Scientia et Technica Año X, No 25, Agosto 2004. UTP.

ISSN 0122-1701 23

ALTERNATIVAS DE ANÁLISIS DEL IMÁN ESFÉRICO

RESUMEN CARLOS A. RESTREPO P.
En este artículo se presentan dos alternativas diferentes a la ecuación de Laplace y Estudiante VIII Semestre
al método de carga magnética y de fácil comprensión para el cálculo del campo Facultad de Ingeniería Eléctrica
magnético en un imán esférico uniformemente magnetizado. Universidad Tecnológica de Pereira
cr@utp.edu.co
PALABRAS CLAVES: Imán esférico, Campo magnético, Ley de Biot-Savart. www.utp.edu.co/~cr

ABSTRACT Grupo de investigación en

In this article is presented two, differents alternative to Laplace Equation Planeamiento de Sistemas
solution and the charge magnetic method, for the magnetic field evaluation of the Eléctricos
spherics iman with an uniform magnetization.

KEYWORDS: Spherics iman, Magnetics field, Law of Biot-Savart.

1. INTRODUCCIÓN tomará como guía y al mismo tiempo hacer una

Los imanes esféricos es un tema que en la actualidad se
encuentra sin explorar lo suficiente, muestra de ello es la
poca bibliografía acerca de este tema y las recientes y
pocas aplicaciones que la ciencia les está dando a ellos
como son las comunicaciones inalámbricas.
El mejor estudio que se encontró de este tema es un
artículo publicado en la edición N° 4 de esta revista
titulado: “Análisis del Imán Esférico”; en este se hallaban
el campo magnético utilizando la ecuación de Laplace,
pero este procedimiento requiere un tratamiento
matemático muy complejo. Por esta razón se presentan a
continuación dos alternativas para el análisis del imán
esférico, pero se tomara como guía el artículo mencionado
anteriormente para llegar a los mismos resultados.
recopilación de todas las alternativas de análisis del imán
esférico. Para respetar la integridad del texto se va a dejar
la numeración de las ecuaciones que este tiene pero para
diferenciarlas de las ecuaciones de este artículo a ellas se
le colocará un asterisco.
Dada la simetría del sistema se utilizan las siguientes
expresiones correspondientes a la solución de la ecuación
de la Laplace en dos dimensiones en coordenadas
esféricas:
 B 
φ m1 =  A1 + 21  ⋅ cos θ r≤b (1*)
 r 

El aporte más importante de este artículo es la extensión

que se hace de la aplicación de la ley de Biot Sarvat a
modelos de corrientes, ya que esta ley en todas sus
aplicaciones es utilizada con corrientes reales.

2. IMÁN ESFÉRICO UNIFORMEMENTE

MAGNETIZADO

Se considera una esfera ferromagnética de radio b con una

magnetización:
r r
M = M O aZ (1)
Como se muestra en al figura 1.

2.1 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN EL Figura 1. Geometría del imán esférico.
CENTRO EMPLEANDO LA ECUACIÓN DE
LAPLACE
 B 
La metodología que se presenta a continuación es φ m 2 =  A2 + 22  ⋅ cos θ r≥b (2*)
transcrita de [1] y lo único que pretende es facilitar al  r 
lector una consulta rápida e inmediata del texto que se
Fecha de recepción: 31 Mayo de 2004
Fecha de aceptación: 23 Julio de 2004
24 Scientia et Technica Año X, No 25, Agosto 2004. UTP

