son libres, pero
otras están codificadas formando par-
te de un sistema de TV pago por aire.
Experimentar en forma personal y
solo con el ánimo de aprender sobre
el tema de transmisión y recepción de
señales de TV no es delito. Si una se-
ñal llega hasta su casa por el aire Ud.
puede recibirla, amplificarla, decodifi-
carla, convertirla y observarla todas
las veces que quiera en forma priva-
da. Es totalmente lógico que si recibe
una señal la abra para saber de qué
se trata. Pero si en función de lo
aprendido, Ud. fabrica un equipo y lo
explota comercialmente obteniendo
un beneficio económico o lo regala o
lo presta de modo que alguien pueda
observar señales codificadas por
otras personas o empresas, está co-
metiendo un delito penado por la ley y
que podríamos calificar como “robo de
señal de TV”.
Codificar una señal de TV y trans-
mitirla por aire o por cable no es un
delito en sí mismo en tanto la informa-
ción de video transmitida no esté pro-
tegida por algún derecho de autor. Si
por ejemplo Ud. la captó con su cáma-
ra, puede disponer libremente de ella
y transmitirla por cable a quien Ud. se
le ocurra en tanto el cable no utilice te-
rrenos privados o postes privados pa-
ra su tendido. En ese caso deberá so-
licitar los correspondientes permisos
por escrito. El espacio aéreo encima
del territorio nacional de cada país es
propiedad de ese país y esto incluye
el uso de ese espacio aéreo para las
transmisiones electromagnéticas. Si
Ud. desea realizar una transmisión de
ese tipo debe solicitar la debida auto-
rización a la Secretaría de Comunica-
ciones, salvo que se trate de una
transmisión de muy baja potencia que
no utilice antenas externas fijas. Por
ejemplo las transmisiones de teléfo-
nos inalámbricos no requieren autori-
zación porque se supone que no lle-
gan más allá de su propia casa.
Lo que se Puede Recibir
con una Antena de UHF
Todo depende de dónde se en-
cuentre su domicilio. Como criterio ge-
neral, donde hay muy poca densidad
de población, un sistema por cable se
vuelve muy costoso y entonces es
más conveniente colocar un sistema
codificado por aire de UHF. Por esa ra-
zón en el interior de nuestro país exis-
ten innumerables ciudades que cuen-
tan con este sistema de transmisión y
todos los días aparece uno nuevo.

