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__________________________ _______________________________
Coque Gualpa Edison Patricio Monteros Guerrero Miguel Francisco
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Coque Gualpa Edison Patricio y
Monteros Guerrero Miguel Francisco, bajo mi supervisión.
______________________________
Ing. Carlos Baldeón
DIRECTOR DE PROYECTO
AGRADECIMIENTOS
Edison.
Miguel.
DEDICATORIA.
El presente proyecto va dedicado con un inmenso cariño a toda mi familia pero muy en
especial a mi madre quien con su amor logró inculcar en mi los mejores valores
además de siempre motivarme a ser una mejor persona cada día, a mis hermanas
Mayra y Mercy, las que son un gran apoyo en cualquier circunstancia, a mi sobrina
Emily Dayana, que con su ternura y amor es una bendición para todos.
Edison.
Miguel.
i
CONTENIDO.
1 CAPÍTULO 1 ................................................................................................................... 1
2 CAPÍTULO 2. ................................................................................................................ 24
3 CAPÍTULO 3. ................................................................................................................ 49
3.9 SELECCIÓN DE LOS PERFILES POR MEDIO DEL PROGRAMA INFORMÁTICO SAP
2000. .................................................................................................................................. 131
3.9.1 LISTA DE PERFILES Y PESO GENERAL DE LA ESTRUCTURA. ..................... 132
ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE FIGURAS
SIMBOLOGIA.
lo : Longitud ficticia
Mm : Momento en el punto M
oi : Desplazamiento
lm : Longitud de la viga
Mn : Momento en el punto N
F : Carga axial.
M : Momento flector.
A1/A2 : Relación de áreas.
R : Reacción del piso sobre la columna.
a : Ancho de la placa
b : Largo de la placa.
h : Espesor de la placa.
P : Distribución de presión.
C : Resultante de de las presiones de apoyo.
A : Área sometida a compresión.
M, : Momento flector como unidad de longitud.
p : Presión media.
A : Área de la placa sometida a compresión.
df : Distancia para calcular flexión.
σxmax : Esfuerzo flector máximo.
,
M : Momento flector por unidad de longitud.
h : Espesor de la placa.
Az : Fuerza de compresión
σp : Esfuerzo de empuje
P : Fuerza de empuje
A : Área de la sección
kb : Constante de rigidez del perno
d : Diámetro mayor
xx
Ft admisible : Fu -Fb
Fu : Fuerza de resistencia a la rotura.
Ft : Carga de tensión máxima aplicada al cable.
n : Factor de diseño para cables.
ÍNDICE DE ANEXOS
ANEXO G.PLANOS.
xxii
RESUMEN
1. Introducción y Generalidades.
2. Estudio de las alternativas de diseño.
3. Diseño y selección de los elementos constitutivos de la maquina.
4. Construcción, montaje y pruebas de campo.
5. Costos.
6. Conclusiones y Recomendaciones.
Además se incluyen Anexos, los cuales hacen referencia a las características generales
de los elementos que constituyen la máquina elevadora de carga, así como las
propiedades generales de los perfiles estructurales utilizados; adjuntando también los
planos de taller y de conjunto de la máquina, y WPS.
En el quinto capítulo (Costos) se presentan los diferentes costos, tanto los directos
en los que se encuentra los costos de materia prima, elementos normalizados,
maquinado y montaje, además de los indirectos que determinan los costos de
materiales indirectos, costo de ingeniería e imprevistos, para terminar con un cuadro
total de valores de construcción de la máquina.
xxiv
En los Anexos a más de los catálogos, planos de conjunto se adjuntarán facturas, fotos
y direcciones de los lugares donde se procedió a la fabricación de los diferentes
componentes de la máquina.
xxv
PRESENTACIÓN.
La máquina debe ser capaz de disminuir los diferentes problemas que se tienen los
dispositivos de la actualidad, como son, tiempo de montaje de los mismos, capacidad
de carga, funcionalidad y costos.
La estructura, que soporta la carga de dos y media toneladas, que está constituida
por elementos estructurales y de sujeción como son perfiles, ángulos, placas y
tornillos, sin olvidar el contrapeso del mismo.
Los materiales y equipos utilizados para los dos sistemas se han seleccionado de
acuerdo a las exigencias requeridas y a su disponibilidad en el mercado nacional.
1
1 CAPÍTULO 1
1. GENERALIDADES.
1.1 INTRODUCCIÓN.
• Viviendas
• Naves industriales.
• Escuelas
• Pasos peatonales, etc.
Esta tendencia se da porque cumplen con las mismas condiciones que las estructuras
de hormigón, pues están diseñadas para resistir fuerzas verticales y horizontales, pero
la diferencia es que las características tanto del material como del proceso de
fabricación generan muchas ventajas con relación a los edificios de hormigón tales
como:
2
• Alta resistencia.
• Construcciones a realizar en tiempos reducidos de ejecución.
• Construcciones en zonas muy congestionadas como centros urbanos o
industriales en los que se prevean accesos y acopios dificultosos.
• Edificios con probabilidad de crecimiento y cambios de función o de cargas.
• Edificios en terrenos deficientes donde son previsibles asientos diferenciales
apreciables.
• Construcciones donde existen grandes espacios libres.
• Paredes soportantes.
• Estructuras aporticadas.
• Estructuras de grandes dimensiones.
1.2.2 MATERIALES.
• Perfiles laminados.
• Secciones armadas.
• Secciones de lámina delgada doblada.
• Secciones de alma abierta, entre las más utilizadas.
3
De estos perfiles el que se emplea para cubrir grandes áreas o soportar altas cargas,
son las secciones armadas, por lo que es el caso crítico (mayor peso) para elevación
de cargas, que se considerará en posteriores análisis para el sistema que se va a
construir.
Una vez culminados los dibujos preliminares e identificados los requisitos de espacio y
área, en planta y en elevación, se evalúa el proyecto y si es factible, se toma la decisión
de construir el edificio de estructura de acero, el cual va a satisfacer funciones
particulares de servicio. Luego se procede a realizar las siguientes actividades:
La unión entre los extremos de estos miembros estructurales se debe realizar por
medio de conexiones, que a menudo son los problemas estructurales de diseño más
complejos ya que son los menos estandarizados, aunque sean esenciales para la
continuidad de la estructura y su resistencia al colapso.
1.2.5 DIMENSIONES.
de Edificios Altos. Además la altura de cada piso o nivel considerado por el mismo
código es de dos metros con cincuenta centímetros, por lo que en longitud nos daría un
rango de medias que va desde diez hasta cincuenta metros. Considerados estos
valores como referencia para las especificaciones técnicas del sistema modular que se
está desarrollando.
Partiendo de la información de las tablas 1.1 y 1.2 se concluye que la carga que debe
soportar el sistema de elevación, como máximo va a ser de 2000 kg, porque s puede
dar el caso de mesclar materiales para elevación, que pueden alcanzar un peso
establecido, además la estructura va a tener un 20% de capacidad de sobrecarga, para
que pueda absorber el peso y demás aditamentos del mecanismo motriz.
6
Los elevadores de carga conocidos comúnmente como grúas, fueron inventadas por
los antiguos Griegos, accionadas por hombres o animales de carga, para la
construcción de edificios altos.
Por muchos siglos la energía fue suministrada por el esfuerzo físico de hombres y
animales, aunque en molinos de agua y de viento se manejaba por energía natural
concentrada. La primera energía mecánica fue proporcionada por motores de vapor, la
primera grúa de vapor fue introducida entre el siglo XVIII y XIX. Las grúas modernas
utilizan generalmente, los motores de combustión interna o los sistemas de motor
eléctrico e hidráulico para proporcionar una capacidad de elevación mucho mayor que
años atrás era imposible, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en lugares
donde es poco rentable disponer de energía.
Al ser estructuras que se diseñan para un objetivo específico, con la capacidad de ser
transportados de forma relativamente sencilla, las cargas a las que están sometidas
solo son de dos tipos:
7
1.3.2 MATERIALES.
A partir de la revolución industrial, con la llegada del hierro fundido y el acero, estos se
dividieron por su proceso de fabricación en tres grupos básicos, que son empleados en
todo tipo de estructura, como son:
Medio W
A partir de estos existe una amplia variedad en combinación de los perfiles citados
anteriormente.
En otros manuales se encuentran los mismos perfiles con dimensiones similares pero
con diferente denominación y en otras unidades.
9
1.3.2.2 Placas.1
Son materiales obtenidos por medio de procesos de rolado, los segmentos de placa
pasan entre rodillos horizontales para luego ser cortados todos los bordes.
Las dimensiones para considerar a un elemento como una placa debe de cumplir las
siguientes características.
Entre las diferentes aplicaciones que tienen estos materiales, el que nos interesará es
el de placas base, en donde se emplean las placas como elementos de estabilidad a
columnas y materiales estructurales, transmitiendo las cargas al piso en mayor área.
