Geodesia PDF

CURSO DE ESPECIALIZACIÓN EN
Ing. Rodolfo Ayala Sánchez Ph.D.
La Paz, mayo 2011
PROPIEDAD INTELECTUAL DE EduGEORiesgos

CONTENIDO TEMATICO
Modulo 2: GEODESIA
Definición
División
Aplicaciones y Relación simbiótica con otras ciencias
Forma de la Tierra
Angulo radial de la vertical y desviación de la vertical
Sistemas de coordenadas utilizados
Datum
Redes geodésicas y de nivelación
Geodesia Espacial: Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Modelo gravimétrico

GEODESIA
El término Geodesia, del griego γη ("tierra") y δαιζω

("divisiones" o "yo divido") fue usado inicialmente por
Aristóteles (384-322 a. C.) y puede significar, tanto
"divisiones geográficas de la Tierra", como también el
acto de "dividir la Tierra", por ejemplo, entre propietarios.

GEODESIA
Es la ciencia parte de la GEOCIENCIAS que trata sobre

la determinación matemática del tamaño y forma de la
Tierra y otros cuerpos celestes, como así, la localización
precisa de puntos encima sus superficies y sus
respectivos campos gravitatorios, en una variación
espacial en tres dimensiones.

AREAS DE LA CIENCIA Y TECNOLOGIA
La clasificación Unesco (Nomenclatura Internacional de la Unesco para los campos de Ciencia y Tecnología),
creada por dicho organismo, es un sistema de clasificación del conocimiento ampliamente usado en la ordenación de
proyectos de investigación y de las tesis doctorales
11 Lógica
12 Matemáticas
21 Astronomía y Astrofísica
22 Física
23 Química
24 Ciencias de la Vida
25 Ciencias de la Tierra y el Espacio
31 Ciencias Agronómicas
32 Ciencias Médicas
33 Ciencias de la tecnología
51 Antropología
52 Demografía
53 Ciencias de la economía
54 Geografía
55 Historia
56 Derecho
57 Lingüística
58 Pedagogía
59 Ciencias políticas
61 Psicología
62 Ciencias de las artes y las letras
63 Sociología
71 Ética
72 Filosofía

25 CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO
2501 CIENCIAS DE LA ATMÓSFERA

2502 CLIMATOLOGÍA
2503 GEOQUÍMICA
2504 GEODESIA
2505 GEOGRAFÍA
2506 GEOLOGÍA
2107 GEOFÍSICA
2108 HIDROLOGÍA
2109 METEREOLOGÍA
21010 OCEANOGRAFÍA
21011 CIENCIAS DEL SUELO
21012 CIENCIAS DEL ESPACIO
2504 GEODESIA
01 Astronomía geodésica (ver 2103.01)
02 Cartografía geodésica
03 Navegación geodésica
04 Fotogrametría geodésica
05 Agrimensura geodésica
06 Física geodésica
07 Geodesia por satélites (ver 3324.01)
08 Geodesia teórica
90 Redes geodésicas y deformaciones
99 Otras (especificar)

GEODESIA
AGRIMENSURA – Geodesia Inferior

(SURVEYING), es la parte practica del posicionamiento.
GEODESIA – Geodesia Superior

Es el fundamento teórico de la Agrimensura.

Según la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica
(IUGG) sus secciones son:
•Geodesia
•Sismología y Física del Interior de la Tierra
•Meteorología y Física de la atmosfera
•Geomagnetismo y Aeronomía
•Ciencias física de los océanos
•Hidrología científica
•Vulcanología y Química del interior de la Tierra

DISCIPLINAS DERIVADAS
TOPOGRAFÍA FOTOGRAMETRÍA
GEODESIA
CARTOGRAFÍA GEOMATICA

DIVISION DE LA GEODESIA
GEODESIA ESTUDIA FORMA Y SUPERFICIE DE LA

TIERRA Y EL EMPLEO DEL ELIPSOIDE
ESPEROIDAL COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA
ESTUDIA CAMPO GRAVITARIO

