Montage capteurs passifs

1
 Montage de base
Rc.Rd
Montage potentiométrique simple Rc // Rd = = Re q
Rc + Rd
is
Rs R1
Rc.Rd
Vm = es.
Re q
= es. Rc + Rd
Re q + R1 + Rs Rc.Rd
+ R1 + Rs
es
Rd Rc + Rd
Rc Vm

Rc.Rd
Vm = es.
Rc( R1 + Rs) + Rd ( Rc + R1 + Rs)
Vm f(Rc)
Valeur de Vm pour es=1V

0.8
0.7 si Rc << Rd
0.6
0.5
0.4 Série1
0.3
0.2
0.1
Rc
Vm = es.
0
0 1000 2000 3000 4000
Valeur de Rc Rs + R1 + Rc
2
 Linéarisation sans grandeur
d’influence
1. Fonctionnement en petits signaux

Rc varie de Rc0 à Rc0 + ∆ Rc

Vm varie de Vm0 à Vm0 + ∆ Vm

Rc 0 + ∆ Rc
Vm 0 + ∆ Vm = es . équation 1
Rc 0 + R 1 + Rs + ∆ Rc
Rc 0 + ∆ Rc
Vm 0 + ∆ Vm = es .
Rc 0 + R 1 + Rs
Rc 0 + R 1 + Rs + ∆ Rc .
Rc 0 + R 1 + Rs
Rc 0 + ∆ Rc
Vm 0 + ∆ Vm = es .
∆ Rc
[Rc 0 + R 1 + Rs ]. 1 + 
Rc 0 + R 1 + Rs 
is

Rs R1
Si ∆ Rc << Rc 0 + R 1 + Rs alors

es
Vm0+∆Vm Rc 0 + ∆ Rc
Rc+ ∆Rc0 Vm 0 + ∆ Vm =
Rc 0 + R 1 + Rs

Rc 0
Vm 0 = équation 2 3
Rc 0 + R 1 + Rs
 Linéarisation sans grandeur
d’influence
1. Fonctionnement en petits signaux
Calcul de ∆ Vm
∆ Vm = equation 1 − equation 2
Rc 0 + ∆ c Rc 0
∆ Vm = es . −
Rc 0 + R 1 + Rs + ∆ Rc Rc 0 + R 1 + Rs

Rc 0 2 + R 1 Rc 0 + RsRc 0 + ∆ Rc . Rc 0 + ∆ Rc . R 1 + ∆ Rc . Rs − Rc 0 2 − Rc 0 . R 1 − Rs . Rc 0 − Rc 0 .∆ Rc
∆ Vm = es .
( Rc 0 + R 1 + Rs + ∆ Rc ).( Rc 0 + R 1 + Rs )

∆ Rc ( R 1 + Rs )
∆ Vm = es . car ∆ Rc est trés faible
( Rc 0 + R 1 + Rs ) 2
x .b
La fonction est de la forme :
(a + x)2
∆ Vm sera au maximum pour une dérivé nulle de cette fonction
'
 x .b x -a
Rc0   = -b. = 0 si x = a
 (a + x) (x + a) 3
2

soit ∆ Vm maxi si Rs + R 1 = Rc 0
∆ Rc ( R 1 + Rs ) ∆ Rc . Rc 0
es alors ∆ Vm = es . → es .
( Rc 0 + Rs + R 1 ) 2
( 2 Rc 0 ) 2
Rc0+∆Rc Vm0 + ∆Vm
∆Rc
∆Vm = es. 4
4 Rc0
 Linéarisation sans grandeur
d’influence
1. Fonctionnement en petits signaux

Es=12V
Rc0 ∆Rc Rc0+∆Rc Vm0 Vm0+∆Vm Calcul vrai approximation erreur
1000 0 1000 6 6 0 0 0.00000%
1000 0.2 1000.2 6 6.00059994 0.00059994 0.0006 -0.01000%
1000 0.4 1000.4 6 6.00119976 0.00119976 0.0012 -0.02000%
1000 0.6 1000.6 6 6.00179946 0.00179946 0.0018 -0.03000%
1000 0.8 1000.8 6 6.00239904 0.00239904 0.0024 -0.04000%
1000 1 1001 6 6.0029985 0.0029985 0.003 -0.05000%
1000 1.2 1001.2 6 6.00359784 0.00359784 0.0036 -0.06000%
1000 1.4 1001.4 6 6.00419706 0.00419706 0.0042 -0.07000%
1000 1.6 1001.6 6 6.00479616 0.00479616 0.0048 -0.08000%
1000 1.8 1001.8 6 6.00539514 0.00539514 0.0054 -0.09000%
1000 2 1002 6 6.00599401 0.00599401 0.006 -0.10000%
1000 2.2 1002.2 6 6.00659275 0.00659275 0.0066 -0.11000%
1000 2.4 1002.4 6 6.00719137 0.00719137 0.0072 -0.12000%
1000 2.6 1002.6 6 6.00778987 0.00778987 0.0078 -0.13000%
1000 2.8 1002.8 6 6.00838826 0.00838826 0.0084 -0.14000%
5
1000 3 1003 6 6.00898652 0.00898652 0.009 -0.15000%
 Linéarisation sans grandeur
d’influence
2. Alimentation par source de courant

