Capitulo 3.

Tipos de Señales
 3.1 Introducción.
 3.2 Tipos de Señales.
 3.3 Alimentación de Instrumentos.
 3.4 Buses de Comunicación.
 3.5 Tipos de Cables
 3.6 Cálculo de Cables.
 3.7 Métodos de Canalización.
 3.8 Criterios de Separación de Señales.
 3.9 Dimensionamiento de Bandejas y Conduit.
 3.10 Criterios de Conexionado.
 3.11 Criterios alimentación instrumentos neumáticos

3.1 Introducción
 Señal: Es un símbolo, gesto u otro tipo
de signo que informa o avisa de algo.
 Ellas obedecen a convenciones por lo
que son fácilmente interpretadas.
 También puede ser la variación de una
señal eléctrica(voltaje,corriente,
frecuencia).

1
 Evolución de las señales en
instrumentación.
 Mecánica - Hidraúlica (<1900)
 Neumática (1930) - 3-15 psig
 Eléctrónica (1965): 10 - 50 mA, 0-10 V, 4-20
mA.
 Comunicaciones (1988): Hart, Modbus, DH+.
 Buses de Campo (1998) : Fieldbus, Profibus,
ASI.

Otras definiciones…
 Rango: Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos entre los límites superior
(Upper Range Value o URV) e inferior (Lower Range
Value o LRV) de la capacidad de medida o
transmisión del instrumento (señal de salida):
 Ejemplo: Transmisor de Presión.
 LRV: 0 kg/cm2g --> 4 mA
 URV: 10 kg/cm2g --> 20 mA
 Rango del instrumento: 0 – 10 kg/cm2g

2
 SPAN: Es la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del rango.
 Ejemplo:
 1.- Rango : -20 a 100 ° C ; URV=100; LRV=-20;
Span = URV – LRV=120.
 2.- Rango: +30 a 100 kg/cm2g
 URV = 100 kg/cm2g
 LRV= 30 kg/cm2g
 Span = 100-30 = 70 kg/cm2g

 RANGO LIMITE: Corresponde al mínimo (LRL) y

máximo (URL) valor que se puede calibrar en el
instrumento:
 Ejemplo: Transmisor Rosemount 3051 L 2
 URL : 250 in H2O
 LRL : - 250 in H2O
 Mínimo Span : 2.5 in H2O (Relación 100 : 1)
 Calibración : Rango: 10 a 50 in H2O ; URV= 50;
LRV = 10; span = 40.

3
Errores:
 Exactitud (Accuracy) : Grado de disconformidad

de un valor indicado frente a un valor ideal (

standard reconocido). Se puede expresar:
 En % del span, Ej. Rosemount 3051 L 2 , Accuracy =
0.065% of span.
(http://www.rosemount.com/products/pressure/m3051.html)
 En unidades de la variable medida ej. +/- 1° C.
 En % de lectura ej. +/- 1% lectura.
 En % del URL
 En % de la longitud escala

 Zona Muerta (Dead Band) : Es el campo de valores en

que el instrumento no produce respuesta ( la indicación
no varía). Se expresa en % del span.
 Sensibilidad ( Sensitivity): Razon entre incremento de
lectura e incremento de la variable que la ocasiona. Se
expresa en % del span.
 Repetibilidad(Repeatibility) o Precisión: Capacidad de
reproducción de las posiciones de la señal de salida del
instrumento al medir repetidamente valores idénticos.
 Histeresis (Hysterisis): Diferencia máxima entre el valor
indicado por el instrumento, en forma ascendente y
descendente, para el mismo valor del rango. Se expresa
en % del span.

4
 3.2 Tipos de Señales
ºC
 Analógica : El valor 100
Variable
varía en todo el rango, Medida
por ej. 4-20 mA, 0-10 20
Vcc.
 El formato 4-20 mA t
permite detectar
fácilmente errores y mA
Señal
elimina el ruido. 20
Analógica
 Ejemplo: Transmisor
4
de Temperatura;
Rango 20-100ºC, t
salida 4-20 mA.

Señales Análogicas 4-20 mA

 Fueron estandarizadas por la IEC
 Transmisores y Receptores: entregar o
recibir una corriente entre 4 y 20 mA.
 Entregar dicha corriente a impedancias
de carga entre 0 y 600 W.
 La tensión de salida debe variar entre 1
y 5 V sobre una resistencia no mayor a
250 W.