Saber Electrónica

72
 Construcción de una Antena para Ver Toda la TV por Aire
¿Como pedirle a nuestros lectores
que compren una antena de alta ga -
nancia para probar si se recibe algo
en su casa?
Es algo que no concuerda con los
problemas económicos reinantes. Es
por eso que recordé un excelente tra-
bajo de un amigo que el mismo bauti-
zó como antena CUADRI.
Las pruebas las puede realizar en-
tonces con una antena CUADRI de fa-
bricación casera cuya construcción
será explicada en este mismo artículo.
Utilicé un amplificador de antena (vul-
garmente llamados booster) marca
Icusi o similar por ser los de mejor ca-
lidad. Tanto la antena como el boos-
ter deben montarse sobre un mástil de
6 metros amurado al tanque de agua
o en la mayor altura de su casa,
aproximadamente una altura de 8 me-
tros. Una experiencia bien realizada
implicaría un arduo trabajo de orienta-
ción de la antena en todas las direc-
ciones para cada uno de los canales
de la banda de UHF. Nosotros acon-
sejamos dirigir la antena con una brú-
jula en los 360 º de 10 en 10 grados y
dejar que el TV haga búsqueda auto-
mática.
Qué Tipo de Experiencia se
Puede Realizar en Cada Zona
En el momento actual Ud. puede
experimentar en el tema de la recep-
ción de señales de TV por UHF, deco-
dificación de señales de TV por aire,
codificación y decodificación de seña-
les de TV, transmisión de señales co-
dificadas de TV, distribución de seña-
les de TV por cable, etc.
Si le interesa el tema, un buen
plan de trabajo podría ser el siguiente:
1) Investigar las posibilidades de de transmisión. Una buena antena re-
recepción de UHF desde su zona y ceptora, es además, una buena ante-
con su sistema de antena/booster.
2) Construir e instalar un decodifi -
cador de las señales codificadas reci - antena receptora y su equipo de re-
bidas.
3) Construir un transmisor casero di/deco usada como deco. La plaque-
de TV por UHF o VHF.
4) Codificar las señales de TV an - un TV, una video o un conversor con
tes de transmitirlas. salida audio/video.
5) Decodificar las señales emiti - Como el lector puede observar, el
das por su transmisor. sistema no puede hacerse más eco-
6) Distribuir señales de VHF y/o nómico y todos los abonados pueden
UHF. observar un canal de TV codificada
con la misma definición que cualquier
Por supuesto que todo depende sistema profesional. Cuando un abo-
de su lugar de residencia. Como nado deja de pagar simplemente se le
ejemplo podemos indicar lo que se desmonta el microprocesador al deco.
puede llegar a hacer con nuestro kit Veamos los problemas y la legali-
“Curso de codificación y decodifica- dad de este sistema. Los abonados se
ción de señales de TV”. deben constituir en una sociedad de
Imaginemos que Ud. vive en un hecho del tipo cooperativa y deben
pueblo del interior de nuestro país solicitar los correspondientes permi-
donde no llega ningún operador de sos en la Secretaría de Comunicacio-
cable y donde no hay oferta de TV por nes para explotar una frecuencia de
aire de VHF o UHF o la oferta local se TV. El único equipamiento que deben
encuentre bloqueada por algún acci- adquirir especialmente es el pequeño
dente geográfico (una montaña que transmisor de UHF. Por supuesto que
bloquea el paso de las ondas del ca- si va a difundir algún canal comercial
nal de VHF local). Su pueblo tiene qui- deberán solicitar el correspondiente
zás 500 habitantes y no es precisa- permiso. Por lo general este tipo de
mente un lugar codiciado por las em- cooperativas comienza difundiendo
presas explotadoras de cable. películas grabadas en DVD, algún
Lo mínimo que pretenden los habi- programa de noticias locales grabado
tantes de un pueblo así, es construir con un camcorder y una repetición de
un sistema comunitario cooperativo algún canal comercial de la zona. El
para poder observar por lo menos un responsable de la cooperativa debe
canal de TV. saber que para que el sistema sea ab-
solutamente legal debe tener la auto-
¿Cuánta potencia se necesita pa - rización de la Secretaria de Comuni-
ra que una transmisión de TV llegue caciones por el espacio radioeléctrico,
con buena señal en un radio de 2 ó 3 el permiso de la compañía cinemato-
km? gráfica para difundir la película y el
Se requiere muy poca potencia. permiso del canal local para autorizar
Tan poca que me animo a decir que la repetición.
basta con la potencia del modulador
de canal 3 ó 4 de videograbador o tal
vez el videograbador con el agregado La Antena “CUAGUI” para
de un booster de recepción. Recepción de Señales de UHF
¿Hay que usar un sistema de an - Vamos a ir revisando cada uno de
tena especial para transmisión? los pasos necesarios para que Ud.
En realidad podemos decir que no pueda instalar un sistema de codifica-
existen las antenas específicamente ción y decodificación de señales de
TV. El primer paso es formarse una
experiencia en la recepción de seña-
na transmisora. les de VHF/UHF. En principio no es
En cada abonado se colocará una necesario que estas señales estén co-
dificadas, la experiencia de recibir se-
cepción modificado con una placa co- ñales de VHF/UHF no codificadas sir-
ve para recibir posteriormente las se-
ta de modificación se puede agregar a ñales codificadas.
Saber Electrónica
73