1.3.2.3 Cables.
1.3.2.3.2 Diámetro.
1
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página
326.
10
1.3.2.3.3 Composición.
El alma del cable es el soporte de tamaño y consistencia apta para ofrecer un apoyo
firme a los cordones, de modo que, incluso a la máxima carga no lleguen a entallarse
los alambres de los cordones entre sí.
1.3.2.3.5 Notación.
Si el alma del cable es metálica formada por alambres, se sustituye la última cifra por
una notación entre paréntesis que indica la composición de dicha alma. Por ejemplo,
6x19+ (7x7+0). Cuando los cordones o ramales del cable sean otros cables, se
sustituirá la segunda cifra por la notación que señale su composición, también entre
paréntesis. Por ejemplo, 6x (6x7+1)+1.
11
1.3.2.3.6 Arrollamiento.
El paso del cordón es la longitud que abarca una vuelta completa del alambre alrededor
de su núcleo central. Esta distancia se mide paralelamente al eje del cordón. En los
cables corrientes, las distintas capas de alambres que forman los cordones tienen
pasos diferentes.
Los cordones, a su vez están colocados en el cable en forma de hélice alrededor del
alma. El paso de hélice que describe un cordón es el paso del cable.
1.4.1.1 Amplitud.
1.4.1.2 Profundidad.
• Conexiones de taller.
• Conexiones de campo.
Puede ser simple, rígida o de rigidez intermedia. El AISC clasifica las juntas basadas en
la rigidez de la conexión como:
2
JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página 395-399.
15
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 396
• Fuerzas cortantes.
• Momento.
• Cortante y momento.
• Tensión o compresión.
• Tensión o compresión con cortante.
Como son los remaches, tornillos. Las conexiones que usan tornillos se clasifican
además como conexiones del tipo de aplastamiento o del tipo de fricción.
Las conexiones en una estructura de acero son empleadas para la unión de los
miembros por sus extremos, con el objetivo de que la carga siga su flujo de forma
continua y segura hasta llegar a los cimientos. Dichas conexiones pueden ser a base
de tornillos, remaches o pasadores.
3
BRESLER, LIN Y SALZI.; Diseño de Estructuras de Acero: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página
133 -137.
17
1.4.2.4.2 Tornillos.
Fuente: BRESLER, LIN Y SALZI.; Diseño de Estructuras de Acero: Editorial LIMUSA S.A.: México,
D.F.: Página 136
Bajo la cabeza del tornillo y bajo la tuerca se usan comúnmente arandelas de acero,
para distribuir la presión de apriete en el miembro atornillado. Para tornillos de alta
resistencia puede ser necesario el uso de arandelas con superficies endurecidas.
18
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 397.
a) Conectores a base de angulares que se usan para unir las viguetas del piso los
largueros a las vigas y columnas.
b) Conexiones soldadas que usan placas y angulares.
c) Placas terminales en vigas o alfardas.
d) Placas o angulares usados a un lado de una vigueta de piso o viga.
e) Angulares de asiento con o sin rigidizadores.
f) Conexión rígida o semirrígida que usan perfiles T para soportar el momento, y un
angular en el alma para el cortante. Este último angular es opcional.
19
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 398.
4
JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página 409-413.
20
a) Cortante en el tornillo.
b) Cortante en la placa o rasgadura.
c) Aplastamiento del tornillo.
d) Aplastamiento en la placa.
e) Falla a tensión del tornillo.
f) Tensión sobre la tensión neta.
Cada sujetador en una junta soporta una parte proporcional que es igual para
sujetadores de tamaño constante, pero con las juntas largas, la distribución de
deformación no es igual entre el primero y último sujetador, como se puede ver en la
Figura N° 1.11.
Entonces, si la junta es muy larga el primer tornillo llevará más de P/N (carga total
dividido para el número de pernos) de la carga y el último tornillo llevará casi nada,
produciendo que los primeros tornillos o bien sufrirán deformaciones de cortante, o se
corten si la deformación y el desplazamiento resultante hacia adelante del agujero
resulta demasiado grande.
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 410
21
El AISC requiere esta distancia al borde en la sección 1-16.4, y usar una distancia
al borde d' = 2d, cuando el tornillo está a doble cortante.
Las especificaciones del AISC (Sección 1-16.4) dan estas distancias basadas en el
diámetro nominal del tornillo.
Para diámetros de los tornillos, d ≤ 1¼ pulg. (30 mm), la dimensión nominal medida del
centro del agujero al borde es:
Para diámetros de los tornillos, d ≥ 1¼ pulg. (30 mm), la dimensión nominal medida
del centro del agujero al borde es:
22
Se intenta evitar las juntas largas por la reducción de la eficiencia (menos del 85%
cuando L > 406 mm), pero en los casos en que se usan perfiles W, S, o C junto con
placas de conexión en los patines, es necesario obtener una junta suficientemente larga
para que el esfuerzo en la sección se pueda transferir por los patines hasta las placas
de conexión. Pero si la longitud de la junta es muy larga, el miembro a tensión podrá
fallar debido a una gran concentración de esfuerzos en el alma, produciendo una
rasgadura y una falla progresiva a través de la sección. De ahí que la medida de la
eficiencia del rezago del cortante se basa en la distancia desde el eje de gravedad del
miembro hasta el plano del sujetador (o placa de conexión).
x L
E
1
0
0
= −
s
l
Ec. (1.3)
Donde:
E = eficiencia
x = distancia desde el eje de gravedad al plano del sujetador (d/2 para los perfiles W y
sencillamente x en las tablas de angulares)
L = longitud de la junta.
Para juntas diseñadas correctamente el valor Esl debe estar entre 85 a 90%.
23
P u
Tj
ot
t
ad
lo
P
=
s
u
j
e
t
N
º
S
e
a
r
e
s
.
Ec. (1.4)
Este criterio se puede hacer para el cortante o el aplastamiento del sujetador ya que se
considera al aplastamiento como el producido por el sujetador sobre el metal base o del
metal base sobre el sujetador.
2 CAPÍTULO 2.
2.1 INTRODUCCIÓN.
CONCEPTO DETERMINACIONES
Propone: R/D:
C = Cliente. R = Requerimiento.
M = Marketing. MR = Modificación de requerimiento.
D = Diseño. NR = Nuevo requerimiento.
F =Fabricación. D = Deseo.
MD =Modificación de deseo.
ND = Nuevo deseo.
ESPECIFICACIONES
2.4.1.1 Características.
2.4.1.2 Ventajas.
2.4.1.3 Desventajas.
Esta alternativa, basa su diseño en los principios de fabricación de la grúa tipo Derrick.
2.4.2.1 Características.
2.4.2.2 Ventajas.
2.4.2.3 Desventajas.
2.4.3 ALTERNATIVA 3.
2.4.3.1 Características.
2.4.3.2 Ventajas.
• De fácil manejo.
• Diseño estructural económico.
2.4.3.3 Desventajas.
• Estabilidad moderada.
• Sistema de elevación costoso.
• Requiere contrapeso.
• Requiere gran espacio para maniobra.
32
2.5.2 TRANSPORTE.
2.5.3 MONTAJE.
2.5.4 MANTENIMIENTO.
Son los movimientos que puede realizar el sistema con la carga para garantizar la
seguridad y salud de los operarios.
2.5.7 COSTO.
Para la correcta selección de alternativas se debe realizar por lo menos dos métodos
de evaluación.
Criterios Costo Capacidad Transporte Montaje Fuente de Seguridad Mantenimien. Σ+1 Ponderado
de carga Energía y ergonomía
Costo 1 1 1 1 1 1 7 0,250
Capacidad 0 1 1 1 1 1 6 0,214
de carga
Transporte 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Montaje 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Fuente de 0 0 0 0 1 1 3 0,107
energía
Seguridad y 0 0 0 0 0 1 2 0,071
ergonomía
Mantenimiento 0 0 0 0 0 0 1 0,036
28 1
b) Evaluación de alternativas:
Transporte 50 10 40 60
Montaje 50 10 40 60
Fuente de energía 25 35 25 40
Seguridad y ergonomía 25 15 25 30
Mantenimiento 9 7 9 10
Costo 50 80 50 100
FACTOR DE 0,682 0,530 0,724 1
COMPARACION
Criterios Costo Capacidad Transporte Montaje Fuente de Seguridad Mantenimien. Σ+1 Ponderado
de carga Energía y ergonomía
Costo 1 1 1 1 1 1 7 0,250
Capacidad 0 1 1 1 1 1 6 0,214
de carga
Transporte 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Montaje 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Fuente de 0 0 0 0 1 1 3 0,107
energía
Seguridad y 0 0 0 0 0 1 2 0,071
ergonomía
Mantenimiento 0 0 0 0 0 0 1 0,036
28 1
A2 > A1 = A3
A1 > A3 > A2
A1 > A3 > A2
A2 > A1 = A3
A1 = A3 > A2
A1 > A3 > A2
i) TABLA DE CONCLUSIONES.
