U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II
PRACTICA Nro 2
CURSO DE VERANO 2018
DOCENTE: ING. EDWIN FLORES M.

1.

Un pequeño como A esta rodando sin deslizar en el interior

de una gran cavidad cónica B. ¿Cuál será la velocidad
angular  del cono A relativa a la gran cavidad B si el eje de
A tiene una velocidad angular 1 de 5 rotaciones por
segundo alrededor del eje Z? L = 50 mm

2.

Una rueda de radio r rueda sin deslizar por la cara interior del
cilindro fijo de radio R y velocidad angular constante  .
Deducir una expresión para la aceleración en el punto P que
pertenece a la rueda.

3.
La varilla AB esta dotada de sendas pequeñas ruedas en los
extremos que ruedan libremente por las superficies que se
representan. Sabiendo que la rueda A se mueve hacia la izquierda
con una velocidad de 1.5 m/s, hallar a) la velocidad angular de
varilla. b) La velocidad del extremo B.

Resp, 2.26 rad/s 1.84 m/s

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4.

Un alambre delgado es doblado en su sección media en forma de

circunferencia de radio conocido. El alambre se apoya en sus extremos y
tiene una rotación con velocidad angular constante respecto del eje que pasa
a través de los apoyos.
Sobre la punta curvada del alambre se mueve una pequeña partícula con
rapidez constante medida respecto de dicho cuerpo en movimiento. Para la
posición indicada en la figura determinar la posición, velocidad y
aceleración absoluta.

v B = 0.52 m/s a B =50 m/s2

5.

Las paletas de un ventilador oscilante giran con una velocidad

angular constante 1  360i rpm respecto a la carcasa del
motor. Hallar la velocidad angular del conjunto de las paletas,
sabiendo que en el instante representado la velocidad y la
aceleración angulares de la carcasa son, respectivamente,
 2  2.5 j rpm y  2  0 .

6.
La varilla AB esta unida al cursor A y esta dotada de una ruedita B.
Sabiendo que cuando   60 la velocidad del cursor es 250 mm/s.
Hacia arriba, hallar a) la velocidad angular de AB, b) la velocidad del
punto B.

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7. Determinar, gráficamente la posición Del centro instantáneo de Rotacion (CIR)

8.

A
En la posición mostrada, la manivela OA tiene una
L rapidez angular de = 10 rad/s en sentido
R antihorario y una aceleración angular de =

O
 50 rad/s2 en sentido horario. Determinar la
B aceleración angular de la biela AB y la aceleración
lineal del émbolo B, cuando L= 5pulg y R = 16pulg
= 60° .

9.
Un disco rueda sin deslizamiento con una
velocidad angular en el sentido de las
 manecillas del reloj, mientras que el bloque se
L P R desplaza en el plano inclinado, está conectado a

L/3 través de una varilla de longitud L como
muestra la figura. Hallar la velocidad del punto
P, y velocidad angular de la varilla.

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10.

La figura se muestra un motor eléctrico M montado

sobre una placa A que esta soldada a la flecha D. La
rapidez relativa a la placa A, es de 1750rpm,. En el
instante de interés, la placa A esta en la posición
vertical que se muestra es girando de 100rpm y la
razón de variación con respecto al tiempo de su
rapidez angular es de 300 rpm/seg, ambas
absolutas. La proyección normal de la línea central
de la flecha del motor sobre la placa A forma un
ángulo de 45° con arista FE de la placa. Determinar
la primera y segunda derivada de .

11.

Un cuerpo AB girando alrededor de su eje con

rapidez =2 / . Mientras tanto, la línea
central tiene las rapideces angulares indicadas como
y que son 3 rad/seg y 1 rad/seg
respectivamente. Si en el instante de interés θ=90°
=2 / , = 0.1 / y =
5 / , determinar la velocidad angular y la
aceleración angular de AB, relativas al sistema de
referencia XYZ fijo en la tierra.

12. Considere dos partículas materiales componentes de un mismo cuerpo rígido en movimiento general
espacial. Demostrar que las componentes de velocidad absoluta de estos dos puntos según la
dirección de la recta que los une, son idénticas.

13.
El cilindro C rueda sin deslizar sobre el medio
cilindro D. La barra BA de 8 metros de longitud esta
unida en A a una corredera, que en el instante de
interés se esta moviendo dentro de una ranura con
rapidez v de 4 m/seg ¿Cuál es la rapidez angular del
cilindro relativa a la tierra? ¿Cuál es la rapidez
angular de C relativa a la barra BA?

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14.
La partícula parte desde el reposo en el esquema mostrado, el resorte
de rigidez k tiene una compresión inicial  . Si este se suelta se logra
impulsar dicha masa, obligándola, a resbalar en contacto con la
superficie fija circular de radio R y coeficiente de rozamiento  .
Determinar la posición de  en la que la partícula invierte su
movimiento.

15.

Dos puntos materiales de peso G y G1 están unidos entre si por dos

hilos inextensibles de longitudes a y b y sujetos a un punto fijo O. El
sistema gira alrededor de la vertical que pasa por O con una velocidad
angular constante  . Determinar la magnitud de los ángulos  y  en
la posición de equilibrio y las tensiones en los hilos.

