Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bazele teoretice ale metodei de protecție la seism prin izolarea bazei
Efectul introducerii unor dispozitive la baza unei structuri, care să producă creșterea perioadei
fundamentale de vibrație, poate fi obținut pe un model simplu cu două grade de libertate
dinamică. În modelul simplificat, suprastructura este redusă la un oscilator liniar cu un grad de
libertate legat de o bază rigidă rezemată elastic pe teren*.
3.1 Ecuația de mișcare în cazul unui sistem cu două grade de libertate dinamică
Relațiile care permit determinarea răspunsului dinamic al unui sistem cu două grade de libertate
cu baza izolată la seism au fost stabilite în anul 1996 de către L.M. Kelly [1].
Sistemul dinamic din figura 3.1 se compune dintr‐un corp elastic deformabil – suprastructura, cu
masa , rigiditatea și amortizarea vâscoasă – care reazemă pe un radier general rigid de
masă , rezemat pe dispozitive flexibile, de izolare la seism, cu caracteristicile – rigiditatea
laterală și – amortizarea vâscoasă.
Deplasarea laterală absolută a sistemului la nivelul suprastructurii şi la nivelul bazei de rezemare
se notează us, respectiv ub, iar deplasarea terenului este ug.
Ecuaţia de echilibru dinamic la nivelul masei ms este:
(3.1)
Similar, ecuaţia de echilibru dinamic la nivelul bazei izolate este
(3.2)
şi reprezintă vitezele absolute de la nivelul masei ms, respectiv la nivelul bazei de izolare, iar
şi sunt acceleraţiile absolute la aceleaşi niveluri.
ms us
ks, cs
mb
ub
kb, cb
u g
Fig. 3.1 Caracteristicile sistemului cu două grade de libertate, izolat seismic la baza de rezemare
(3.3)
Prin înlocuirea relaţiilor (3.3) în ecuaţiile (3.1) şi (3.2) rezultă:
*
Elementele teoretice din acest capitol sunt preluate din lucrarea “Fundamental Concepts of Earthquake Engineering”,
Roberto Villaverde, CRC Press, 2009
1
(3.4)
(3.5)
După aranjarea ecuaţiilor (3.4) şi (3.5) se obține:
(3.6)
(3.7)
Dacă deplasarea relativă între structură şi bază este nulă, 0, structura se comportă ca un
corp rigid, iar ecuaţia (3.7) se reduce la
în care s‐a notat
De asemenea, dacă deplasarea relativă între baza de rezemare şi teren este nulă, ca pentru un
sistem cu baza fixă, = 0, ecuaţia (3.6.) devine:
Sub formă matriceală, ecuaţiile de mişcare se scriu sub forma:
(3.8)
în care
0 0 1
, , , ,
0 0 0
Se notează cu γ raportul maselor:
Frecvenţele naturale ale celor două subsisteme, sistemul de izolare și suprastructura, sunt
,
Se poate scrie fracţiunea din amortizarea critică a structurii şi a sistemului de izolare:
2 , 2 (3.9)
2 (3.10)
2 (3.11)
Dacă se neglijează amortizarea elementelor suprastructurii și a sistemului de izolare la seism,
ecuațiile oscilațiilor libere neamortizate sunt
0 (3.12)
2
0 (3.13)
Sub formă matriceală, sistemul celor două ecuații de echilibru dinamic se scrie astfel:
1 0 0
(3.14)
1 1 0 0
În cazul vibraţiilor libere neamortizate,
(3.15)
Înlocuind ecuaţia (3.15) în ecuaţia (3.14) rezultă:
0 1 0
(3.16)
0 1 1 0
Condiţia de compatibilitate a sistemului omogen (3.16) este:
0
După dezvoltarea determinantului rezultă:
0
sau
(1 0
Soluția ecuației caracteristice de gradul patru este:
1
∓ 4 1 (3.17)
2 1
Se notează raportul pătratelor pulsațiilor cu
(3.18)
După înlocuirea ecuaţiei (3.18) în ecuaţia (3.17) şi aproximând apoi radicalul prin reținerea primilor
doi termeni ai dezvoltării în serie, rezultă:
1 ∓ 1 1 2 1 2
2 1 2
sau
1 ∓ 1 1 2 1
2 1 2
Soluţiile sunt următoarele:
1 1 1 2 1 1
2 1 2 1 4
3
1 1 1 2 1 2 2 2 2
Folosind relaţia de aproximare 1 ≅ 1 pentru prima soluţie şi neglijând termenii care conțin
pătratele lui în expresia pătratului celei de a doua soluţii rezultă
1 (3.19)
1 (3.20)
1
Se observă că frecvenţa fundamentală a structurii izolate, , este apropiată de frecvenţa naturală
a sistemului de izolare la seism, , iar a doua frecvenţă naturală, , este apropiată de frecvenţa
naturală a structurii cu bază fixă, .