Rs >>Rc0+R1
∆Rc<< Rc0+R1+Rs

Dans ce cas
Is=es/Rs
∆ Vm=is. ∆Rc

is
Rs R1

es
Vm0+∆Vm
Rc+ ∆Rc0

6
 Linéarisation sans grandeur
d’influence
3. Le montage Push Pull
Dans ce montage, on remplace la résistance fixe R1
par un second capteur identique au premier mais dont
les variations sont de signes contraire.
is
Rs Rc+∆Rc0 Cette association dite push pull fait fonctionner les
capteurs en opposition.
Rc0 + ∆Rc Rc 0 + ∆Rc
es Rc+ ∆Rc0
Vm0 + ∆Vm = es. =
Rc0 + ∆Rc + Rs + Rc0 − ∆Rc 2 Rc0 + Rs
Vm0+∆Vm
on sait que
Rc0
Vm0 = es.
Rc 0 + Rc0 + Rs
Rc0 + ∆Rc Rc 0
∆Vm = es. − es.
2 Rc0 + Rs Rc0 + Rc0 + Rs

∆Rc
∆Vm = es 7
2 Rc0 + Rs
 Compensation des grandeurs
d’influences
Aux conditions initiales on a :
 Généralités m = m0 g = g 0 Rc1 = Rc 2 = Rc0
es
Rc1 génère m0+∆m1, Rc2 génère m0+∆m2 Vm = Vm0 = à condition que Rs << Rc0
2
Rc1 est soumis à g0+∆g1, Rc2 est soumis à g0+∆g2
Aprés variation du mesurande et de la grandeur d' influence on a :
Rc1 = Rc0 + ∆Rc1 avec ∆Rc1 = Sg∆g + S∆m1
Rc 2 = Rc0 + ∆Rc 2 avec ∆Rc 2 = Sg∆g + S∆m2
Avec
∆Rc ∆Rc
Sg = et S =
∆g ∆m
Rs Rc1

Rc0 + ∆Rc2 Rc0 + ∆Rc2

∆Vm + Vm0 = es. = es.
Rc0 + ∆Rc2 + Rc0 + ∆Rc1 2Rc0 + ∆Rc2 + ∆Rc1
Rc0 es
es
Vm0 = es. =
Rc2 Vm0+∆Vm 2Rc0 2
Rc0 + ∆Rc2 1
∆Vm = es. − es.
2Rc0 + ∆Rc1 + ∆Rc2 2
2Rc0 + 2∆Rc2 − 2Rc0 − ∆Rc1 − ∆Rc2
∆Vm = es.
4Rc0 + 2∆Rc1 + 2∆Rc2

∆Rc2 − ∆Rc1
∆Vm = es
 ∆Rc1 + ∆Rc 2 
4 Rc0.1 +  8
 2 Rc0
 Compensation des grandeurs
d’influences
 1er cas Le capteur 1 n’est pas soumis au mesurande ∆m1=0

es Sg.∆g + S .∆m2 − Sg .∆g + S .0

∆Vm = .
4 Rc0 1 + Sg .∆g + Sg .∆g + S .∆m 2
2 Rc0
si S∆m2 << Rc0 on peut négliger ce terme

es S .∆m2
∆Vm = .
4 Rc0 1 + Sg.∆g
Rc0

9
 Compensation des grandeurs
d’influences
 2er cas Les deux capteurs fonctionnent en push pull

∆m = ∆m2 = −∆m1
es Sg.∆g + S .∆m − Sg .∆g + S .∆m
∆Vm = .
4 Rc0 1 + Sg .∆g + Sg .∆g + S .∆m − S .∆m
2 Rc0
es S .∆m
∆Vm = .
2 Rc0 1 + Sg.∆g
Rc0
Conclusion:
Dans le 2ème cas ∆Vm est proportionnel aux seules variations de ∆m
Mais la sensibilité du montage ∆Vm / ∆m est fonction de la grandeur
10
d’influence.
 Suppression de la
composante continue

Dans tous les cas Vm=Vm0+∆Vm

1. Utilisation d’un condensateur

Rs Rc1
C

es

Rc2
Vm0+∆Vm Rd ∆Vm

11
 Suppression de la
composante continue
2. Montage double équivalent à un pont

Rs Rc0 Rc0

∆Vm

es

Rc2 Rc0

12
 Suppression de la
composante continue
3. Utilisation d’alimentation
symétrique
Tension continue Tension alternative

Rs/2

R1 R1
Es/2 ∆Vm
∆Vm

Es/2 Rc Rc

Rs/2

13
 Montage en pont
 Généralité
Rc0 + ∆Rc Rc0 + ∆Rc
VA = .es0 + .∆es
R1 + Rc0 + ∆Rc R1 + Rc0 + ∆Rc
R4 R4
C VB = .es0 + .∆es
R3 + R 4 R3 + R 4
R1 R3 Rc0 R4
à l' équilibre =
R1 + Rc0 R3 + R 4
es
A Vm ∆es R1.∆Rc
0 B Vm = VA − VB = es 0 (1 + ).
es0 ( R1 + Rc0 + ∆Rc)( R1 + Rc0)
Rc
∆e
s R4

