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CAPÍTULO 1
Figura 1.1 Pérdida de la losa izquierda de la bocatoma del acueducto la Dorada (Caldas, Colombia).
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
La energía que almacena o transporta el agua a veces atenta contra los revestimientos de
las estructuras hidráulicas (Figura 1.2) y al potencializarse la erosión con su falla, se
convierte en una amenaza destructiva que puede conllevar a consecuencias
socioeconómicas y ambientales notables.
a) b) c) d)
Figura 1.2 Ejemplo de algunas obras hidráulicas de aprovechamiento o defensa en Colombia. Trasvase del rio Manso al
embalse la Miel a) Aprovechamiento a filo de agua y b) canal de descarga de alta pendiente. c) Canal y estructura de
disipación en el distrito de riego El Triángulo. d) Rápida de descarga del embalse el Peñol.
Para ello en este capítulo se analizan los avances hasta ahora logrados en el estudio del
fenómeno de levantamiento hidrodinámico, a través del análisis de las fluctuaciones de
presión bajo resalto hidráulico y se mencionan algunas simplificaciones que se han adoptado
en los modelos conceptuales llevados a criterios de diseño. En esta investigación se
extiende el estudio del fenómeno a las inestabilidades inducidas por el flujo supercrítico,
pues las evidencias de falla así lo requieren.
1.2
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Las losas de concreto como revestimientos de protección, tienen una de sus caras en
contacto con la superficie a proteger y la otra expuesta a la acción de un flujo turbulento,
además requieren espaciamientos entre ellas para evitar fracturas no deseadas desde el
punto de vista estructural, debido a los cambios de temperatura que dilatan o contraen los
materiales. Por esta razón, las losas se separan entre sí por juntas de expansión-contracción
selladas con materiales que asimilan los cambios de volumen por gradientes térmicos (ACI,
1982).
En el método constructivo de las estructuras hidráulicas, se presta cuidadosa atención al
alineamiento de las losas, a su espesor, al anclaje (Melo et al, 2006) y finalmente a la
instalación de los sellos en la juntas de dilatación, con el fin prevenir las filtraciones de agua
y la transmisión de las presiones estáticas y dinámicas al fondo (Trojanowski, 2006). Sin
embargo el crecimiento de vegetación, las inestabilidades impuestas por la dinámica del flujo
turbulento, más la posible presencia y combinación con acciones mecánicas e
hidrodinámicas como la abrasión y/o la cavitación, conllevan al desgaste del material sellante
y exponen las juntas a las características turbulentas del fluido en movimiento,
convirtiéndose en conductos y zonas de estancamiento por donde la presión debajo de la
losa incrementa (Levi y Maza, 1972; Levi y del Risco 1989).
Considerando el tipo de flujo sobre las losas, se podría identificar: 1) Un flujo supercrítico,
tirante pequeño y variaciones despreciables de su superficie libre, típico de las rápidas de los
vertederos de los embalses y los canales con grandes pendientes. 2) Un flujo en transición
de supercrítico a subcrítico, el cual se caracteriza por movimientos caóticos con un cambio
estocástico de las propiedades del flujo, en donde las variaciones rápidas de velocidad y
presión se dan en tiempo y espacio. Este tipo de flujo es característico de los tanques y
piscinas de amortiguación, los cuales pueden ser: a) Tipo resalto hidráulico, en el cual el flujo
se aproxima sobre un canal horizontal o de pendiente (Figura 1.3a) y b) tipo chorro de
difusión.
1.3
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Las losas de revestimiento que potencialmente estén expuestas a flujo turbulento y que
presenten discontinuidades en la superficie, grietas o ausencia del sello en las juntas de
dilatación, pueden experimentar la propagación de presión estática y dinámica hasta la
cimentación de la losa, conduciendo a la formación instantánea de una fuerza de
levantamiento que amenaza su estabilidad estructural.
A pesar de los avances logrados a través de múltiples estudios realizados en las últimas
cinco décadas (Yuditskii, 1960; Bowers y Tsai, 1969; Bribiesca y Fuentes, 1979; Hajdin,
1982; Toso y Bowers, 1988; Fahoudi y Narayanan, 1991; Fiorotto y Rinaldo, 1992a;
Bellin y Fiorotto, 1995; Pinheiro, 1995; Fiorotto y Salandin, 2000), al observar los criterios
de diseño existentes para el dimensionamiento de losas de protección en un tanque de
amortiguación, se encuentran grandes discrepancias entre éstos (Tabla 1.1), por lo cual
se debe trabajar en un criterio que al menor costo garantice la estabilidad de las losas de
fondo (del Risco, 2006; Liu y Li, 2007; Boaller y Schleiss, 2003a).
1.4
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Tabla 1.1a. Comparación de las fuerzas de levantamiento y el espesor de concreto de una losa calculada por varias aproximaciones.
a
Tomado de Khatsuria R. (2005): “Hydraulics of Spillways and Energy Dissipators,” Capitulo 20, pag. 424, Georgia, 2005 by Marcel Dekker.
1.5
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Distribución de la
presión total
Presión estática según debajo de la losa
Presión Presión
la profundidad de flujo
Promedio hidrodinámica
Losa de
concreto
Losa de
concreto Junta de
Propagación a
Junta de dilatación
través de la
Propagación a dilatación junta ubicada
través de la junta Presión total en el
aguas arriba
de construcción centro de la losa
(a) (b)
Figura 1.5 Distribución de presiones en una losa: a) Sin amortiguación, asumida para la modificación de la base de
amortiguación del embalse Folsom (Poeppelman, 2005) y de acuerdo con Fiorotto y Rinaldo (1992a); b) Con
amortiguación y/o amplificación, bajo el efecto de las juntas transversales expuestas al flujo (del Risco et al. 2010).