GEODESIA TERRESTRE, ESTUDIOS DE
FISICA REDUCCION Y DESVIACION DE LA
VERTICAL
ESTUDIA ELEMENTOS ASTRONÓMICOS

ASTRONOMIA QUE PERMITE DETERMINAR LAS
COORDENADAS GEOMÉTRICAS SOBRE
GEODESICA LA SUPERFICIE DE LA TIERRA,
DETERMINA LOS DATUMS
GEODESIA UTILIZA LOS SATELITES

ARTIFICIALES PARA SU
ESPACIAL MEDICION
RELACION SIMBIOTICA CON OTRAS CIENCIAS
GEOFISICA GRAVEDAD
CIENCIA ESPACIAL GEODESIA ESPACIAL
ASTRONOMIA ASTRONOMIA GEODESICA
OCEANOGRAFIA DINAMICA SUPERFICIE OCEANOS
CIENCIAS ATMOSFERICAS REFRACCION ATMOSFERICA
POSICION HORIZONTAL Y
GEOLOGIA VERTICAL PARA MAPAS

DISCIPLINAS DONDE SE APLICA LA GEODESIA
Cartografía
Manejo Urbano
Proyectos de ingeniería
Demarcación de limites
Ecología
Manejo del medio ambiente
Geografía
Planetología
Hidrografía
DATOS HISTÓRICOS REFERIDOS A LA GEODESIA
El primer autor que habla de la medida de la tierra
es Aristóteles, quien dice que los matemáticos de
aquella época fijaron en 400000 estadios la
circunferencia terrestre. Seguramente se refiere
entre ellos a Eudoxio, a quien se le atribuye la
invención del astrolabio, Eudoxio, gran geómetra
griego, vivió en el siglo IV antes de la era cristiana.
. El primer geómetra cuyo procedimiento de medida

de la Tierra es conocido, fue Eratóstenes, quien
nació en Syrena, Africa septentrional, 275 ac. El
método empleado por este geógrafo para la medida
de la circunferencia terrestre, es el que sigue
utilizándose en nuestros días, la medida lineal y
angular de un arco terrestre. Erastótenes fijó la
circunferencia máxima de la tierra en 252000
estadios; El error que cometió no llegó a ser más
que de 600 km en la longitud de la circunferencia,
que es de unos 40.000 km.

DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA
Mas tarde Posidomio (134 años antes de nuestra era) midió otro arco de meridiano
entre Rhodas y Alejandría y obtuvo 80000 estadios.
Ptolomeo, sin decir si hizo alguna medida de la Tierra da para su circunferencia
180000 estadios.
La Historia abre un paréntesis de varios siglos, en los cuales no se sabe nada con
respecto a nuevas medidas de la Tierra. Es hasta el siglo VIII de nuestra era, cuando
el califa árabe, Al-Mamoun midió un grado de meridiano en el desierto de Arabia,
obteniendo según Dreyes, 119000 m para el grado de circunferencia terrestre.
Mientras que las medidas lineales hechas hasta entonces se hacían por
procedimientos más o menos directos, a pasos, en la mayoría de los casos para la
medida de amplitud angular del arco terrestre, se siguieron los métodos celestes de
donde campeaba el ingenio, dada la carencia de instrumento de observación.
El primero que utilizó un anteojo provisto de retícula para hacer las observaciones, fue
el abate Picard, nacido en Francia en 1620. Midió un arco de meridiano entre Amiens
y Malvoisine, obteniendo la distancia lineal entre estos puntos por medio de una
triangulación compuesta por trece triángulos. Las latitudes extremas se determinaron
con círculos graduados, de tres metros de radio, observando las diferencias de alturas
meridianas de la estrella de Cassiopea.

