Síntesis de la transmisión de un automóvil
Delgado Mendoza Ignacio, Cali Macas Kevin
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
ijdelgad@espol.edu.ec
kjcali@espol.edu.ec
Resumen
La velocidad con la cual circula un vehículo depende de la
velocidad rotacional a la salida del motor, pero esta velocidad
de rotación no se transmite directamente a las ruedas debido a
que hay una serie de mecanismos que reducen y adaptan la
velocidad de giro del motor a la velocidad real que se desee
transmitir a las ruedas. El mecanismo fundamental que nos
permite regular la velocidad del vehículo es la caja de cambios
que está conformada por una serie de piñones cuyo principal
objetivo es poder reducir o aumentar la velocidad rotacional a
la salida de la caja de cambios con respecto a la velocidad
rotacional del motor, antes de que la velocidad rotacional a la
salida de la caja de cambios llegue a las ruedas debe pasar por
el diferencial que reduce la velocidad rotacional a la salida de
la caja de cambios para luego transmitir esa velocidad de
rotación a las ruedas del vehículo. Aplicando los
conocimientos aprendidos durante el curso de cinemática se
pudo realizar una síntesis de la transmisión de un vehículo, se
tomaron datos del catálogo de una camioneta Mazda BT50
para poder determinar la velocidad del vehículo a diferentes
velocidades de rotación a la salida del motor. Al final se pudo
realizar una gráfica en el cual se puede observar la variación
de la velocidad con el cual se desplaza el vehículo con
respecto a la velocidad rotacional de la salida del motor.
Palabras claves: velocidad rotacional, caja de cambios,
diferencial.
Abstract
The speed with which a vehicle circulates depends on the
rotational speed at the engine output, but this speed of rotation
is not transmitted directly to the wheels because there are a
series of mechanisms that reduce and adapt the speed of the
engine to the actual speed that you want to transmit to the
wheels. The fundamental mechanism that allows us to regulate
the speed of the vehicle is the gearbox that is made up of a
series of pinions whose main objective is to reduce or increase
the rotational speed at the output of the gearbox with respect
to the rotational speed of the vehicle. Engine, before the
rotational speed at the output of the gearbox reaches the
wheels must go through the differential that reduces the
rotational speed to the output of the gearbox to then transmit
that speed of rotation to the wheels of the vehicle. Applying
the knowledge learned during the course of kinematics was
able to make a synthesis of the transmission of a vehicle; data
was taken from the catalog of a Mazda BT50 truck to
determine the speed of the vehicle at different speeds of
rotation at the engine output. At the end it was possible to
make a graph in which the variation of the speed with which
the vehicle moves with respect to the rotational speed of the
engine output can be observed.
Keywords: rotational speed, gearbox, differential.
I. INTRODUCCIÓN
na prestigiosa empresa que trabaja en el campo de diseño
U y construcción de maquinaria requiere ofrecer seis tipos
diferentes de máquinas para introducir a la empresa en
nuevos mercados e incrementar la diversidad de productos
ofertados en el sector industrial. Como miembro del
departamento de proyectos, se realizó la síntesis cinemática
del sistema de transmisión de un vehículo.
Para esto se analizará un tren compuesto que es aquel en el
que por lo menos un eje tiene más de un engrane. Este será un
arreglo en paralelo o en serie paralelo, en lugar de las
conexiones en serie puras del tren de engranes simple. [1]
Transmisión de potencia desde el motor hasta las ruedas
Es el sistema del chasis encargado de trasmitir la fuerza
desarrollada por el motor del vehículo a las ruedas motrices.
La fuerza de empuje generada por el motor debe ser dosificada
y aplicada de acuerdo a necesidades, ya sea para entregar
fuerza o velocidad al vehículo. [2]
En la transmisión de potencia desde el motor hasta las
ruedas, la velocidad de rotación del motor debe pasar por
varias etapas como la caja de velocidades que funciona como
un multiplicador de torsión, el cardán que transmite la
velocidad rotacional de la salida de la caja de velocidades al
diferencial que reduce las revoluciones del eje propulsor a una
velocidad adecuada en las ruedas. El piñón propulsor se
acopla con la corona en ángulo recto y desvía 90° la potencia
hacia los ejes laterales motrices. [3]
 Para determinar la velocidad con la cual circula un vehículo
se tomaron los siguientes datos de la ficha técnica de la
camioneta Mazda BT-50.