Gracias a una mayor comprensión del fenómeno, se discute sobre la exactitud con la cual
es predicha la carga hidráulica por diferentes investigadores a partir de las mediciones en
el modelo físico y la cual es estimada por: a) la suma de los coeficientes de presión
positivo y negativo, resultando en una presión mayor, en algunos casos a la energía del
1.6
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
flujo incidente (Toso y Bowers, 1988; Fiorotto y Rinaldo, 1992ª; Bellin y Fiorotto, 1995),
entrando a jugar el papel de reductor el coeficiente empírico, llámese de levantamiento o
de distribución. b) El coeficiente de presión multiplicado por un factor asociado a una
probabilidad de ocurrencia al suponer un ajuste de los esfuerzos a una distribución
normal (Bureau of Indian Standards; 2007), lo cual ha sido objetado por Toso y Bowers
(1988) e Ivanissevich (1993). c) La medición de la fuerza en el centro de gravedad de
una lámina que simula la losa (Fahoudi y Narayanan, 1991), la cual no tiene en cuenta
las inestabilidades de momento inducidas por la excentricidad de las fuerzas sobre la
losa.
(a) (b)
Figura 1.6. Daños en la base de amortiguación y en la rápida del vertedero de descarga. (a) durante una tormenta
en el año 20042. (b) Daños en la rápida del embalse, Cumberland County, Pennsylvania 3.
Figura 1.7. Arroyos típicos de las calles de Barranquilla (Colombia) que se desarrollan en las épocas de invierno con
tal fuerza, que arrastran vehículos, personas y generan daños en losas viales. Fuente: El Heraldo, 2006.
2
Rehabilitation Needs Case Studies [Online]
http://www.damsafety.org/documents/pdf/RehabNeedCaseStudies.pdf, consultada el 20 de abril de 2007
3
http://fishandboat.com/water/lakes/opossum_lk/fact/dutch_example.jpg. consultada el 5 de Marzo de 2013
1.7
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
g) Encontrar un modelo teórico o experimental que permita predecir la presión crítica para
una losa de fondo horizontal sometida a flujo turbulento, ya sea supercrítico o resalto
hidráulico.
1.8
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
1.9
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
(s) menos la presión hidrostática en la cara superficial dada por la profundidad del flujo
(y). 2) Con la estructura sin flujo superficial y comunicación subsuperficial con una fuente
de presión hidrostática a través del suelo saturado. El valor de la presión de
levantamiento es igual al de la presión hidrostática de la fuente transmisora (y´) con
respecto al nivel de la estructura más el espesor de la losa.
Según Khatsuria (2005), generalmente la
condición más crítica es la primera
Tw mencionada y la fuerza de levantamiento
s es contrarrestada por el peso de la losa de
acuerdo a su espesor (s) y al anclaje. Este
hu= s+Tw último se diseña para soportar los
esfuerzos de tensión entre acero-roca y el
Espesor de la losa (s) An= Área del anclaje
γ (Tw y ) n a A n acero-losa (σa). En el esquema 1 se
s n= # de varillas
(γ c γ) (γ c γ)LB B= Ancho de la losa presenta un resumen de esta metodología,
L= Largo de la losa
donde y son los pesos específicos
a)
del concreto y el agua, respectivamente.
Para el fenómeno del “seepage” se sugirió
y´ utilizar sistemas de drenaje sub-
s superficiales para conseguir una reducción
hu= s+ y’ alrededor del 50% de la presión de
levantamiento (USBR, 1977) y después el
b)
Figura 1.8. Aproximación al levantamiento hidrostático uso de los sellos en las juntas de
bajo dos situaciones: a) Estructura en funcionamiento; dilatación (Trojanowski, 2006).
b) Estructura sin operación.
Sin embargo hasta ese entonces, el diseño de revestimientos de fondo de las estructuras
hidráulicas no consideraba un análisis cuantitativo de las fluctuaciones de presión a las
cuales pudiesen estar sometidas (Bowers y Tsai, 1969; Toso y Bowers, 1988) dejando
de esta manera que el factor de seguridad tomara en cuenta las fuerzas de origen
hidrodinámico (del Risco, 2006). En investigaciones posteriores al evento se sugirió tener
en cuenta la presión fluctuante, ya que luego de medir con cuatro transductores de
presión en la rápida de un perfil Creager y en la zona macroturbulenta del resalto
hidráulico de un modelo, se corroboró que la turbulencia genera fluctuaciones de presión
del orden del 40% de la energía de velocidad incidente, con un comportamiento creciente
en la zona adyacente al pie del salto hidráulico, para luego decaer al final del tanque de
amortiguación (Figura 1.9). Lo anterior se asocia a la generación de pulsos de presión
que se pueden transmitir a través del sistema de drenaje a la velocidad de la propagación
de una onda que actúa debajo del bloque, lo que genera diferencias de presión en la losa
sometida a flujo entre su cara inferior y superior ocasionando la desestabilización. Así
1.10
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
mismo, la presión de levantamiento neta debajo de los bloques de la rápida fue estimada
en un 50% de la energía de velocidad incidente (Bowers y Tsai, 1969), cuando el drenaje
descargaba en el tanque de amortiguación.
100 100
Nivel de profundidad del agua Máxima presión
80 80
Mínima presión
Presión media
Elevación en pies
60 60 H
40 40 Hc
20 3 20
Caudal de 11.300 m /s
Sistema de drenaje
0 0
Posición de los transductores
(Bowers y Tsai, 1969) (Bowers y Toso, 1988)
Figura 1.9 Fluctuaciones de presión a lo largo del salto hidráulico (Bowers y Toso, 1988) y resumen de la ubicación
de los sensores de presión utilizados por Bowers y Tsai (1969) y por Bowers y Toso (1988), para el estudio de las
presiones de levantamiento que afectaron la rápida de karnafuli.