5
 Ejemplos
+ Transmisor +
Transmisor
+ Receptor
Receptor
+ Fuente de
Fuente de
alimentación
alimentación
- -
- -

Tierra de Tierra de
señal señal

Transmisor +
+ Receptor
Fuente de
alimentación
-
-

Vcc

 Digital u On/Off: La 24

señal adopta el valor

máximo o el mínimo, 0
t
pero no intermedios, Vac
por ej. 0-24 Vcc, 0- 220

220 VAC, 1-5 Vcc. 0

t

6
 Serial o Bus: La señal
es del tipo digital pero
variable en el tiempo
RS-232, RS-485. Un
Valor Tx
microprocesador Lógico
decodifica el mensaje 1
transmitido por algún
protocolo de 0
t
comunicaciones
(Modbus, Profibus,
Fieldbus, Data
Highway)

Otras Señales
 Neumática: Señal de presión de aire de
instrumentos. Formato SAMA: 3-15 psig,
para señales análogas.
 Optica: Señal de luz transmitida a través de
fibra óptica, en formato digital. Ejemplo:
Laser, Infrarojo.
 Hidráulica: Señal de presión de fluido
hidráulico (aceite especial), sin formato
definido.

7
 3.3 Alimentación de
Instrumentos
 Los instrumentos electrónicos necesitan alimentación
eléctrica para su funcionamiento.
 Existen tres tipos de alimentación:
 Alimentación por el lazo (dos hilos o “two wire”).
 Alimentación externa (cuatro hilos o “four wire”)
 Alimentación de voltaje a tres hilos.
 La alimentación puede ser 10 VDC, 12 VDC, 24 VDC,
110 VAC, 125 VDC, 220 VAC. Etc.

Alimentación a dos hilos

TERRENO CONTROLADOR

4 – 20 mA

FT + 24 VDC
212 - In+
1-5 Vcc
0 Vdc
250 Ohm

8
 Alimentación a Cuatro Hilos
TERRENO CONTROLADOR

24 24 VDC
0 0 Vdc
FT
212 + In+
- 4 – 20 mA
In-
1-5 Vcc

250 Ohm

Alimentación a Tres Hilos

TERRENO CONTROLADOR

10 V 10 VDC
VT
Sig Sig.
212
0V 0 Vdc 0-10 Vcc

9
 Ejemplo: Transmisor
Rosemount 3051

Carga del lazo

Controlador Cable Transmisor
I

Vf Rc1 +

Tx Vtx

250 Vin Rc2

Rin

10
 Ecuaciones 4-20 mA

Vtx  V f  Vin  Vrc1  Vrc 2 I: Varía entre 4 y 20 mA

Vrc1  Vrc 2  I * Rc Vf : Volt. Fuente (típ. 24 Vdc)

*
Rc  R * lc
Rin : Resist. Entrada Controlador

Al calcular la carga del lazo Vtx no

debe ser menor a 10.5 Vdc en el Rc* : Resistencia Cable Ohm/Km
caso de Rosemount 3051.
Largo Cable Km
l:
Ver. Ejemplo .xls

3.4 Buses de Comunicación

 Fieldbus Foundation
 Profibus
 Hart
 Modbus
 ASIbus

11
Fieldbus Foundation
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel básico de
automatización en una planta industrial.

Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus Instrumentación Multivariable

soporta hasta 32 dispositivos, sin Comunicación Bidireccional
embargo lo típico ( limitaciones de voltaje
y corriente ) es de 16 dispositvos Nueva información
Control en Campo

Fieldbus Foundation
Fieldbus foundation : Es una asociacion de fabricantes
que administran, investigan y potencian el uso de este
protocolo.

INTEROPERABILIDAD : Garantiza que los dispositivos de

distintos fabricantes operan satisfactoriamente juntos en la
red Fieldbus. Esta prueba la realiza Foundation a cada
instrumento ( a lo menos a dos), una vez aprobado, queda
registrado y autoriza el uso del logo en el equipo. Los sistemas se
prueban pero no quedan registrados ni usan el logo Foundation.
Interoperabilidad NO significa INTERCAMBIABILIDAD ya que la
funcionalidad puede ser distinta.