Tabla 1: Datos Mazda BT-50

Relaciones de transmisión de la camioneta Mazda BT50
𝝎𝒎 (velocidad rotacional a la salida 5500 RPM
del motor)
Cambio de velocidades Relación de
velocidades
1era 4,2
2da 2,238
3era 1,366
Figura 1: Esquema de la transmisión de potencia de un 4ta 1,00
vehículo 5ta 0,763
(Tomado de Mecánica y electrónica automotriz) Reversa 3,840
Desmultiplicación final del eje 4,7

A continuación se detalla cómo se realizó el cálculo de la

velocidad con el cual circula un vehículo en primera marcha
cuando la velocidad rotacional a la salida del motor es 5500
RPM.

Figura 2: Diferencial y sus partes

(Tomado de Mecánica y electrónica automotriz)

Figura 4: Posición de piñones y horquillas en primera marcha

con su respectiva identificación

La velocidad rotacional con el cual gira el eje del motor se

transmite al engrane A por lo tanto tenemos:

𝜔𝑚 = 𝜔𝐴
𝜔𝐴
Figura 3: Caja de velocidades y sus partes = 4,2
(Tomado de Mecánica y electrónica automotriz) 𝜔𝐸
𝜔𝐴 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝐸 = = = 1309,5 𝑅𝑃𝑀
4,2 4,2
II. MÉTODOS
La velocidad angular del eje de salida de la caja de cambios
Para determinar la velocidad de rotación de las llantas es transmitida al diferencial por medio del eje propulsor
traseras se utilizó la siguiente ecuación: teniendo lo siguiente:
𝜔𝐸
𝜔𝑠 𝑅𝑣 =
𝑅𝑣 = 𝜔3
𝜔𝑒
Donde
𝑅𝑣 : 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
𝜔𝑠 : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜔𝑒 : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 incrementar a medida que se aumente la marcha, para cada
marcha a la velocidad máxima de rotación a la salida del
motor se tiene que para la primera marcha la velocidad
máxima es de 30 Km/h, para la segunda marcha la velocidad
máxima es de 56 Km/h, para la tercera marcha la velocidad
máxima es de 93 Km/h, para la cuarta marcha la velocidad
máxima es de 126 Km/h, para la quinta marcha la velocidad
máxima es de 166Km/h y en reversa es de 33Km/h,
claramente se puede evidenciar que la velocidad máxima se
alcanza en la quinta marcha debido a que se tiene una relación
de transmisión de 0,76 en la caja de cambios, que realiza un
incremento de la velocidad de rotación a la salida del motor
Figura 5: Diferencial con su respectiva identificación mientras que para los otros casos se genera una reducción de
𝜔𝐸 la velocidad rotacional.
= 4,7
𝜔3
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
𝜔𝐸 1309,5 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 278,62 𝑅𝑃𝑀 = 27,86 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Se propone ofrecer un sistema de trenes de engranes para la
4,7 4,7
caja de cambios que permita un acople y desacople más
Conociendo que el diámetro de la rueda es de 60 cm eficiente al momento de realizar los diferentes, con la
tenemos: finalidad de mejorar la eficiencia en la Sistema de
𝑟𝑎𝑑 𝑚 transmission del vehículo
𝑉𝑠 = (27,86 ) (0.3 𝑚) = 8,35 = 30 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠
Se pudo conocer el sistema de transmisión de un vehículo,
La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda conociendo cada una de las partes que la componen y la
realizando el primer cambio es 32.1 km/h. En la sección función que cumplen, además en la transmisión manual se
anexos se puede observar los cálculos realizados para la comprobó que se cambia la relación entre las revoluciones del
segunda, tercera, cuarta, quinta marcha y reversa con sus motor y la velocidad deseada. En primera marcha mayor es el
respectivos esquemas. par, en quinta marcha mayor RPM, es decir cuando más
rápidamente gire el motor en relación con las ruedas, más
III. RESULTADOS torsión desarrolla.
En la sección anexos se presenta los resultados obtenidos Los engranes del diferencial hacen que las ruedas giren de
utilizando las ecuaciones de relación de velocidad para cada dos a cuatro veces menos que el eje propulsor cuando se
marcha del vehículo, para realizar cálculos más rápido se quiere tomar una curva los engranes satélites realizan
utilizó las hojas de cálculo de Excel. movimiento de traslación y rotación generando que una rueda
gire más rápido que la otra. Es muy importante saber que
potencia desarrolla el motor y cuantas revoluciones por
6000
minuto alcanza en su punto máximo, para de esta manera
5000 decidir para qué trabajo se necesita dicho motor. El diseño de
un sistema de transmisión de potencia y económicamente
4000
w [RPM]