Vectorul deplasărilor normalizate pentru vibrații libere, cu neglijarea amortizării, poate fi exprimat
astfel:
Ø 1
, 1,2
Ø Ø
Înlocuind în ecuaţia (3.16) se obține
0 1 1 0
, 1,2
0 1 1 Ø 0
de unde rezultă
1 Ø 0, 1,2 (3.21)
În ecuaţia (3.21) se substituie valoarea lui cu ω . Rezultă
1 1 Ø 0
După reduceri se obține
ε
Ø ε
1 γε
Vectorul deplasărilor normalizate pentru prima formă de vibraţie devine
Ø 1
(3.22)
Ø
Apoi, înlocuind valoarea lui ω cu ω rezultă
1 1 Ø 0
1
respectiv
1 1 1
Ø 1 1 1
1
Vectorul propriu pentru a doua formă de vibraţie este
1
Ø 1
1 1
Ø
4
În figura 3.2 sunt prezentate cele două forme de vibraţii. Se poate observa că prima formă de
vibraţie corespunzătoare suprastructurii este de fapt apropiată de o deplasare de corp rigid. Al
doilea mod de vibraţie prezintă deplasări semnificative atât la nivelul sistemului de izolare, cât şi la
nivelul structurii. Deplasarea de la capătul superior al structurii este în antifază şi are acelaşi ordin
de mărime ca şi deplasarea izolatorului. Prin urmare, modul fundamental de vibrație corespunde
dispozitivului de izolare, iar în al doilea mod de vibrație deformațiile sistemului de izolare și ale
structurii sunt comparabile.
Se pot obține relații de calcul prin folosirea factorilor de participare. Pentru modul de oscilație
liberă a unui sistem cu mai multe grade de libertate dinamică, factorul de participare are expresia
(3.24)
ε [1‐(1‐γ)ε]/γ
1 1
Fig. 3.2 Modurile proprii de vibrație pentru sistemul cu baza izolată
cu două grade de libertate dinamică
Neglijând termenii în , se poate determina pentru cele două moduri proprii de vibrație:
1 1
≅ 2 1 2 (3.25)
iar
1 1
1 (3.26)
0
Înlocuind în relația (3.24) rezultă:
1 1 2 (3.27)
1 ≅1
1 2 1 2 1 2
Pentru al doilea mod propriu de oscilație se poate scrie în mod similar:
1 1
2 (3.28)
5
și
1 1
(3.29)
0
S‐a notat
1 (3.30)
1 1
După înlocuirea relației 3.30 în relațiile 3.28 și 3.29 rezultă
2 1
1 1 1 1 ≅ 1 2 1 (3.31)
și
1 1 1 (3.32)
Rezultă factorul de participare în modul doi de oscilație,
1
≅
1 1 2 1 (3.33)
1 2 1
Se observă că pentru o aproximație de ordinul întâi în , pentru primul mod de vibrație factorul de
participare este aproape de unitate, 1 ≅ 1, iar pentru al doilea mod propriu de oscilație
este foarte mic, practic nul. Pentru pulsațiile proprii și distincte, rezultă că răspunsul
dinamic pentru sistemul izolat este controlat de răspunsul primului mod de vibrație. Prin urmare,
dacă valoarea este mult diferită de pulsația fundamentală a terenului, la care se produc
amplificări maxime ale răspunsului structural, atunci mișcarea terenului nu se va transmite
structurii.
Răspunsul dinamic al structurii izolate se poate obține aplicând procedeul decuplării ecuațiilor de
mișcare.