12
Fieldbus Foundation
Ventajas del protocolo:
Fue concebido para el Control de Procesos
•Puede funcionar en ambientes industriales y/o
peligrosos.
•Lleva la energía por el mismo cable
•Puede reutilizar cables existentes
•Soporta Seguridad intrínseca
•Control determinístico
•Mantiene informado al usuario

Fieldbus Foundation (Comunicaciones)

Bloques Control y Diagnósticos

Empaqueta Datos y Administra los tiempos
Interfaz Electrónica (9-32 V, 15-20 mA)

Los dispositivos comunican en un segmento los datos de control de

procesos en forma cíclica, cuyo tiempo es administrado por una función
de planificación maestra denominada Link Active Scheduler. La
comunicación utiliza la forma publisher/subscriber. Es decir es
determinística ( ocurre siempre en el tiempo planificado).

Los datos de información (no de procesos), registros, alarmas,

diagnósticos, configuración se comunica en forma asincrónica. Se
asigna un tiempo entre ciclos para que por medio de toking-passing
se comuniquen los dispositivos.

13
Fieldbus Foundation (Comunicaciones)
Cada dispositivo comparte el mismo tiempo en un segmento. Una
función del sistema administra el tiempo “ application clock”. Los
clock interno de cada dispositivo se sincronizan con este.

Las alarmas son manejadas en forma independiente.

Cada dispositivo Fieldbus tiene una dirección, que algunos sistemas la

asignan en forma automática ( delta V)

Fieldbus esta orientado a trabajar con TAG en vez de direcciones.

Fieldbus Foundation (Comunicaciones)

MACROCICLO

14
Fieldbus Foundation (Comunicaciones)
Multiple Function Block en ejecución

Fieldbus Foundation (Bloques sde

Función)
Los Function Block son pequeños módulos de
software sellados, que tienen entradas y salidas
y una función (no intervenible) que relaciona
ambas.
Relaciona el dispositivo completo (N°
serie, Fabricante, Modelo, etc)
•Resource blocks
Relaciona las partes humedas (wetted)
•Transducer blocks (Sensor, material, estatus)
•Function blocks
Relacionan las capacidades de
control (AI, AO, PID, PI)

15
Fieldbus Foundation (Bloques sde
Función)
Foundation Fieldbus define un set de bloques
funcionales básicos y avanzados, el fabricante decide
cuantos incluir.

InterOperabilidad: Garantiza que un Function Block

es interoperable y opera junto a otros bloques, no
garantiza la funcionalidad de (distintos equipos), ya
que los algoritmos pueden ser distintos.

Otros Bloques desarrollados por el fabricante

(Avanzados), tambien son interoperables ya que
Foundation especifica como hacerlo.

Fieldbus Foundation (Bloques sde

Función)

Basic Specified Continuous Blocks

Analog Input AI Reads analog input
Analog Output AO Sends analog output
Bias Gain B Scaling
Control Selector CS Override control
Manual Loader ML Manual Control
PID Control PID PID Control
PD Control PD PD only control
Ratio Control RA Ratio Control
Basic Specified Discrete Blocks
Discrete Input DI Reads discrete input
Discrete Output DO Sends discrete output

16
Fieldbus Foundation (Bloques de Función)

Advanced Specified Continuous Function Blocks

Complex AO Provides extensive interlocking

Splitter 1-in-3-out + logic -- for split ranging

Selector 4-in-1-out (min., max., mid., avg.)

Setpoint Generator SP generator for Batch applications

Characterizer Has interpolation and tracking

Integrator Integrate flow or pulse + reset

Calc_A 1131-C inst. - 50 steps - analogs

Lead/Lag Dynamic compensation

Dead Time Delay for analog feedforward control

Analog Alarm Provides alarm response

Fieldbus Foundation (Bloques de Función)

Advanced Specified Discrete Function Blocks

Digital HMI Operator input - reference by tag

Pulse Input Pass pulses to integrator

Timer Count up/down, debounce

Digital Alarm Provides alarm response

Step Control SP control using discrete actuators

Calc_D 1131-C inst. - 50 steps - discretes

Complex DO Provides extensive interlocking

Device Simple 2 or 3 state devices (pumps)

Dead Time Delay for analog feedforward control

Analog Alarm Provides alarm response

17
Fieldbus Foundation (Bloques de Función)

No todos los dispositivos trae el mismo número de

bloques, sino que traen una base mínima.
Si uno desea y el fabricante lo permite se puede
copiar (instance) un bloque al dispositivo para
agregarle una funcionalidad, esto se llama
instantation. Por ej. Agregar un segundo P&ID a una
válvula de control.