Motivados por la falla, algunos investigadores buscaron una solución ingenieril para el
diseño de las losas de revestimiento (sin conocer todavía la complejidad de las fuerzas
generadoras del fenómeno) partiendo de un enfoque experimental (Bribiesca, 1970; Levi
y Masa, 1972; Bribiesca, 1976).
Figura 1.11 Estudio sobre estabilidad de losas de piso en tanques de amortiguación (Bribiesca y Echávez, 1971)
Adicionalmente, se asumió que las juntas actuarían como un filtro y que las presiones en
la cara inferior no variarían mucho, permitiendo así una alta probabilidad de una
correlación baja entre los campos de presión de la cara superior e inferior. Como
producto de los ensayos en un modelo con losas cuadradas instrumentadas con cinco
sensores, fueron identificadas las variables que según estos autores intervenían en el
fenómeno y mediante el análisis dimensional, derivaron una expresión para la fuerza de
levantamiento (Fn, ecuación 1) en función del lado de la losa (l), el espesor (s), la carga
hidráulica (H), el conjugado mayor (y2), la gravedad (g), el caudal unitario (q) y un factor
k1 de ajuste, que a su vez dependía de las dimensiones del bloque y la altura del cimacio
(Hc). Posteriormente, el efecto del esfuerzo cortante del flujo ( ) en la subpresión
también hizo parte del factor K1 (Bribiesca, 1976).
l y H H y2 * l y H H y2 * H
l 2 e( γ c γ) Fw Fn , 2 , , , k1 , 2 , , , qlsγ (1. 1)
s s y Hc s s y Hc g
1.12
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Por otra parte, el embalse Dickinson (Dakota, EUA) falló en abril de 1954 con una
descarga 110 m 3/s durante 24 horas, donde cuatro de las seis losas de concreto de 38
cm de espesor localizadas inmediatamente después de la cresta del vertedero fueron
arrastradas. El hecho ocurrió a partir del levantamiento de una losa en la junta transversal
del extremo aguas arriba, la cual se partió a la mitad y dejó expuesta la estructura. En la
inspección se encontró parte del material de grava de los filtros congelado, lo que indica
la pérdida de drenaje por congelamiento debajo de la losa sin anclaje, al igual que los
sellos en sus juntas (Hepler y Johnson, 1988).
El U.S Bureau of Reclamation en 1976, inicio medidas para caracterizar y prevenir las
presiones de estancamiento que se desarrollan en las juntas de dilatación o grietas
debido al desfase del revestimiento dentro de la rápida del vertedero (Johnson, 1976),
que a su vez potencializa las fuerzas de levantamiento y el arrastre de los revestimientos
(Hepler y Johnson, 1988). En 1983 con la evaluación de la falla de la rápida del embalse
de Big Sandy (EUA) diseñada con anclaje y sistema de drenaje, se definió el modo de
falla por presiones de estancamiento (Trojanowski, 2006).
1.13
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Según reporta Pinheiro (1995), los primeros estudios de fuerzas hidrodinámicas sobre
losas sometidas a resalto hidráulico fueron realizados en la antigua URRS reportando a
Preobrazhenskii (1958), el cual presentó una expresión para determinar la amplitud
piezométrica ( ) a lo largo de la base del salto hidráulico (ecuación 1.4), donde yc es la
altura critica del escurrimiento y “x” es la posición en sentido del flujo desde el punto de
inicio del resalto hidráulico.
( ) (1. 4)
( ) (1. 5)
Yuditskii (1960) retoma los avances de Preobrazhenskii (1958) y estudia las fuerzas
hidrodinámicas sobre losas cuadradas con lados de 0.10, 0.20 y 0.30 metros y un
espesor de 4 mm (una lámina) bajo diferentes números de Froude en un canal de 0.63
metros de ancho. Las observaciones realizadas sobre la fuerza entre ,
fueron monitoreadas a través de un oscilógrafo durante 1 minuto. Como resultado se
presenta la ecuación 1.5 y la Figura 1.12 en donde se presentan las amplitudes máximas
de la presión ( ) a lo largo del resalto hidráulico para 4 relaciones entre la caga
hidráulica respecto al piso del canal (H) y la altura critica.
A*/yc A*/yc
𝑥
𝐿𝑟
𝑥
𝐿𝑟
*
A /yc A*/yc
𝑥
𝐿𝑟 𝑥
𝐿𝑟
Figura 1.12 Amplitudes adimensionales de la presión a lo largo del resalto hidráulico según reporta Yuditskii (1957)
para a) b) c) , d) . Figuras tomadas de Pinheiro (1995).
1.14
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Yuditskii (1960) concluyó que el ancho de la losa no debe exceder su largo, además que
mostró la relación inversa entre la amplitud de la presión y el largo de la losa. Finalmente,
plantea que el ancho de la losa no incide en las fluctuaciones máximas de presión.
Función de covarianza para la presión neta, donde S↑, El espesor (s) está definido como:
f↑, S↓ y f↓ son la desviación estándar (S) y los
S P neta 2 lnf m
1
s
coeficientes de distribución (f) sobre la cara superior (↑) A c
e inferior (↓) de la losa
SP neta f S f S 2 f f S A2
2 2 2 2 2
τ = Vida útil del revestimiento de concreto de la
losa en segundos
Suponiendo despreciable el primero y el ultimo término Fm = Frecuencia Fundamental de la fluctuación de
por la suposición de la distribución uniforme de la presión presión en Hz.
debajo de la losa SP neta f2S2 A2 y S S h f↑ fue encontrado experimentalmente y
2
f
2
L B
e
L
L 1 e B B 1
B/y2
0-0.5
L/y2
0-0.25
f↑
1-0.7
L y B son las dimensiones de la losa. β y α son 0-1 0.25-0.5 0.7-0.5
coeficientes que dependen del grado de turbulencia y 0-1.5 0.5-1.5 0.55-0.3
“e” es el número exponencial.