Vectorul deplasărilor relative se poate exprima în funcție de vectorii proprii de vibrație:
(3.34)
unde și sunt coeficienți modați necunoscuți. Înlocuind ecuația (3.34) în ecuația (3.8)
premultiplicată cu , se obține:
+
sau
(3.35)
în care s‐au făcut notațiile:
pentru , 1,2
6
amortizare sunt neglijabili în raport cu termenii diagonali. Cu aceste precizări, sistemul de ecuații
(3.35) se poate scrie:
0 0 0
0 0 0
sau, în formă explicită,
(3.36)
și, pentru al doilea mod de oscilație,
2 2 √ 1 1 (3.39)
≅
2 2 1 1 2 1 1 1 1
√ √ 1
≅ ≅ 1
1 1 1 2
Se poate remarca că fracțiunea de amortizare critică pentru primul mod propriu de vibrație este
apropiată de a sistemului de izolare și nu depinde de fracțiunea de amortizare critică a structurii,
≅ . Modul doi de vibrație al structurii depinde de atât de fracțiunea de amortizare critică a
structurii, cât și de cea a sistemului de izolare. Amortizarea sistemului de izolare crește
amortizarea în al doilea mod propriu de vibrație.
Coordonatele modale și se pot determina folosind integrala Duhamel în ecuațiile (3.37):
, ,
7
, ,
Răspunsul maxim al sistemului se poate obține aplicând regula de combinare a răspunsului modal
SRSS (radical din suma pătratelor răspunsurilor modale):
, ,
sau, pentru fiecare componentă a deplasării relative,
, , ,
și
, Γ , Γ ,
Înlocuind expresiile vectorilor proprii și ale factorilor de participare din relațiile (3.22), (3.23),
(3.27) și (3.33), rezultă:
, 1 , , (3.40)
, 1 , 1 1 ,
Spectrul deplasărilor relative pentru perioade înalte este mai mare decât pentru perioadele
joase . Ca urmare, cel de‐al doilea termen din relația (3.38) se poate neglija. Rezultă
, 1 , (3.41)
şi, deoarece 1 ≅ 1 și 1 1 ≅ 1,
, , , (3.42)
Înlocuind , din relația (3.42) în expresia coeficientului seismic care intervine în calculul forței
tăietoare de bază,
,
,
se obține:
, , , ,
Ţinând seama că 1 ≅ 1 și , ≪ , , relațiile (3.41) și (3.42) se pot scrie
, ,
, , (3.43)
iar coeficientul seismic va fi
, 1
, , ≅ , ≅ ,
1
Relațiile (3.43) arată că pentru o deplasare relativă mică, în cazul unui teren tare, se poate
predimensiona sistemul de izolare și forța tăietoare de bază pentru spectrul deplasărilor relative
, și, respectiv, pentru spectrul accelerațiilor absolute , corespunzătoare
caracteristicilor dinamice ale dispozitivului de izolare.
Dispozitivul de izolare reduce forța tăietoare a sistemului cu baza fixă în raportul , /
, . Prin urmare, perioada fundamentală de oscilație și fracțiunea de amortizare critică
asociată depind numai de caracteristicile dinamice ale dispozitivului de izolare la seism, fiind
8
independente de caracteristicile dinamice ale structurii considerate cu baza fixă. Practic se poate
considera că în modul fundamental structura se comportă ca un rigid rezemat elastic pe teren prin
intermediul dispozitivelor de izolare. De regulă, răspunsul structurii cu baza fixă se reduce de cca
5‐10 ori când se introduc dispozitive de izolare la seism flexibile la interfața cu terenul. Se poate
remarca că al doilea mod propriu de vibrație, asociat structurii, are o contribuție nesemnificativă
în răspunsul structurii izolate, deoarece ≅ 0.
3.2 Determinarea răspunsului sistemelor liniare cu mai multe grade de libertate
dinamică
Se consideră sistemul izolat la seism cu mai multe grade de libertate dinamică din figura (3.3). Prin
ipoteză, structura și dispozitivul de izolare la seism sunt sisteme liniare cu amortizare vâscoasă.
Sistemul structural cu bază fixă este caracterizat prin matricea maselor , matricea de amortizare
și matricea de rigiditate . Sistemul de izolare la seism este caracterizat prin masa ,
amortizarea și rigiditatea la deplasare laterală .
La un moment de timp , structura are deplasările absolute , la nivelul sistemului de izolare, și
, la nivelul terenului.
Se notează deplasările relative la nivelul structurii, , și la nivelul bazei izolate,
.