competente es un proceso largo, costoso y lleno de

3000 contratiempos.
2000
El uso correcto del embrague alargará la vida útil de la caja
1000 de cambios además para lograr el mejor rendimiento del motor
0 es recomendable encender el auto, y esperar unos minutos con
el fin de que se estabilice la temperatura del motor.
0 50 100 150
V [Km/h]
Primera marcha Segunda marcha Tercera marcha VI. REFERENCIAS
Cuarta marcha Quinta marcha Reversa

Gráfica 1. Velocidad rotacional del motor vs velocidad del
vehículo
IV. ANALISIS DE RESULTADOS
Se obtuvo la velocidad con la cual circula un vehículo a
diferentes velocidades de rotación a la salida del motor, como
se observa en la gráfica 1 la velocidad tangencial tiende a
[1] R. Norton, Diseño de maquinaria, 4th ed. México:
McGraw-Hill Interamericana, 2000, p. 432.
[2] L. Rojas, Mecánica automotriz, 1era ed. INACAP, 2001,
p. 42
[3] J. Rueda, Mecánica y electrónica automotriz, tomo 2.
Colombia: Diseli Editores, p. 476
VII. ANEXOS

Tabla 2: Resultados de velocidades de rotación y tangencial para el sistema de transmisión de primera a tercera marcha
Salida del motor Primera marcha Segunda marcha Tercera marcha
𝝎𝒎 𝝎𝑬 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔 𝝎𝑫 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔 𝝎𝑪 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔
[RPM] [RPM] [RPM] [Km/h] [RPM] [RPM] [Km/h] [RPM] [RPM] [Km/h]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
250 60 13 1 112 24 3 183 39 4
500 119 25 3 223 48 5 366 78 8
750 179 38 4 335 71 8 549 117 13
1000 238 51 5 447 95 10 732 156 17
1250 298 63 7 559 119 13 915 195 21
1500 357 76 8 670 143 15 1098 234 25
1750 417 89 10 782 166 18 1281 273 29
2000 476 101 11 894 190 21 1464 312 34
2250 536 114 12 1005 214 23 1647 350 38
2500 595 127 14 1117 238 26 1830 389 42
2750 655 139 15 1229 261 28 2013 428 46
3000 714 152 16 1340 285 31 2196 467 50
3250 774 165 18 1452 309 33 2379 506 55
3500 833 177 19 1564 333 36 2562 545 59
3750 893 190 21 1676 357 39 2745 584 63
4000 952 203 22 1787 380 41 2928 623 67
4250 1012 215 23 1899 404 44 3111 662 71
4500 1071 228 25 2011 428 46 3294 701 76
4750 1131 241 26 2122 452 49 3477 740 80
5000 1190 253 27 2234 475 51 3660 779 84
5250 1250 266 29 2346 499 54 3843 818 88
5500 1310 279 30 2458 523 56 4026 857 93