D La comparaison avec le montage potentiometrique montre que

l' influence de ∆e sur Vm est considérablement réduite dans le
montage en pont
14
 Montage en pont
 Pont de Wheatstone (mesure de résistance)

C
Vm VA − VB
R1 R3 id = =
Rd Rd
es0 Rd Si Rs << R1, R2, R3, R4, Rd et Rd >> R1, R2, R3, R4
A id
B alors
Vm
Rs R 2.R3 − R1.R 4
R4 id = es.
R2 Rd ( R1 + R 2).( R3 + R 4)
D Vm = Rd .id
R 2.R3 − R1.R 4
Vm = es.
( R1 + R 2).( R3 + R 4)

En règle générale on choisira R1=R2=R3=R4

15
 Montage en pont

 Cas général
Les valeurs peuvent varier simultanément comme suit:

R1 = R0 + ∆R1 R 2 = R0 + ∆R 2
R3 = R0 + ∆R3 R 4 = R0 + ∆R 4
D' ou l' expression du déséquilibre
R0(∆R 2 − ∆R1 + ∆R3 − ∆R 4) + ∆R 2.∆R3 − ∆R1.∆R 4
Vm = es.
4 R0 + 2 R0(∆R1 + ∆R 2 + ∆R3 + ∆R 4).(∆R1 + ∆R 2)(∆R3 + ∆R 4)
2

Si une seule résistance du pont varie exemple R2

2

es ∆R 2 1
Vm = . .
4 R0 1 + ∆R 2
1

2 R0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-1 Série1

-2

-3

Dans ce cas Vm n’est pas linéaire

-4
16
 Montage en pont
 Fonctionnement en source de courant

is
C R0(∆R 2 − ∆R1 + ∆R3 − ∆R 4) + ∆R 2.∆R3 − ∆R1 + ∆R 4
Vm = is.
4 R0 + ∆R1 + ∆R 2 + ∆R3 + ∆R 4
R1 R3 Si une seule resistance varie
Rd is 1
A Vm = .∆R 2.
B 4 ∆R 2
1+
4 R0
Vm
R2 R4

D La non linéarité est moindre par rapport au

montage général

17
 Montage en pont
 Fonctionnement en petits signaux

Le pont est équilibré par quatre résistances R0 avec des

variations ∆R1, ∆R2, ∆R3, ∆R4

es ∆R 2 − ∆R1 + ∆R3 − ∆R 4
Vm = .
4 R0

18
 Montage en pont

 Montage 1en petits signaux

Compensation au grandeur d’influence

R 2 = R0 + ∆R 2 − − > ∆R 2 = Sg .∆G + S∆m

R1 = R0 + ∆R1 − − > ∆R1 = Sg .∆G
R3 = R 4 = R 0

es S∆m
Vm = .
4 R0

Le montage n’est pas sensible aux grandeurs d’influence

19
 Montage en pont
 Montage 2 en petits signaux
Compensation au grandeur d’influence
R 2 = R0 + ∆R 2 ∆R 2 = Sg .∆G + S∆m
R3 = R 0 + ∆R3 ∆R3 = Sg.∆G + S∆m
R1 = R0 + ∆R1 ∆R1 = Sg .∆G
R 4 = R0 + ∆R 4 ∆R 4 = Sg .∆G

es S∆m
Vm = .
2 R0
Le montage n’est pas sensible aux grandeurs d’influence et double la
sensibilité par rapport au précédent.
20
 Montage en pont
 Montage Push pull
Compensation au grandeur d’influence
R1 = R0 + ∆R1 R 2 = R 0 + ∆R 2
R3 = R0 + ∆R3 R 4 = R 0 + ∆R 4
∆R1 = − ∆R 2 ∆R 4 = − ∆R3
es S∆m
Vm = .
2 R0
Si ∆R2= ∆R3 alors
∆R
Vm = es.
R0
21
 Montage en pont
 Compensation de la résistance des fils
 Montage1 3fils

C
R1 R3
R1 R3
rf R4
A
B
rf
Vm Rc rf
R4
rf
Rc

22
 Montage en pont
 Compensation de la résistance des fils
 Montage2 3fils

C
R1 R3
R1 R3
rf
A
B
rf
Vm Rc R4
R4
rf rf
Rc

23
 Montage en pont
 Compensation de la résistance des fils
 Montage 2 fils

C
R1 R3
R1 R3
rf
A
B
rf
Vm Rc R4
R4
rf rf rf rf
Rc
rf rf

24
 Montage en pont
 Compensation de la résistance des fils
 Montage 4fils

C R1 R3
R1 R3

R1 R3
rf1 rf2

A f
B
a Vm Rc Rc
R4
R4
rf1 b R4
c rf2 rf1
e D
Rc rf2

( R '1 + rf 1) = ( Rc + rf 2) R '1 + R ''1

Rc = 25
( R ''1 + rf 2) = ( Rc + rf 1) 2