Ecuațiile de echilibru dinamic se pot scrie sub formă matriceală la cele niveluri ale structurii
izolate,
(3.44)
şi la nivelul bazei izolate,
(3.45)
mn
n un
mi
i ui
mi‐1
i‐1 ui‐1
1 m1 u1
mb
mb
b ub
kb(ub‐ug)
ug cb( b‐ g)
Kb, cb, ωb
Fig. 3.3 Structură cu grade de libertate dinamică izolate
Fig. 3.4 Forțele instantanee în echilibru
la bază și deplasările absolute aferente
9
Ecuația de echilibru instantaneu la momentul , la nivelul bazei izolate, este:
∑
Aceasta se mai poate scrie:
∑
Grupând termenii,
și notând cu ∑ masa clădirii izolate, rezultă :
∑ (3.46)
Ecuațiile (3.46) se scriu matriceal astfel:
(3.47)
Notând cu:
0
1
și …
sistemul de ecuații de echilibru dinamic (3.46) devine:
(3.77)
Perioadele proprii de oscilație liberă pentru un sistem izolat la seism, la care se neglijează
amortizarea, se obțin din condiția de compatibilitate a sistemului de ecuații omogen,
(3.78)
Răspunsul dinamic maxim în cazul unei structuri izolate la seism, cu comportare elastic‐liniară, se
obține în mod similar sistemului cu două grade de libertate dinamică pentru care ecuațiile
dinamice de echilibru se decuplează. Se notează cu matricea vectorilor proprii asociați structurii
cu bază fixă, cu vectorii proprii pentru modurile proprii de oscilație 1, . . și cu vectorul
coordonatelor modale:
…
…
Vectorul deplasărilor de răspuns este
(3.50)
Se premultiplică ecuația (3.44) cu și, înlocuind vectorul deplasărilor relative din relația
(3.50), se obține:
(3.51)
10
Având în vedere proprietatea de ortogonalitate a matricelor masei, de amortizare și de rigiditate
în raport cu vectorii proprii , ecuația (3.51) se reduce la sistemul de ecuații de echilibru dinamic
pentru 1, . . (3.52)
în care s‐au făcut notațiile:
Se împarte ecuația (3.52) cu şi, ținând seama că
2 Γ
se obține:
2 Γ 1… (3.53)
în care și sunt pulsația și, respectiv, fracțiunea de amortizare critică în modul propriu de
vibrație liberă a structurii cu bază fixă, iar Γ este factorul de participare.
Se introduce vectorul deplasărilor din relația (3.50) în ecuația (3.46). Rezultă
(3.54)
În ecuația de echilibru dinamic s‐a considerat:
…
unde este vectorul cu toate valorile egale cu unu.
Ecuația (3.54) se mai poate scrie:
∑ (3.55)
Se împarte relația (3.55) la și, având în vedere că
și Γ
rezultă:
Γ
2
(3.56)
și reprezintă pulsația și fracțiunea de amortizare critică a sistemului de izolare la seism,
considerând suprastructura ca un corp rigid.
Ecuațiile (3.53) și (3.56) reprezintă ecuațiile de mișcare ale structurii izolate exprimate în
coordonate modale . Sistemul de ecuații se poate simplifica considerând numai modul propriu
fundamental al structurii cu baza fixă:
2 Γ
Γ (3.57)
2
11
Înmulțind a doua ecuație a sistemului cu Γ , ecuațile (3.57) se aduc la o structură similară celor ale
sistemului cu două grade de libertate dinamică din paragraful 3.1. Rezultă:
Γ
Γ 2 Γ Γ Γ
(3.58)
Γ 2 Γ
Ecuațiile (3.58) sunt echivalente cu ecuațiile (3.12) și (3.13) pentru
Γ
(3.59)
, 1 , ,
, Γ , ,
Ca urmare, deplasarea relativă maximă a structurii izolate, neglijând aportul modurilor superioare,
este
, , , (3.60)
Forțele laterale maxime se pot determina din relația:
, , , (3.61)
Coeficientul seismic al forței tăietoare de bază a structurii are expresia:
,
, ,
Γ (3.62)
, ,
12
S‐a notat cu ∑ masa structurii izolate situată deasupra bazei izolate.
Din dezvoltarea teoretică prezentată s‐a obținut o similitudine cu sistemul cu două grade de
libertate dinamică. Analogia este valabilă în cazul în care modul fundamental al structurii cu baza
fixă este predominant, astfel încât să se poată neglija contribuțiile modurilor superioare. Ca
urmare, structura cu grade de libertate dinamică se înlocuiește cu o structură echivalentă cu un
grad de libertate dinamică prin intermediul factorului de participare și a masei modale
echivalente .
