Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 4.1
După determinarea coeficienţilor de distribuţie dij ca la o structură cu noduri fixe, rezolvarea
structurii cu noduri translabile are mai multe etape, având în vedere că rezolvarea structurilor se
face în două trepte.
Treapta I prinde efectul încărcărilor exterioare (acţiunea forţelor, variaţia uniformă de
temperatură, cedări de reazeme). În acest scop se încarcă S.B cu încărcările exterioare (acţiunea
variaţei uniformităţii de temperatură şi a cedărilor reazeme se vor analiza ulterior).
Se construieşte deformata barelor punându-se în evidenţă momentele de încastrare perfectă
în treapta I, M ijI (se operează cu momentele spre bară).
Cu aceste momente de încastrare perfectă se face o echilibrare Cross (distribuţii şi
transmisii), de unde rezultă momente echilibrate Cross din treapta I notate prin MijI .
Treapta a doua ţine seama de efectul deplasărilor pe direcţia gradelor de libertate elastică,
numărul acestor deplasări fiind egal cu m.
În acest scop se impun succesiv S.B. deplasări (translaţii) pe direcţia fiecărui grad de
libertate q în parte. Se construiesc deformatele corespunzătoare, punându-se în evidenţă
momentele de încastrare perfectă notate prin Mijq (momente de încastrare perfectă din deformata
q).
Se operează cu momente spre bară corespunzător fiecărui grad de libertate în parte, se
face o echilibrare Cross (distribuţie şi transmisie) cu momentele de încastrare perfectă Mijq ,
rezultând momentele echilibrate Cross din deformata q, notate prin Mijq :
Observaţie:
Deoarece deplasata impusă este arbitrară, deci poate avea orice valoare, rezultă că întregul
produs EI y arb
a are un caracter arbitrar şi de aceea este impus (fig. 4.3).Produsul EI y arb
a se
ia de ordinul miilor. Cu aceste momente de încastrare perfectă se face echilibrarea Cross,
M ijq au un caracter arbitrar şi ca urmare, ele vor trebui corectate cu nişte factori de corecţie
corespunzători fiecărei deformate în parte notate cu Xq.
Aceşti factori de corecţie se determină din coordonatele de echilibru static a structurii
exprimat sub forma generală a lucrului mecanic virtual (LMV).
În acest scop se introduc articulaţii în toate nodurile rigide şi în reazemele încastrate.
Structura se transformă într-un mecanism şi se impun succesiv deplasări virtuale egale cu 1 (unu)
pe direcţia fiecărui grad delibertate în parte. Se construiesc deplasatele corespunzătoare şi se pun
condiţiile ca LMV = 0 pentru fiecare deplasată.
Condiţia de LMV = 0 este: LMV produs de momentele echilibrate Cross din toate deformatele
r, de momentele echilibrate Cross din treapta I parcurgând rotirile barelor din deplasata q şi de
forţele exterioare parcurgând deplasările pe direcţia lor în deplasata q să fie egal cu zero, iar forma
m
generală a ecuaţiei este: L qr X r L qI (4.1), în care: Lqr este lucru mecanic virtual produs de
r a
L qI M ijI M Iji qij (4.2), LqI este lucru mecanic virtual LMV produs de momentele echilibrate
Cross din treapta I M ijI şi de forţele exterioare Pk parcurgând deplasările pe direcţiile lor în
deplasata q qij : L qI M ijI M Iji ijq Pk qk (4.3), Xr este factorul de corecţie a momentelor
echilibrate Cross din deformata r M . r
ij
Relaţia (4.11) particularizată pentru structura exemplificată este: M ij M ijI M ija x a M ijb x b
(4.12).
Pentru trasarea diagramelor de forţe tăietoare V şi de forţe axiale N, se procedează la fel ca
în varianta analitică a metodei deplasărilor.
5. ETAPELE DE CALCUL ÎN REZOLVAREA UNEI STRUCTURI CU NODURI
DEPLASABILE PRIN PROCEDEUL DISTRIBUŢIEI ŞI TRANSMITERII
MOMENTELOR ÎN DOUĂ TREPTE (CROSS)
1. Determinarea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z = N + m;
2. Alcătuirea SB geometric determinat;
3. Determinarea coeficienţilor de distribuţie dij ca pentru un cadru cu noduri fixe;
4. Treapta întâia:
Determinarea momentelor de încastrare perfectă M ijI rezultate din acţinea încărcărilor
exterioare (forţe, variaţii de temperatură, cedări de rezeme);
Echilibrarea Cross a de încastrare perfectă M ijI ca pentru o structură cu noduri fixe, de
unde rezultă momentele echilibrate Cross din treapta I.