La evaluación de las constantes A1, A2, B1 y B2 se hará r 2µ ⋅ M O r r

empleando condiciones análogas a las del campo B1 = (cos θ ⋅ a r − senθ ⋅ aθ )
electrostático, así: 3
♣ r → 0, φ m1 es finito ⇒ B1 = 0 :
r 2 ⋅ µO ⋅ M O r
φ m1 = A1 ⋅ r ⋅ cos θ (3*) B1 = az (8*)
3
♣ r → ∞, φ m 2 = 0 ⇒ A2 = 0 :
B2 ⋅ cos θ 2.2 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN EL
φm2 = CENTRO EMPLEANDO BIOT-SAVART
r2
♣ En la superficie r = b: Para una distribución de corriente real, el campo
φ m1 = φ m 2 magnético está dado por [2]:
r r
r µ Kds × R
B ⋅ cos θ
A1 ⋅ b ⋅ cos θ = 2 2
B= O
4π ∫ R3 (2)
b
En donde µ O es la permeabilidad magnética en el vacío y
A1 ⋅ b = B2 si
3
cos θ ≠ 0 r
r r tiene un valor de 4π ⋅ 10 −7 h/m, K es para este caso la
La condición anterior es equivalente a utilizar H1t = H2t . r
densidad de corriente equivalente superficial y R es un
r r
♣ También en r = b: B1n = B2 n . vector que va de la superficie al punto a analizar, en este
r r r r caso el centro.
H 1 = −∇φ m1 = A1 (− cos θ ⋅ a r + senθ ⋅ aθ )
r r r r r A partir de la teoría del dipolo magnético, el campo debido
B1 = µ O ( H 1 + M 1 ) en este caso M 1 = M . a un material magnetizado se puede calcular usando el
r r r r rotacional de un potencial vectorial magnético el cual está
B1 = µ O (− A1 ⋅ cos θ ⋅ a r + A1 ⋅ senθ ⋅ aθ + M O ⋅ a Z ) dado por [6]:
r r r r r r r
B1n = µ O ( H 1n + M 1n ), pero M 1n = M O ⋅ cos θ ⋅ a r r µ O K ⋅ ds µ O J ⋅ dτ
4π ∫r R 4π ∫ R
r r A= + (3)
B1n = µ O ( M O − A1 ) ⋅ cos θ ⋅ a r
r r En donde J es la densidad volumétrica de corriente de
B r r
H 2 = −∇φ m 2 = 32 ⋅ (2 ⋅ cos θ ⋅ a r + senθ ⋅ aθ ) magnetización, la cual esta definida como:
r r
r J = ∇×M (4)
r 2 ⋅ µ O ⋅ B2 r Para una magnetización uniforme, se tiene:
B2 n = cos θ ⋅ a r r
r 3 ∇×M = 0
Al sustituir en (4) se obtiene
2⋅ B r r
M O − A1 = 3 2 (4*) J = ∇×M = 0 (5)
b Debido a que la magnetización es uniforme, la corriente de
de las ecuaciones (3*) y (4*): los dipolos atómicos vecinos que fluyen en direcciones
MO M ⋅ b3 opuestas se cancelarán en todo lugar y no quedarán
A1 = y B2 = O corrientes netas en el interior. Esto indica que sólo va a
3 3 existir un modelo superficial de corrientes.
M ⋅ r ⋅ cos θ M O ⋅ b 3 ⋅ cos θ La densidad de corriente superficial equivalente se define
φ m1 = O , φm2 = (5*)
3 3⋅ r3 como:
r r r
r M r r K = M × aN (6)
H 1 = O (− cos θ ⋅ a r + senθ ⋅ aθ ) r r r r
3
(6*) K = M O⋅ (cosθ ⋅ a R − sen θ ⋅ aθ ) × a R (7)
Si la esfera tiene permeabilidad magnética µ : El diferencial de superficie se puede hallar como:
r r ds = b 2 ⋅ sen θ ⋅ dθ ⋅ dϕ
B1 = µ ⋅ H 1 (8)
por último el vector radial a la superficie es:
r µ ⋅MO r r r r
B1 = (− cos θ ⋅ a r + senθ ⋅ aθ ) (7*) R = −b ⋅ a R (9)
3 reemplazando (7), (8) y (9) en (2) se tiene que:
También: 2π π
r µ M r
r µM O r r r B= O O ∫ ∫ sen θ ⋅ dθddϕ ⋅ (− aθ )
2
(10)
B1 = (− cos θ ⋅ a r + senθ ⋅ aθ ) + µ O M O a z 4π
3 0 0
convirtiendo a coordenadas cartesianas se tiene:
Scientia et Technica Año X, No 25, Agosto 2004. U.T.P 25

r r r
aθ = cosθ ⋅ cos ϕ ⋅ a X + sen ϕ ⋅ cosθ ⋅ aY
r
− sen θ ⋅ a Z (11)
al reemplazar (11) en (10) y efectuar algunas integrales se
obtiene:
2π π
r µ M r
B= O O ∫ ∫ sen θ ⋅ dθddϕ ⋅ (− a Z )
3
(12)
4π 0 0
al resolver la integral se tiene por último:
r 2 ⋅ µ O ⋅ M O⋅ ar Z
B= (13)
3
Este es el resultado (8) del análisis realizado por Laplace
en [1].

