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LIBERTAD
Fecha: 31/03/2017
Bucaramanga. (Santander).
Colombia.
RESUMEN.
Este artículo presenta el diseño y modelado, de un brazo mecánico, que permite
realizar movimientos básicos humanos, integrando diversas herramientas. En
Colombia la pérdida de miembros superiores e inferiores, son generados por
enfermedades, accidentes o conflicto armado; la incidencia de amputación
nacional es estimada entre 200 y 300 personas por cada 100 mil habitantes
según datos entregados por la asociación colombiana de medicina física y
rehabilitación.
The mechanism has 2 degrees of freedom independent, which provide the basic
functionality of the human arm to locate objects in a three-dimensional workspace.
Design and simulation of mechanical arm are done in programming software called
FBIDE (Free Basic). The armrests on the transfer of fluids through syringes; which
control its movement and coordination, decided that the most appropriate core
material is carton for easy handling.
Key words: modeling of robots, robot control, mechanical, monitoring of trajectories and arm
prosthesis design.
INTRODUCCION.
La proyección realizada por la corporación de discapacidad colombiana para el
ciclo 2005-2015 [1] por amputación de miembros superior e inferior abarca el 38.8
% de la población que presenta dificultades permanentes en movilidad. Durante
este periodo de tiempo en el país fueron presentadas varias soluciones de
prótesis que cubren las funciones básicas realizadas por un brazo humano.
Ejemplo de esto es la presentada por el ingeniero Carlos Arturo Tovar diseñada
para niños [1]. Que permite al paciente por medio de fichas lego darle forma
diferente al brazo y además permite tomar objetos y oprimir botones. Caso aparte
es la difícil reinserción al mercado laboral para las personas que sufren una
amputación quienes principalmente por escasos recursos financieros, no logran
hacerlo.
METODOLOGIA.
Proyecto de Brazo mecánico.
1ª Fase:
- Se realizaron los dibujos necesarios del brazo hidráulico a construir hasta quedar
bien definido, después de haber elegido la propuesta más original e idónea.
2ª Fase: Construcción.
-Se repartieron las distintas operaciones entre los miembros del equipo.
MATERIALES Y PARTES:
CARTON GRUESO: Para hacer la estructura del brazo hidráulico y la base del
mismo.
AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad no es
necesario aplicar mayor fuerza.
Procedimiento:
1. Cortar el cartón en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto.
2. Posteriormente se procederá a cortar las piezas que serán el cuerpo del brazo
hidráulico.
3. Una vez cortadas hay que prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con
el color elegido y ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo.
5. Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas
pondremos el agua y probaremos que tengan el suficiente líquido para que pueda
funcionar.
6. Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar
al brazo.
9. Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de
levantar un objeto determinado y de transportarlo de un lugar a otro.
CONCLUSION.
Satisfactoriamente se comprobó que un brazo hidráulico es un gran equipo con el
cual podemos experimentar y estudiar la mecánica de fluidos.
BIBLIOGRAFIA.
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-16106276
http://www.acmor.org.mx/reportescongreso/2013/prepa/prototipos/13-brazo-
hidraulico.pdf
https://lafisicaparatodos.wikispaces.com/PRINCIPIO+DE+PASCAL