La determinación de Picard dio para el radio de la Tierra, el valor: P= 6372000 m. Esta
medida fue histórica, pues data de la época de los estudios de Newton sobre la
gravitación universal produciendo resultados opuestos a los previstos por este. En
efecto, Newton establecía que la longitud de grado debería aumentar del Ecuador al
Polo en el mismo sentido en el mismo sentido que la intensidad de la pesantez, y los
resultados obtenidos por Picard, comparados con los obtenidos en otras latitudes,
indicaban lo contrario. En este supuesto, la Tierra debería ser un elipsoide alargado
en el sentido del eje polar, en lugar de un elipsoide aplanado en los polos.
La querella científica que ocasionó este resultado, se prolongó hasta 1735, en que la
Academia de Ciencias de París decidió hacer la medida de 2 arcos de meridiano en
latitudes muy diversas, uno en el Perú cerca del Ecuador y el otro en Laponia, en
plena región polar.
La primera misión, en la que figuraban Maupertuis y Clairaut, operó entre Finlandia y
Suecia, en donde corre el río Torrea. Sus investigaciones duraron un año y medio, el
20 de abril de 1736 al 20 de agosto de 1737.
La segunda misión, con Godín, Bouguer y la Condamine, midieron dos cadenas de
amplitudes poco diferentes en el Perú habiendo terminado sus operaciones en 1744 y
1751 respectivamente.

Los resultados de estas dos misiones, confirmaron plenamente las teorías de

Newton, la longitud del grado crece del Ecuador al polo y, por lo tanto, la tierra es un
elipsoide alargado en el sentido del ecuador.
El arco del meridiano medido por Picard, se prolongó en ambos sentidos, en 1791,
para formar los meridianos de Francia que sirvió de base al establecimiento del
sistema métrico decimal, pues se acordó que la unidad “metro” fuera exactamente
la diezmillonésima parte de un cuarto de la circunferencia terrestre.
La meridiana de Francia, como lo dice Tardi, marca una etapa importante en la
Geodesia, pues se resolvieron numerosos problemas en el transcurso de su
medida, relacionados tanto con los procedimientos como con los instrumentos.
Entre las nuevas ideas vinieron: el empleo de varias bases para el cálculo del arco y
un primer ensayo para efectuar la compensación por bases, el empleo de
cuadriláteros en lugar de simples triángulos, la reducción de las bases y los ángulos
al nivel del mar y finalmente, la consideración del exceso esférico en el cálculo de
los triángulos.

Durante los siglos XVII y XVIII, Francia mantuvo su prioridad en asuntos

geodésicos. Pero, desde principios del siglo XIX Alemania dio a la Geodesia un
impulso poderoso, a raíz de los trabajos de Gauss (teoría de los mínimos
cuadrados), los Estados Unidos del Norte iniciaron trabajos geodésicos en
magnitud formidable.
Se multiplicaron las medidas de arcos terrestres tanto meridianos como
oblicuos y los valores de los semiejes de la tierra se fueron mejorando
progresivamente. Mientras que Las medidas francesas de los siglos XVII y
XVIII sirvieron [para calcular los elipsoides de Besel (1841) y de Clarke (1866),
las medidas norteamericanas, en las que México tomo parte, han servido para
calcular el elipsoide de Hayford. Posteriormente se han calculado, siguiendo
varios procedimientos, los de Heiskanen (1926); Krassowski (1938), Jeffreys
(1948), Ledersteger (1951). Hough (1956) y O’Keefe (1960).

La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que usó el
método de superficies en lugar del método de 'medición de arcos' y extendió el
teorema de Claireau para elipsoides de rotación introduciendo el “Esferoide
Normal”. En 1909 Hayford aplicó este método para el territorio entero de
Estados Unidos.
En el siglo XX se formaron asociaciones para realizar proyectos de dimensión
global como la Association Géodésique Internationale (1886 - 1917, Central en
Potzdam) o la L'Union Géodésique et Géophysique Internationale (1919). La
Geodesia recibió nuevos empujes a través del vínculo con la computación, que
facilitó el ajuste de redes continentales de triangulación, y de los satélites
artificiales para la medición de redes globales de triangulación y para mejorar
el conocimiento sobre el geoide.
H. Wolf describió la base teórica para un modelo libre de hipótesis de una
Geodesia tri-dimensional que, en forma del WGS84, facilitó la definición de
posiciones, midiendo las distancias espaciales entre varios puntos vía a GPS, y
vino el fin de la triangulación, y la fusión entre la Geodesia Superior y la
Geodesia Inferior (la Topografía).