Fieldbus Foundation (Bloques de Función)

FOUNDATION fieldbus device description:

Corresponde a un “ driver” que trae el dispositivo

para que el Host entienda la data , por ejemplo si trae
un bloque funcional especial desarrollado por el
fabricante o texto ayuda, unidades de ingenieria,
metodo.

Método:

Es una secuencia predefinida de operaciones que

ejecuta el dispositivo.

18
Fieldbus Foundation (Diagnosticos)

FOUNDATION fieldbus no especifica los diagnósticos

de dispositivos sino que queda abierto a cada
fabricante.

Emerson ha incluido en sus dispositivos function

block de diagnósticos que son analizados con un
software llamado AMS.

Además incluye métodos avanzados y estadisticos,

que permiten detectar desviaciones en variables, por
ej:

Pegado (stiction) de válvulas

Pérdida de sello o taponamiento de líneas de proceso

Fieldbus Foundation (Wiring)

Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite
utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o “trunk”, y los dispositivos se
conectan al trunk mediante “spurs”, esta topología es
llamada “branch”.

19
Fieldbus Foundation (Wiring)
Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados
entonces la topología se llama arbol o “tree”.

Fieldbus Foundation (Wiring)

LIMITES DEL NUMERO DE DISPOSITIVOS

Key segment limits Typical values

Maximum of 32 devices per 4 to 16 devices per segment

segment without a repeater
Maximum of 240 devices per
segment with a repeater
Each device must draw at least 8
mA from the segment
Voltage range 9-32 Vdc
15 to 25 mA power consumption
for a two-wire device
8.5 mA for a four-wire device
400 mA typical segment limit
24 Vdc

20
Fieldbus Foundation (Wiring)

LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO

Type Description Size Maximum length

A Individual shielded, #18 AWG 1900 m

twisted pair (0.8 mm2) (6232 ft.)

B Multiple-twisted-pair #22 AWG 1200 m

with overall shield (0.32 mm2) (3936 ft.)

C Multiple-twisted-pair #26 AWG 400 m

without shield (0.13 mm2) (1312 ft.)

D Two wires with no #16 AWG 200 m

shield and not twisted (1.25 mm2) (656 ft.)

Fieldbus Foundation (Wiring)

EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS

CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA
ANTERIOR.

21
Fieldbus Foundation (Wiring)
El largo máximo de cada spur depende:
Del número de instrumentos en el segmento
Del número de dispositivos en el spur.

Devices per spur

Total devices
on segment
1 2 3

1-12 120 m 90 m 60 m

13-14 90 m 60 m 30 m

15-18 60 m 30 m 1m

Fieldbus Foundation (Wiring)

Ejemplo:

Máx. 90 mt Máx. 60 mt

Máx. 120 mt

22
 REDES INDUSTRIALES
Diagnósticos High Speed Ethernet (HSE)
Procesos y
Control

Fieldbus

Profibus PA
Devicebus CAN
Variables

DeviceNet
Proceso

SDS
LonWorks
Interbus S
P-Net
Sensorbus WorldFIP
Profibus DP & FMS
Control
Lógico

AS-i
Seriplex
FIP I/O

Bit Byte Block

Dispositivos Simples Dispositivos Inteligentes

Profibus DP
 Definición:
 Profibus DP es una red I/O o bus, diseñado para un
intercambio eficiente de datos a nivel de campo entre el
sistema de control central y dispositivos de campo
distribuidos , tales como, variadores, partidores suaves,
válvulas o instrumentos.
 Objetivo:
 Comunicación vía una rápida conexión serial. El
intercambio de datos con los dispositivos distribuídos es
en forma cíclica. La comunicación acíclica provee
servicios de parametrización, operación, monitoreo y
manejo de alarmas.

23
 Puntos Claves
 Profibus DP...
 Es un sistema de comunicación digital de dos
vías que interconecta dispositivos de medición y
elementos de control.
 Esencialmente corresponde a un protocolo de
comunicación que provee una interface entre
dispositivos discretos/analógicos y el sistema de
control.
 La Tecnología Profibus está desarrollada y
administrada por Profibus User Organization

Historia
 Profibus DP es uno de los protocolos de la familia
que fueron desarrollados en Alemania
principalmente por Siemens y otras 20 compañias
y Universidades, alredor de 1989.
 Ultimamente fue incorporado como la
especificación Fieldbus Europeo (EN 50 170).
 Profibus User Organization, tiene
aproximadamente 1000 miembros unidos bajo la
organización Profibus International.
 Sitio WEB: www.profibus.com

