CONTROL DE PROCESOS

VI Ciclo

Laboratorio N° 10

“Sintonía de un Controlador por el Método de la

Curva de Reacción”

Alumno:
Jorge Luis Atoche Cruz

Profesor:
Ernesto Godínez de la Cruz

Sección:
C14 – 6 – B

2013-I
Objetivos:
1. Sintonizar el controlador en los modos: P, PI y PID utilizando el método de la curva
de reacción.
2. Utilizar como parámetros de evaluación de sintonía:
- Offset, tiempo de establecimiento (ts), overshoot, razón de decaimiento,
periodo de oscilación (T).
- Integral del valor absoluto del error (IAE), del cuadrado del error (ISE), del error
absoluto por el tiempo (ITAE) o del cuadrado del error por el tiempo (ITSE).

Introducción:
La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los
cuales son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es necesario
probar si el controlador está bien sintonizado, para lo cual debemos generar una
perturbación un cambio en el set point y debemos analizar el comportamiento de la
variable controlada, esto se obtiene evaluando las especificaciones técnicas que requiere
el proceso. Estas especificaciones son: el overshoot, el tiempo de establecimiento, el
cuarto decaimiento, el error de estado estable y el periodo de oscilación. Para sintonizar
un controlador utilizaremos 3 métodos los cuales son: el método del tanteo, el método de
la curva de reacción y el método de la ganancia limite. En el diagrama de bloques
presentado en la figura 1, se muestra las componentes de un sistema de control
automático, donde se analizara el comportamiento de la salida del controlador (OUT) en
función del error (E).

Figura 1. Sistema de Control automático

El objetivo del controlador es mantener una variable del proceso PV igual al set point o
valor de referencia SP, para lo cual, el controlador varia su salida OUT, también señal de
control.

Preparación:
Para realizar esta experiencia debemos prepararnos leyendo los capítulos
correspondientes a sintonía de un controlador del texto de Control Automático de los
autores Smith – Corripio.

Equipos y Materiales:
- PC
- Software PC Controlab 2.

Figura 2. PC
Figura 3. Software PC Controlab 2
Procedimiento:
Método de la curva de reacción

1. En el menú Process elegir Select Model seleccionar el proceso “Generic”. Luego

ponga el controlador en MANUAL

a) Cambie la salida del controlador OUT a 25 y espere que PV se estabilice.

b) Seleccionar PAUSE luego cambie la salida del controlador OUT a 40 y en
seguida presiona RUN. Espere que PV se estabilice.

c) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 = 25 OUT2 = 40 ∆OUT = 15

PV1 = 37.5 PV2 = 60 ∆PV = 22.5
t0 = 0.1 min
PV28.3% = 43.87 t1 = 4.86 min
PV63.2% = 51.72 t2 = 9.26 min
T28.3% = 4.76 T63.2% = 9.16
Tabla 1. Resultados del proceso Generic
 Parámetros del proceso:

Ganancia del proceso Kp = 22.5/15 = 1.5

Constante de tiempo ᴛ = 1.5 ( 9.16 – 4.76 ) = 6.6 min

Tiempo muerto tD = 9.16 – 6.6 = 2.56

d) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y en

Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). luego cambiar SP 40 y ponga
el controlador en automático. Ingrese a TUNE y ajuste MAN RESET hasta que el error
de estado estable (SP – PV) sea igual a cero.

e) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador

GAIN, utilizando la siguiente formula.

Kc = ᴛ/Kp*tD = 6.6/1.5*2.56

Kc = 1.654

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione

[shift]+[f1]. Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.
Datos del proceso:

PVmax2 = 47.21 tPV2 = 22.8 min

PVmax1 = 48.63 tPV1 = 8.4 min
PVfinal = 47.14 tfinal = 33.8 t0 = 0.3
a = -1.37 b = -2.79

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 47.14)/10]*100

ess (%) = 28.6

 ts = tfinal – t0 = 33.8 – 0.3

ts = 33.5 min

 Razón de decaimiento = b/a

o a = PVmax1 – SP2 = 48.63 – 50 = -1.37
o b = PVmax2 – SP2 = 47.21 – 50 = -2.79

b/a = -2.79/-1.37 = 0.49

 T = tPVmax2 – tPvmax1 = 22.8 – 8.4 = 14.4 min

 Modo P
Kc 1.65
Ti (minutos) *****
Td (minutos) *****
ess (%) 28.6
tS (minutos) 33.5
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento 0.49
T (minutos) 14.4
IAE 181.429

f) Estando en modo P cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero, luego poner el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir
Control Options y en Controller Type seleccionar PID, Non intract, verificar que el
tiempo DERIV es igual a cero (Modo PI), luego poner el controlador en modo
automático. Esperar a que PV se estabilice.

g) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador
GAIN y el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 0.9ᴛ/Kp*tD Ti = 3.33tD