Observatii:
A. Dacă structura ar fi fost un cadru cu noduri fixe (m = 0) momentele obţinute în această
etapă M ijI sunt momente finale cu ajutorul cărora se trasează diagramele de eforturi;
B. Dacă structura este încărcată doar cu forţe concentrate în noduri (nu există încărcări pe
bare), etapa 4 (treapta întâia) lipseşte şi în relaţia (4.3) lipsesc primii termeni din dreapta;
C. Dacă structura este supusă unei variaţii uniforme de temperatură, în relaţia (4.3) lipseşte
termenul doi din dreapta;
D. În cazul în care structura este încărcată doar cu forţe concentrate în noduri, în relaţia
(4.11) lipseşte primul termen din dreapta.
5. Treapta a doua:
Pentru fiecare grad de libertate în parte q se construiesc deformatele corespunzătoare
prin impunerea SB unei deplasări arbitrare y arb q , se construiesc deformatele
corespunzătoare punându-se în evidenţă momentele de încastrare perfectă
corespunzătoare M ijq ;
Pentru fiecare din pachetul de momente M ijq se face câte o echilibrare Cross ca pentru o
structură cu noduri fixe, de unde rezultă momentele echilibrate Cross din deformate q
M ijq ;
6. Determinarea factorilor de corecţie Xq, a momentelor echilibrate Cross din deformatele q
M ijq . În acest scop se introduc articulaţii în toate nodurile rigide şi rezemele încastrate,
structura transformându-se într-un mecanism căruia i se impun succesiv deplasări virtuale
egale cu 1 (unu) pe direcţia fiecărui grad de libertate q în parte, se construiesc deplasatele
corespunzătoare punându-se în evidenţă rotirile barelor şi deplasări pe direcţia forţelor. Într-o
1
deplasată q, rotirea unei bare ij în deplasata q este: ijq (4.13)
ij
Se scrie sistemul de ecuaţii de LMV = 0, prin particularizarea relaţiei (4.11). Se calculează
coeficienţii necunoscutelor Lqr şi termenii liber Lqi prin particularizarea relaţiei (4.2) şi (4.3), se
rezolvă sistemul de ecuaţii obţinându-se factorii de corecţie xq.
7. Calculul momentelor finale prin particularizarea relaţiei (4.11) şi trasarea diagramelor
finale de momente;
8. Calculul forţelor tăietoare şi trasarea diagramelor de forţe tăietoare (forma analitică a
metodei deplasărilor);
9. Calculul forţelor axiale şi trasarea diagramelor de forţe axiale.
Fig. 4.6
Nodul 1
Se face abstracţie de verticala 1-4, considerând întâi că doar orizontala 1-3 care, datorită
creşterii uniforme de temperatură se alungeşte către stânga (prezenţa pendulului orizontal
împiedică alungirea către dreapta).
Se face abstracţie de orizontala 1-3, considerând că nodul 1 (unu) este legat de 4 şi acesta
se alungeşte în sus cu o cantitate Δℓ14: ij t t 0m ij (4.14)
În această situaţie, nodul 1 (unu) se găseşte atât în 1’ (unu prim) cât şi în 1” (unu secund).
Noua poziţie se obţine combinând geometric cele două deplasări. Noua poziţie a nodului 1 (unu)
este la intersecţia perpendiculară a celor două direcţii de deplasare.
Ca urmare a acestei poziţii, bara 1-4 se va deforma ca o bară dublu încastrată rotirile în
extremităţi fiind nule, iar bara 1-3 ca o grindă încastrată în stânga (rotire nulă şi articulată în
dreapta) cu rotire liberă.
Nodul 2
Într-o primă fază, se consideră că nu mai acţionează variaţia uniformă de temperatură, prin
faptul că nodul 3 s-a deplasat pe verticală cu o cantitate Δℓ35 şi va determina ca în această fază
nodul 2 să fie impins pe verticală în sus cu aceeaşi cantitate Δℓ35. Din acest moment intervine
creştrea de temperatură, se face abstracţie de bara orizontală 2-6 şi doar extremitatea barei 2’-3’
care, datorită creşterii uniforme de temperatură se va alungi pe verticală în sus cu o cantitate Δℓ23.