Si Ud. compró el kit que fabrico ar-
me la plaqueta, pruébela con una se-
ñal de cable y guárdela hasta que ten-
ga instalado el sistema de UHF. Luego
le explicaremos los pequeños cam-
bios que debe realizar sobre ella para
usarla en los diferentes sistemas de
UHF vigentes en la actualidad y que
pueden codificarse con nuestro kit.
El primer componente de la cade-
na receptora, y tal vez el más impor-
tante, es la antena. La recepción de la
señal debe ser impecable. En efecto,
si una señal no codificada puede lle-
gar a admitirse con una relación señal
a ruido del 30%, cuando se trata de
una señal codificada el ruido debe ser
despreciable porque los pulsos de rui-
do desenganchan el microprocesador
que requiere un par de segundos para
volver a enganchar. Si hay ruido, la re-
cepción de señales codificadas es
prácticamente inaceptable.
La antena más conocida para re-
cepción de TV y la madre de todas las
otras antenas es la Yagui. Entre todas
las disposiciones estudiadas por Ya-
gui, la más difundida es la Yagui con
un dipolo, un reflector y varios directo-
res. Otra antena muy conocida desde
Figura 1 Aspecto general
de la antena Cuagui.
Figura 2 Antena Cuagui
con soporte central.
Saber Electrónica
74
Radioarmador
la época de la radio de AM es la ante-
na de cuadro. La antena que experi-
mentamos es una combinación de
ambas antenas y su diseño es una
adaptación de una antena para fre-
cuencias más bajas realizada por el
señor Guillermo Necco. La construc-
ción del prototipo fue realizada con
una gran habilidad manual por el se-
ñor Eduardo Rico LU7DOA (SK) a
quien enviamos un agradecimiento
póstumo por su colaboración desinte-
resada.
¿Cuánto puede costar la antena
Cuagui para UHF?
Puede tener un valor prácticamen-
te nulo si Ud. sigue al pie de la letra
nuestros consejos ya que los materia-
les necesarios para su construcción
pueden encontrarse en cualquier taller
de reparaciones o pueden ser solicita-
dos en algún taller de rebobinado de
motores. En la figura 1 se puede ob-
servar una fotografía de la antena
Cuagui que es muy ilustrativa de su
construcción.
Al primer golpe de vista parece
una antena difícil de construir pero en
realidad es muy simple y económica.
Comencemos con el botalón que es la
base de toda antena y el lugar donde
se montan los elementos activos y pa-
sivos. Esta construido sobre un caño
de plástico del tipo para agua fría y ca-
liente de aproximadamente 35 mm de
diámetro por un metro cuarenta de lar-
go.
Los directores son simples trozos
de alambre de cobre de 2,5 mm de
diámetro aproximadamente y los cua-
dros están hechos con el mismo mate-
rial formando un cuadro de 12,5 cm de
lado. El cuadro reflector forma una es-
pira cerrada en tanto que el cuadro
activo está abierto y conectado direc-
tamente al cable coaxil entre el con-
ductor central y la malla.
Por último sólo queda analizar el
soporte que está realizado con chapa
de hierro de 1mm de espesor y una
varilla roscada de 1/4 de pulgada. El
soporte admite muchas variantes de-
pendiendo de las habilidades mecáni-
cas del lector. En realidad toda la
construcción de la antena puede ser
modificada de acuerdo a la habilidad
del constructor y a los materiales que
pueda conseguir más fluidamente.
Primero intente conseguir el alam-
bre de cobre de 2,5 mm aproximada-
mente del cual va a necesitar aproxi-
madamente unos 3 metros. Si consi-
gue un alambre entre 2 y 3 mm sirve
perfectamente bien ya que el diámetro
sólo afecta a la fortaleza mecánica de
la antena. Los directores podrían
construirse de aluminio pero el cuadro
activo y el cuadro reflector requieren
soldaduras y por esos elegimos un
alambre de cobre.
¿Dónde se consigue una pequeña
cantidad de alambre de cobre esmal -
tado de ese diámetro?
Lo mejor es hacerse amigo de al-
gún bobinador de motores y/o trans-
formadores ya que este alambre se
usa para bobinar transformadores de
máquinas de soldadura. En los comer-
cios dedicados a material para bobi-
nadores se puede conseguir alambre
de cobre esmaltado fraccionado.