Kc = 0.9*1.654 Ti = 3.33*2.56

Kc = 1.488 Ti = 8.857

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione

[shift]+[f1]. Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.
Datos del proceso:

PVmax2 = 51.38 tPV2 = 9.6 min

PVmax1 = ***** tPV1 = *****
PVfinal = 49.99 tfinal = 44.5 t0 = 0.2
a = ***** b = *****

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 49.99)/10]*100

ess (%) = 0.2

 ts = tfinal – t0 = 44.5 – 0.2

ts = 44.3 min

 Overshoot = [(PVmax –SP2)/∆SP]*100 = [(51.38 – 50)/10]*100

Overshoot = 13.8
 Modo PI
Kc 1.48
Ti (minutos) 8.87
Td (minutos) *****
ess (%) 0.2
tS (minutos) 44.3
Overshoot (%) 13.8
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 51.106

h) Estando en el modo PI cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error

sea igual a cero.
i) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador
GAIN y el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 1.2ᴛ/Kp*tD Ti = 2*tD Td = 0.5*tD

Kc = 1.2*1.654 Ti = 2*2.56 Td = 0.5*2.56

Kc = 1.985 Ti = 5.32 Td = 1.28

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione

[shift]+[f1]. Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.
Datos del proceso:

PVmax2 = 52.43 tPV2 = 9.5 min

PVfinal = 50 tfinal = 35.4 t0 = 0.3

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 50)/10]*100

ess (%) = 0

 ts = tfinal – t0 = 35.4 – 0.3

ts = 35.1 min

 Overshoot = [(PVmax –SP2)/∆SP]*100 = [(52.43 – 50)/10]*100

Overshoot = 24.3

Modo PID
Kc 1.99
Ti (minutos) 5.32
Td (minutos) 1.28
ess (%) 0
tS (minutos) 35.1
Overshoot (%) 24.3
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 51.013

j) Tanteando trate de mejorar la performance de la sintonía hallada para PID.

Modo PID
Kc 1.99
Ti (minutos) 5.32
Td (minutos) 1.28
ess (%) 0
tS (minutos) 35.1
Overshoot (%) 24.3
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 51.013
Ejercicio
Aplicando uno de los métodos de la sintonía, realizar la sintonía del controlador para los siguientes
procesos: flowlp1, pressur2 y temp2.

Método de la curva de reacción

a) En el menú Process elegir Select Model seleccionar el proceso “flowlp1”. Luego

ponga el controlador en MANUAL

b) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 = 25 OUT2 = 40 ∆OUT = 15

PV1 = 35.5 PV2 = 63.5 ∆PV = 28
t0 = 0.3 min
PV28.3% = 43.42 t1 = 0.75 min
PV63.2% = 53.19 t2 = 1.05 min
T28.3% = 0.45 T63.2% = 0.75
Tabla 1. Resultados del proceso flowlp1
 Parámetros del proceso:

Ganancia del proceso Kp = 28/15 = 1.4

Constante de tiempo ᴛ = 1.5 ( 0.75 – 0.45 ) = 0.45 min

Tiempo muerto tD = 0.75 – 0.45 = 0.3

c) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y en

Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). luego cambiar SP 40 y ponga el
controlador en automático. Ingrese a TUNE y ajuste MAN RESET hasta que el error de
estado estable (SP – PV) sea igual a cero.
d) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador GAIN,
utilizando la siguiente formula.

Kc = ᴛ/Kp*tD = 0.45/1.4*0.3

Kc = 1.07

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.
Datos del proceso:

PVmax = 49.36 tPV2 = 0.9 min

PVfinal = 46 tfinal = 30 t0 = 0.2

Cálculos:

 ess (%) = (SP2 – PVfinal)/∆SP = [(50 – 46)/10]*100

ess (%) = 40

 ts = tfinal – t0 = 30 – 0.2

ts = 29.8 min

Modo P
Kc 1.07
Ti (minutos) *****
Td (minutos) *****
ess (%) 40
tS (minutos) 29.8
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 179.99

e) Estando en modo P cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero, luego poner el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control
Options y en Controller Type seleccionar PID, Non intract, verificar que el tiempo DERIV es
igual a cero (Modo PI), luego poner el controlador en modo automático. Esperar a que PV
se estabilice.

f) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 0.9ᴛ/Kp*tD Ti = 3.33tD

Kc = 0.9*1.07 Ti = 3.33*0.9

Kc = 0.963 Ti = 0.999
 Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].
Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.