La alternativa 3 de nuevo obtiene la mejor evaluación por medio de este otro método.
Por lo tanto la alternativa de solución es la alternativa 3.
40
2.7.1 POLIPASTO.
• Manuales.
• Neumáticos.
• Eléctricos.
Se los conoce también como tecles, los cuales funcionan por medio de la fuerza
humana, se los acciona a través de una cadena o palanca.
2.7.1.1.1 Ventajas.
2.7.1.1.2 Desventajas.
Son sistemas de elevación en los que su motor funciona por medio de aire comprimido.
2.7.1.2.1 Ventajas.
2.7.1.2.2 Desventajas.
Son sistema de elevación que pueden ser de cadena o cable, funcionan por medio de
motores eléctricos.
2.7.1.3.1 Ventajas.
2.7.1.3.2 Desventajas.
2.7.2 TROLLEY.
2.7.2.1 De empuje
2.7.2.2 De engranajes.
El desplazamiento es por medio de una cadena, la cual comanda los movimientos del
trolley y permite que se la opere a distancias pequeñas. Esto nos da la posibilidad de
eliminar el riesgo que pueda tener el operario y como la distancia que se traslada el
trolley es pequeña, se la considera como la solución más adecuada.
Para valorar cual alternativa es la mejor tanto para el polipasto como para el trolley se
presentan los siguientes criterios.
2.8.1 COSTO.
2.8.2 FUNCIONALIDAD.
Los sistemas deben tener la capacidad de ser transportables y que tengan las
capacidades descritas en las especificaciones técnicas.
2.8.3 SEGURIDAD.
El sistema debe garantizar seguridad tanto para el operario como para el equipo en
general.
Son los tiempos que se demoran los sistemas en realizar sus movimientos.
47
Funcionalidad 1 1 1 4 0.4
Velocidad de desplazamiento 0 1 1 3 0.3
Seguridad 0 0 1 2 0.2
Costo 0 0 0 1 0.1
10 1
b) Evaluación de alternativas:
Funcionalidad 20 15 30 40
Velocidad de desplazamiento 10 25 25 30
Costos 15 8 10 20
Seguridad 4 8 8 10
Factor de comparación 0.5 0.6 0.7 1
• Evaluación de alternativas.
3 CAPÍTULO 3.
3.1 INTRODUCCIÓN.
Se debe tener en consideración los tipos de cargas que actúan en la estructura del
sistema de elevación de carga.
50
• Cargas Muerta.- El peso que presenten los elementos de los que está
constituida la estructura son de gran importancia, pues servirán para dar
estabilidad al sistema y además disminuir la cantidad de materiales que se
deben utilizar como contrapeso.
Partiendo de las características de la fuerza que actúe sobre la estructura, los casos
de cálculo pueden presentarse como:
• Estático
• Dinámico.
Una carga estática es una acción estacionaria de una fuerza o un momento causado
por una fuerza sobre un cierto objeto. Para que una fuerza o un momento sean
estacionarios o estáticos deben poseer magnitud, dirección y punto (o puntos) de
aplicación que sean invariables con el tiempo. Una carga estática puede ser tensión o
compresión axial, fuerza cortante, momento de flexión o de torsión o cualquier
combinación de estas acciones. Estas consideraciones, por lo general, se hace para
obtener las dimensiones de las piezas o componentes, y para simplificar los cálculos de
diseño cuando las variaciones en las cargas son pocas o de pequeña magnitud.
Cuando las piezas de maquinas fallan estáticamente, por lo general sufren una
deformación muy grande debido a que el esfuerzo excedió a la resistencia de
fluencia.
5
J. SHIGLEY, Manual de diseño Mecánico, McGraw-Hill, 6ta. Ed., México, 1989, p 231-232.
52
Donde
d2 y
EI Ec. (3.2)
d2 x
dy
EI dx Ec. (3.3)
EI Y Ec. (3.4)
53
En lo que tiene que ver a las reacciones y los momentos se los determina con las
ecuaciones correspondientes de:
Donde:
M : Momento [Kg-m]
F
Kg+WColumna
Kg Mmax
Kg-m*C
A
m2 Ix
m4
σx max = +
Ec. (3.6)
Donde:
Kg
σx max : Esfuerzo de flexión máxima.
m2
F : Fuerza aplicada en la columna. [Kg]
Mmax : Momento máximo. [Kg-m]
Ix : Momento polar de inercia.
m
C : Distancia entre el eje neutro y la fibra exterior. [m]
SY
Kg
m2 Ec. (3.7)
σx max 2
n=
Kg
m
Donde:
n : Factor de seguridad.
2
Kg
σx max : Esfuerzo de flexión máxima.
m
Para la selección del perfil a utilizar se utiliza la ecuación a continuación, al igual que el
diagrama de cuerpo libre, momento y cortantes:
55
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Mmax
Kg-m*C
m Sy
Ix
m4
σx max = = Ec. (3.8)
n
Donde:
σ xmáx : Esfuerzo máximo de flexión. Kg
m2
2
Sy : Esfuerzo de fluencia del acero. Kg
m
n : Factor de seguridad.
Existen tres casos en los cuales se puede presentar las fuerzas sobre un conjunto
columna - placa, la cuales son:
Este caso incluye una carga axial y un momento, esta forma de conexión debe ser
usada con medios resistentes al momento donde se necesite capacidad de resistencia
al momento.
Es una placa con una carga horizontal, esto ocurre en marcos rígidos. A menudo la
componente cortante es pequeña en relación a la fricción desarrollada. El cortante
puede ser resistente por fricción o por contacto en la dirección horizontal.
Para el cálculo de la placa base se recurre a uno de los tres casos especificados
anteriormente por lo que se tiene el siguiente análisis, el mismo que se lo realiza con
el manual AISC para el dimensionamiento de placas base, donde se tiene una
excentricidad pequeña.
C
P= Ec. (3.9)
A
Donde:
Kg
P : Distribución de presión.
m2
C : Resultante de de las presiones de apoyo.
Kg
A : Área sometida a compresión. m2
P×A×df
M, = Ec. (3.10)
df
59
Donde:
Kg
, m
M : El momento flector como unidad de longitud.
m
Kg
p : Es la presión media.
m2
A : Es el área de la placa sometida a compresión.
m2
df : Distancia para calcular flexión. [m]
El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la siguiente ecuación que
contempla la teoría de placas.
6×M,
σxmax = ± Ec. (3.11)
2
h
Donde:
Kg
σxmax : Esfuerzo flector máximo.
m2
Sy
σxmax = Ec. (3.12)
n
Donde:
Kg
σxmax : Esfuerzo flector máximo.
m2
n : Factor de seguridad.
60
Puesto que; los elementos a diseñar tienen que soportar momentos tanto torsor como
flector, es necesario calcular los esfuerzos máximos para dichos momentos.
Para determinar el esfuerzo máximo a flexión se utilizará la expresión:
Donde:
C : Distancia entre el centroide del grupo de juntas y el punto en cuestión de la
soldadura.
I : Momento de inercia del grupo de soldaduras con respecto al centroide.
Ec. (3.14)
M = M y ( x ) + Mz( x )
2 2
T*C V
τ= + Ec. (3.15)
J A
Donde:
J : Es el momento polar de inercia del grupo de soladuras con respecto al
centroide.
61
Donde:
6
SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989: México; Pág. 437 –
460.
62
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989:
México; Pág. 454.
Donde:
Ju : Es el momento polar de inercia unitario.
h : Es la medida de la garganta.
r : Distancia existente entre el centroide del grupo de juntas y el punto en
cuestión de la soldadura.
63
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989:
México; Pág. 449.
ζ max = xx 2 +ζ xy 2
2 2 2
σ Kg 2 Kg
2 m m Ec. (3.19)
64
Donde:
Usando la teoría de falla del esfuerzo cortante máximo, con el cual calculamos el factor
de seguridad con la siguiente relación:
0,5*Sy
n=
ζ max
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989:
México; Pág. 451.
65
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 440.
7
JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A. :México, D.F.: Página 439
66
Ec. (3.20)
Donde:
P = Carga aplicada
N = Numero de tornillos
T = Tensión
σ = Presión de agarre
A = Área
Figura Nº 3.8
3.8. Conexione de los colgantes
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Ed
Editorial
itorial LIMUSA S.A.:
S. México, D.F.:
Página 442.
67
Tornillos A-325
1 7
0 0
0
b a
D D
1
8
L
t
2
2
Q
=
F
( ) ( )
p
+
2
1
L
t
2
( ) ( )
f
Ec. (3.21)
Tornillos A-490
1
0 6
0 2
b a
D D
1
4
L
t
2
2
Q
=
F
( ) ( )
p
Ec. (3.22)
+
2
1
L
t
2
( ) ( )
f
Donde
F = Carga sobre un sujetador = P/N.
a
≤
2
(
a = Distancia de la línea de sujetadores al borde del patín tf ).