Una vez obtenido el cobre consiga
 Construcción de una Antena para Ver Toda la TV por Aire
el botalón. Póngase en contacto con
su plomero y pregúntele si no tiene al-
gún sobrante de caño para instalacio-
nes de agua fría y caliente. Aproveche
para analizar la posibilidad de cons-
truir un soporte con el mismo caño de
plástico colocando una derivación en
“T” entre los dos directores más cerca-
nos al cuadro activo. En la figura 2 se
puede observar esta variante de so-
Figura 3. Detalle de la colocación de los Figura 4. Detalle del cuadro activo.
porte.
directores.
Como se pude observar, el sopor-
te central permite balancear mejor la evitar distorsiones del lóbulo de capta- diámetro del alambre utilizado. Ver la
antena desde el punto de vista mecá- ción. Si son de soga plástica debe ser figura 3.
nico y sobre todo permite resolver el adecuadas para exteriores, resisten- La construcción de los dos cua-
problema del costo del mástil de hierro tes a los rayos ultravioletas del sol. dros admite muchas variantes. En
galvanizado ya que un tramo de caño principio se pueden comprar dos pla-
de 4 metros de hierro galvanizado de cas de “Lucite” de 2 mm de espesor,
3/4 de pulgada puede costar unos Construcción de la Antena para construir los cuadros de cobre
U$S 10, en tanto que el caño de plás- sobre ellas. Luego hay que hacerles
tico puede costar alrededor de U$S 3. Los directores se construyen de un agujero del diámetro del botalón y
De esto modo solucionamos un pro- un modo muy simple. Realizando agu- pegarlas en el lugar correcto. Esta
blema práctico ya que ahora no nece- jeros en el botalón con una mecha de construcción es muy resistente pero
sitamos conseguir un tramo corto de un diámetro tal que el alambre pase difícil de construir y muy cara por el
caño sino que podemos comprar un muy ajustado. Luego se coloca algo valor de las placas de “Lucite”.
tramo de 4 metros y utilizar tres me- de adhesivo disolvente sobre los agu- Otra posibilidad mucho más eco-
tros para el mástil y 1 metro para el jeros y se coloca el alambre bien cen- nómica es perforar el botalón como
botalón. trado. Otro forma de colocar los direc- para colocar otros caños pasantes del
Nota: Cuando se trabaja con caño tores es lijando el esmalte y soldando tipo rígido para instalaciones eléctri-
de plástico las uniones derivaciones y dos pequeños anillos de alambre de cas, de modo de realizar dos cruces
codos no requieren la fabricación de cobre para que no se pueda correr. En de caño sobre los que se arma el ver-
roscas. Simplemente se agrega un esta tarea se requiere usar un solda- dadero cuadro de alambre de cobre
adhesivo especial que disuelve par- dor de por lo menos 100W dado el esmaltado. El cuadro reflector se ce-
cialmente el plástico; luego rrará con un rollito de alambre
que el disolvente actúa sobre de cobre estañado y una bue-
las partes a pegar, se arma y na soldadura sobre este rollito
se deja secar. con un soldador de buen ta-
Si Ud. usa un mástil de 3 maño. El cuadro activo se
metros es muy probable que cortará de modo que quede
no necesite utilizar riendas un centímetro de luz entre las
de alambre para evitar el mo- puntas que se aplanan con un
vimiento del mástil con el martillo y se perforan de mo-
viento. No obstante todo de- do que admitan el agregado
pende de la magnitud del de los terminales del cable
viento. Los lectores de las coaxil. Otra posibilidad más
zonas patagónicas deberán segura es soldar directamen-
tomar todas las precauciones te el coaxil al cuadro activo.
del caso para evitar acciden- Nota: dada la absoluta sime-
tes. Si se requieren riendas tría de la antena, cualquiera
recuerde lo siguiente: si son de las dos puntas del cuadro
metálicas (hierro galvaniza- puede ser la de masa. En la fi-
do, por ejemplo) no debe to- gura 4 se puede observar una
marse a menos de 1 metro Figura 5. Detalle de los dos cuadros vista desde atrás del construcción usando barras
por debajo de la antena para cuadro reflector. de “Lucite” en lugar de una