24
 Donde aplicar Profibus
 Partidores Motor:
 Variadores Frecuencia
 Interface de Balanzas
 Válvulas de Control Discretas
 I/O montados en Zona 1

Donde NO Utilizar
 Detección automática de dispositivos
 Energia y comunicación por el mismo cable
 Cliente requiere redundancia
 No admite redundancia por especificación

25
 Profibus DP
 Beneficios
 Menor costo de Bloques I/O de In / Out versus
I/O tradicionales.
 Cumple las necesidades normales de I/O
 Soporta partidores y drives
 Largas Distancias
 Limitaciones
 Sensor directo es más costoso
 Necesita soporte de Información del dispositivo en
el Host, vía reprogramación o administración de
archivos.

Tecnología de Comunicación
Simplified Profibus Communication Model

User Layer - DP-Functions

7

- Medium Access Control (MAC)

- Execution period and
Communication Stack
Profibus Data Link Layer time interval
“Fieldbus Data Link”
- Cyclic, real-time
2 - Data Security

Physical Layer - RS-485

1

Profibus

26
Modelo OSI
 El modelo OSI de Profibus consiste de tres capas
principales:
 Physical Layer
 Define las características físicas de transmisión - Estandar
RS-485.

 Communication Stack
 Define el Protocolo de Acceso al Bus.
 User Layer
 La Profibus User Organization ha definido un User Layer que
está basado Funciones Básicas DP, Extensiones DP y DP
Profiles.

Protocolo Profibus DP

27
Comunicaciones Master /
Slave
 3 Tipos de Profibus DP Devices:
 DP Master Class 1 (DPM1) [address 1]
 Controla la comunicación con los esclavos configurados.
 Puede configurar parámetros vía archivos GSD.
 DP Master Class 2 (DPM2)
 Maestro supervisor
 Comunica con el maetsro Class 1
 Para configuración, diagnósticos y transferencia de datos
 Slave [address 2-125]
 Dispositivos periféricos – Partidores de Motores,
Válvulas, I/O.
 Soporta entradas y salidas
 Puede ser compacto o modular
 Direcciones asignadas por el usuario y deben coincidir
con el hardware.

Tipos de Maestros
 Profibus DP permite sistemas Mono-master y Multi-
master.
 Mono-master
 Sólo un maestro (control system) está activo en el bus
durante la operación.
 Tiene el tiempo de ciclo de bus más corto

 Multi-master
 Varios maestros (controllers) son conectados a un Bus
 Las entradas de esclavos son leidas por todos los maestros
 Sólo un maestro DP puede escribir en una salida.

28
 Ejemplo
Class 1 master Class 1 master

Class 2 master
DP Physical

Network

Class 1 Master intercambio de data sólo con sus esclavos

Class 2 Master supervisor de datos de todos los esclavos

Transferencia de data
 Parámetros y configuración son
chequeados previo a la transferencia de
datos
 Tipo de dispositivo, formato, longitud de
información, y número de entradas y
salidas.
 Transmision de data ciclica entre DPM1
y esclavos
 La data máxima transferida entre
maestro y esclavo es de 246 bytes.

29
 Interoperabilidad
 Cualquier dispositivo fabricado por
cualquier fabricante conforme a la
Profibus User Organization funcionará
correctamente con otro dispositivo
certificado

Device Database Files (GSD)

 Especifican las características de funcionamiento de
diferentes dispositivos
 Son archivos creados por el vendedor del dispositivo.

Configuration
Host

Device Database Files (GSD files)

30
Device Database Files (GSD)
 Se dividen en tres partes:
 General Specifications - Información del
vendedor, nombre del dispositivo, hardware y
release de software, baud rates soportados,
posibles tiempos de intervalos para monitoreo y
asignación de señal en el bus
 DP master-related specifications — No usado
para dispositivos esclavos
 DP slave-related specifications — Número y
tipo de I/O, tipo de canales, especificaciones,
diagnósticos, etc.

Diagnosticos Profibus
 Monitor Bus Disponible
 Errores tales como doble dirección de
estacion, corto circuito, error de
terminación de bus, pueden ser
detectados.
 DP device puede automáticamente
reportar un error al DP master.