LA GEODESIA RESPONDE ESTAS PREGUNTAS
¿Cuan grande es la Tierra? ¿Donde yo estoy?
¿Cuan lejos estoy yo de un lugar?

¿Cual es la forma del
planeta?
¿En que dirección
deberia yo ir?
¿Cuan alto es una montaña?
¿Cuan grande es mi propiedad?

¿Donde mi propiedad
termina?

RELIEVE TERRESTRE
Vista centrada en 90°
90°W/45
W/45°
°NNProyección
ProyecciónAzimutal
AzimutalOrtográfica
Ortográfica
View centered 90°E/45°N

GEODESIA FÍSICA
(1) la superficie de los océanos, (2) el

elipsoide, (3) la dirección de la plomada, (4) los
continentes, (5) el Geoide.

FORMA DE LA TIERRA
SUPERFICIE TOPOGRAFICA
ESFERA
b
GEOIDE
a
ELIPSOIDE o
ESFEROIDE

FORMA DE LA TIERRA

REPRESENTACIÓN ESFÉRICA
Histórica
Basado en determinaciones del
diámetro terrestre.
Permitió un sistema de
posicionamiento universal
basado en ángulos esféricos.
La determinación se realizaba a
partir de observaciones
astronómicas.

GEOIDE
El Geoide es el lugar geométrico de los puntos

que se encuentran en equilibrio bajo la acción
de las siguientes solicitaciones:
• Fuerzas de atracción gravitatoria del resto de los

puntos en la superficie del mismo.
• Fuerzas de atracción gravitatoria del resto de los
astros del Sistema Solar.
• Fuerza centrífuga dada al movimiento de rotación
de la Tierra.

GEOIDE
Geoide = forma de la Tierra.
Introducida por Listing en 1873.
Es un esferoide tridimensional que constituye una
superficie equipotencial imaginaria que resulta de
superponer la superficie de los océanos en reposo y
prolongada por debajo de los continentes.
Es una superficie de equilibrio de las masas oceánicas
sometidas a la acción gravitatoria y a la fuerza
centrífuga ocasionada por la rotación y del planeta.
La dirección de la gravedad es perpendicular en todos
los lugares.
Es una superficie irregular con protuberancias y
depresiones (anomalías gravimétricas).

REPRESENTACIÓN DEL GEOIDE

REPRESENTACIÓN EN RELIEVE DEL GEOIDE

PROTUBERANCIAS Y DEPRESIONES DEL GEOIDE
Los desniveles a partir de la superficie regular media alcanzan hasta los ± 100 m

ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Superficie de referencia con una definición matemática

más sencilla para facilitar los cálculos.
Se escoge un elipsoide de revolución que mejor se
adapte al Geoide.
Se define un ELIPSOIDE MEDIO O GENERAL que
cuenta con las siguientes características:
El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el
centro del elipsoide.
El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir
con el del elipsoide.
La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe
ser mínima.

PARAMETROS ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
PARAMETROS DESCRPCIÓN
a = 6378137 Semieje mayor
b= Semieje menor
a = (a-
(a-b)/a Aplanamiento
e = ((a2 – b2)0.5)/a Excentricidad
e’ = ((a2 – b2)0.5)/b Segunda excentricidad
ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Fue Hayford en 1910 que estableció el elipsoide para la
representación de los EE.UU. y que fue adoptado en el
año de 1924 por la Asamblea Internacional de Geodesia
y Geofísica, llamado Elipsoide Internacional de
Referencia, con los parámetros:
a = 6378288,00
a= 1/297
Después en 1964, la Unión Astronómica Mundial adopto:
a = 6378160,00
a = 1/298,25
Después Veis, en 1967, estableció:
a = 6378142 ± 6 m
a= 1/298,255 ± 0,005

ELIPSOIDES DE REFERENCIA UTILIZADOS EN CARTOGRAFIA
REDUCCIÓN
Proceso de transformación
de las observaciones sobre
la superficie terrestre
referidas al elipsoide
(corregidas).

