DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN NUMÉRICAS

El cálculo es la matemática del cambio. Como los ingenieros deben tratar en

forma continua con sistemas y procesos que cambian, el cálculo es una
herramienta esencial en nuestra profesión. En la esencia del cálculo están dos
conceptos matemáticos relacionados: la diferenciación y la integración.

De acuerdo a la definición del diccionario, diferenciar significa “marcar por

diferencias; distinguir;… percibir la diferencia en o entre”. En el contexto de las
matemáticas, la derivada sirve como el principal vehículo para la diferenciación,
representa la razón de cambio de una variable dependiente con respecto a una
variable independiente.

Como se ilustra en la figura PT11.1, la definición matemática de la derivada

empieza con una aproximación por diferencias:

y f ( xi  x)  f ( xi )
 (PT11.1)
x x

donde y y f(x) son representaciones alternativas de la variable dependiente y x

es la variable independiente. Si se hace que Δx se aproxime a cero, como sucede
en los movimientos mostrados desde la figura PT11.1a a la PT11.1c, el cociente
de las diferencias se convierte en una derivada

dy f ( xi  x)  f ( xi )
 lím
dx x 0 x

FIGURA PT11.1 La definición gráfica de una derivada: conforme Δx se aproxima a cero al ir de a) a c), la
aproximación por diferencias se va convirtiendo en una derivada.

donde dy/dx [que también se denota como y′ o ƒ′(xi)] es la primera derivada de

y con respecto a x evaluada en xi. Como se observa en la descripción visual de
la figura PT11.1c, la derivada evaluada es la pendiente de la recta tangente a la
curva en xi. En cálculo, el proceso inverso de la diferenciación es la integración.
De acuerdo con la definición del diccionario, integrar significa “juntar partes en
un todo; unir; indicar la cantidad total ...”. Matemáticamente, la integración se
representa por
 b
I   f ( x)dx (PT11.2)
a

que representa la integral de la función f(x) con respecto a la variable

independiente x, evaluada entre los límites x = a y x = b. La función f(x) en la
ecuación (PT6.2) se llama integrando.

Como lo sugiere la definición del diccionario, el “significado” de la ecuación

(PT11.2) es el valor total, o sumatoria, de f(x) dx sobre el intervalo desde x = a
hasta x = b. De hecho, el símbolo ∫ es en realidad una letra S estilizada, antigua,
que intenta representar la estrecha relación entre integración y suma.

La figura PT6.2 representa una manifestación gráfica del concepto. Para

funciones que están por encima del eje x, la integral, expresada por la ecuación
(PT6.2) corresponde al área bajo la curva de f(x) entre x = a y b.

FIGURA PT11.2 Representación gráfica de la integral de f(x)

entre los límites x = a y x = b. La integral es equivalente al
área bajo la curva.

Como se dijo antes, la “distinción” o “discriminación” de la diferenciación y el

“juntar” de la integral son procesos estrechamente relacionados, de hecho,
inversamente relacionados (figura PT11.3). Por ejemplo, si se tiene una función
dada y(t) que especifica la posición de un objeto en función del tiempo, la
diferenciación proporciona un medio para determinar su velocidad (figura
PT11.3a),
d
v(t )  y (t )
dt

De manera inversa, si se tiene la velocidad como una función del tiempo, la

integración se utilizará para determinar su posición (figura PT11.3b),

t
y(t )   v(t )dt
0
Así, se dice de manera general que la evaluación de la integral

b
I   f ( x)dx
a

Es equivalente a resolver l ecuación diferencial

dy
 f ( x)
dx

Para y(b) dada la condición inicial y(a) = 0.

FIGURA PT11.3 El contraste entre a) diferenciación y b) integración.

 Fórmulas de integración de Newton-Cotes

Las fórmulas de Newton-Cotes son los tipos de integración numérica más

comunes. Se basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o
datos tabulados por un polinomio de aproximación que es fácil de integrar:

b b
I   f ( x)dx   f n ( x)dx
a a

Donde fn(x) = polinomio de la forma

f(x) = a0 + a1x + a2x2 + · · · + anxn (11.1)

donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la figura 11.1a, se utiliza un

polinomio de primer grado (una línea recta) como una aproximación. En la figura
11.1b, se emplea una parábola con el mismo propósito.

FIGURA 11.1 La aproximación de una integral mediante el área bajo a) una sola
Línea recta y b) una parábola.

La integral también se puede aproximar usando un conjunto de polinomios

aplicados por pedazos a la función o datos, sobre segmentos de longitud
constante. Por ejemplo, en la figura 11.2, se usan tres segmentos de línea recta
para aproximar la integral.

FIGURA 11.2 La aproximación de una integral mediante el área bajo tres segmentos de línea recta.
Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos
propósitos. Con este antecedente, reconocemos que el “método de barras” de
emplea un conjunto de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para
aproximar la integral.

Existen formas cerradas y abiertas de las fórmulas de Newton-Cotes. Las formas

cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los límites
de integración (figura 11.3a). Las formas abiertas tienen límites de integración
que se extienden más allá del intervalo de los datos (figura 11.3b). En este
sentido, son similares a la extrapolación que se analizó anteriormente. Por lo
general, las formas abiertas de Newton-Cotes no se usan para integración
definida. Sin embargo, se utilizan para evaluar integrales impropias y para
obtener la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

FIGURA 11.3 La diferencia entre las fórmulas de integración a) cerrada y b) abierta.