Hajdin (1982) considero la forma de la losa como un factor que influenciaba la correlación
de presiones, como resultado de su trabajo derivó una expresión en donde se tomaban
en cuenta los coeficientes de correlación a lo largo de la dirección transversal (Y) y
longitudinal (X) al flujo, la probabilidad de ocurrencia de la fuerza y el coeficiente de
fluctuación de presión basado en la media cuadrática (Esquema 2).
La fluctuación de presión era considerada la causante más coherente de las fallas, por lo
que se plantearon propuestas estadísticas para conocer los valores críticos de la presión
fluctuante. Estas propuestas consistían en analizar los valores de presión medidos con
transductores en la zona del salto hidráulico asumiendo su comportamiento como una
distribución normal y obtener la densidad de probabilidad cuando sea igual al 1% y al
99% (colas de la distribución normal), tal y como lo postula Mulan et al (1984) citado por
Toso y Bowers (1988). Sin embargo, la anterior metodología es cuestionada porque la
distribución normal no se ajusta en la región de grandes pulsos de presión y el 1% no
acoge los máximos valores de la fluctuación de presión (Toso y Bowers, 1988).
Toso y Bowers (1988) propusieron coeficientes de presión adimensionados por la energía
cinética del flujo incidente (v 2/2g), asumiendo de esta forma que hay una cantidad de
energía entrante y puede establecerse un límite práctico de los pulsos de presión,
contrario a la teoría de la densidad de la probabilidad. Los coeficientes más utilizados
son:
1.16
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
V2 1
F´ C p L B As c (1. 14)
2g 3
1.17
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
En cuanto al diseño, algunos controles fueron sugeridos y han sido validos hasta la fecha.
En primer lugar, la filtración (seepage) debe ser controlada con sistemas de drenaje y con
los sellos en las juntas de dilatación. Se debe usar un sistema de drenaje de forma
localizada protegido en climas fríos contra el congelamiento (Hepler y Johnson, 1988),
con drenes horizontales más que longitudinales para evitar la descarga en el tanque de
amortiguación y la consecuente propagación de presión in-amortiguada por el drenaje
(Smith, 1990).
Sensores de presión
a) Vista en planta
Alternativas de compuerta
La rápida con
15, 30, 45
X/y1
b) Vista lateral
(a) (b)
Esquema 3. Resumen de la Instalación experimental. a) Vista en planta b) vista lateral (Toso y Bowers, 1988).
1.18
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
1.19
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
2 0.02
Para encontrar (Cf’), primero se busca en las
graficas de la derecha CfL’ y CfB’
0.01
Coeficiente de fluctuación de fuerza basado
C f L ' en la media cuadrática de acuerdo al largo de
la losa adimensionado L/Y1, con B/Y1 =1 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Máximo coeficiente de fluctuación de fuerza “Cf” en función:
Coeficiente de fluctuación de fuerza basado en
de X para B/y1=1 y L/y1 =3.75 (o); 7.5 (Δ); 11.25 ( ); etc., para
Cf B' la media cuadrática de acuerdo al ancho de la No. Froude de 6 (o); 8 ( ) y 10 (0). Hager (1992).
losa adimensionado B/Y1, con L/Y1 =1
Se encuentra (Cf’), a partir de:
C f ' 2 C f L ' C f B ' 0.06
V w
2 CfB´
F 'max 3.5C f ' A 0.02
2
El espesor del bloque (s) se encuentra de la siguiente
0 0.2 0.4 0.6 0.8
ecuación:
Máximo coeficiente de fluctuación de presión “Cf” en función:
s F 'max A c de X para L/y1=1 y B/y1 =2 ( ); 3.75 (o); 7.75 (Δ); etc., para
No. Froude de 6 ( ), 8 (o) y 10 (0). Hager (1992).
El modelo conceptual considera que: 1) Las presiones fluctuantes dañan los sellos entre
las losas, en consecuencia se propaga la presión a través de las juntas de dilatación o
por el sistema de drenaje. 2) Despreciando el amortiguamiento de la presión por fricción
durante la propagación, se plantea que un levantamiento instantáneo puede ocurrir en el
momento en que no hay correlación entre la presión en la cara superficial y la presión en
el fondo a proteger. Esto puede ocurrir porque la losa es más grande que la escala
integral de la fluctuación de presión, de tal forma que dos juntas opuestas pueden estar
sometidas a un pulso de presión independiente y por otra parte, el tiempo de
permanencia de una fluctuación de presión en la cara superior del bloque es más grande
que el tiempo de propagación entre las juntas, lo que permite la generación instantánea
de presiones diferenciales entre las caras de la losa. 3) La presencia de los anteriores
campos de presión producen una fuerza de levantamiento que superan el peso y la
resistencia del anclaje.
1.20
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
z
x
s
y
x δ
L
Esquema “interacción fluido-estructura”
v v h g h g h v
* v g R (v )v 0 ** v 0
t x x c 2 t c 2 x x
“ ”= velocidad en la dirección “x” en la película delgada de agua debajo de la losa; “h” = carga piezométrica; “c” = celeridad
de la onda; “R(v)” es el término que describe los términos de fricción.