În cazul structurilor cu baza izolată la seism, pe lângă dispozitivele de izolare clasice, flexibile la
deplasare laterală, se introduc dispozitive suplimentare de amortizare. Scopul acestora este de a
reduce deplasările laterale ale structurii izolate și de a preveni eventuale amplificări ale
deplasărilor la nivelul dispozitivelor de izolare în situații de rezonanță, când perioada
predominantă de oscilație a terenului coincide cu perioada proprie de vibrație a sistemului de
izolare. Uneori, fracțiunea de amortizare critică 30%. Dacă amortizarea sistemului de izolare
este mult mai mare în raport cu amortizarea structurii izolate, nu se mai poate considera o
amortizare clasică a ansamblului structură‐sistem de izolare. Prin urmare, matricea de amortizare
nu mai poate fi considerată diagonală, după o transformare modală folosind forme modale
neamortizate. Termenii nediagonali ai matricei de amortizare pot fi de același ordin de mărime cu
cei diagonali și, în consecință, nu mai pot fi neglijați. În astfel de cazuri, răspunsul dinamic al
structurii izolate trebuie obținut prin integrarea în timp a ecuațiilor de mișcare sau prin
suprapunere modală în domeniul complex. Această ultimă procedură se aplică în orice situație de
amortizare neclasică.
Rezultatele obținute sunt valabile pentru o comportare liniar‐elastică a dispozitivului de izolare, cu
referire la rigiditatea laterală, și cu amortizare vâscoasă proporțională cu viteza de deformare. În
realitate, dispozitivele de izolare au o comportare neliniară de care trebuie să se țină seama în
analizele dinamice în timp, prin integrare numerică pas cu pas. Comportarea neliniară este
însoțită, la încărcări ciclice, de o disipare histeretică a energiei induse de acțiunea seismică.
Prin folosirea unor rigidități și fracțiuni de amortizare liniare echivalente, comportarea neliniară se
poate liniariza și, ca urmare, se pot folosi relațiile anterioare stabilite pentru sisteme cu
comportare liniară.
În figura 3.5 se prezintă diagramaa forță‐deplasare, , a unui dispozitiv cu comportare
neliniară de tip biliniar. Rigiditatea efectivă se definește ca fiind rigiditatea determinată prin
valorile extreme ale curbei de răspuns biliniare. Ca urmare,
(3.63)
, , şi sunt rigiditatea elastică inițială a dispozitivului de izolare, rigiditatea în domeniul
elasto‐plastic de consolidare, deplasarea la atingerea limitei de curgere și, respectiv, deplasarea
maximă a dispozitivului de izolare într‐un ciclu de deformare. De regulă, se consideră pentru
deplasarea maximă așteptată la un cutremur de proiectare.
Fracțiunea de amortizare critică efectivă pentru un sistem cu un grad de libertate cu o comportare
vâsco‐elastică supus la o excitație armonică având frecvența egală cu a oscilatorului liniar este:
1 1
(3.64)
4 4
13
în care Up este energia disipată într‐un ciclu, Ue este energia de deformaţie a sistemului elastic
echivalent, iar este un factor specific de pierdere a energiei care se determină experimental la
vibrații libere.
Într‐un ciclu histeretic biliniar, energia disipată rezultă geometric din figura 3.5:
4
iar energia de deformație a sistemului liniar echivalent este:
1 1
2 2
Procedeul liniarizării constituie doar o aproximare într‐o analiză preliminară și nu reflectă
comportarea reală la oscilațiile aleatoare induse de acțiunea seismică, diferită de excitația
sinusoidală periodică considerată la obținerea amortizării echivalente.
F
ke
1
Fmax 1 kp
Fy
uy umax u
Fig. 3.5 Comportare biliniară histeretică și rigiditatea efectivă
Deoarece energia indusă de acțiunea seismică este variabilă în timp, conținând cicluri cu
deformații mici sau cu energie disipată nesemnificativă, fracțiunea de amortizare critică
echivalentă va fi întotdeauna supraestimată.
Pe de altă parte, această metodă nu ia în considerare efectul modurilor superioare de oscilație și,
datorită comportării neliniare a dispozitivelor de izolare, accelerațiile de etaj pot fi mai mari.
14