Saber Electrónica

75
 Radioarmador
placa completa. En la figura 5 se pue- Ud. tiene la antena sobre una terraza Las diferentes alternativas para
de observar un detalle de los dos cua- no sería mala idea llevar el TV a la amplificar las señales las vamos a ir
dros en la misma fotografía y cómo se misma. De ese modo reduce el largo dando a medida que transcurren los
realiza el cierre del cuadro reflector del cable y tal vez con un coaxil co- artículos pero siempre con el criterio
mediante un rollito de alambre que mún se puedan observar señales de no gastar nada más que lo impres-
posteriormente se estaña para mejo- fuertes. Por otro lado, para orientar la cindible para que Ud. pueda investi-
rar la resistencia de contacto. antena es conveniente mirar directa- gar el tema sin mayores inversiones.
Sólo nos queda indicar las posicio- mente la pantalla. Más adelante le indicamos cómo
nes y el largo de cada uno de los ele- Para este trabajo es necesario predisponer nuestra plaqueta codi/de-
mentos de la antena para una fre- usar el TV desde el control remoto y co para tomar las señales que pueden
cuencia centrada en la banda de UHF. solicitar canal por canal con el teclado captarse en las principales ciudades
En la figura 6 se pueden observar di- numérico hasta que la antena esté de- de cada país. Nuestra intención es
chas posiciones medidas con referen- bidamente orientada. Recién después que Ud. tenga funcionando su decodi-
cia al cuadro reflector y el largo de ca- podrá utilizar la prestación de búsque- ficador para luego incursionar en la
da elemento director. Por separado se da automática de canales para que transmisión de señales codificadas.
observa el plano en planta de ambos los canales de UHF de su zona que- Es decir que vamos a ir por pasos, pri-
marcos. den habilitados para el zaping. mero necesitamos saber si nuestra
plaqueta codi/deco funciona bien co-
mo decodificadora o si tiene algún
Conectando la Antena Conclusiones problema de armado a pesar de la cla-
ridad de las indicaciones entregadas
El primer paso está dado. Ud. ya En este artículo le dimos todas las con el kit. Luego, cuando se obtenga
tiene fabricada su antena de UHF y to- indicaciones como para que los lecto- una adecuada recepción de señales
dos sus amigos están pendientes de res puedan construir sus propias ante- codificadas de aire, vamos a incursio-
la pruebas que va a realizar. Ahora nas de UHF y comenzar a explorar el nar en el tema de la transmisión de
viene el segundo problema. espacio redioeléctrico de su zona. No señales codificadas de TV con nues-
espere un resultado excelente a la pri- tra plaqueta codi/deco usada como
¿Cómo conectar la antena al TV o mer prueba. Es posible que las seña- codificadora.
la video? Las señales de TV que pre- les sean débiles. ¡Hasta la próxima! ✪
tende recibir están en la gama de los
500MHz. A esas frecuencias no todos
los cables coaxiles de 75 Ohms fun-
cionan correctamente.
Los cables coaxiles se caracteri-
zan por su impedancia característica y
sus pérdidas a alta frecuencia. Exte-
riormente se observa que hay cables
muy gruesos y otros muy finos. Am-
bos son de 75 Ohms pero el más
grueso tiene menos pérdidas a altas
frecuencias. Eso de “grueso” o “fino”
es el modo en que habitualmente se
reconoce el cable, pero en realidad se
lo debe comprar por su verdadero
nombre. El que Ud. necesita se llama
RG59 o RG6 y es el mismo que se
usa para la TV satelital.
Ese cable no es fácil de conseguir
y además es bastante más caro que el
cable común. En realidad aún no po-
demos asegurar que el cable común
no sirva para su zona. Es necesario
hacer una primer prueba para tener
una idea más clara de la situación. Si Figura 6. Dimensión de la antena para el centro de UHF.

Saber Electrónica

76
AUTO ELÉCTRICO

Aplicación de Gas Licuado

en el Funcionamiento de los Vehículos a Nafta
La transformación de un vehículo propulsado por un
motor de gasolina a otro que utilice el GLP (Gas Licuado
del Petróleo) no es complicada, además, se hace de tal
forma que el vehículo mantenga todos los elementos
necesarios para seguir funcionando "también" con
gasolina y que el conductor con tan sólo accionar un
interruptor (conmutador) pueda elegir qué combustible
usar en el momento deseado, inclusive estando el
vehículo en marcha. Es por ello que al instalar el equipo
de GLP no modificamos en nada la estructura interna
del vehículo; solo le añadimos un nuevo equipo. En esta
nota explicamos algunos aspectos eléctricos de este sistema.