31
 Topologia
 Terminación de Bus al Principio y Final.
 Un segmento hasta 32 dispositivos
 Los repetidores no tienen dirección

Termination Termination Termination

Repeater
Master:
Address 1
2 3 30 31

Termination

62 61 33 32

Topología
200m at 1.5MBits/sec
65 Devices Max

Master Profibus module

32
 Topología
 Segmentos Profibus DP
 Longitud Minima segmento es 3ft. (1m)
 Máximo de 32 dispositivos físicos por segmento.
 Para distancias > 200m, usar repetidores.
 Máximo de 9 repetidores en un trunk (a 1.5 Mbits/s)
 Repetidores son unidades físicas en un segmento
pero no son esclavos.
M
Profibus DP Master
Terminator
1

S S R S S R S S
2 31 32 61 62 65

32 32 5

Expandiendo el Segmento
200 meters

Profibus
Interface
T T Profibus T T
Repeater

Slave Slave Slave

device device device

Baud rate kb it/s 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500

Range/Segment 1000 m 1000 m 1000 m 1000 m 400 m 200 m

33
 Requerimientos del Cable
 Cable par apantallado y trenzado
 Para transmisión RS 485
 La alimentación es por separado
 Se debe incluir dos terminadores al
principio y final del segmento.

Data Rates / Distancias

Baud Rate 9.6k 19.2k 93.75K 187.5k

Distancia 1200m 1200m 1200m 1000m

Baud Rate 500k 1.5M 3M 6M 12M

Distancia 400m 200m 100m 100m 100m

For 1.5M - Max. 6.6m Spurs

On Segment At 12M No Spurs Allowed!!
Due to Capacitive Load

34
 Cable RS-485

Cable Tipo A Impedancia 135 to 165 ohms

RS485 Capacidad < 30 pf/m
Resistance Lazo 110 ohms/km
Wire Gauge 0.64 mm
Conductor Area >0.34 mm2

Puede llegar a 100km con Fibra Optica

Profibus DP - Especificaciones
Capa Física RS485 (2 wire shielded, terminated
both ends)
Number of Devices 126 Max per Specification*
65 Devices Realistic Max. for all data
(Includes, Masters, Slaves, Repeaters
and Links)
Bus Speed 9.6KBits/s up to 12MBits/s
Distance dependant
Device Power on the bus No! Separate Power for field devices
Hosts Some hosts require taking
down entire segment to
add a device

35
 Profibus DP - The Facts
Distance 100M up to 1.2Km with copper cable
Baud Rate Dependant (Fiber = Farther)
Intrinsically Safe No - but can go into Zone 1 via
combinations of Exe, Exm, Exd

Communications Master/Slave
No Slave to Slave communications

Redundancy of Media Not part of the current standard

Message Size 246 Bytes max. with

244 Bytes max. reserved
for cyclic I/O data

36
HART
 Highway Addressable Remote Transducer
 Presentado a principios de los ’90
 Fisher Rosemount
 No es un bus de campo
 Protocolo de comunicaciones digitales que
puede operar encima de la señal analógica
de 4-20 mA

Características Físicas

 Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos

senoidales

37
 Al ser utilizada con la instalación para 4-
20 mA
 Linea típicamente desbalanceada
(conectada a tierra en un extremo).
 Sin adaptación de impedancias.
 La capacitancias del cable atenúa las altas
frecuencias.
 HART utiliza bajas frecuencias
 No modifica la magnitud de la señal
analógica por su valor medio nulo
 En multidrop se inhabilita el lazo de
corriente

Ejemplo

38
MAC – Maestro/Esclavo
 Permite hasta 2 maestros

Hart - Multidrop

Hasta 15
Dispositivos.

39
 Hart – Seguridad Intrínseca

 Address: Del maestro y del esclavo (1byte

formato corto o 5 bytes formato largo)
 Command: 1 o 2 bytes con valor entero
representa el comando:
 Universales (presentes en todos los dispositivos
HART)
 Práctica- común (para funciones particulares)
 Específicas de transmisor
 Byte count: cantidad de bytes restantes exepto
el chk
 Status: solo en las respuestas de los esclavos

40
  Datos: hasta 24 bytes (incluso 0). Entero sin
signo, punto flotante o string ascii
 Checksum: es un or-exclusivo de paridad
longitudinal

Ejemplo de transacción (formato

largo)
82: Formato largo de maestro a esclavo
FF FF FF 82 A6 06 BC 61 4E 01 00 B0