8
JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página 447.
68
Figura Nº 3.9. Conexiones en las que los sujetadores están sometidos a cortante y tensión
combinados.
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 447.
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 447.
9
JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.: Página 452.
70
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseño de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: México, D.F.:
Página 447.
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989:
México; Pág. 797 – 815.
P
σp = Ec. (3.23)
A
Donde:
σp : Esfuerzo de empuje [Kg/m²]
π * d2 * E Ec. (3.24)
kb =
4*l
72
Donde:
kb : Constante de rigidez del perno [Kg/m]
d : Diámetro mayor [Kg]
E : Módulo de elasticidad [Kg/m²]
l : Longitud de agarre del perno [m]
5
* l
l
+ 2
0 .
. 5
5
* d
d
2
*
l
n
( ) Ec. (3.25)
+
Donde:
km : Constante de rigidez de los elementos [Kg/m]
D : Diámetro mayor [Kg]
E : Módulo de elasticidad [Kg/m²]
L : Longitud de agarre del perno [m]
FP = S P x A t Ec. (3.27)
Donde:
Fp : Carga de prueba [Kg]
Sp : Resistencia a la tensión [Kg/m²]
At : Área de tensión [m²]
73
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989: México; Pág.
73, 250, 294, 302-364
74
0.6 Fp ≤ Fi ≤ 0.9 Fp
Área de
Diámetro Área de Área del Área del
Paso Paso esfuerzo de
mayor esfuerzo de diámetro diámetro
p P tensión, A
nominal, d tensión, At menor, Ar menor, Ar
t
1.6 0.35 1.27 1.07
2 0.04 2.07 1.79
2.5 0.45 3.39 2.98
3 0.5 5.03 4.47
3.5 0.6 6.78 6.00
4 0.7 8.78 7.75
5 0.8 14.2 12.7
6 1 20.1 17.9
8 1.25 36.6 32.8 1 39.2 36.0
10 1.5 58.0 52.3 1.25 61.2 56.3
12 1.75 84.3 76.3 1.25 92.1 86.0
14 2 115 104 1.5 125 116
16 2 157 144 1.5 167 157
20 2.5 245 225 2 272 259
24 3 353 324 2 384 365
30 3.5 561 519 2 621 596
36 4 817 759 2 915 884
42 4.5 1120 1050 2 1260 1230
48 5 1470 1380 2 1670 1630
56 5.5 2030 1910 2 2300 2250
64 6 2680 2520 2 3030 2980
72 6 3460 3280 2 3860 3800
80 6 4340 4140 1.5 4850 4800
90 6 5590 5360 2 6100 6020
100 6 6990 6740 2 7560 7470
110 2 9180 9080
Tabla Nº 3.5. Diámetros y áreas de roscas métricas de paso fino y de paso basto (Dimensiones
en milímetros).
Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseño Mecánico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edición 1989: México; Pág.
382.
Ec. (3.28)
75
At * Sy − Fi
ns =
C*P
Para el diseño de los pernos de la estructura se tomo en cuenta aquellos que están
sometidos a la mayor carga, es decir las 3,75 Ton, además de los pernos que soportan
al perfil principal.
Los sujetadores inferiores están sometidos a corte directo, aplastamiento y flexión, por
lo que se utilizará las teorías individuales para esfuerzos puros.
CORTE PURO
F 4F Ec. (3.29)
Txy = =
A π* d2
Donde:
APLASTAMIENTO
x =
F F
= Ec. (3.31)
A t*d
76
Sy Ec. (3.32)
n=
σx
Donde:
FLEXIÓN
Mc F * t Ec. (3.33)
σx = =
I I/c
Sy Ec. (3.34)
n=
σx
Donde:
Para el diseño estático del cable tensor del contrapeso se designa la ecuación:
Donde:
Ft admisible = Fu -Fb
Fu : Fuerza de resistencia a la rotura.
Ft : Carga de tensión máxima aplicada al cable.
n : Factor de diseño para cables.
APLICACIÓN n
Diámetro del 2
Am ≈0.4 Dr [cm2 ] DW ≈0.0048 Dr [cm]
Er ≈914000 Dr [ Kg⁄cm2 ]
DW ≈0.111 Dr [cm]
cable Am ≈0.4 Dr 2 [cm2 ]
[cm] Er ≈843700 Dr [ Kg⁄cm2 ]
Am ≈0.38 Dr 2 [cm2 ]
Er ≈914000 Dr [ Kg⁄cm2 ]
IRWC:
w=0.405 Dr 2 [Kg⁄m] IRWC:
w=0.394 Dr 2 [Kg⁄m]
Donde:
A : Perfil principal
B : Viga horizontal frontal
80
MB=0 MA=0
R2 ×3-2.5×4.5=0 R1 ×3-2.5×1.5=0
4.5×2.5 2.5×1.5
R2 = R1 =
3 3
R2 =3.75
Ton R1 =1.25
Ton
La viga está formando un sistema empernado, esto da la impresión de que la viga esta
empotrada en sus dos extremos por lo que el análisis es el siguiente:
Donde:
lo =0
Mo =0
oi =0
Apoyos MNP.
Donde:
lp =0
Mp =0
od =0
MM =0 MN =0
RN ×2.5-3.75×1.25=0 RM ×2.5-3.75×1.25=0
3.75×1.25 3.75×1.25
RN = RM =
2.5 2.5
RN =1.875
Ton RM =1.875
Ton
=RM X-3.75X-1.25
2
d y
EI 2
d x
dy RM X 3.75X-1.252
2
EI = - +A
dx 2 2
RM X 3.75X-1.253
3
EIY= - +AX+B
6 6
B=0
Si Y x 0, Entonces X=2.5 m
2.53 3.752.5-1.253
0=RM - +A2.5
6 6
A=-1.465
Si x = 0
dy
EI =θ
dx
αoi =-1.465
84
Si x = 2.5
dy 1.875×2.52 1.252
EI =θ=αod = -3.75× -1.465
dx 2 2
od =1.465
Mm =-1.172
Ton-m
Mn =-1.172
Ton-m
Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:
Si M = 0
0 = -1.875x+1.172
x = 0.63
m]
Al ser esta viga un elemento muy similar a la viga horizontal frontal solo que con los
esfuerzos al otro sentido se puede realizar el mismo análisis con todas las suposiciones
anteriores.
De ahí se realiza el diagrama de cuerpo libre del elemento identificando todas sus
incógnitas, para luego resolverlo mediante el método de los tres momentos.
Apoyos XRS
Donde:
lx =0
Mx =0
oi =0
Apoyos RSY
Donde:
ly =0
My =0
! 0
Mr =0 Ms =0
RS =0.625
Ton RR =0.625
Ton
=-Rr X+1.25X-1.25
2
d y
EI 2
d x
dy Rr X 1.25X-1.252
2
EI =- + +A
dx 2 2
-Rr X 1.25X-1.253
3
EIY= + +AX+B
6 6
B=0
Y si Y x=0, Entonces X=2.5 m
2.53 1.252.5-1.253
0=-Rr + +A2.5
6 6
A=0.488
Si x = 0
dy
EI =θ
dx
αoi =0.488
88
Si x = 2.5
dy -0.625×2.52 2.5-1.252
EI =θ=αod = +1.25× +0.488
dx 2 2
od =-0.488
Mr =-0.39
Ton-m
Ms =-0.39
Ton-m
Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:
Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuación de momentos a 0.
Si M=0
0=0.625x-0.39
x=0.63 [m]
Al ser el sistema simétrico estos dos elementos están sometidos exactamente a las
mismas fuerzas, por lo que se realizara un solo análisis de esfuerzos a unos de los
elementos.
Los momentos que actúan serán determinados por medio del programa informático
SAP.
90
Las dos columnas frontales están sometidas a los mismos esfuerzos por lo que se
realizara un solo análisis.
MP =0
-1.172+Tx ×1=0
Tx =1.172
Ton
1.172
sen60
T=
T=1.35 Ton
Ty =1.35×sen(30)
Ty =0.675
Ton
De aquí que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y.
92
Fy =0
Rq +0.675-1.875 =0
Rq =1.2
Ton
Como son los elementos rigidizadores y están sometidos a la misma fuerza se realizara
un solo análisis.
La fuerza de compresión se determina con las reacciones anteriormente calculadas:
Ty =0.675 Ton
Tx =1.172 Ton
T = 1.35
Ton]
93
Las dos columnas posteriores están sometidas a los mismos esfuerzos por lo que se
realizara un solo análisis.
MP =0
-0.39+Tx ×1=0
Tx =0.39
Ton
0.39
sen60
T=
T=0.45 Ton
Ty =0.45×sen(30)
Ty =0.225
Ton
De aquí que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y
Fy =0
Rq + 0.625 - 0.225 = 0
Rq =0.4
Ton
Como son los elementos rigidizadores y están sometidos a la misma fuerza se realizara
un solo análisis.