16. Un anillo de masa m resbala a lo largo de un aro circular metalico de radio R, el cual esta muy
pulido para evitar rozamiento. Sobre el anillo actúa una fuerza de magnitud F constante y con una
dirección permanente definida por el ángulo  que siempre forma con la horizontal. Si el anillo
parte del reposo en A, Cual será la velocidad de su velocidad cuando pase por el punto más bajo B.

17. Demuestre que el siguiente campo de fuerza es conservativo:

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 18. Un anillo de masa m se mueve a lo largo de una barra lisa (roce despreciable) que pasa por los
puntos
(L,L) y (-L,L) en un sistema de coordenadas (x,y), bajo la acción de un
campo de fuerzas definido del modo
siguiente: F = -ax i - ay j
donde (i, j) son los vectores unitarios en la direcciones x e y,
respectivamente. La partícula se libera desde el
reposo en la posición (L,L). Determine:
a) el trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre el anillo, hasta que
alcanza la posición (0,L).
b) la rapidez máxima que alcanza el anillo.

19. Un disco de radio R se mueve en todo momento en un plano vertical de forma que gira con
velocidad angular
 constante. El disco además rueda sin deslizar sobre una recta
horizontal que se mueve con una velocidad constante v.
En el disco existe una ranura radial lisa en la que se
mueve una partícula de masa m, que esta unida además al centro (C)
del disco mediante un resorte de constante
elástica k y longitud natural nula.

a) Expresar la ecuación diferencial del movimiento de la partícula en

la ranura.

b) Expresar la reacción que ejerce la ranura sobre la partícula.

20. Un insecto se está moviendo con rapidez constante con respecto a una lamina rectangular horizontal,
la cual rota con rapidez angular constante también, respecto a un eje vertical que pasa por uno de sus
vértices. a) a la Aceleración de Coriolis, el insecto tendera acercarse al eje rotacional. b) Puesto que
el insecto se mueve con rapidez constante, la aceleración relativa que ten este bicho respecto al
vértice origen (que está en reposo) será nula. c) La magnitud de velocidad absoluta del insecto será
mayor, cuanto mas alejado este respecto al eje rotacional. Está usted de acuerdo con estas
aseveraciones? Si, No, Por que

21. Considere al sol y la tierra como un sistema aislado del universo. No olvide que la tierra tiene
trayectoria elíptica alrededor del sol. El momentum lineal de la tierra se conserva? Si, No, Porque?
El Momentum angular se conserva? Si, No, Porque? Fundamente teóricamente sus respuestas.

22. Que es lo que asevera uno de los teoremas más importantes de la cinemática general de movimiento:
El teorema de Chasles? Cual es la importancia cuando se lo aplica a la cinemática del cuerpo rígido?
Existirá una situación en la que este teorema no puede aplicarse? Si su respuesta a esta última
pregunta es afirmativa o negativa, explique por qué y dar un ejemplo que confirme su respuesta.

23. Considere dos partículas materiales componentes de un mismo cuerpo rígido en movimiento general
espacial. Demostrar que las componentes de velocidad absoluta de estos dos puntos según la
dirección de la recta que los une, son idénticas.

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 24.

Se aplica una fuerza de 10kN sobre cuerpo B cuya

A masa es de 15kg. El cuerpo A tiene una masa de
20kg. ¿Cuál será la velocidad de B después de
recorrer 3m? Tomar = 0.28. El centro de masas
del cuerpo A esta en su centro geométrico.
F

25. Enunciar el principio de conservación del momentum lineal, escriba la ecuación que lo describe.
Enunciar el principio de conservación del momentum angular, escriba la ecuación que lo describe.
Que es la Fuerza de Coriolis (efecto de Coriolis), escriba la ecuación que lo describe.

26. Considere al sol y la tierra como un sistema aislado del universo. No olvide que la tierra tiene
trayectoria elíptica alrededor del sol. El momentum lineal de la tierra se conserva? Si, No, Porque? El
Momentum angular se conserva? Si, No, Porque? Fundamente teóricamente sus respuestas.

27. En coordenadas esféricas la posición de un punto esta dada en términos de una longitud y dos
ángulos y . Deducir una expresión, en coordenadas esféricas, para la velocidad de un punto que se
mueve en el espacio.

28.

R
Para el mecanismo mostrado en la figura, en la
configuración que se aprecia la cremallera horizontal
se esta movimiento con la velocidad constante v,
R accionando el engranaje de radio R, que en su
periferia tiene conectada una varilla de longitud
conocida, la misma que en su extremo se conecta a
R un pistón que se mueve sobre una guía vertical fija.
O
Cuál es la magnitud de la velocidad del pistón, y cual
magnitud de la velocidad angular que tiene la varilla
en el instante indicado?
v

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29. Una esfera de radio r se mueve en el interior de un cilindro de radio 2r, sin delizar en sus puntos de contacto
con la pared y el suelo. Si el centro C de la esfera describe una circunferencia con velocidad angular
constante, hallar:
a) Velocidad y aceleración angular de la esfera.
b) Velocidad y aceleración del punto D
c) Aceleración del punto A de la esfera, utilizando el métodos más breve.

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