COMPARACIÓN GEOIDE-
GEOIDE-ELIPSOIDE

VERTICES GEODESICOS
Puntos de control sobre los que puede apoyarse otros

levantamientos posteriores.
Hito de hormigón que sirve de base para un Vértice Geodésico.

GRAVIMETROS
Ejemplo de un gravímetro instalado (resolución del orden 10-8 m.s-2)

y la grafica de las variaciones registradas en función del tiempo.

GEODESIA ASTRONOMICA
ASTRONOMIA
ESFERA CELESTE: es una esfera imaginaria del cielo que rodea la Tierra. La esfera es
la base de un sistema de coordenadas astronómicas que se utiliza para asignar
posiciones a los objetos observados en el cielo. Se utiliza también para designar
intervalos de tiempo y para la navegación. Existe correlación entre las coordenadas
terrestres y las celestes.

ZODIACO: cinturón imaginario en la esfera celeste, que se extiende aproximadamente 8°a uno y
otro lado de la eclíptica, trayectoria aparente del Sol sobre la bóveda celeste. El zodíaco se divide
en 12 secciones o constelaciones de 30°cada una, a las que se llaman signos del zodíaco.

SISTEMA COORDENADAS
TERRESTRES
Centro
Polos
Ecuador
Meridiano de origen
Latitud
Longitud
1°Longitud = 1°latitud cos f

Círculo polar antártico,

paralelo situado a 66°33'S.
Circulo polar ártico: paralelo
de la Tierra situado a
66°33’N.
Trópico de Cáncer: paralelo
situado a 23°27‘N. Delimita
los puntos más
septentrionales en los que el
Sol puede ocupar el cenit o
la vertical del lugar a
mediodía.
Trópico de Capricornio:
paralelo situado a 23°27‘S.

DETERMINACIÓN DE LA LATITUD Y LA LONGITUD
La LATITUD se determina por medio de la observación de las alturas de

algunas estrellas o el Sol. La estrella Polar no está exactamente en el Polo
Norte celeste, sino a 1°del mismo. El Polo se halla determinado el punto
medio entre las culminaciones superior e inferior de aquella.
La LONGITUD se determina hallando la hora local por medio del paso de las
estrellas o el Sol. Se compara esta hora con el del primer meridiano que se
conoce con un cronometro. La diferencia entre la hora local y de la
Greenwich es la longitud, teniendo en cuenta que una hora de diferencia
equivale a 15°de longitud, hay que sumar o restar l a ecuación del tiempo
(hora solar observada menos hora media).

ANGULO RADIAL DE LA VERTICAL
Cada punto de la superficie terrestre tiene una resultante de las dos

fuerzas a los que esta sometido (gravitatoria y centrífuga) y se
define como LA VERTICAL (vertical astronómica o vertical física).
Sigue la dirección del radio terrestre en el ecuador y en los polos,

pero en otras latitudes forma un ángulo con el mismo, se llama
ANGULO RADIAL DE LA VERTICAL.
Su valor es máximo a los 45°de latitud, alcanzando un valor de 11

minutos.
Es diferente de las desviaciones de la vertical.

DESVIACIÓN DE LA VERTICAL
De un punto P sobre el terreno es el

ángulo que forma la vertical
astronómica y la normal al elipsoide
(vertical geodésica).
Se estima sus desviaciones con los
CLINOMETROS.
Los puntos donde se calcula se
llaman PUNTOS DE LAPLACE.
Estima la separación entre geoide y el
elipsoide.
Es nula en el Datum geodésico.

CLINOMETRO
Clinómetro de larga base (WT, Water Tube) instalado al interior de una cueva, siguiendo
direcciones perpendiculares.