2.3 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN EL

CENTRO EMPLEANDO SUPERPOSICION DE
ESPIRAS

Este método consiste en hallar el campo en una espira

r µ O dI ⋅ (sen θ ⋅ b) 2 ⋅ ar Z
sobre la superficie de la esfera y luego superponerla a toda dB = (22)
la esfera, pues ella está compuesta de muchas espiras de 2 ⋅ b3
diferente radio. en donde se tiene que el diferencial de corriente está dado
por:
I = ∫ K O ⋅ dp
En la figura 2 se muestra la espira a la cual se le calcula el
(23)
campo de la siguiente forma:
r r
r µ O ⋅ I dl × R I = ∫ M O ⋅ sen θ ⋅ (b ⋅ dθ )
4π ∫ R 3
(24)
B= (14)
dI = M O ⋅ b ⋅ sen θ ⋅ dθ (25)
Por facilidad se trabajará en coordenadas cilíndricas,
donde se tiene para cada término las siguientes Al sustituir la ecuación (25) en (22) se tiene que:
expresiones: r µ ⋅ MO r
r r r dB = O ⋅ sen 3 θ ⋅ dθ ⋅ a Z (26)
R = −r ⋅ a R − z ⋅ a Z (15) 2
integrando a ambos lados se tiene:
R = r2 + z2 (16)
r µ ⋅ MO π r
B= O ⋅ ∫ sen 3 θ ⋅ dθ ⋅ a Z (27)
R=b (17) 2
r r 0
dl = r ⋅ dϕ ⋅ aϕ (18) resolviendo se deduce a que el campo resultante de todas
Al sustituir (15), (17) y (18) en (14) se tiene: las espiras sobre la superficie es:
r µ ⋅I 2π r 2 ⋅ µ O ⋅ M O⋅ ar Z
r r B=
B= O 3 ∫ (r ⋅ dϕ ⋅ a Z − r ⋅ z ⋅ dϕ ⋅ a R ) (28)
2
(19)
4π ⋅ b 3
0
Esta expresión es igual a la expresión (13), por lo que se
donde el vector unitario en la dirección radial se define en comprueba que este método es otra alternativa de
términos de coordenadas cartesianas como: solución.
r r r
a R = cos ϕ ⋅ a X + sen ϕ ⋅ aY (20)
Por último se tiene que el campo magnético debido a esa
sola espira sobre el origen es:
r µ O ⋅ I ⋅ r 2 ar Z
B= (21)
2 ⋅ b3
2.4 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN UN
Ahora se procede a hallar el campo debido a todas las PUNTO SOBRE EL EJE Z EMPLEANDO MÉTODO
espiras sobre la superficie de la esfera, esto se logra DE CARGA MAGNÉTICA
derivando la ecuación (21), debido a que este no es el
campo total sino únicamente un diferencial de campo.
1  ρ m ⋅ dτ σ ⋅ dS 
Haciendo esto se tiene: φm = ∫ +∫ m  (20*)
4π  R S R 
Figura 2. Espira sobre el imán esférico. τ
26 Scientia et Technica Año X, No 25, Agosto 2004. UTP