1010 0110 0000 0110 1011 1100 0110 0001 0100 1110

Nº de identificación 12345678

Tipo de dispositivo 6= 3051C

Fabricante 38= Rosemount

Maestro Primario

41
 Respuesta del esclavo

86: Formato largo desde esclavo BC

FF FF FF 86 A6 06 BC 61 4E 01 07

00 00 06 40 80 00 00 45
Com: read PV

CHK
5,5

psi

Status: OK

Ejemplos de comandos

 Universales:
 Read unique identifier
 Read primary variable (PV) and units
 Read up to 4 pre-defined dynamic variables
 Read sensor serial number and limits
 Write polling address
 Práctica Común:
 Write transmitter range
 Calibrate (set zero, set span)
 Perform self test

42
  Específicas
 Start, stop or clear totalizer
 Read or write density calibration factor
 Trim sensor calibration

ASIbus
 Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .
 Bus que interconecta productos binarios d
ebajo costo, tales como actuadores,
sensores, botoneras, relés, válvulas.
 Reemplazo digital de cables paralelos
tradicionales.
 Standard definedo por CENELEC EN 50295
 Sitio WEB : www.as-interface.com

43
AS-i Beneficios
 Solución de automatización de red simple
 Rápido tiempo de scan (max. 5 ms ciclo tiempo)
 Auto-sensing
 Auto-addressing
 Hardware
 Cableado simple y seguro
 Tecnología de rápida instalación
 Dispositivos baratos
 Estandar abierto
 Fabricante independientes e interoperables
 Productos certificados y aceptados
internacionalmente.

AS-i Aplicaciones
 Motor Partidores PEPPERL+FUCHS

 Solenoides
 Válvulas On-Off
 Dispositivos discretos de bajo costo
 Level Switches

44
 Modelo OSI comunicación AS-i
Simplified AS-i Communication Model

User Application AS-i Functions - Device specific

(Application Layer)
7

Communication Management:
Execution Control • Master/Slave
• cyclic polling
AS-i Data Link Layer Master AS-i chip • auto addressing
• master calls with 4 bits of data
(Communication Stack)
2

Transmission Control Field Devices and Wiring

1
(Physical Layer)

AS-i cable

Slave Slave slaves respond with 4 bits of data Slave

chip chip chip

Comunicacion Master / Slave

Controller

AS-i
Ctlr
M5
1 cycle(5ms) Cycle repeats

45
Tipos de dispositivos
 AS-i Maestro
 La tarjeta AS-i es el maestro de la Red. El maestro
automaticamenet controla todas las comunicaciones sobre el
bus AS-i sin necesidad de software especial.
 La tarjeta soporta hasta dos puertos.
 Cada puerto soporta hasta 31 dispositivos esclavos.
 El proceso de comunicación es sincrónico, lo cual significa
que el maestro interroga todas las posibles direcciones AS-i
y repite el proceso.
 Este es un ciclo, que para 31 dispositivos es completado en
5 ms.

Nota: Mensajes 4 bits master to slave

4 bits slave to master
14 bits total with address, parity, etc.

Tipos de dispositivos
 Comunicación Maestro /Esclavos
 Polling de esclavos de la red
 Llama a cada esclavo secuencialmente
 Espera por la respuesta del esclavo
 Cuatro bits de datos son transferidos serialmente
a cada esclavo.
 Si el esclavo no responde, el maestro repite, sino
salta a la siguiente dirección , si continua fallando
setea una alarma en el controlador.

46
 Isolation Penetration
Technology
 Cost saving technology
 Connect devices without
cutting or dismantling
cable
 Basis of design for
many products
 Vampire pins penetrate
the isolation to make
electrical contact
 Mechanically coded
 Correct polarity
 No shorting of network

Tipos de Cables
 Yellow: Two wire, flat, unshielded cable carrying power and
data to sensors and actuators.
 Black: Two wire, flat, unshielded cable used for auxiliary
powered sensors and actuators in the low voltage range up to
30 VDC.
 Red: Two wire, flat, unshielded cable used for auxiliary powered
sensors and actuators with voltage ranges up to 230 VAC.
 Round: Two wire, round, unshielded cable alternative to flat
cable. This is type H05VV-F2x1.5.
 Shielded: Two wire, round, shielded cable alternative for use in
an area with extremely high noise levels. AS-International
indicates that this has been necessary in only a few cases.
Color coding the cables avoids confusion and mistakes during installation.
Note: Any cable can be used if its specifications are:
167khz, Resistance is < 90m ohms/m and Capacitance < 80 pf/m

47
 AS-i Dedicated Sensors and
Switches

Inductive Proximity Switches

ifm electronics

Opto-sensors
Leuze electronics

Topologia 100m Max.