Fu
L N /2
cosh( z k ) 1 3 Z k i 2k `S0 L2 / KT
*** h( x, t )dx (2bk ck )e ikt
L H 0 k N / 2 z k sinh( z k ) 4 Z k k 2 / 4 ik ( RLx / 2a)
1 2
“H”= Carga piezométrica y Fu presión promedio, ambas bajo la losa
5 k 4k `L Ta
1) Módulo de la función compleja en función de zk
2) Condiciones de frontera en la junta delantera (bk) y trasera (ck) respectivamente
3) “zk” para el modelo
transitorios de transitorios
hidráulicos hidráulicos transient)
(hydraulic dentro de un medio poroso
dentro de(Rinaldo,
un 1985).
K es el coeficiente de permeabilidad de Darcy. So es el coeficiente de almacenamiento específico
4) “zk” para el modelo transitorios hidráulicos para la propagación de una onda elástica a través de la película de agua
5) “k” número de onda. Donde k` es el periodo, es decir 0, 1, 2, 3 ….. T. N es el número de onda de corte. R es el
término de fricción, en fracturas planas en flujo laminar
Integración del espectro de la presión adimensional h(x,t) para encontrar la fuerza de levantamiento
Esquema 5. Modelo de flujo transitorio unidimensional teórico para la generación de las subpresiones en las
losas de revestimiento (Fiorotto y Rinaldo, 1992a)
En la Universidad de Padua, un canal con un falso fondo fue adaptado con una serie
de losas orientadas en el sentido del flujo (una sola en sentido transversal). Las
mediciones de presión se realizaron en el fondo, ubicando los sensores tanto en el
centro como en los extremos de cada losa. El juego de losas se varió en cuatro
diferentes formas dejando constante el ancho y el espesor. Entre el fondo a proteger y
la losa se propició un espaciamiento para el flujo de 500 y 1000 micras dependiendo
del tipo de losa (Fiorotto y Rinaldo, 1992a), Figura 1.13.
1.21
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Elementos móviles
Tanque
Bomba
Tomas de presión
(a)
Transductor
30 cm
de fuerza, en
la mitad de la
losa
Toma de 27 cm
presión
(b) (c) (d)
Figura 1.13. Instalación experimental usada por: a) y b) Fiorotto y Rinaldo (1992a); c) Bellin y Fiorotto (1995); d) Fiorotto
y Rinaldo (1992b). a) Vista lateral del canal; b) Detalle de la losa experimental; c) Losa utilizada para la determinación del
coeficiente de levantamiento; d) Vista superior del canal con la distribución de los traductores de presión.
Las máximas fluctuaciones de presión se encontraron a una distancia (x) con respecto al
pie del salto hidráulico igual a x/y1=16 y x/y1=31 para Cp+ y Cp- máximos
respectivamente, es decir cerca del 30% de la longitud del salto hidráulico
(LCpmax≤8y1<2y2,). El tiempo de persistencia de una fluctuación de presión fue estimado
alrededor de 0.1 – 0.4 segundos, lo que permitiría que la onda de presión propagada con
una celeridad de 1000 m/s alcanzara a viajar de 60 a 400 metros de longitud, asumiendo
de esta manera que la presión debajo del bloque es uniforme (Fiorotto y Rinaldo, 1992a).
1.22
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
A partir de las investigaciones se postuló un criterio de diseño inferido del equilibrio de las
fuerzas verticales, donde la fuerza de levantamiento se expresa en función de su media y
la componente fluctuante, la primera se toma como el empuje y la segunda se deduce de
la función de covarianza de la presión fluctuante, atribuyendo a la fluctuación de presión
el levantamiento del bloque sumergido. El criterio teórico-experimental a partir del modelo
conceptual del flujo transitorio (Fiorotto y Rinaldo, 1992a), sugiere el dimensionamiento
de las losas según una relación potencial creciente entre su espesor, el caudal
volumétrico específico y la cantidad de energía a disipar (Figura 1.4), expresado
mediante la siguiente relación:
v2
F F ' sA A 2 g (C p C p ) L L B v2 (1. 15)
s ( , , ) (C p C p )
A c A c y1 I x I y 2g c
13
q=5 m3/ms
12
q= 7,5 m3/ms
11
q= 10 m3/ms
10 q= 15 m3/ms
9 q= 20 m3/ms
q= 30 m3/ms
8
s(m)
0
0 50 100 150 200
H(m)
F 'max F
Ω Ωm Ωs1.5 *1.5
(C p , C p ) * (γ v 2 /2g) L B 2 p L B (1. 16)
1.23
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Figura 1.15. Coeficiente de levantamiento Ω, para un No. Froude de a) 7.5; b) 8.7; c) 10. (Bellin y Fiorotto, 1995)
Por otra parte Ivanissevich (1993) discutió sobre la consideración teórica asumida por
Fiorotto y Rinaldo (1992a-b), en cuanto a la aceptación de una distribución de presiones
con un comportamiento Gaussiano y sobre los altos costos en la construcción que
implicarían losas diseñadas bajo este criterio cuando estuvieran sometidas a más de 10
m3/s-m. Como solución planteó una aproximación semi-empírica basada en el buen
comportamiento de los tanques de amortiguación de Rusia con cimentación en arena,
determinando el espesor del bloque según el Esquema 6.
pr
fluctuante de la presión en el centro de
x
gravedad de la losa
y1
Tiempo esperado de la vida de trabajo C pr C pr max 1.75 0.75
T x
durante la descarga max pr
y1
y para alguna abscisa subsecuente
w Frecuencia principal de la presión de
0.03
levantamiento instantánea 1
3.3
w 2.29 q1 3 y1 x
C pr max 1.37
para pr
Fr1 y1 max
Esquema 6. Aproximación al levantamiento hidrodinámico presentado por Ivanissevich M. (1993).