Datos del proceso:

PVfinal = 49.8 tfinal = 30 t0 = 0.4

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 49.8)/10]*100

ess (%) = 2

 ts = tfinal – t0 = 30 – 0.4

ts = 29.6 min
 Modo PI
Kc 0.963
Ti (minutos) 0.999
Td (minutos) *****
ess (%) 2
tS (minutos) 29.6
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 29.71

g) Estando en el modo PI cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero.
h) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 1.2ᴛ/Kp*tD Ti = 2*tD Td = 0.5*tD

Kc = 1.2*1.07 Ti = 2*0.3 Td = 0.5*0.3

Kc = 1.284 Ti = 0.6 Td = 0.15

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione

[shift]+[f1]. Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.
Datos del proceso:

PVfinal = 50 tfinal = 30 t0 = 0.3

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 50)/10]*100

ess (%) = 0

 ts = tfinal – t0 = 30 – 0.3

ts = 29.7 min

Modo PID
Kc 1.284
Ti (minutos) 0.6
Td (minutos) 0.3
ess (%) 0
tS (minutos) 29.7
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 40.949
Método de la curva de reacción

a) En el menú Process elegir Select Model seleccionar el proceso “pressur2”. Luego

ponga el controlador en MANUAL

b) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 = 25 OUT2 = 40 ∆OUT = 15

PV1 = 41.46 PV2 = 55.64 ∆PV = 14.18
t0 = 0.2 seg
PV28.3% = 45.47 t1 = 2.53 seg
PV63.2% = 50.42 t2 = 4.60 seg
T28.3% = 2.33 T63.2% = 4.4
Tabla 1. Resultados del proceso flowlp1

Parámetros del proceso:

Ganancia del proceso Kp = 14.18/15 = 0.946

Constante de tiempo ᴛ = 1.5 ( 4.4 – 2.33 ) = 3.105 min

Tiempo muerto tD = 4.4 – 3.105 = 1.295

c) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y en
Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). luego cambiar SP 40 y ponga el
controlador en automático. Ingrese a TUNE y ajuste MAN RESET hasta que el error de
estado estable (SP – PV) sea igual a cero.
d) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador GAIN,
utilizando la siguiente formula.

Kc = ᴛ/Kp*tD = 3.105/0.946*1.295

Kc = 2.534

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.

Datos del proceso:

PVmax = 48.9 tPV2 = 4.8 seg

PVfinal = 47.99 tfinal = 16.9 t0 = 0.1
Cálculos:

 ess (%) = (SP2 – PVfinal)/∆SP = [(50 – 47.99)/10]*100

ess (%) = 20.1

 ts = tfinal – t0 = 16.9 – 0.1

ts = 16.8 seg
 Modo P
Kc 2.534
Ti (minutos) *****
Td (minutos) *****
ess (%) 20.1
tS (minutos) 16.8
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 2.098

e) Estando en modo P cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero, luego poner el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control
Options y en Controller Type seleccionar PID, Non intract, verificar que el tiempo DERIV es
igual a cero (Modo PI), luego poner el controlador en modo automático.

f) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 0.9ᴛ/Kp*tD Ti = 3.33tD

Kc = 0.9*2.534 Ti = 3.33*1.295

Kc = 2.28 Ti = 4.31

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.
 Datos del proceso:

PVmax = 50.87 tPV2 = 5 seg

PVfinal = 49.96 tfinal = 16.6 t0 = 0.2

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 49.96)/10]*100

ess (%) = 0.4

 ts = tfinal – t0 = 16.6 – 0.2

ts = 16.4 seg

 Overshoot = [(PVmax –SP2)/∆SP]*100 = [(50.87 – 50)/10]*100

Overshoot = 24.3

Modo PI
Kc 2.28
Ti (segundos) 4.31
Td ( segundos ) *****
ess (%) 0.4
tS ( segundos ) 16.4
Overshoot (%) 8.7
Razón de decaimiento *****
T ( segundos ) *****
IAE 29.71

g) Estando en el modo PI cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero.
h) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 1.2ᴛ/Kp*tD Ti = 2*tD Td = 0.5*tD

Kc = 1.2*2.534 Ti = 2*1.295 Td = 0.5*1295

Kc = 3.04 Ti = 2.59 Td = 0.6475

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.
Datos del proceso:

PVfinal = 49.19 tfinal = 50 seg t0 = 0.3 seg

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 50)/10]*100

ess (%) = 0

 ts = tfinal – t0 = 30 – 0.3

ts = 29.7 min

Modo PID
Kc 1.284
Ti (minutos) 0.6
Td (minutos) 0.3
ess (%) 0
tS (minutos) 29.7
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 40.949
Método de la curva de reacción

i) En el menú Process elegir Select Model seleccionar el proceso “temp2”. Luego

ponga el controlador en MANUAL

j) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 = 25 OUT2 = 40 ∆OUT = 15

PV1 = 47.2 PV2 = 55.4 ∆PV = 8.2
t0 = 0.2 min
PV28.3% = 49.52 t1 = 3.81 min
PV63.2% = 52.38 t2 = 6.72 min
T28.3% = 3.61 T63.2% = 6.51
Tabla 1. Resultados del proceso flowlp1

Parámetros del proceso:

Ganancia del proceso Kp = 8.2/15 = 0.546

Constante de tiempo ᴛ = 1.5 ( 6.72 – 3.61 ) = 4.365 min

Tiempo muerto tD = 6.72 – 4.365 = 2.355

k) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y en
Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). luego cambiar SP 40 y ponga el
controlador en automático. Ingrese a TUNE y ajuste MAN RESET hasta que el error de
estado estable (SP – PV) sea igual a cero.
l) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador GAIN,
utilizando la siguiente formula.