Sobre un Artículo de www.automecanico.com

E
n la figura 1 se ve un esque- y si no hay vacío en el colector de del motor, a motor parado no hay
ma, el vehículo normalmente admisión ésta no sale (el vacío evi- vacío).
se equipa con dos botellas de dentemente se genera con el giro Se observa como entra el GLP
combustible, el GLP en
estado líquido se con- Figura 1
duce por unas tuberías
de cobre recocido hasta
una llave de paso que
selecciona una u otra
botella (conmutador).
después pasa un filtro
para seguir a un reductor
de presión gasificador.
De éste en estado de
gas pasa a otro reductor
de presión que lo sumin-
istra a la espita o surtidor
del carburador a una
presión inferior a la
atmósfera, de forma que
si los cilindros no aspiran
el gas, éste no sale, de
igual forma que el nivel
de la cuba es inferior al
de surtidor de la gasolina

Saber Electrónica

77
 Auto Eléctrico
en estado líquido al gasificador /
reductor y una válvula accionada
por un flotador (igual a la cuba de
un carburador) cierra el paso cuan-
do llega a un nivel máximo de com-
bustible. Este recipiente está rodea-
do por otro que contiene agua del
sistema de refrigeración del motor,
el GLP en estado líquido toma de
aquí el calor de vaporización que es
bastante considerable. A conti- Figura 2
nuación el gas pasa al reductor de
presión de gas, cuando el gasto
hace bajar la presión y la cantidad,
baja el flotador y pasa el GLP en
estado líquido. Al alcanzar el gas
una determinada presión en esta
cámara, por no haber gasto, cesa la
vaporización del líquido coexistien-
do las dos fases de líquido-gas. En
la figura 2 podemos observar la dis-
posición de componentes de un sis-
tema de gas licuado en un vehículo
propulsado con un motor a gasolina
o nafta. Figura 3
El reductor de presión de gas
que es un doble reductor, y cuya
estructura interna puede ver en la
figura 3, posee el primer reductor
accionado por un resorte helicoidal
y el segundo por una membrana,
también incorpora una electroválvu-
la de paso de forma que el gas llega
a ésta y de aquí al primer reductor
(vea la figura 4).
Para vaporizar el GLP se pre-
cisa gran cantidad de calor, por ello
sobre todo en tiempo frío, los
vehículos equipados con este sis-
tema se ponen en marcha con
gasolina y cuando están calientes
pasan a funcionar con GLP.
Actualmente este paso de gasolina
a GLP puede ser automático, el
selector tiene 3 o 2 posiciones,
según fabricantes y equipos: gasoli-
na, gas y automático. En la última
posición siempre que no haya una
temperatura adecuada y gas para
el arranque, éste se hace a gasoli-
na. El selector hace imposible que
los dos combustibles puedan ali-
mentar a la vez, las electroválvulas Figura 4

Saber Electrónica

78
 Aplicación de GLP en Vehículos a Gasolina
que dan paso a uno u 5 - Válvula eléctrica de
otro combustible están paso de gas
cerradas cuando no se 6 - Reductor gasifi -
activan, de forma que cador
un fallo de corriente 7 - Tubería de conduc -
deja al vehículo sin ali- ción al carburador
mentación, para pre- 8 - Carburador
venir esto, en la de 9 - Filtro de aire
gasolina hay un paso 10 - Derivación para
en derivación para ralenti
puentearlo en caso de 11 - Colector de
avería. admisión
La figura 5 muestra 12 - Colector de
un equipo para alimen- escape
tar un motor con GLP. 13 - Conducto de agua
El gas pasa del tanque de refrigeración
(que lleva su válvula de Figura 5 14 - Radiador de líqui -
cierre) al filtro / electro- do refrigerante
válvula de paso y de allí al reductor geración del motor. La alimentación 15 - Inyección de gasolina o
gasificador (que comprende en este de gasolina (nafta) sigue intacta nafta
caso el gasificador y los dos reduc- con su electroválvula de mando y la 16 - Válvula eléctrica de paso de
tores) y por fin el gas se transfiere válvula en derivación de mando gasolina
al colector de admisión donde se manual. Los detalles de la figura 17 - Llave manual de derivación
carbura la mezcla. Se cuenta tam- son los siguientes: de líquidos
bién con una derivación del GLP
que va después de la mariposa 1 - Tubo de gas licuado (GLP)
para mantener el ralentí del motor. 2 - Tuberías de cobre Los motores con sistemas de
El reductor gasificador es calentado 3 - Unión flexible de tuberías inyección gasolina también pueden
por medio de las tuberías de refri- 4 - Reservorio, conducto adaptarse para el uso de GLP. Se