1.24
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Vertedero
Elementos móviles Estable
de 6 cm x 6 cm Inestable
Dislocados
(a) (b)
Figura 1.16. Instalación experimental utilizada por Di Santo et al. (1995). a) Canal con losas móviles;
b) Gráfica de los resultados de estabilidad encontrados experimentalmente.
Pinheiro (1995) realizo un estudio sobre el piso de un modelo físico con resalto hidráulico,
el cual tenía tomas de presión organizadas en una malla en un área de 2.3 m por 0.40 m
espaciadas cada 10 cm. Con base en ocho sensores de presión que median de forma
1.25
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Flujo
Toma de presión
Toma
piezométrica
De esta manera Pinheiro (1995) concluye que la carga estructural sobre la losa disminuye
a medida que aumenta el ancho y el largo del bloque, y que los coeficientes de asimetría
y achatamiento indican que las fluctuaciones de presión se asemejan a una distribución
normal. Los valores máximos de las fuerzas negativas para intervalos de 2 minutos
estuvieron entre 3 y 5 veces la desviación estándar de la fuerza (componente fluctuante
de la fuerza), mientras que los valores máximos de las fuerzas positivas estuvieron entre
4 y 7 veces la desviación estándar de la fuerza. Los resultados presentados en cuanto a
la fuerza de levantamiento, definida con 5 veces la desviación estándar de la fuerza,
arrojan valores semejantes a los de Yuditskii (1960) pero un poco menores a los de
Fahoudi y Narayanan (1991) y no tienen relación con los presentados por Toso y Bowers
(1988). A demás, a diferencia de los otros estudios Pinheiro (1995) encontró que el
aumento de la concentración de aire disminuye el valor medio de la presión y la
desviación estándar de la fuerza, entonces cuando no se tenga en cuenta la
concentración de aire se estará incurriendo en un factor de seguridad adicional.
1.26
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Por otra parte, se han realizado diferentes investigaciones sobre la interacción fluido-
grieta en estructuras de concreto no reforzado y reforzado, para entender como estas
pequeñas discontinuidades en el concreto permiten la propagación e influyen en la
distribución de presiones internas, aportando a las fuerzas de levantamiento y a la falla
de las estructuras hidráulicas (Bruhwiler y Saouma; 1995ª; Reinhardt, et al. 1998; Slowik
y Sauma, 2000). Estas investigaciones son de gran utilidad para abordar el tema de esta
propuesta en cuanto al análisis de la propagación de la presión a través de las juntas de
dilatación. En este enfoque, tres tipos de modelos se vienen usando para estudiar las
presiones de levantamiento:
Así mismo la potencia unitaria de la corriente es el producto del peso específico del fluido,
la velocidad, la pendiente y la lámina de agua sobre el material. Para una potencia dada,
las observaciones del fenómeno indican que la falla ocurre bajo cualquiera de las
siguientes dos condiciones: profundidad pequeña del flujo pero alta velocidad o
profundidad alta y alta velocidad (Bribiesca y Fuentes, 1976; del Risco, 1989).
1.27
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Esta etapa incluye los estudios desarrollados en el siglo XXI, los cuales han estado
orientados por una parte a mejorar la comprensión física del mecanismo de falla y en la
orientación tradicional, a mejorar la recolección de datos experimentales sobre valores
máximos de la fluctuación de presión bajo diversas condiciones. En la primera línea, bajo
diferentes enfoques del flujo turbulento incidente, se distinguen investigadores como Liu
(1998), Bollaert y Schleiss (2003a-b), Bollaert (2004), Li et al. (2005), Trojanowski (2006),
Melo et al. (2006), Frizell (2007); Liu y Li (2007), Hurtado et al (2009), del Risco et al.
(2010) y en la continuación de la línea estocástica se destaca Lopardo (1999), Armenio y
Fiorotto (2000), Hassonizadeh (2001), Kavianpour (2002), Ursino et al. (2003) y Mees
(2008). Algunos aspectos que se rescatan son considerados esta sección.
C`p
Vertedero del embalse Yacyreta
C`p (RMS)
S0 >0 Tw>y2
X/L
r
(a) (b)
Figura 1.18. Esquema comparativo entre un canal de laboratorio y un modelo físico del vertedero del
embalse Yacyreta (Fuente: Lopardo et al., 1999). a) Diferencias físicas y geométricas; b) Gráfica
comparativa de la intensidad de las presiones
Lopardo et al. (1999), realizaron un estudio para comparar la intensidad de las presiones
instantáneas obtenidas en un canal de laboratorio (sistema de compuerta vertical y salto
hidráulico libre) con las de un modelo físico de un tanque de amortiguación (tanque
principal del Embalse de Yacyreta del rio Paraná), con el objetivo de conocer las
limitaciones de extrapolar a la práctica los resultados de las pruebas de laboratorio
encontradas en un dispositivo que no posee la geometría especifica del prototipo.
1.28
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Superficie libre
Remolino
(a) cautivo
Remolino
cautivo
(b) (c)
Figura 1.19. Montaje experimental realizado por Armenio et al 2000: a) Vista lateral del canal; b) Vista en planta del
área de prueba indicando la posición de las tomas de presión; c) Esquema del tipo de salto hidráulico.
1.29
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
para un salto libre, mientras que el espesor debe ser más grande para un salto hidráulico
tipo B.
