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5ª Edición
Sistemas Dinámicos
Una introducción a través de ejercicios
Eva Sánchez · José González · Joaquín Gutiérrez
5ª Edición
D XTRA
EDITORIAL
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autorización expresa por escrito de Dextra Editorial. S.L.
ISBN: 978‐84‐16277‐18‐6
Depósito legal: M‐29436‐2014
Impreso en España. Printed in Spain
11 Fundamentos de los sistemas de control
Sistemas Dinámicos
2 [Teoría de sistemas.] 2
R
C
A R
A C
(F (t) = 0) (a = 0)
(F (t) = 0) (a ̸= 0)
33 Fundamentos de los sistemas de control
Rn
Sistemas Dinámicos
4 [Teoría de sistemas.] 4
δ
R
R[a, b]
55 Fundamentos de los sistemas de control
[Teoría de sistemas.]
77 Fundamentos de los sistemas de control
(x − λ)2 + y 2 = 1
OP = P M
a
a
x′ = x2 x(0) = x0
x′ = x2/3 x(0) = 0
x = 1/(2 − sen t)
x = 1/(1 − sen t)
x′ = ax
MJ = JA∗
Sistemas Dinámicos
8 [Teoría de sistemas.] 8
λ µ
λ µ
t1 , t2 < 0
t1 < 0 t2 > 0
t1 , t2 > 0
xP ω0
xP a→0
(t0 , t1 )
V
ω O+ (x0 )
x′ /x
x2 + y 2 − x2 y 2 = 1
x′ = x2 y − y y ′ = x − xy 2
x′ = x2 + y − 1 y ′ = −2xy
x′ = xy 2 − x y ′ = x2 y − y
99 Fundamentos de los sistemas de control
y 2 = (x2 − a)2
x′ = y y ′ = 2x3 − 2ax
x′ = −xy 2 y ′ = −x2 y
a
x′ = 2xy y ′ = y 2 − x2
y(1 + x2 ) = C
x′ = −x(1 + x2 ) y ′ = 2x2 y
x′ = y + xy y ′ = −x + y 2
x′ = x(b − ax) + y y ′ = (c − ax + b)y
x′ = x2 − y y ′ = 1 − y
x′ = −x2 + 2x + y y ′ = y − xy
x′ = −x2 + 2x + y y ′ = y − xy
x2 + y 2 + 9 = −10x/λ
OY
x′ = 2xy y ′ = 9 − x2 + y 2
x′ = y − y 3 y ′ = x − x3
x′ = x − y 2 y ′ = x2 − y
x′ = x(x2 − 1) y ′ = y(1 − y 2 )
r ′ = r(r 2 − 1) θ′ = r 2
ρ′ = −ρ(ρ2 + b2 ) θ′ = 1
ρ′ = −ρ(ρ2 − b2 ) θ′ = 1
S ′ = −aSE E ′ = aSE − bE
x′ = x + y − xy − y 2 y ′ = xy + x2 − x − y
µ = 1/2
µ=2
Sistemas Dinámicos
10 [Teoría de sistemas.] 10
µ=4
2 µ>3
µ=4
t≥0 t≥u
δ
δ
m f (x) = x [−π, π]
[−4, 4]
cos πx [1, 2] R
m f (x) = cos πx [1, 2]
Prólogo
Este libro ha sido escrito con la clara intención de ayudar en el estudio a aquellos
lectores que han de abordar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Nuestra intención no ha sido escribir un mero libro teórico sobre ecuaciones di‐
ferenciales, porque ya existe muy variada bibliogra"ía escrita por autores de gran
competencia en el tema, que cubre cualquier aspecto que se desee, numérico o cua‐
litativo.
Estas notas están dedicadas a estudiantes que no tienen una base matemática
muy avanzada, con la intención de que puedan adentrarse en el campo de las apli‐
caciones sin perderse en desarrollos matemáticos de un nivel superior al suyo.
Hemos hecho hincapié en conseguir una presentación: clara de ciertos conceptos
técnicos, relacionados principalmente con la teoría de la estabilidad de los sistemas
dinámicos y sus aplicaciones, aun a costa de prescindir del formalismo y del rigor
extremo.
Creemos que el interés y la originalidad que puedan aportar estas notas se deben
esencialmente al criterio de selección de los ejercicios y a su presentación, orientada
a la modelación de procesos "ísicos y naturales y, en esta línea, esperamos que sirvan
de ayuda para la utilización posterior de textos especializados. La mayor parte de
los ejercicios y de las ideas que subyacen en las aplicaciones se han tomado de otros
textos, artículos y exámenes propuestos en centros universitarios.
Se incluye al final una breve lista de referencias bibliográficas, con los principales
textos que hemos utilizado en la redacción de este trabajo.