LA REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de integración de
Newton-Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuación (11.1) es
de primer grado:

b b
I   f ( x)dx   f n ( x)dx
a a

Una línea recta puede representarse como

f (b)  f (a )
f1 ( x)  f (a)  ( x  a) (11.2)
ba
El área bajo esta línea recta es una aproximación de la integral de f(x) entre los límites a y b:
b f (b)  f (a ) 
I    f (a )  ( x  a)  dx
a
 ba 
El resultado de la integración es

f (b)  f (a )
I  (b  a ) (11.3)
2
Que se denomina regla del trapecio.

Geométricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el área del

trapecio bajo la línea recta que une f(a) y f(b) en la figura 11.4. Recuerde que la
fórmula para calcular el área de un trapezoide es la altura por el promedio de las
bases (figura 11.5a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el
trapezoide está sobre su lado (figura 11.5b). Por lo tanto, la integral aproximada
se representa como

I  ancho × altura promedio (11.4)

FIGURA 11.4 Representación gráfica de la regla del trapecio.

FIGURA 11.5 a) La fórmula para calcular el área de un trapezoide: altura por el promedio de las
bases. b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide está sobre
su lado.
o
I  (b – a) × altura promedio (11.5)

donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los

valores de la función en los puntos extremos, o [f(a) + f(b)]/2.
Error de la regla del trapecio

Cuando empleamos la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar

la integral bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante
(figura 11.6). Una estimación al error de truncamiento local para una sola
aplicación de la regla del trapecio es (cuadro 11.2)

1
Et   f ''( )(b  a )3 (11.6)
12

1
Ea   f ''( )(b  a )3
12
Donde
b

f ''( ) 

a
f ''( )dx
ba
donde ξ está en algún lugar en el intervalo de a a b. La ecuación (11.6) indica
que si la función sujeta a integración es lineal, la regla del trapecio será exacta.
De otra manera, para funciones con derivadas de segundo orden y de orden
superior (es decir, con curvatura), puede ocurrir algún error.

FIGURA 11.6 Representación gráfica del empleo de una sola aplicación de la regla del trapecio para
aproximar la integral de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 –900x4 + 400x5 de x = 0 a 0.8.

Ejemplo 11.1.-

Con la ecuación (11.3) integre numéricamente

f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

desde a = 0 hasta b = 0.8. El valor exacto de la integral se puede determinar en

forma analítica y es 1.640533.
La regla del trapecio de aplicación múltiple

Una forma de mejorar la precisión de la regla del trapecio consiste en dividir el

intervalo de integración de a a b en varios segmentos, y aplicar el método a cada
uno de ellos (figura 11.7). Las áreas de los segmentos se suman después para
obtener la integral en todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman
fórmulas de integración, de aplicación múltiple o compuesta.

FIGURA 11.7 Ilustración de la regla del trapecio de aplicación múltiple. a) Dos segmentos, b) tres
segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos.

La figura 11.8 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para

obtener integrales de aplicación múltiple. Hay n + 1 puntos igualmente
espaciados (x0, x1, x2,..., xn). En consecuencia, existe n segmentos del mismo
ancho:

ba
h (11.7)
n
Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se
representará como

x1 x2 xn
I   f ( x)dx   f ( x)dx  .....   f ( x)dx
x0 x1 xn 1

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

f ( x0 )  f ( x1 ) f ( x1 )  f ( x2 ) f ( xn 1 )  f ( xn )
I h h  ....  h (11.8)
2 2 2

O, agrupando términos

h n 1

I 
2
f ( x0 )  2i 1
f ( xi )  f ( xn ) 

(11.9)

o, usando la ecuación (11.7) para expresar la ecuación (11.9) en la forma general

de la ecuación (11.5),

n 1
f ( x0 )  2 f ( xi )  f ( xn )
I  (b  a) i 1
(11.10)
Ancho
2n
Ancho promedio
 FIGURA 11.8 Formato general y nomenclatura para integrales de aplicación múltiple.

Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n

es igual a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores
de la función. De acuerdo con la ecuación (11.10), a los puntos interiores se les
da el doble de peso que a los dos puntos extremos f(x0) y f(xn).

Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicación múltiple al sumar los
errores individuales de cada segmento, así

(b  a)3 n
Et    f ''( )
12n3 i 1
(11.11)

donde ƒ″(  ) es la segunda derivada en un punto  , localizado en el segmento i.

Este resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda
derivada en todo el intervalo como

 f ''( ) i
f ''  i 1
(11.12)
n

Por lo tanto  f ''( )  nf '' y la ecuación (11.11) se escribe como

i

(b  a)3
Ea   f ''
12n2
Así, si se duplica el número de segmentos, el error de truncamiento se divide
entre cuatro. Observe que la ecuación (11.13) es un error aproximado debido a
la naturaleza aproximada de la ecuación (11.12).
Ejemplo 11.2

Use la regla del trapecio con dos segmentos para estimar la integral de

f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

desde a = 0 hasta b = 0.8. Emplee la ecuación (11.13) para estimar el error.

Recuerde que valor correcto para la integral es 1.640533.