La fuerza de tensión se determina con las reacciones:
Ty =0.225 Ton
Tx =0.39 Ton
T =0.45
Ton
MB=0 MA=0
R2 ×3-2.5×1.5=0 R1 ×3-2.5×1.5=0
1.5×2.5 2.5×1.5
R2 = R1 =
3 3
R2 =1.25
Ton R1 =1.25
Ton
Como la viga está formando un sistema con rigidizadores, estos dan la impresión de
que la viga esta empotrada en sus dos extremos por lo que el análisis es el siguiente:
Apoyos OMN
Donde:
lo = 0
Mo = 0
oi = 0
Apoyos MNP.
Donde:
lp =0
Mp = 0
od = 0
MM =0 MN =0
RN ×2.5-1.25×1.25=0 RM ×2.5-1.25×1.25=0
1.25×1.25 1.25×1.25
RN = RM =
2.5 2.5
RN =0.625
Ton RM =0.625
Ton
=RM X-1.25X-1.25
2
d y
EI 2
d x
dy RM X 1.25X-1.252
2
EI = - +A
dx 2 2
101
RM X 1.25X-1.253
3
EIY= - +AX+B
6 6
Donde:
B=0
Y si Y x=0, Entonces X=2.5 m
2.53 1.252.5-1.253
0=RM - +A2.5
6 6
A=-0.48
Si x = 0
dy
EI =θ
dx
αoi =-0.488
Si x = 2.5
dy 0.625×2.52 1.252
EI =θ=αod = -1.25× -0.488
dx 2 2
od =0.488
Mm =-0.39
Ton-m]
Mn =-0.39
Ton-m
Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:
Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuación de momentos a 0.
Si M=0
0=-0.625x+0.39
103
×=0.63 [m]
Al ser esta viga un elemento similar a la viga horizontal frontal en el caso 2 se realiza el
mismo análisis con todas las suposiciones anteriores.
Apoyos XRS
Donde:
lx =0
Mx = 0
oi = 0
104
Apoyos RSY.
Donde:
ly = 0
My = 0
od = 0
MR =0 MS =0
RS ×2.5-1.25×1.25=0 RR ×2.5-1.25×1.25=0
1.25×1.25 1.25×1.25
RS = RR =
2.5 2.5
RS =0.625
Ton RR =0.625
Ton
105
=Rr X-1.25X-1.25
2
d y
EI 2
d x
dy Rr X 1.25X-1.252
2
EI = - +A
dx 2 2
Rr X 1.25X-1.253
3
EIY= - +AX+B
6 6
Donde:
B=0
Y si Y x=0, Entonces X=2.5 m
2.53 1.252.5-1.253
0=Rr - +A2.5
6 6
A=-0.488
Si x = 0
dy
EI =θ
dx
αoi =-0.488
Si x = 2.5
dy 0.625×2.52 1.252
EI =θ=αod = -1.25× -0.488
dx 2 2
od =0.488
Mm =-0.39
Ton-m
Mn =-0.39
Ton-m
De ahí que el diagrama de cuerpo libre del elemento horizontal posterior es:
Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:
Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuación de momentos a 0.
107
Si M=0
0=-0.625×+0.39
×=0.63 [m]
Al ser el sistema simétrico estos dos elementos están sometidos exactamente a las
mismas fuerzas, por lo que se realizara un solo análisis de esfuerzos a uno de los
elementos.
Esta viga al igual que los anteriores elementos analizados, posee rigidizadores por lo
que la suposición del análisis es similar que lo anterior.
De ahí se realiza el diagrama de cuerpo libre del elemento identificando todas sus
incógnitas, para luego resolverlo mediante el método de los tres momentos.
Los momentos generados Se los determina por medio del programa informático SAP.
108
MM =0
-0.39+Tx ×1=0
Tx =0.39
Ton
0.39
sen60
T=
T=0.45 Ton
Ty =0.45×sen(30)
Ty =0.225
Ton
De aquí que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y
Fy =0
Rq +0.225-0.625=0
Rq =0.4
Ton
Como son los elementos rigidizadores y están sometidos a la misma fuerza al aplicarse
la carga en el centro de la estructura se realizara un solo análisis.
• Extremo.
• Medio.
Al ser un sistema simétrico las reacciones de las dos columnas frontales se comporta
exactamente igual, con las siguientes magnitudes:
Al igual que las reacciones de las columnas frontales, las posteriores también se
comportan de similar manera, con las siguientes magnitudes:
En la Figura N° 3.87 se puede observar que el mome nto máximo que soporta el
elemento es de 3.75 Ton. m. a una distancia de 1.5m.
115
Por motivos de dibujo del programa SAP la viga horizontal frontal está dividida en dos
partes iguales, por esta razón solo se presentara la mitad de la viga, tomando en
cuenta que la otra mitad es exactamente igual.
En donde el momento máximo que soporta la viga es de 1.87 Ton m a una distancia de
1.25m.
116
Aquí se puede determinar que el momento máximo que soporta la viga es de 0.0122
Ton-m a 0m de distancia.
118
Al ser un elemento rigidizador las mayores fuerzas que soportan son en la dirección
axial.
Al ser un elemento rigidizador las mayores fuerzas que soportan son en la dirección
axial.
Al ser un elemento rigidizador las mayores fuerzas que soportan son en la dirección
axial.
Al ser las columnas frontales aquellas donde se aplican los mayores esfuerzos se tiene
que las fuerzas axiales.
Al ser columnas los mayores esfuerzos que soporta son los de compresión por lo que el
siguiente grafico es en relación a las fuerzas axiales.
El cambio de dirección se produce en Fx, My, y Mz, Para las reacciones posteriores.
125
En la Figura 3.82 se puede observar que el momento máximo que soporta el elemento
es de 1.87 Ton-m. a una distancia de 3m.
126
En donde el momento máximo que soporta la viga es de 0.623 Ton-m a una distancia
de 1.25m.
127
Al ser un elemento rigidizador las mayores fuerzas que soportan son en la dirección
axial.
Una vez comprobado que los cálculos realizados por el programa informático son
iguales a los realizados por medio de los métodos impartidos, se procede a la selección
de los perfiles que conforman la estructura, partiendo del caso en el que la carga esta
en el extremo, por ser en donde se generan los mayores esfuerzos. Además el principal
proveedor de perfiles estructurales en el Ecuador es la empresa DIPAC y su producto
está fabricado en base a la norma europea de acero, por los que al programa
informático SAP 2000 se le cargara los perfiles de esa norma para obtener perfiles de
fácil obtención en el mercado.
Según el grafico 3.104 los perfiles asignados por el programa informático SAP 2000
por soportar los esfuerzos que se generan cuando la carga esta en el extremo son los
siguientes:
Una vez obtenidas las dimensiones de los perfiles estructurales se procede a verificar si
cumplen con la facilidad de unirse entre ellos.
Denominación N° Elementos Longitud total (m) Peso nominal (Kg./m.) Peso total (Kg./m.)
L 80x80x8 8 9 9,4 84,6
IPE 120 4 8 10,4 83,2
IPE 120 2 5 10,4 52
IPE 220 1 4,5 26,2 117,9
UPN 120 2 6 13,4 80,4
TOTAL 418,1
Para el cálculo del factor de seguridad del perfil que soporta el peso del polipasto y
carga, se utilizan el momento flector máximo del elemento, además del esfuerzo
máximo de Flexión que se obtiene de la Ec 3.8:
Mmax
Kg-m*C
m
I x
m 4
σx max =
Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia I xx = 2,05x10 -6 [m 4 ] y
C=0,003 [m] para un perfil laminado IPE 220 W 220*110*5,9 [mm].
3750
Kg-m*0,003
m
2,05x10
m4
σx max = -6
Kg
σx max = 5,48x10
6
m2
Kg
sy
Kg
m2
σmax 2
n=
m
Kg
2,55x10
7
6 Kg
m2
5,48x10 2
n=
m
135
n = 4,6
En donde el perfil laminado IPE 220 W 220*110*5,9 [mm] soporta las cargas
Para el cálculo del factor de seguridad del perfil utilizado en las vigas, se utiliza el
momento flector máximo del elemento, en este caso el momento de la viga delantera,
puesto que es el mayor, además del esfuerzo máximo de Flexión que se obtiene de la
Ec 3.8:
Mmax
Kg-m*C
m
I x
m 4
σx max =
Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia I xx = 2,77x10 -7 [m 4 ] y
C=0,0022 [m] para un perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm].