Se face abstracţie de verticală şi se consideră bara 2-6 care se alungeşte către stânga cu o
cantitate Δℓ26. În aceste condiţii, nodul 2 trebuie să se gasească atât în 2’ cât şi în 2’’, noua poziţie
obţinându-se combinând geometric cele două deplasări (punctul de intersectţie a nodurilor la cele
două direcţii de deplasare). În această situaţie, cele două bare 2-3 şi 2-6 se vor deforma ca două
grinzi dublu încastrate (rotiri nule în capete).
6EI14 6EI 6EI 6EI
M14 M 41 k14 rel
14 2
13 2 14 t t 0m 13 , M 23 M 32 k 23 rel23 2 23 36 2 23 t t 0m 26
14 14 23 23
3EI13
14 35 3EI2 13 t t 0m 14 35
M13 k13 rel
13 2
13 13
6EI 6EI
k 26 rel26 2 26 35 23 2 26 t t 0m 35 23
M 26 M 62
26 26
Fig. 4.7
Datorită creşterii uniforme de temperatură, bara 2-4 se alungeşte pe verticală, nodul 2
ajungând în 2 .
Prezenţa pendulului orizontal determină ca nodul 2 să nu se poată deplasa pe orizontală,
astfel că aceasta este poziţia finală a nodului 2, iar bara 2-4 rămâne rectilinie (cele 2 noduri sunt pe
aceeaşi verticală).
Nodul 1
Se face abstarcţie de bara 1-3 considerând doar bara 1-2 care, datorită creşterii uniforme de
temperatură se alungeşte către stânga pe direcţia barei.
Se face abstarcţie de bara 1-2 şi se consideră doar bara 1-3 care se va alungi cu o cantitate
Δℓ13 până în punctul 1’. În aceste condiţii, nodul 1 (unu) trebuie să se găsească atât în 1’ cât şi în
1’’, noua poziţie a nodului 1 (unu) se obţine combinând geometric cele două deplasări în punctul de
intersecţie a normalelor la direcţiile de deplasare.
Bara 1-2 se desfăşoară ca o grindă dublu încastrată (rotiri nule în capete).
11' 12
rel AB B1 1 tg 13 tg t t m0 13 tg 12
cos cos cos
14
3EI13
M13 k13 rel
13 t t 0m 13 tg 12
2
13 cos
11 '
13
rel 11' 2c 1B B1' 2c 11' tg 22 cos 12 tg 14 cos
cos cos
12
t t m0 12 tg 13 14 cos
cos
6EI12
M12 M 21 k12 rel
12 t t 0m 13 12 tg 14 tg
cos
2
12
Observaţii:
1. Dacă rigiditatea EIij se exprimă în kNm2, momentele se exprimă în kNm;
2. Dacă rigiditatea EIij se exprimă în daNm2, momentele se ecxprimă în daNm.
2. Acţiunea cedărilor de reazeme
Se va vedea aplicaţia de la paragraful 4.5.3 – cedări de reazeme.
7. APLICAŢIE
Să se traseze diagramele de eforturi pentru structura SND, utilizând procedeul Cross treapta
a-IIa.
Fig. 4.8
A. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z N m
- Se determină numărul nodurilor rigide:
2 - 3
1 - 3 3 - 2
nod 1 nod 3 nod 2 2 - 4 N 3 (3 blocaje de nod)
1 - 7 3 - 8 2 - 6
- Se introduc articulaţii în reazemele rigide şi în încastrare, determinându-se astfel
blocajele de nod pe direcţia translaţiei:
Fig. 4.9
m r 3c 2 2 4 4 (1 1 3 2) 3 7 2 2 Z N m 3 2 5 se
introduc 3 blocaje de nod şi 2 penduli pe directia gradelor de libertate.
B. Alcătuirea sistemului de bază SB geometric:
- se blochează nodurile rigide şi parţial rigide la rotire 1, 2, 3.