Mees (2008) planteó una metodología para predecir las condiciones críticas de presión
arriba y abajo de una losa, a partir solo de la presión medida en la parte superior de ésta;
su modelo se basó en un arreglo en malla de sensores de presión en el fondo del canal,
donde la forma de la losa se define a partir de los sensores ubicados en las aristas. La
fuerza en la cara superior de la losa se obtiene al integrar el campo de presiones
resultante dentro y sobre el límite virtual (Figura 1.20, línea blanca). La subpresión se
encuentra bajo la suposición de que los pulsos de presión que se generan sobre las
juntas de dilatación, virtualmente definidas por los sensores que delimitan la losa, son
transmitidos sin amortiguación al fondo de la losa y principalmente a través de la juntas
transversales al flujo.
1.30
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Junta delantera
Junta trasera
Fuerza de presión Sentido del flujo
Fuerza de
presión en la Corte de la Junta transversal
cara inferior
Esquema 7. Aproximación para la determinación del espesor de las losas mostrado por Mees (2008)
1.31
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
El modelo físico de Bollaert y Schleiss (2003a-b) considera que los procesos dinámicos
se desarrollan en la interacción agua, aire y roca, con un cambio de un flujo
macroturbulento resultado del encuentro del chorro libre con la piscina de amortiguación
a condiciones de flujo presurizado en las grietas o juntas de dilatación, las cuales son
altamente influenciadas por la aparición de los fenómenos transitorios de ondas de
presión. Dos de los procesos son el golpe de ariete y el levantamiento hidrodinámico que
generan la inestabilidad estructural, el primero es asociado a las presiones cíclicas que
conllevan a esfuerzos en las fronteras de las juntas o grietas y el segundo genera la
expulsión del bloque.
10
Figura 1.21. Instalación experimental utilizada por Bollert y Schleiss (2003a-b). 1) Salida del chorro cilíndrico;
2) Cilindro plástico; 3) y 6) Delgadas láminas de acero que definen la forma de 1D, 2D de las juntas artificiales;
4), 8) y 9) Posición de los sensores de presión; 5) Sistema de recirculación; 7) Barras de acero; 10) Junta de dilatación.
(a) p a 2 V
0
t gX
Sensor de presión que
(b)
n,V V 2
gp 1
VV 0
e
Para la Modelación
mide la presión en la
entrada de la junta
t X X 2 D numérica la junta se
1.33
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Junta 2D Junta 1D
Tiempo (s)
(a) (b)
Figura 1.22. Presión dinámica instantánea en la junta 1D (Bollaert y Schleiss, 2005). a) Comparación entre la medida
experimental y el modelo numérico; b) Esquema de la junta 1D y 2D (1mm de espesor, 0.8m x 0.6m).
Melo, Pinheiro y Ramos (2006) consideran el posible beneficio que se puede adquirir al
diseñar revestimientos con las juntas abiertas, ya que los resultados muestran que el piso
alineado con juntas abiertas es más estable que con las juntas selladas y con un sello
desprendido en la zona del impacto del chorro (Melo et al. 2006; Fiorotto y Caroni, 2007).
Esta formulación fue verificada mediante un modelo físico que simuló las losas con 36
bloques metálicos (167x100x60 mm), con un peso de 30 N en un área de 0.501 m 2
confinada por un marco de aluminio, aclarando que la condición de estabilidad no solo
depende del tamaño de la losa sino también de su forma y orientación relativa en la
dirección del flujo (Fiorotto y Caroni 2007). A su vez, el modelo permitió mostrar el
comportamiento de presurización sin fugas como consecuencia de tener un sello
expuesto y los demás sellos en buen estado, generando mayores fuerzas de
levantamiento netas (Melo, Pinheiro y Ramos, 2006; Figura 1.23)
Durante su desarrollo se estableció que la correlación entre pulsos de presión es baja en
las caras de una losa cuando ésta es larga (10-15 metros) y cuando es menor a un metro
se consideran altas correlaciones, considerando que la estimación de la fuerza media es
suficiente para caracterizar el fenómeno en el tipo de losas que ellos estudiaron.
1.34
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
Sello
desprendido
(a) (b)
Figura 1.23. Diagramas de presion considerando un sello desprendido bajo el efecto directo del impacto del chorro:
a) Con los demas cerrados; b) Con todos los demas abiertos (Fuente: Melo, Pinheiro, Ramos, 2006).
Presión
1/8”
Toma de presión
Llave
Figura 1.24. Montaje experimental utilizado por Frizell (2007), en donde a la derecha se detalla el desfase entre
aristas. Adicionalmente, en el fondo del esquema se observa la representación grafica del modelo numérico ajustado
con el software CFD para una velocidad de 10 ft/s y para un ancho de la cavidad y de desfase de un 1/8 de pulgada.
-
Desfase 1/4”
Desfase 1/2” Desfase 1/2”
Presión de levantamiento en (ft de H2o)
Figura 1.25. Presión de levantamiento media para un ancho de la cavidad de 1/8 de pulgada y angulo agudo en la
arista del punto de estancamiento: a) Sin drenaje; b) Con drenaje (Frizell, 2007).
1.35
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
Por otra parte Bureau of Indian Standards (2007), reporta un criterio de diseño para el
dimensionamiento de losas de revestimiento en estructuras de disipación de energía,
donde se determina la fuerza de levantamiento a partir de la inestabilidad hidrostática
más la componente dinámica y se detallan algunos parámetros del anclaje en la roca
tales como el diámetro, el espaciamiento, el número de barras y su profundidad. La
determinación de la fuerza de levantamiento dinámica básicamente es similar al método
planteado por Hajdin (1982), ya que la expresión toma en cuenta el coeficiente de
fluctuación de presión basado en la media cuadrática amplificándolo por un factor de 3.09
que corresponde a una probabilidad de ocurrencia de la fuerza de 99.8%, además de los
coeficientes de correlación a lo largo de la dirección “x” y “y”.