Kc = ᴛ/Kp*tD = 4.365/0.546*2.355

Kc = 3.394

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.

Datos del proceso:

PVmax = 48.08 tPV2 = 5.4 min

PVfinal = 46.08 tfinal = 40 t0 = 0.5
 Cálculos:

 ess (%) = (SP2 – PVfinal)/∆SP = [(50 – 46.08)/10]*100

ess (%) = 39.2

 ts = tfinal – t0 = 40 – 0.5

ts = 39.95 min

Modo P
Kc 3.394
Ti (minutos) *****
Td (minutos) *****
ess (%) 39.2
tS (minutos) 39.95
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 205.151

m) Estando en modo P cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea

igual a cero, luego poner el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control
Options y en Controller Type seleccionar PID, Non intract, verificar que el tiempo DERIV es
igual a cero (Modo PI), luego poner el controlador en modo automático. Esperar a que PV
se estabilice.

n) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 0.9ᴛ/Kp*tD Ti = 3.33tD

Kc = 0.9*3.394 Ti = 3.33*2.355

Kc = 3.054 Ti = 7.84

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione [shift]+[f1].

Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se estabilice.
Datos del proceso:

PVmax = 49.98 tPV2 = 6.7 min

PVfinal = 49.75 tfinal = 40 t0 = 0.5

Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 49.75)/10]*100

ess (%) = 2

 ts = tfinal – t0 = 40 – 0.5

ts = 39.95 min

Modo PI
Kc 3.054
Ti (minutos) 7.84
Td (minutos) *****
ess (%) 2.5
tS (minutos) 39.95
Overshoot (%) *****
Razón de decaimiento *****
T (minutos) *****
IAE 29.71
o) Estando en el modo PI cambiar el SP a 40 y esperar a que el PV se estabilice y el error sea
igual a cero.
p) Seleccionar PAUSE, luego TUNE cambie los valores de la ganancia del controlador GAIN y
el tiempo integrativo RESET, utilizando las siguientes formulas.

Kc = 1.2ᴛ/Kp*tD Ti = 2*tD Td = 0.5*tD

Kc = 1.2*3.394 Ti = 2*2.355 Td = 0.5*2.355

Kc = 4.072 Ti = 4.71 Td = 1.177

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione

[shift]+[f1]. Cambie SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.

Datos del proceso:

PVmax2 = 51.68 tPV2 = 9.3 min

PVmax1 = 50.75 tPV1 = 15.7 min
PVfinal = 50 tfinal = 40 t0 = 0.2
Cálculos:

 ess (%) = [(SP2 – PVfinal)/∆SP]*100 = [(50 – 50)/10]*100

ess (%) = 0

 ts = tfinal – t0 = 40 – 0.2

ts = 39.08 min

 Overshoot = [(PVmax –SP2)/∆SP]*100 = [(51.68 – 50)/10]*100

Overshoot = 16.8

 Razón de decaimiento = b/a

o a = PVmax1 – SP2 = 51.68 – 50 = 1.68
o b = PVmax2 – SP2 = 50.75 – 50 = 0.75

b/a = 0.75/1.68 = 0.446

 T = tPVmax2 – tPvmax1 = 15.7 – 9.3 = 6.4 min

Modo PID
Kc 4.072
Ti (minutos) 4.71
Td (minutos) 1.177
ess (%) 0
tS (minutos) 39.08
Overshoot (%) 16.8
Razón de decaimiento 0.446
T (minutos) *****
IAE 40.949
OBSERVACIONES:
- En el proceso pressur2 se trabaja en la unidad de tiempo “segundos”
automáticamente.
- Se debe tener mucho orden en los cálculos ya que un simple error puede producir
que todos los valores sean erróneos.
- Observamos que no siempre el modo PID será el mejor para el proceso, en la
experiencia del laboratorio se utilizó el parámetro IAE para decidir cuál sería el
mejor modo de sintonización.

CONCLUSIONES:
- Se sintonizaron los procesos en los modos P,PI, y PID y se concluye que cada modo
es especial para los procesos dependiendo de cada proceso.
- Se obtuvieron los parámetros de los procesos con lo cual podemos afirmar que
modo es el apropiado para el tipo de proceso al que se esté evaluando.