MARCOS DE REFERENCIA
• Sistema de coordenadas - posición del origen / direcciones de ejes /

convenciones.
• Sistema de referencia = abstracción matemática.
• Sistema de referencia = sistema de coordenadas + variables
geométricas y físicas (ejs: elipsoide, constante de gravitación
terrestre, velocidad angular de la Tierra, valor de la velocidad de la
luz, modelo geopotencial para el campo de gravedad terrestre,
modelo de movimiento de las placas tectónicas, etc..)
• Marco de referencia = realización práctica de un sistema de
referencia.
• Marco de referencia = catálogo de coordenadas de puntos
específicos que materializan implícitamente los ejes de coordenadas
del SR.

FUNCIONALIDAD DE UN MARCO DE
REFERENCIA GEODÉSICO

SISTEMAS DE COORDENADAS EN 3D
Cartesianas – Conventional
Latitud, Longitud, Altura geodésicas
Terrestrial System (CTS)

SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA I
Meridiano de orígenes de longitudes (PO’P’). Meridiano de Greenwich (plano

que contiene el eje de rotación terrestre).
Meridiano que pasa por A: plano PAP’.
Vertical geodésica: normal al elipsoide por el punto A: An.
Vertical astronómica: es la normal al geoide (vertical local o física).
Vertical geocéntrica: línea entre punto A y el centro del elipsoide (O).
SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA II
Latitud geodésica: ángulo (f) formado por la vertical al elipsoide en el punto A

(An) y el plano ecuatorial (EO’E’). Se mide en grados sexagesimales
(positiva al Norte (0´90) y negativa al Sur.
Longitud geodésica: ángulo (l) formado meridiano origen (PO`P`) y el
meridiano que pasa por el punto A (plano P’AP’), se mide de 0°a 360°con
sentido positivo al Oeste.

SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA III
Latitud astronómica: ángulo (Φ) formado por la vertical astronómica (vertical

al geoide) y el plano ecuatorial. El meridiano astronómico es el plano que
pasa por la vertical astronómica en A y por la línea definida por el eje de
rotación.
Longitud astronómica: ángulo (Λ) formado por el plano meridiano
astronómico local y el meridiano de origen.
PROBLEMAS DE REDUCCIÓN
Para resolver los problemas de reducción, es necesario

conocer las desviaciones entre la superficie real terrestre y
la del elipsoide de referencia; se considera:
Determinar la altura de los puntos que están sobre la

superficie terrestre.
Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos.
Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicados
(mediante gravímetros).
Se realiza el calculo utilizando fundamentalmente la Teoría
del potencial gravitatorio y las ecuaciones de Laplace.

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES GEOCENTRICAS (x,y,z)
x,y,z)
Sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z). El eje X es la dirección del

meridiano de origen, el eje Z perpendicular al plano ecuatorial y el eje Y es
perpendicular a los otros.
El origen es el centro del elipsoide o centro de masas terrestres.

SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
Se puede considerar la superficie de referencia la esfera en lugar del

elipsoide, definiéndose la latitud y longitud geográfica, con una definición
similar a las anteriores.

SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
Sobre una esfera podemos definir un círculo máximo o gran círculo como
aquel cuyo plano pasa o contiene al centro de la esfera.
La distancia mas corta entre dos puntos sobre la superficie de una esfera
se localizan sobre un gran circulo.
Se llaman meridiano a los círculos máximos que pasan por los dos polos
de la Tierra, asumiéndola como una esfera.
Se llaman paralelos a los círculos menores paralelos a un circulo máximo
de la esfera.
Una ortodrómica es la ruta más corta entre dos puntos sobre la superficie
de la Tierra.
COORDENADAS GEOGRÁFICAS DECIMALES

Resultan de expresar minutos y segundos como fracciones decimales
de grados.
Grados decimales = grados + (minutos/60) + segundos /3600)
Facilitan la representación digital en ejes cartesianos ortogonales.

EJES DE LATITUD Y LONGITUD
Las latitudes crecen

hacia el Norte
Las longitudes hacia

el Este.