31 Slave Devices Max.

AS-i Master

NO Terminations! NO Terminations!

AS-i
Power
Supply

48
 Restricciones del largo de
Cable
 Largo total incluidos los ramales es 100 m
 Example network with 100m length
 Line = 25m
 Branches = 25m + 5m + 20m + 20m +5m = 75m
AS-i Power
Supply

20 m
5m
20 m
AS-i 5m
Interface
25 m 20 m 5m

Uso de Extender
 Permite a la red extenderse 100m
 Todos los dispositivos deben estar en el
segundo tramo 100m
 No requiere energia adicional
 No cuenta como un dispositivo esclavo
100 meters Second 100 meters

Master Extender Slave 1 Slave 31

Power
Supply

49
 AS-i Power Supply
 Fuente de de poder
Note:
Power ON
Green LED
Up to 8 Amps Max
on a Network
ERROR
Red LED

AC Input DC Output
connector connector
2.8 Amps Power Supply

PEPPERL+FUCHS VAN-115/230AC-K8

AS-i Intrinsecamente Seguro

Input of AS-i two conductor cable

Four outputs for control of intrinsically safe valves

PEPPERL+FUCHS EX MODULES

50
 AS-Interface - Especificaciones
Physical Layer Two wire, untwisted, unshielded
No grounding, No Terminators
Power for slaves on the bus (31.6V DC)
(up to 200mA/ slave and up to 8A/bus)
No. of Slaves 31 Maximum per Network
248 Binary Participants max. per network
(Only 1 Master allowed)
Cycle Time 5ms max. with 31 slaves
reduced cycle time with less slaves
Adding Devices On-line Cannot be fully commissioned
without a brief interruption to cyclic communications

AS-Interface - The Facts

Distance 100m max (300m with repeaters)
Intrinsically Safe No. (Note: Can go into Zone 1 via
combinations of EEx e, EEx m, EEx d)
Communications Master/Slave
No Slave to Slave communications
Redundancy of Media None
Message Size 4 bits master to slave
4 bits slave to master
14 bits total with address,
parity, etc.

51
AS-i : The Solution

3.5 Tipos de Cables

 En instrumentación se utilizan cables
para distintos propósitos, se pueden
agrupar en:
 Alimentación
 Señal
 Comunicación

52
Cables de Alimentación
 Normalmente son para: 24 VDC, 110
VAC, 220 VAC.
 Los cables deben ser dimensionados de
acuerdo a NCH.4 .2003.
 El calibre mínimo de alimentación
recomendado es 1 x3 c Nº14 AWG,
(Fase, Neutro y Tierra, Colores (Rojo,
blanco, verde). Aislación 300 V.

53
Cables de Señales AC
 Señales AC (110 VAC, 220 VAC) se
recomienda cable tipo cordon de 1x2c
Nº 14 AWG mínimo, aislación 600 V.
Multicables deben ser del tipo 1x19 c
Nº 14 AWG, aislación 600 V.

54
Cable Señales 24 VDC
 Señal 24 VDC On/Off: Se recomienda
cable 1x1 par Nº 16 AWG, trenzado.
Aislación 300 V. Multipares Nº18 AWG
con pantalla total.

Cable Señales 4-20 mA

 Señal 4-20 mA: Se recomienda cable
1x1par Nº16 AWG, trenzado y
apantallado. Aislación 300 V. Multipares
Nº18 AWG con pantalla individual y
total.

55
Cables de Comunicación
 Se recomienda utilizar el indicado por el
estándar de comunicación correspondiente.
 Por ejemplo Belden:
 Cable Ethernet Cat. VE.
 Cable Profibus /Fieldbus
 Cable Modbus
 Cable ASI Bus
 Cable Device Net

Cables Armados
 Son cables normales los cuales son cubiertos
con una capa de alambres de acero o fleje, y
sobre esto se vuelve aislar.
 Mecánicamente soportan una mayor tracción
y permiten ser instalados sin protección de
conduit o escalerillas en ciertos casos.
 La armadura debe aterrizarse.

56
Prensacables
 Son elementos de conexión del cable
armado al dispositivo o caja de
conexión, pueden ser metálicos o de
material plástico.
 Tipos : Pueden utilizarse en zonas
explosivas (Norma Europea)
 El grado de protección puede ser hasta
IP-67

Ejemplos Prensacables

57
GRADO IP

58