Los potenciales escalares magnéticos φ m1 y φ m 2 se pueden

encontrar también usando la expresión (20*) donde:
r r
ρ m = −∇'.M densidad volumétrica de carga equivalente.
r r
σ m = M .a n densidad de carga superficial equivalente.
A manera de verificación e ilustración y por facilidad se
calculará el campo magnético en el punto P (0, 0, h)
indicado en la figura 3. Se tendrá, entonces que:
r r
ρ m = 0 y σ m = M O ⋅ a z ⋅ a r = M O ⋅ cos θ
r r r
R = −b ⋅ a r + h ⋅ a z y ds = r ⋅ senθ ⋅ dφ ⋅ r ⋅ dθ
ds = b 2 ⋅ senθ ⋅ dφ ⋅ dθ
R 2 = ( b 2 − 2 bh ⋅ cos θ + h 2 )
2π π
M O ⋅ b2 senθ ⋅ cos θ ⋅ dθ ⋅ dφ
φm =
4π ∫ ∫ (b
0 0
2
− 2bh ⋅ cos θ + h 2 )1 / 2
Al resolver la integral se tiene:
Figura 3 Espira sobre el imán esférico.
M ⋅h
φ m1 = O (21*)
Pero este es sólo un diferencial de campo, así que el
3
campo total es:
M ⋅ b3 r
φm2 = O 2 (22*) r µO ⋅ M O ⋅ b3 π sen 3 θ ⋅ dθ ⋅ a Z
3⋅ h
para el punto indicado:
B=
2 ∫0 (h 2 + b 2 − 2hb ⋅ cosθ ) 3 / 2 (34)
r r 2 ⋅ µO ⋅ b3 ⋅ M O r Esta integral es compleja, por lo que se utiliza un paquete
B 2 = −∇ φ m 2 = az (23*) ®
matemático para resolverla como Matlab . Quedando el
3 ⋅ h3 campo total como:
2.5 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN UN
r µ O⋅ M O ⋅ ar Z
B= ⋅ ((b 2 − b ⋅ h + h 2 ) ⋅ b + h
PUNTO SOBRE EL EJE Z EMPLEANDO 3 ⋅ h3 (35)
SUPERPOSICIÓN DE ESPIRAS
− (b 2 + b ⋅ h + h 2 ) ⋅ b − h )
La ecuación (14) se sigue aplicando pero con algunos De la figura 3 se deduce que tanto el radio como la altura
cambios. La geometría es como se indica en la figura 3, las son positivas, esta última es mayor que el radio debido a
componentes de la ecuación de campo se definen como: que el punto sobre el cual se está calculando el campo es
r r
dl = r ⋅ dϕ ⋅ aϕ (29)
exterior a la esfera, por lo tanto:
r r r r 2 ⋅ µO ⋅ M O ⋅ b 3arZ
R = − r ⋅ aR + ( h − z ) ⋅ aZ (30) B= (36)
Por la ley de coseno, se tiene:
3 ⋅ h3
Este es el resultado (23) del método de carga magnética
R 2 = h 2 + b 2 − 2 ⋅ h ⋅ b ⋅ cosθ (31) del artículo [1] tomado como guía.
Sustituyendo (29), (30) y (31) en (14) se tiene que:
r µ ⋅I 2π r r
r 2 ⋅ a Z ⋅ dϕ + (h − z ) ⋅ a R ⋅ dϕ Al evaluar el límite cuando h tiende a cero, se estaría
B= O
4π ∫0 (h 2 + b 2 − 2hb ⋅ cosθ ) 3 2 (32) calculando el campo en el centro, así que se obtiene:
r 2 ⋅ µ O ⋅ M O⋅ ar Z
resolviendo de forma similar al procedimiento anterior se B= (37)
tiene que: 3
r Este es el resultado que ya se había hallado anteriormente
r µO ⋅ I ⋅ r 2 ⋅ aZ
B= (33) por dos métodos.
2 ⋅ (h 2 + b 2 − 2hb ⋅ cosθ ) 3 / 2
2.6 CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EN UN
PUNTO SOBRE EL EJE Z EMPLEANDO
BIOT-SAVART