1172
Kg-m*0,0022
m
2,77x10
m4
σx max = -7
Kg
σx max = 9,3x10
6
m2
136
Kg
sy
Kg
m2
σmax 2
n=
m
Kg
2,55x10
7
6 Kg
m2
9,3x10 2
n=
m
n = 2,7
Para el cálculo del factor de seguridad del perfil utilizado en las vigas longitudinales, se
utilizan el momento máximo del elemento, este valor es determinado con la ayuda del
programa informático SAP debido a la complejidad de la estructura, además del
esfuerzo máximo de Flexión que se obtiene de la Ec 3.8:
Mmax
Kg-m*C
m
I x
m 4
σx max =
Mmax =15,3Kg-m
Con los datos del ANEXO B (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia I xx = 4,320x10 -7 [m 4 ] y
C=0,0275 [m] para un perfil laminado UPN 120 C 120*55*7 [mm].
15,3
Kg-m*0,0275
m
4,320x10
m4
σx max = -7
Kg
σx max = 973958
m2
Kg
sy
Kg
m2
σmax 2
n=
m
Kg
2,55x10 2
7
Kg
m
973958 2
n=
m
n=26
Para la selección de los perfiles a utilizar en las columnas, se procede de idéntica forma
que con la selección de las vigas, es decir, se utiliza el mismo perfil, tanto para las
columnas posteriores como para las frontales.
Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia I xx = 2,77x10 -7 [m 4 ] y
C=0,0022 [m] para un perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm].
138
F
Ton+WColum. [Ton] Mmax
Ton-m*C
A
m 2 Ixx
m4
σx max = +
1,875
Ton+0,0208
Ton 1,172 [Ton-m] x 0,0022 [m]
0.00132
m2
σx max = + -7
2,77×10
σ) *+) 1,07×10-7
Kg
m2
Kg
2,55×10
-7
Kg
m2
2
n=
-7
1,07×10
m
n=2,4
En donde el perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm], soporta el las cargas a las
que se encuentra sometido.
139
Para el diseño de la placa base se recurre al caso 2 explicado anteriormente por lo que
se tiene el siguiente análisis, el mismo que se lo realiza con el manual AISC para
diseño de placas base donde se tiene una excentricidad pequeña.
Los parámetros que se posee para el diseño de las placas frontales son:
N = 0,35 [m]
B = 0,35 [m]
h = Espesor de la placa. [m]
,
Para la teoría de placas se establece el momento flector como unidad de longitud M y
se obtiene de la Ec. 3.10.
, P×A×df
M=
df
, 1875×(0,35x0,35)×df
M=
df
140
M = 229 Kg
, m
m
El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la Ec 3.11, que contempla la
teoría de placas.
,
6×M
σxmax = ± 2
h
Kg
25500000
σxmax = m2
2
Kg
σxmax =12750000
m2
h=
,
6×M
σxmax
h=
6×229
12750000
h=0,010m
h=10mm
141
Los parámetros que se posee para el diseño de las placas posteriores son:
N = 0,35 [m]
B = 0,35 [m]
h = Espesor de la placa
,
Para la teoría de placas se establece el momento flector como unidad de longitud M y
se obtiene de la Ec. 3.10.
, P×A×df
M=
df
, 625×(0,35x0,35)×df
M=
df
M = 77 Kg
, m
m
142
El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la Ec 3.11, que contempla la
teoría de placas.
,
6×M
σxmax =± 2
h
Sy
σxmax =
2
Kg
25500000
σxmax = m2
2
Ton
σxmax =12750000
m2
h=
,
6×M
σxmax
h=
6×77
12750000
h=0,006 m
h=6 mm
Las placas de conexión tanto de las columnas como las del perfil principal se
dimensionaron según un área adaptable a los perfiles que tenían que acoplarse.
De = 1.7 x diámetro.
Para la conexión del perfil principal, con la viga horizontal tanto trasera como delantera
se utilizó tornillos de 3/4" de acero (8 en total) según el diseño de pernos, por tanto la
disposición de los mismos en la placa, y su distancia al borde es:
De = 1.7 x 19 mm
144
De = 32,5 mm
Quedando la placa y la distribución de los agujeros para la conexión con las
siguientes dimensiones:
Figura Nº 3. 90. Distribución de los agujeros en la placa de conexión del perfil principal.
Figura Nº 3.91. Dimensiones de la placa de conexión de las columnas con las vigas horizontal
frontal y posterior.
145
De = 1.7 x diámetro.
Para la conexión del perfil principal, con la viga horizontal tanto trasera como delantera
se utilizó tornillos de 3/4" de acero (8 en total) según el diseño de pernos, por tanto la
disposición de los mismos en la placa, y su distancia al borde es:
De = 1.7 x 19 mm
De = 32,5 mm
Figura Nº 3.92. Distribución de los agujeros de la placa de conexión de las columnas con las
vigas horizontal frontal y posterior.
Los pernos a utilizar en la unión de estos elementos son de 5/8” grado 8 de acero
rosca gruesa, y se los analizara donde la carga aplicada está actuando como se puede
ver en la Figura N° 3.93 la máxima.
Para esto se procede a realizar un diagrama de cuerpo libre de los elementos, siendo
estos el perfil IPE 120 y el ángulo L 70x8
Figura Nº 3.93. Fuerzas aplicadas en el perfil y pernos Unión viga longitudinal-viga horizontal
147
Mc =0
F x 1,250 =T x 2,08
1,250 [m]
T= x 3750 [Kg-m]
2,080 [m]
T=2253,61
Kg
T⁄2 = 1126,8
Kg
FF1 =0
F1 =F
F1 =3750
Kg
F1
= 1875 Kg
2
148
Los sujetadores superiores están sometidos a tensión simple, por lo tanto se diseñará
con el procedimiento de la teoría de falla en tensión simple, el mismo que se encuentra
descrito anteriormente.
Fi = A t x S y x C x P x n
Espesor de la placa 8 mm
2 2 6
A E π x d x E π x (0,016 x 2,1x10 )
Kb = = =
l 4l 4(0,016)
149
Kg
Kb = 26389,4
m
l=0,016 m
πxExd
2 ln 5x
Km =
l+0,5d
l+2.5d
6
π x 2,1x10 x 0,016
2 ln 5x
Km =
0,016+0,5x0,016
0,016+2.5 x0,016
Kg
Km = 69250,7
m
Kb
C=
Kb +Km
26389,4
C=
26389,4 + 69250,7
C = 0,28
Selección de la precarga Fi :
150
7
Fp = At x Sp =0,000146 x 8,43 x 10 =12307,8 Kg
Fi (mín) = 0,6 x Fp =0,6 x 12307,8 Kg = 7384,68 Kg
7384,68 Kg ≤ Fi ≤ 11077 Kg
Precarga elegida
Fi =11077 Kg
Fi = At x Sy -C x n x P
A t x S y - Fi
n=
CP
151
7
0,000146 x 9,133 x 10 - 11077
n=
0,28 x 1126,8
n = 7,1
Los sujetadores inferiores están sometidos a corte directo, aplastamiento y flexión, por
lo que se utilizará las teorías individuales para esfuerzos puros. Ec. 3.29.-Ec.3.34.
• CORTE PURO
F 4F
Txy = =
A π* d2
4 * 1875
Txy = 2
π*0,016
6
Txy =9,325x10 Kg
sSy 0,577 Sy
n= =
Txy Txy
152
7
0,577*( 9,133x10 )
n= 6
9,325x10
n = 5,7
• APLASTAMIENTO
x =
F F
=
A t*d
x =
1875
0,016 * 0,016
6 Kg
σx = 7,32x10
m2
Sy
n=
σx
7
9,133x10
n= 6
7,32x10
n = 12
153
• FLEXIÓN
Mc F * t
σx = =
I I/c
32*1875*(0,016)
σx = 3
π*(0,016)
7 Kg
σx = 7,4x10
m2
Sy
n=
σx
7
9,133x10
n= 7
7,42x10
n = 1,3
154
Los pernos a utilizar en la unión de estos elementos son de 3/4” grado 8 de acero
rosca gruesa, la carga aplicada es 3,75 Ton., distribuida en los 8 pernos ubicados en
las placas de conexión.
Figura Nº 3.98. Fuerzas aplicadas en el perfil y pernos Unión viga principal-viga horizontal.
3750
P=
8
P = 468,8
Kg
2 2 6
A E π x d x E π x (0,020 x 2,1x10 )
Kb = = =
l 4l 4(0,016)
Kg
Kb = 41233,4
m
l=0,016 m
πxExd
2 ln 5x
Km =
l+0,5d
l+2.5d
6
π x 2,1x10 x 0,020
2 ln 5x
Km =
0,016+0,5x0,020
0,016+2.5 x0,020
Km = 97323,2
Kg
m
Kb
C=
Kb +Km
41233,4
C=
41233,4 + 97323,2
C = 0,30
Selección de la precarga Fi :
= 18124,5
Kg
7
Fp = At x Sp = 0,000215 x 8,43 x 10
Fi (mín) = 0,6 x Fp = 0,6 x 18124,5 Kg = 10864,7
Kg
Fi (máx) = 0,9 x Fp = 0,9 x 18124,5 Kg = 16312,1
Kg
10864,7
Kg ≤ Fi ≤ 16312,1
Kg
Precarga elegida
Fi =16312,1
Kg
Fi = At x Sy -C x n x P
A t x S y - Fi
n=
CP
7
0,000215 x 9,133 x 10 - 16312,1
n=
0,30 x 468,8
n = 23
158
• Cemento
• Arena
• Piedra
• Acero
• Bloque
• Ladrillo
• Agua
• Agua. Porque posee una densidad de 1000Kg/m3 y los recipientes en los que se
va a colocar son tanques de aceites lubricantes con una capacidad de 55 gal.