Figura 6

Saber Electrónica

79
 Auto Eléctrico
puede adaptar tanto motores con
sistemas de inyección monopunto
como multipunto. Como hemos
visto anteriormente con los motores
con carburador el equipo de GLP se
instala de forma paralela al sistema
de inyección de modo que puedan
convivir los dos sistemas, dejando
al conductor la opción de decidir
qué combustible utilizar. El equipo
de GLP es igual al estudiado ante-
riormente siendo el proceso de
carga, almacenaje, gasificación y
conducción hasta el inyector, del
cuerpo de mariposa (en la inyec-
ción monopunto) o los inyectores
en el colector de admisión (en la
inyección multipunto), tal como se
observa en la figura 6.
El equipo que instalamos en la
parte delantera del vehículo sirve
para procesar el gas y permitir su
integración al motor y el tanque que
va en la parte trasera, usado para
almacenamiento de combustible
(vea la figura 7). El tanque tiene una
electroválvula múltiple que bloquea
la salida del gas en caso de acci-
dente.
Los motores de gasolina funcio-
nan con otros combustibles que no
sean la gasolina sin variaciones
sustanciales en su construcción.
Estos combustibles pueden ser el
alcohol, "petróleo" y keroseno. Con
el alcohol van bien, con el petróleo
Saber Electrónica
80
y keroseno pican bielas y hacen
autoencendido (se puede corregir).
el otro problema es que queman
válvulas sobre todo en motores
antiguos preparados para gasolina
"Super" con aditivos de plomo. El
GLP que se usa en el automóvil se
le conoce con el nombre genérico
de "butano" y en realidad es una
mezcla que puede llegar al 50% de
propano. El GLP se almacena en
botellas de forma licuada a una pre-
sión que depende de la temperatu-
ra (5 kp/cm2 a 20ºC).
Características del butano:
* Temperatura de vaporización
próxima a 0ºC, lo que puede origi-
nar problemas de arranque con
temperaturas inferiores a 0ºC.
* Indice de octano (IO) equiva-
lente a 93 de la gasolina.
* Más barato que el propano se
licúa mas fácil y hay más reservas
de estos gases en la tierra.
* El butano comercial tiene
hasta el 25% de propano.
Características del propano:
* Temperatura de vaporización -
40ºC, no hay problemas de
arranque en tiempo frío.
* Indice de octano (IO) hasta
125.
* Más caro, menos abundante y
más difícil de licuar que el butano.
Figura 7
* El propano comercial lleva
hasta el 15% de butano y a 40ºC
esta licuado a una presión de unas
15 atmósferas.
El Gas Licuado de Petróleo
(GLP) utilizado como carburante
para automoción es una mezcla de
hidrocarburos, fundamentalmente
Propano y Butano (en una propor-
ción de 60% propano y 40%
butano), obtenidos de la destilación
del petróleo en las refinerías o en la
destilación del gas natural húmedo.
Ventajas e inconvenientes
del GLP
Como ventajas podemos enu-
merar:
* Funcionamiento suave, bue-
nas aceleraciones, motor más elas-
tico, no hay picado ni autoencendi-
do.
* Igual o mayor potencia, más
vida útil del motor, menos mante-
nimiento.
* Combustible más barato y
seguro contra incendios en caso de
accidente debido a la robustez de
las botellas.
* El consumo y el mantenimien-
to por km se reduce casi a la mitad.
* Los aceites lubricantes del
motor se mantienen limpios más
tiempo debido a la ausencia de
depósitos carbonosos.
* Mayor potencia y mayor par
motor a carga parcial (arranques,
paradas, aceleraciones y decelera-
ciones) que suele ser el régimen de
funcionamiento usual del autobús,
taxis y demás servicios públicos.
Como inconvenientes podemos
señalar:
* Espacio que ocupan las bote-
llas o depósitos.
* El suministro es muy puntual.
* Políticamente está restringido
su uso a vehículos de SP (Servicio
Público: taxis, autobuses, etc.). ✪