Fig. 4.10
k ij
C. Determinarea coeficientului de distribuţie d ij , kij este rigiditatea absolută la rotire a
ki
barei ij, k i k ij este suma rigidităţilor absolute la rotire a nodului i:
- calculul se realizează pe noduri blocate;
- se verifică în final dacă d ij 1
3EI0 k13
k13 3 EI0 d13 k 0.333
nod 1 k 1 k 2 k 13 k 17 3EI 0 1
d 1j d 13 d 17 1
4 E 1,5 I k
k 0
2EI0 d17 17
0.667
17 3 k1
k 24
3 E 3I 0 d 24 0.5
k
24 3 EI k2
3
0
3 E 2I 0 k
nod 2k 26 2EI 0 k 2 k 2 k 24 k 26 k 23 6 EI 0 d 26 26 0.333
3 k2
k 4 EI
0
EI 0 k
23
4 d 23 23 0.167
k2
d 2j d 24 d 26 d 23 1
4EI 0 k 32
k 32 4 EI 0 d32 k 0.25
nod 3 k 3 k 3 k 32 k 38 4 EI 0 3
d 3j d 32 d 38 1
3E 3I 0 k 38
k 38 3EI 0 d 0.75
3 38 k 3
D. Cross treapta I:
- se ţine cont de forţele exterioare;
- se construiesc pe SB deformatele, cu momentul de încastrare perfectă:
p 2 p 2
M 32 2667daN m M 23 M 32 2667daN m
12 12
- se fac echilibrări Cross:
Faza I: nod 3
- momente de dezechilibru în nod: se începe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare
M 32I 2667 ;
Distribuţia: se înmulţeşte M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat → nodul este în echilibru
( M 3 0 ): 2667 0.25 667
Transmisia: în capatele opuse încastrate în SB se transmit momente de distribuţie cu factorul de
transmitere de 0.5: 667 0.5 334
Verificare: 667 2667 2000 nodul 3 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuţia: 334 2667 0.167 501; 334 2667 0.5 1501; 334 2667 0.333 999;
Transmisia: 501 0.5 251
Verificare: 999 2667 334 501 1501 0 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuţia: 251 0.25 63; 251 0.75 188
Transmisia: M 3 458 0.5 229
Verificare: 251 63 188 0 nodul 3 este echilibrat;
Faza IV: nod 2
Distribuţia: 32 0.167 5; 32 0.5 16; 32 0.333 11
Transmisia: 5 0.5 2.5 3
Verificare: 11 16 5 32 0 nodul 2 este echilibrat;
Faza V: nod 3
Distribuţia: 3 0.25 1; 3 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici toate nodurile sunt în echilibru;
Valorile finale ale momentelor: M 2stg 1516; M 2dr 2527 ; M 26 1011; M 32 2190; M 38 2190 .
Fig. 4.11 Fig. 4.12
Observaţii:
- dacă structura ar fi fost un cadru cu noduri fixe ( m 0 ), aceste momente ar fi chiar
momenetele finale cu ajutorul cărora s-ar trasa diagramele de eforturi finale;
- dacă structura ar fi acţionată doar de forţe concentrate în noduri (nu există încărcări),
etapa 4 (treapta I) ar lipsi.
E. Cross treapta II (depinde de efectul deplasărilor de direcţia gradelor de libertate) a şi b:
- se impune SB-ului o deplasare arbitrară y aarb pe direcţia gradului de libertate a;
- se construieşte pe SB deformata corespunzătoare, punându-se în evidenţă momentul de
încastrare perfectă;
- se operează cu momente spre bară;
- se impune EI 0 y arb a 4000
6 E 1,5 I 0 arb 9
m17a m71
a
k 17 y aarb y a 4000 4000 ,
32 9
6 EI 3 3E 3I 0 arb 9
a
m 23 m32
a
k 23 y aarb 2 0 y aarb 4000 1500 , m38
a
k 38 y aarb y a 4000 4000
6 8 32 9
- se începe echilibrarea Cross:
Fig. 4.13
Faza I: nod 3
- momente de dezechilibru în nod: se începe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare
M 32I 2667 ;
Distribuţia: se înmulţeşte M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat → nodul este în echilibru
( M 3 0 ): 1500 4000 0.25 625; 1500 4000 0.75 1875
Transmisia: în capatele opuse încastrate în SB se transmit momente de distribuţie cu factorul de
transmitere de 0.5: 625 0.5 313 nodul 3 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuţia: 1500 313 0.167 303; 1500 313 0.5 906; 1500 313 0.333 604
Transmisia: 303 0.5 152 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuţia: 152 0.25 38; 152 0.75 114
Transmisia: 38 0.5 19 nodul 3 este echilibrat;
Faza IV: nod 2