El campo está definido de la misma forma que en la

ecuación (2), lo que si cambia es el radio y además todo se
Scientia et Technica Año X, No 25, Agosto 2004. U.T.P 27

debe definir en coordenadas cartesianas. Cada término • Se demostró que mediante una simple analogía es
queda definido como: posible hallar el campo debido a una esfera dieléctrica
r r r
R = −r ⋅ a R + (h − z ) ⋅ a Z (38) uniformemente polarizada a partir del campo de una
r r r r esfera ferromagnética uniformemente magnetizada.
R = −r ⋅ cosϕ ⋅ aX − r ⋅ senϕ ⋅ aY + (h − z ) ⋅ aZ (38)
r r
Kds = M O ⋅ b 2 ⋅ sen 2 θ ⋅ dθ ⋅ dϕ ⋅ aϕ (39) 4. AGRADECIMIENTOS
r r
Kds × R = M O ⋅ b 2 ⋅ sen 2θ ⋅ dθ ⋅ dϕ ⋅ (cos ϕ ⋅ A mi madre y abuela, por su empuje, estímulo y cariño.
r r (40)
(h − z ) ⋅ a X + senϕ ⋅ (h − z ) + r ⋅ a z ) A todos y cada uno de los miembros de mi familia quienes
con su comprensión y apoyo han sido parte decisiva en mi
Dado que la integral en ϕ está definida para un período la vida.
integral de los vectores en la dirección X y Y se reduce a A los profesores por su respaldo y por hacer parte de mi
cero, resultando solamente la componente en Z: formación como persona y como profesional.
r r r
Kds × R = M O ⋅ b3 ⋅ sen 3 θ ⋅ dθ ⋅ dϕ ⋅ az (41) A mis compañeros por su amistad y entusiasmo, de
quienes espero luchen sin descanso por alcanzar sus
y además se conoce que:
metas.
R 2 = h 2 + b 2 − 2 ⋅ h ⋅ b ⋅ cosθ (42)
al reemplazar se tiene: 5. BIBLIOGRAFIA
r µO ⋅ M O ⋅ b 3 π r
sen θ ⋅ dθ ⋅ a Z
3
B=
2 ∫0 (h 2 + b 2 − 2hb ⋅ cosθ ) 3 / 2 (43) [1] CATAÑO, Heliodoro V., LÓPEZ, José Q.
VÁSQUEZ, Julio C. Scientia Et Técnica, Año II, N°4,
Esta ecuación coincide con la entregada en (34), por tanto, Octubre, 1996.
se demuestra que este es otro método valido para analizar
el imán esférico. [2] CHENG, David K. Fundamentos de
electromagnetismo para ingeniería, Primera edición,
Realizando una sencilla analogía, se puede determinar el Pearson Educación, México, 1998.
campo en el centro, debido a una esfera dieléctrica
uniformemente polarizada. Modificando la ecuación (12) [3] EDMINISTER, Josep A. Teoría y problemas de
se tiene: electromagnetismo, Primera edición, McGraw-Hill
r 2 ⋅ PO⋅ arZ Latinoamericana, Colombia, 1982.
B= (44)
3⋅εO [4] HAYT, William H. Teoría Electromagnética, Segunda
edición, McGraw-Hill, México, 1999.
En donde Po es la polarización eléctrica y ε O es la
permitividad eléctrica del vacío. De igual forma se puede [5] Matlab User’s Guide, Versión 6.0.0.88.
hallar el campo en un punto sobre el eje z.
[6] PLONOS, Martin A. Applied electromagnetics,
McGraw-Hill, , 1978.
3. CONCLUSIONES
[7] PLONSEY, R., COLLIN R. Principles and
• Se observa la facilidad matemática frente al applications of electromagnetic fields, McGraw-Hill book
desarrollo con Laplace de los dos métodos company, New York, 1970.
presentados en este artículo para el análisis del imán
esférico y su fácil extensión a la geometría de un imán [8] POPOVIC, Zoya, Introducción al electromagnetismo,
de barras el cual es un caso más práctico y comercial. Cesca, España, 2001.

• Se muestra la aplicación al magnetismo del principio [9] SADIKU, Matthew N. O. Elementos de

de superposición el cual es una metodología más electromagnetismo, Segunda edición, Compañía Editorial
aplicada a la teoría de circuitos y la extensión de la ley Continental, México, 1998.
de Biot Savart a modelos de corrientes.

• Este es un modelo que ayuda a la comprensión de los

campos magnéticos a través de las leyes que los
describen debido a la geometría compleja que
presenta. Para calcular el campo en puntos fuera del
eje Z se deben de realizar aproximaciones o de lo
contrario el procedimiento se haría muy dispendioso.