COORDENADAS GEOGRAFICAS
Son latitudes negativas si están por debajo del Ecuador y longitudes negativas
si están al Oeste del meridiano de Greenwhich.

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULES PLANAS
La complejidad de la geometría esférica en comparación con la
plana, ha conducido a que a partir de la Primera Guerra Mundial, se
utilice cuadriculas rectangulares sobre los mapas, llegando a ser
una practica universal.
Debido a que la superficie del elipsoide no es desarrollable, se
producen deformaciones y rasgaduras.
La solución es representar la superficie del elipsoide sobre un plano
según a ley matemática:
X = f1(l, f)
Y = f2(l, f)
La premisa es obtener la mínima distorsión al proyectar los

elementos de una superficie a la otra.
La proyección más utilizada es la UTM.

DATUM
Esta constituido por:
Una superficie de referencia con definición geométrica

exacta, generalmente un elipsoide de revolución.
Un punto fundamental que coinciden las verticales del
geoide y el elipsoide.
Se tiene dos tipos de datum: el vertical y el horizontal.
Datum vertical, es la superficie de referencia que permite el calculo de

alturas (superficie de altura nula) lo más usual es que sea la superficie del
geoide.
Datum horizontal permite la determinación de latitud y longitud. Se elige un
punto (Punto Astronómico Fundamental) en el cual las superficies del
elipsoide de referencia y del geoide sean tangentes, de esta manera las
verticales y las coordenadas geodésicas y astronómicas coincidirán.

DATUMS EMPLEADOS EN GEODESIA I

DATUMS EMPLEADOS EN GEODESIA II

ELIPSOIDES LOCALES

ERRORES DE POSICIÓN USANDO DIFERENTES DATUMS

DETERMINACIÓN ALTIMETRICA EN GEODESIA
Altura elipsoidal (h).

Altura ortométrica (H)
Altura geoidal (N) u
ondulación del geoide.
h=H+N
Las coordenadas
geodésicas de un punto P:
(fp, lp, hp).
La altura topográfica es la
distancia sobre la vertical
local (astronómica) desde el
punto considerado a la
superficie del geoide
(similar que la altura
ortométrica) pero sin tener
en cuenta las variaciones
de la gravedad.

DETERMINACIÓN ALTIMETRICA EN GEODESIA II
Las cotas ortométricas (H): se

determina mediante
nivelación de alta precisión
respecto a un Datum
altimétrico, el cual define una
superficie de cota nula.
La altura geoidal (N) se
determina por:
1. Método de Helmert,
conociendo las coordenadas
astronómicas y geodésicas en
un serie de puntos.
2. Utilización de anomalías
gravimétricas.
3. Utilización de observaciones
espaciales (GPS).

TRANSFORMACIÓN ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS GEODESICOS
Coordenadas geodésicas (latitud,

Coordenadas
longitud y altura elipsoidal) en
rectangulares a longitud y
rectangulares
latitud geodesias
Se debe proceder por

interacciones para
encontrar un resultado
satisfactorio.

LINEAS GEODESICAS
Línea geodésica es la distancia

más corta entre dos puntos
sobre el elipsoide.
Son curvas alabeadas en las

cuales su normal principal es
coincidente con la normal al
elipsoide en cada uno de los
puntos de la curva.
En una curva alabeada, el plano

osculador es el que contiene la
tangente y a la normal principal
en un punto dado de dicha curva.

REDES GEODESICAS
El establecimiento de Se tiene Redes geodésicas de:

Redes es uno de los Primer orden: formada por triángulos de
principales objetivos de la 30 a 80 km de lado.
Geodesia. Segundo orden: se basa en la anterior y
Es una serie de puntos tiene triángulos de 10 a 30 km.
distribuidos (Vértices Tercer orden: se apoya en la segunda y
Geodésicos) sobre toda la tiene triángulos con lados de 5 a 10 km.
red de un país.
Posteriormente se debe
medir los ángulos de cada
triangulo (triangulación).
También se debe
determinar una línea
determinada por dos
puntos hacia el centro del
país que se llama base.