Con dimensiones estándar de 60 cm de diámetro y 90 cm de altura, lo que nos
permite determinar el peso de un tanque lleno de agua:
2
πd
Vtanque = h
4
2
π×0.6
Vtanque = ×0.9
4
Vtanque = 0.25m3
Para conocer la cantidad real de material que va a cumplir la función de contra peso se
debe re calcular las reacciones posteriores, ahora considerando los pesos de los
perfiles ya asignados.
PESO NOMINAL
DENOMINACIÓN LONGITUD [m] PESO TOTAL [Kg]
[Kg/m]
IPE 220 26.2 4.5 117.9
IPE 120 10.4 2.5 26
IPE 120 13.4 3 40.2
UPN120 13.4 3 40.2
IPE 120 10.4 2 20.8
Con los valores de la tabla anterior podemos realizar un diagrama de cuerpo libre
general que nos permita determinar las reacciones de las columnas posteriores.
Las reacciones posteriores al ser idénticas solo se las tratara como Rx y al final del
análisis se las dividirá para dos.
M= 0
Rx = 881,7916667
Kg
Cemento Agua
Rx Rx
#Quintales = #Tanques agua =
Peso unitario del quintal Peso unitario tanque
881,7 881,7
#Quintales = #Tanques agua =
50 250
# Quintales = 17.7 #Tanques agua = 3.5
Redondeando: Redondeando
ESQUEMA 1 ESQUEMA 2
Considerando las dimensiones tanto de los quintales de cemento como los tanques de
agua y la cantidad que se necesitan de los mismos, se ha decidido establecer un área
en la que se colocaran estos, de forma ordenada y sin afectar al entorno de trabajo.
Las dimensiones de dicha estructura va a ser de:
Ancho 1400 mm
Largo 2400 mm
Para el diseño del cable tensor, se utilizara la Ec. 3.35 que determina el factor de
seguridad para cables en el caso de tensores, cuyo valor se determina con la Tabla Nº
3.6.
En lo que tiene que ver con la fuerza aplicada, esta se la determina de la siguiente
manera:
2
Tan(X°)=
1,4
X°=57
1,25
Sen(57°)=
T
T= 0,8 ton.
donde:
Por tanto:
Ft admisible
n=
Ft aplicada
3.86
n=
0.8
n = 4.8
Figura Nº 3.104. Sección del cordón de soldadura de filete, columna y placa base
La columna se une a la placa base por medio de cordones de soldadura para transmitir
los esfuerzos.
Se tiene una columna unido por medio de soldaduras de filete.
Además se tiene:
M
FEquivalente =
d
153
FEquivalente =
2
La fuerza equivalente de 76,5 [Kg], realiza el mismo efecto que el momento flector.
Con la Tabla Nº 3.1, se obtiene la fórmula que determina el área total de la garganta de
soldadura:
A=1.414 h (b + d)
A=1.414*0,005 (0.064+0.12)
A=1,3x10 m2
‐3
T*r V
τ= +
J A
76.5
Kg
1,3x10
m2
‐3
,
ζ=
Kg
ζ =58806,3
,
m2
167
2
d
Iu = (3b+d )
6
2
0,12
Iu = (3x0,064+0,12)
6
Iu =7,48x10
-4
m3
I = 0,707 * h * Iu
I= 0,707*0,005
m*7,48x10 m3
-4
I= 2,64x10 m4
-6
El momento flector, produce un esfuerzo normal por flexión en las juntas, con la
ecuación Ec 3.6, se obtiene:
F
Kg+WColum. [Kg] Mmax
Kg-m*C
A
m 2 I x
m 4
σx max = +
WColum.
Kg Perfil IPE 120=10,4 Kg/mt Catalogo DIPAC. ANEXO B
1875
Kg+20,8 [Kg] 153
Kg-m*0,0022
m
7,8x10
m2 2.46x10
m4
σxx = -4
+ -6
σxx =2.56x10
6 Kg
m2
Una vez que se obtenga las componentes de esfuerzo ;<< , y =, para la soldadura
sometida a flexión, se puede combinarlas utilizando un diagrama de círculo de Mohr
para evaluar los esfuerzos principales o el esfuerzo de cortante máximo.
ζ max = xx 2 +ζ xy 2
2 2 2
σ Kg 2 Kg
2 m m
Donde:
ζ max = >
6 2
? 2
+58806,32 2
2 2
2.46x10 Kg Kg
2 m m
ζ max = 1,28x10
6 Kg
mm2
169
0,5*Sy
n=
ζ max =
0,5*3,522x10
7 Kg
mm2
1.28x10
n=
6 Kg
mm2
n=13
170
Figura Nº 3.105. Sección del cordón de soldadura de filete, placa de conexión- perfil principal
Con la Tabla Nº 3.1, se obtiene la fórmula que determina el área total de la garganta de
soldadura:
A=1.414 h (b + d)
A=1.414* 0,006 ( 0,110+0,350)
A=3,9x10 m2
‐3
T*r V
τ= +
J A
3750
Kg
3,9x10
m2
‐3
,
ζ=
ζ =9.6x10
, 5 Kg
m2
Con la Tabla Nº 3.1, se determina el momento de inercia unitario:
2
d
Iu = (3b+d )
6
2
0,350
Iu = (3x0,110+0,350)
6
172
m3
-2
Iu =1,4x10
I = 0,707 * h * Iu
I= 0,707*0,006
m*1,4x10 m3
-2
I= 5,9x10 m4
-5
El momento flector, produce un esfuerzo normal por flexión en las juntas, con la
ecuación Ec 3.6, se obtiene:
F
Kg+WColum. [Kg] Mmax
Kg-m*C
A
m 2 I x
m 4
σx max = +
WColum.
Kg Perfil IPE 220=26,2 Kg/mt Catalogo DIPAC. ANEXO B
3750
Kg+118 [Kg] 3750
Kg-m*0,055
m
3,25x10
m2 5.9x10
m4
σxx = -3
+ -5
σxx =4,46x10
6 Kg
m2
Una vez que se obtenga las componentes de esfuerzo ;<< , y =, para la soldadura
sometida a flexión, se puede combinarlas utilizando un diagrama de círculo de Mohr
para evaluar los esfuerzos principales o el esfuerzo de cortante máximo.
173
ζ max = xx 2 +ζ xy 2
2 2 2
σ Kg 2 Kg
2 m m
ζ max = >
6 2
? 2
+9.6x10@ 2 2
2 2
4.46x10 Kg Kg
2 m m
ζ max = 2,4x10
6 Kg
mm2
0,5*Sy
n=
ζ max =
0,5*3,522x10
Kg
7
mm2
2,4x10
n=
6 Kg
mm2
n= 7
174
4 CAPÍTULO 4
4.1 INTRODUCCIÓN
• Esmeril.
• Soldadora eléctrica.
175
• Amoladora.
• Compresor.
• Taladro manual.
• Sierra eléctrica.
4.2.1.2 Herramientas.
• Brocas.
• Útiles para trazo.
• Escuadras.
• Limas.
• Martillo.
• Sierra de arco.
• Polipasto eléctrico.
• Trolley manual.
176
• Perfil C
• Conectores para los rigidizadores longitudinales
La fabricación de este elemento está ligado a las estructuras viga horizontal trasera y
delantera ya que esta será acoplada a las mismas mediante los conectores que poseen
las vigas
178
• Perfil.
• Placa de conexión para las vigas horizontal trasera y delantera.
• Placa base.
• Conectores de los rigidizadores longitudinales y horizontales.
Este es el único elemento que no depende de otro para su elaboración, con lo que se
puede decir que a partir de dicha estructura se inicia el proceso de fabricación.
• Soportes
• Perfil horizontal delantero para el marco
• Perfil horizontal trasero para el marco
• Perfil longitudinal para el marco
Esta será fabricada ya cuando toda la estructura este armada, y se conectara con las
estructuras columnas.
4.2.3.6 Rigidizadores
Estos elementos al igual que la estructura para el contrapeso se los ubica al final del
proceso de fabricación, pero la misma depende de gran parte de los elementos que
constituyen ya la maquina como son las vigas y columnas.
179
4.2.4 FABRICACIÓN
La fabricación de esta estructura consiste en el corte del perfil a las medidas que
indican los planos, cuidando eliminar las aristas vivas.