Tabla 3: Resultados de velocidades de rotación y tangencial para el sistema de transmisión de cuarta a quinta marcha y reversa
Salida del motor Cuarta marcha Quinta marcha Reversa
𝜔𝑚 𝝎𝑨 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔 𝝎𝑩 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔 𝝎𝑺 𝝎𝟒−𝟔 𝑽𝒔
[RPM] [RPM] [RPM] [Km/h] [RPM] [RPM] [Km/h] [RPM] [RPM] [Km/h]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
250 250 53 6 328 70 8 65 14 1
500 500 106 11 655 139 15 130 28 3
750 750 160 17 983 209 23 195 42 4
1000 1000 213 23 1311 279 30 260 55 6
1250 1250 266 29 1638 349 38 326 69 7
1500 1500 319 34 1966 418 45 391 83 9
1750 1750 372 40 2294 488 53 456 97 10
2000 2000 426 46 2621 558 60 521 111 12
2250 2250 479 52 2949 627 68 586 125 13
2500 2500 532 57 3277 697 75 651 139 15
 2750 2750 585 63 3604 767 83 716 152 16
3000 3000 638 69 3932 837 90 781 166 18
3250 3250 691 75 4260 906 98 846 180 19
3500 3500 745 80 4587 976 105 911 194 21
3750 3750 798 86 4915 1046 113 977 208 22
4000 4000 851 92 5242 1115 120 1042 222 24
4250 4250 904 98 5570 1185 128 1107 235 25
4500 4500 957 103 5898 1255 136 1172 249 27
4750 4750 1011 109 6225 1325 143 1237 263 28
5000 5000 1064 115 6553 1394 151 1302 277 30
5250 5250 1117 121 6881 1464 158 1367 291 31
5500 5500 1170 126 7208 1534 166 1432 305 33

A continuación se presentan las velocidades máximas para cada marcha.

1 RPM = 0,1 rad/s
1 m/s = 3,6 Km/h

Segunda marcha
𝜔𝑚 = 𝜔𝐴

𝜔𝑚
= 2,238
𝜔𝐷

𝜔𝑚 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝐷 = = = 2457,6 𝑅𝑃𝑀
2,238 2,238

La velocidad angular es transmitida al diferencial por medio de un eje por lo cual se tiene lo siguiente:
𝜔𝐷
= 4,7
𝜔4−6

𝜔𝐹 2457,6 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 522,9 𝑅𝑃𝑀 = 52,29 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,7 4,7

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠 = (52,29 ) (0,3 𝑚) = 15,69 = 56 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠

La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda realizando el segundo cambio es 56 km/h
Tercera marcha

𝜔𝐴
= 1,366
𝜔𝐶

𝜔𝐴 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝐶 = = = 4026,3 𝑅𝑃𝑀
1,366 1,366

La velocidad angular es transmitida al diferencial por medio de un eje por lo cual se tiene los siguiente:

𝜔𝐶
= 4,7
𝜔4−6

𝜔𝐹 4026,3 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 856,66 𝑅𝑃𝑀 = 85,67 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,7 4,7

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠 = (85,67 ) (0.3 𝑚) = 25,7 = 93 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠

La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda realizando el tercer cambio es 93 km/h

Cuarta marcha

𝜔𝐴
=1
𝜔𝑆

𝜔𝐴 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝑆 = = = 5500 𝑅𝑃𝑀
1 1

La velocidad angular es transmitida al diferencial por medio de un eje

𝜔𝑆
= 4,7
𝜔4−6
 𝜔𝑆 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 1170 𝑅𝑃𝑀 = 117 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,7 4,7

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠 = (117 ) (0,3 𝑚) = 35,1 = 126 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠

La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda realizando el cuarto cambio es 126 km/h

Quinta marcha

𝜔𝐴
= 0,763
𝜔𝐵

𝜔𝐴 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝐵 = = = 7208,4 𝑅𝑃𝑀
0,763 0,763

La velocidad angular es transmitida al diferencial por medio de un eje

𝜔𝐵
= 4,7
𝜔4−6

𝜔𝐹 7208,4 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 1534 𝑅𝑃𝑀 = 153,4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,7 4,7

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠 = (153,4 ) (0,3 𝑚) = 46,02 = 166 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠

La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda realizando el quinto cambio es 166 km/h

Reversa

𝜔𝐴
= 3,840
𝜔𝑆
 𝜔𝐴 5500 𝑅𝑃𝑀
𝜔𝑆 = = = 1432,3 𝑅𝑃𝑀
3,840 3,840

La velocidad angular es transmitida al diferencial por medio de un eje

𝜔𝑆
= 4,7
𝜔4−6

𝜔𝑆 1432,3 𝑅𝑃𝑀
𝜔4−6 = = = 304,7 𝑅𝑃𝑀 = 30,47 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,7 4,7

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠 = (30,47 ) (0,3 𝑚) = 9,14 = 33 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 𝑠

La velocidad máxima que alcanza la camioneta Mazda realizando reversa es 33 km/h