MARCOS DE REFERENCIA GEODESICOS

MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE
INTERNACIONAL - ITRF
Establecido por el Servicio Internacional de Rotación Terrestre (IERS) en el año
1988.
• Cuenta con una red conformada por más de 200 estaciones definidas con una
precisión absoluta de ± 1/3 cm..
• Para la implementación del ITRF se utilizan las siguientes técnicas de
posicionamiento: VLBI, SLR, LLR, GPS (desde 1991) y DORIS (desde 1994).
• Introduce la variable tiempo como una cuarta dimensión
(realizaciones anuales, ej: ITRF 96 realización del SRTC el 1 de enero de
1996).
• La estabilidad centimétrica puede mantenerse solo si referimos las
coordenadas a una época en particular, ej: coordenadas + velocidad (mm/año).
• Esto se logra teniendo en cuenta los efectos producidos por el movimiento de
las placas tectónicas.
Para la gran mayoría de aplicaciones prácticas WGS 84 e ITRF pueden
considerarse equivalentes.

SIRGAS 95 – MARCO REFERENCIA REGIONAL
• Origen: Conferencia Internacional

sobre la Definición de un Sistema
Geocéntrico para Sudamérica
(Octubre, 1993).
• Objetivo: establecer un marco de
referencia geodésico único para el
subcontinente.
• Está integrada por 57 estaciones,
8 de las cuales corresponden a la
red del IGS.
• Existen 6 puntos dentro del
territorio Nacional.
• Materializa al ITRF 94 (época
1995.4).

SIRGAS 95 – MARCO REFERENCIA REGIONAL
• Objetivos:
– Calcular las velocidades de las
estaciones SIRGAS.
– Capturar datos GPS para las
actividades del GT III
Datum Vertical.
• Se ocuparon las estaciones que
definen el referencial altimétrico de
cada país y las marcas de
nivelación próximas a las fronteras
entre países.
• Se observaron aprox. 180
estaciones con cobertura en todo el
continente (América del Norte,
América Central y el Caribe).

MARCO DE REFERENCIA Y REDES GPS
Se desarrolla con el objetivo de En Bolivia se tiene las siguientes

poner cotas a los Vértices Redes:
Geodésicos determinados Proyecto SIRGAS (Sistema de
mediante operaciones Referencia Geocéntrico para las
planimétricas. Américas).
Para esto se toma como La Red SNAPP (South American
referencia el nivel medio del and Nazca Plate), se inicio las
mar de un punto cercano. observaciones en 1994.
Después se realiza una La red realizada por el SETMIN
Nivelación de Precisión. (Servicio Técnico y de Minas) entre
Con el desarrollo del GPS se los años 1994-1997.
establece redes de vértices La Red MARGEN (Marco de
geodésicos relacionados al Referencia Nacional) observaciones
sistema WGS 84. entre los años 1996-1997 y
completada por los años 1999-2000,
con estaciones enlazadas a la RED
SIRGAS.

RED GEODESICA LOCAL DE LA PAZ

SISTEMAS DE REFERENCIA
Red de Control Horizontal
Sistema Global Sistema Local

WGS--84
WGS PSAD--56
PSAD
Datum Vertical para Bolivia - Mareógrafo de Arica (Chile)
NUEVO MODELO GRAVIMETRICO
La misión GRACE (Gravity Recovery and Climate
Experiment), derivada de la colaboración entre
NASA y el German Aerospace Center de Alemania
han calculado un modelo denominado oficialmente
EIGEN-GRACE01S, derivado de 111 días de
muestreo de la misión GRACE, y que supera al
modelo gravitacional de la Tierra más preciso hasta
el momento en factores entre 10 y 100,
dependiendo de la zona del globo de que se trate.
El nuevo modelo presenta nuevos datos mucho más
precisos en las zonas cubiertas por los océanos
sobre todo, donde los modelos anteriores tenían
importantes lagunas y escasez de datos precisos.

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