Luego de tener el perfil se procede al corte de las placas base las mismas que serán
soldadas con el perfil y mediante la utilización del respectivo WPS.
Luego del procedimiento anterior, de idéntica forma se realiza el corte de las placas de
conexión con las vigas, dichas placas deberán de ser perforadas según lo indican y
sobre todo cuidando las respectivas dimensiones, de similar forma serán soldadas en el
extremo contrario del perfil y mediante la utilización del WPS.
El proceso de soldadura deberá ser realizado con la mayor exactitud posible además
de cuidar la perpendicularidad de los elementos unidos.
Obtenidas las placas se realiza la unión de las mismas con el perfil este procedimiento
se lo realiza de igual forma con la ayuda del WPS, pero además la soldadura de las
mismas deberán encajar perfectamente con las placas de las columnas las mismas que
se encuentran ya posicionadas.
El siguiente paso consiste en el corte de los conectores para la viga longitudinal, estos
se los realizara de acuerdo a los planos de la maquina, pero además los mismos
poseen perforaciones las mismas que deberán de ser realizadas a las dimensiones
adecuadas.
Realizados los conectores se los procede a soldar a la viga de acuerdo a los planos y
con la utilización de su respectivo WPS, tanto para la viga horizontal frontal como para
la trasera.
Al estar la estructura ya en pie se procede a cortar el perfil para la viga principal a las
dimensiones adecuadas.
Entonces se realiza el corte de las placas de conexión con las vigas, estas además
poseen perforaciones las mismas que deberán de acoplarse perfectamente con las de
las placas de conexión de las vigas trasera y delantera, la unión de estas placas se las
realizara con la ayuda de los WPS.
Se procede a cortar los conectores para los rigidizadores horizontales como para los
longitudinales además de realizar las perforaciones que indican los planos para su
respectivo acople a las distancias adecuadas.
183
Se debe de tener en cuenta que la estructura debe de acoplarse con facilidad, y sobre
todo con rapidez por lo que es necesaria una correcta fabricación y acople de cada uno
de sus elementos, y de esta forma evitar probar el montaje de varias formas, que lo
único que determinara es la incorrecta fabricación del elevador.
El montaje final viene dado según el proceso de fabricación por lo que este se lo
realizara mediante los siguientes pasos:
• Ubicación de las columnas
• Ubicación y acople de las vigas delanteras y traseras
Figura Nº 4.7. Fotografías del montaje de las columnas y vigas frontal y posterior.
186
Como se indica en la figura, la colocación del tecle asemeja a la carga que se presenta
en los cálculos y simulación en el programa informático SAP 2000.
191
El sistema modular debe ser ubicado por lo menos en el primer nivel de una
construcción, pero al no tener proyectos de construcción al momento la empresa
TOENSO, se realiza la prueba en el nivel natural, como se puede ver en la figura 3.131;
por lo que la carga a elevar va a llegar a una altura muy baja.
Esto también influye en la elección de la raga, pues la misma debe ser de alto peso y
baja altura para tener éxito en las pruebas.
Estos elementos generan una carga total de 148 Kg, que se encuentran distribuidos de
esta forma.
Para pesos menores a 400 Kg. no va a ser necesario colocar ningún material como
contrapeso.
Por lo que del diseño inicial del sistema modular no se le realizara ninguna modificación
pues funciona de manera adecuada, cumpliendo con las necesidades establecidas en
sus inicios.
195
5 CAPÍTULO 5
5. COSTOS
5.1 INTRODUCCIÓN
• Materia prima
• Elementos normalizados y adicionales
• Costos de maquinado
• Costos de montaje
El costo total del elevador de carga es igual a la suma de los costos totales directos y
costos totales indirectos.
Los costos directos son los gastos que se incurren en la compra de materiales,
accesorios y equipos utilizados para el funcionamiento de la maquina.
Los costos de materia prima son los que se generan de la compra de los materiales
que se necesitan para la fabricación de elementos que constituyen la máquina.
196
Valor
Material Cantidad Valor total[usd]
unitario[usd]
Perfil estructural IPE 220 1 224,57 224,57
Perfil estructural UPN 120 1 118 118
Perfil estructural IPE 120 1 125 125
Perfil estructural IPE 120 1 125 125
Angulo doblado 70x8 2 71,8 143,6
Plancha 8 mm de espesor 1 215 215
Angulo doblado 40x4 3 19 57
SUBTOTAL 1008,17
IVA 120,98
TOTAL 1129,15
Son los que con llevan la adquisición de elementos prefabricados bajo distinto tipo de
normas, y/o características, polipasto, trolley, pernos, etc.
Taladro 3 5 15
Soldadora electrica 9 16 144
Pintura 3 2 6
Amoladora 3 3 9
Aserrado 2 4 8
Instrumentos de medida 2 2 4
SUBTOTAL 186
IVA 22,32
TOTAL 208,32
Tabla Nº 5.3. Costos de maquinado
Fuente: Taller Máquinas Herramientas, TOENSO.
Elaborado: Coque Edison, Monteros Miguel.
198
SUBTOTAL 12357,69
Imprevistos Valor
Movilización del personal 10
Transporte de materiales 40
Impresiones de planos 30
Materiales extras 20
Varios 30
SUBTOTAL 130
SUBTOTAL 2381,26
Como se puede ver en la Tabla Nº 5.10; el costo del elevador de carga llega a ser de
14738,95 USD.
203
6 CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES.
• Las juntas empernadas, empleadas para la unión de los diferentes módulos fue
realizada baja las indicaciones del manual AISC, con el objetivo de garantizar
que los elementos inmersos en la junta, estén sometidos a fuerzas establecidas.
• El sistema de protección superficial empleado, garantiza una larga vida útil del
mecanismo, pues no va a sufrir gran pérdida de material o agrietamientos por
efecto de corrosión.
204
• Al poseer el sistema que no posee una gran cantidad de módulos y los mismos
están conformado de elementos exactos, solo es necesario ser armado por 2
personas en un tiempo de alrededor de 30 minutos.
205
RECOMENDACIONES.
6.2 BIBLIOGRAFÍA.
México, D.F.
1970.
1982.
Mexico 1991.
• GATZ KONRAD, Edificios con Estructura Metálica, Gustavo Gili S.A., Barcelona
España 1987.
ANEXOS
209
ANEXO A.
Fuente: DIPAC.
211
ANEXO B.
Fuente: DIPAC.
213
ANEXO C.
Especificaciones de planchas
214
Fuente: DIPAC.
215
ANEXO D.
Especificaciones de ángulos
216
217
ANEXO E.
Velocidad Técnica de
METAL DE APORTE CORRIENTE VOLTAJE de avance
N◦ soldadura
(cm/min)
pase Denominación Diámetro (V) Oscilado Recto
Denominación Polaridad Amperios
AWS (mm)
+
1 E 6010 3.20 DC 70 - 90 23 – 27 6-8 X
2 E 7018 4.00 + 90 – 150 23 – 27 4-6 X
DC
NOTAS:
- La orientación de los dos miembros en la junta debe ser de 90 en junta a tope
- Verificar la alineación de la junta.
- Asegurar la limpieza de las partes.
219
Velocidad Técnica de
METAL DE APORTE CORRIENTE VOLTAJ
N◦ de avance soldadura
E (cm/min)
pase Denominación Diámetro
Denominación
AWS (mm)
Polaridad Amperios (V) Oscilado Recto
+
1 E 6010 3.20 DC 70 - 90 23 – 27 6-8 X
2 E 7018 4.00 + 90 – 150 23 – 27 4-6 X
DC
NOTAS:
- La orientación de los dos miembros en la junta debe ser de 90 en junta a tope
- Verificar la alineación de la junta.
- Asegurar la limpieza de las partes.
220
Velocidad Técnica de
METAL DE APORTE CORRIENTE
N◦ VOLTAJE de avance soldadura
pase Denominación Diámetro (V) (cm/min)
Denominación Polaridad Amperios Oscilado Recto
AWS (mm)
+
1 E 6010 3.20 DC 70 - 90 23 – 27 6-8 X
2 E 7018 4.00 DC
+ 90 – 150 23 – 27 4-6 X
NOTAS:
- La orientación de los dos miembros en la junta debe ser de 90 en junta a tope
- Verificar la alineación de la junta.
- Asegurar la limpieza de las partes.
221
Velocidad Técnica de
METAL DE APORTE CORRIENTE
N◦ VOLTAJE de avance soldadura
pase Denominación Diámetro (V) (cm/min)
Denominación Polaridad Amperios Oscilado Recto
AWS (mm)
+
1 E 6010 3.20 DC 70 - 90 23 – 27 6-8 X
2 E 7018 4.00 + 90 – 150 23 – 27 4-6 X
DC
NOTAS:
- La orientación de los dos miembros en la junta debe ser de 90 en junta a tope
- Verificar la alineación de la junta.
- Asegurar la limpieza de las partes.
222
ANEXO F.
ANEXO G.
PLANOS.