La ecuación 1.18 resume el criterio vigente en occidente (Fiorotto y Rinaldo, 1992) y la
ecuación 1.19, su homóloga en oriente (Bureau of Indian Standards, 2007).
v2
A c s a s c F F ' sA A (C p C p )
L L B (1. 18)
( , , )
2g y1 I x I y
1.36
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
De forma general la motivación para realizar esta investigación inicia con los resultados
de los trabajos adelantados en el laboratorio de hidráulica de la Universidad del Valle
enmarcados en el objetivo de investigar el fenómeno de levantamiento de una losa de
revestimiento y verificar la hipótesis planteada por del Risco E. (1989) sobre la conversión
de energía cinética en presión dinámica en las juntas de dilatación.
El diseño del modelo físico preliminar requirió dos años y resultó en la simulación de una
losa instrumentada con múltiples sensores y sus juntas de dilatación (del Risco E., 2006;
Figura 1.26). A partir de allí se desarrollaron trabajos de carácter exploratorio de los
cuales el autor de esta tesis fue participe y donde se realizó un análisis particular del
campo de presión experimental debajo de la losa bajo flujo supercrítico a partir de la
presión media de múltiples sensores y de algunas condiciones bajo resalto hidráulico
(Hurtado, 2007; González, 2008; del Risco, Hurtado, González, 2008; Hurtado, del Risco,
González, 2009; del Risco, Hurtado, González, 2010). Específicamente bajo flujo
supercrítico se consideró primordial analizar por separado el efecto de las juntas
paralelas al flujo o las longitudinales (Hurtado, del Risco, González, 2009) y el de las
juntas transversales a la corriente (del Risco, Hurtado, González, 2010), ya que sus
longitudes difieren en varios órdenes de magnitud.
B B’
’
A’
(a) (b)
Sentido del flujo
Sensores de presión
Fondo instrumentado
(c) (d)
Figura 1.26. Arreglo de cajas acopladas al fondo del canal experimental con juntas longitudinales (corte A-A’) y con
juntas normales al flujo (corte B-B’). Distribución de los sensores en: a) y b) en la superficie superior de la losa
simulada; c) y d) Fondo instrumentado (caja externa).
En cada prueba fue medida la presión en tres líneas longitudinales bajo la losa: una
central con ocho transductores de presión y dos laterales a lado y lado de la línea central
con cuatro sensores de presión en cada una (Figura 1.26). Sin embargo para los análisis
solo fueron utilizados los ocho sensores de la línea central.
Los resultados bajo flujo supercrítico mostraron que la separación entre losa y asiento
afecta de manera inversa al valor de la presión en esa zona del revestimiento, de modo
1.37
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
que a menor separación entre esas superficies hay mayor presión debajo del bloque
protector (Figura 1.27). Las presiones medidas fueron mayores a la presión estática en la
base de la losa, lo que corroboró la conversión de energía cinética en presión dinámica
debido a la colisión del fluido con las aristas traseras de sus juntas y su trasmisión al
fondo de la losa. Por otra parte un patrón de la presión en sentido del flujo fue
identificado; creciente mientras las juntas longitudinales están expuestas y decrecientes
solo con las juntas transversales expuestas (Figura 1.27).
4
Fr = 3.27
Fr = 4.31
Fr = 5.29
3.5 Fr = 6.2
Fr = 6.46
Fr = 7.78
Fr = 8.64
3 Fr = 9.31
Fr = 9.94
2.5
Pi/Pe
2
1.5
0.5
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Xi/X8
(a) (b)
2
Fr = 3.34
Fr = 3.97
Fr = 4.51
1.8 Fr = 5.29
Fr = 6.32
Fr = 7
Fr = 7.96
1.6 Fr = 8.61
Fr = 9.22
Fr = 9.66
1.4
Pi/Pe
1.2
0.8
0.6
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Xi/X8
(c) (d)
Figura 1.27. Distribución de presiones debajo de una losa experimental sometida a flujo supercrítico: a) y c)
Distribución de presiones con las juntas longitudinales expuestas al flujo (Hurtado et al. 2009); b) y d) Distribución de
presiones con las juntas transversales expuestas al flujo (del Risco et al. 2010), con separaciones entre la losa y la
superficie de apoyo a) y b) 0.2 mm; c) y d) 1 mm. La presión registrada (pi) es adimensionada con la presión estática
y en las abscisas, la posición del sensor de presión con respecto al inicio del canal (Xi), es adimensionada con la
posición de la última línea de los sensores medido respecto a la misma referencia (X8).
Los resultados de estas investigaciones exploratorias bajo flujo supercrítico y con sellos
parcialmente desprendidos en las juntas de una losa, difieren de los resultados
presentados por Fiorotto y Rinaldo (1992a-b) bajo resalto hidráulico y sin sellos. Dados
los resultados y que en una estructura el desprendimiento de sellos es aleatorio, se
cuestiona la validez de las metodologías existentes para el diseño de losas de fondo ya
que desprecian el efecto de las juntas de dilatación y sus sellos, la influencia de la
separación losa fondo, los términos de fricción y por el contrario, asumen una presión
1.38
TESIS: LEVANTAMIENTO DE UNA LOSA DE PISO SOMETIDA A FLUJO TURBULENTO
uniforme, ausencia de flujo debajo de la losa y una traslación pura como mecanismo de
falla.
b) Distribuir los sensores para dar mayor resolución al campo de presión debajo de
la losa y en especial, su medida se realiza en el fondo de las juntas para evitar la
extrapolación del campo de presión en el cálculo de la fuerza de levantamiento.
1.39