Distribuţia: 2 0.25 0; 2 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici nodul 2 este echilibrat;
Faza V: nod 1
Distribuţia: 4000 0.667 2668; 4000 0.333 1332
Transmisia: 2668 0.5 1334
Valorile finale ale momentelor: m 24 916; m 23 15267 ; m 26 610; m 32 2009; m 38 2009;
m13 1332; m17 1332; m 71 2666;
Fig. 4.16
- se începe echilibrarea Cross:
Faza I: nod 1
- momente de dezechilibru în nod: se începe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare;
Distribuţia: se înmulţeşte M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat → nodul este în echilibru:
1333 0.667 444; 1333 0.333 889
Transmisia: în capatele opuse încastrate în SB se transmit momente de distribuţie cu factorul de
transmitere de 0.5: 889 0.5 445 nodul 1 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuţia: 2667 0.167 888; 2667 0.5 1334; 2667 0.333 445
Transmisia: 445 0.5 152 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuţia: 223 0.25 56; 223 0.75 167
Transmisia: 56 0.5 28 nodul 3 este echilibrat;
Faza IV: nod 2
Distribuţia: 28 0.167 5; 28 0.5 14; 28 0.333 9
Transmisia: 5 0.5 2.5 3 nodul 2 este echilibrat;
Faza V: nod 3
Distribuţia: 3 0.25 1; 3 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici nodul 3 este echilibrat;
Valorile finale ale momentelor: m 24 1348; m 23 422 ; m 26 1770; m 32 169; m 38 169;
m 13 889; m 17 889; m 71 445;
241 240.58
% 100 0.17% 1%
240.58
Laa
M 23a M 32a 23
a
M 38a 38a M 17a M 71a 17a
Lab M b
23 M 32b b
26 M 38b 38
b
M b
17 M 71
b
b
13
LI
aI M I
23 M 32I a
23 M 38I 38a R 0.5
Lba M 26a 26
b
M 13a 13b
L M 26
b
26
b
M 13b 13b
bb
LIbI M 26I 26
b
F 1
1 1 1
Laa 1526 2010 2010 1332 2666 2887
4 3 3
L 1 1 1
422 169 169 889 445 240.58
ab 4 3 3
1 1
LIaI 2527 2190 2190 8000 0.5 4645.17
4 3 2887 X a 240.58X b 4645.17 0
L 1 1 241X a 886 X b 4337 0
610 1332 241
ba 3 3
1 1
Lbb 1770 889 886
3 3
I 1
LbI 1010 4000 1 4337
3
X a 1.23
X b 4.56
4920
- se determină relaţiile impuse: EI0 y a 4000 1.23 4920 y a ,
EI0
18420
EI0 y b 4000 4.56 18420 y b
EI0
Fig. 4.22
Fig. 4.23
J. Calculul forţei axiale:
- se izolează fiecare nod care se încarcă cu eventualele încărcări concentrate din nod şi
x i 0
forţele tăietoare din capetele de nod şi se pun condiţiile de echilibru static:
yi 0
- se pleacă întotdeauna cu un nod în care concură două capete de bară.
Fig. 4.24
Fig. 4.25
7.2 Să se rezolve structura static nedeterminată supusă unor variaţii de temperatură. O bară este
înclinată cu un unghi faţă de orizontală.
- se încarcă SB cu creşteri uniforme de
temperatură;
- se cpnstruieşte defortmata corespunzătoare,
punându-se în evidenţă momente de încastrare
perfectă;
- se opereată cu momente spre bară sau spre
nod, după caz;
- conform deformatei, se începe cu un nod legat
prin două bare de două puncte fixe (nod 2);
- bara 2-4, ca urmare a creşterii de temperatură
se alungeşte în sus cu o cantitate Δℓ24;
- deoarece nodul 2 este legat prin pendul
orizontal, acesta nu se poate deplasa pe
Fig. 4.26 orizontală, rămânând pe aceeaşi verticală;
- bara 2-4 rămâne dreaptă (nu se deformează);
Fig. 4.27
24 t t 0m 24 10 5 30 0 6 0.0018m , 13 t t 0m 13 10 5 30 0 3 0.0009m
12 t t 0m 12 10 5 30 0 5 0.0015m , 12 3 2 4 2 5m
3EI0 rel 3 sin 0.6
M13 k13 rel
13 13 , tg 0.75
cos 0.8
2
3 4
1'' C 12 0.015
rel
13 AB BC 1Atg 13 tg 0.0009 0.75 0.00255 m
cos cos 0 .9
1 6E 2I0 rel
M13 k13 rel
13 0.0025 1.5 105 127.5kNm , M12 M21 k12 rel
12 12
3 52
1A 13 12
rel
12 11 DE 1A B1 DE
'' ''
1'' Ctg D 2 cos 12 tg 24
cos cos cos
0.0009
0.0015 0.75 0.0018 0.80 0.00081m
0.8
12
M12 M21 2 1.5 105 0.00081 58.32kNm
5
7.3 Să se rezolve structura static nedeterminată supusă unor cedări de reazeme. O bară a structurii
este înclinată cu un unghi faţă de orizontală.