LA ROBÓTICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería

electrónica y ciencias de la computación que se ocupa
del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando
múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control, entre otras.
Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con
la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra dramática
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo
a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la
ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.
La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que
una persona sufra un daño por su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot debe
cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas
órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un
robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección genera un
inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.
TIPOS DE ROBOT
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:
ANDROIDES
Una visión ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Los androides
son e llama androide a un robot cuya apariencia es similar a la de un ser humano. Los
androides son máquinas autómatas que, por su configuración, están en condiciones de imitar
ciertas acciones que realiza el hombre. Los androides son muy populares en el terreno de la
ciencia ficción.
MÓVILES
Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información que reciben a través de
sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y
almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil
acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o
rescates submarinos.
INDUSTRIALES
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o
manipulación.
Los robots industriales, en la actualidad, son con mucho los más frecuentemente encontrados.
Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón
el número uno.
MÉDICOS
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan
al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con
precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

La influencia de la robotica en la sociedad.

Como sabemos, a el mundo lo mueve mucho las cosas de ultima tecnología, en el ámbito
electrónico, en este caso lo veremos en el ámbito robotica, ya que la tecnología es extensa.
La robotica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama que nos ayuda
a crear las cosas, los electrodomésticos y a saber como funciona, lo cual nos causa mucha
curiosidad, el saber como funciona una impresora o algún objeto, es por eso que para esto
esta la robotica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para que sirve esto y cual es su
importancia, y así enseñarnos para que sirve y como podemos hacerlo, para que se nos facilite
mucho su uso y su creación.
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Por eso es que la influencia de la robotica en la sociedad es muy grande, debido a que mucha
gente siente curiosidad por saber como sirven las cosas y para que nos sirven, por eso cada
día mas personas se interesan en este tema y les gustaría estudiarla, ya que podemos saber
mas de los electrodomésticos o aparatos eléctricos que tenemos en nuestro alrededor y
sabiendo de ellos se nos facilita su uso en la sociedad, por eso su influencia tan grade, el
querer saber mas de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra sociedad en adelantarse o dar
pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.

¿Qué relación hay entre la informática y la robótica?

Para buena parte de nuestra sociedad un robot es mucho más que un conjunto de mecanismos
y electrónica, capaz de trabajar de manera interrumpida fabricando bienes de consumo. los
robots surgieren modernidad y avance científico, reflejando en épocas pasadas, presentes, y
seguramente futuras, muchas de las expectativas del progreso tecnológico.

VENTAJAS.
 Las ventajas de la sustitución humana por el robot son eminentemente inmensas e
infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.

 Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad

de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas
y agotadoras.
 Los robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de
desentrañar directamente a través de la experimentación animal.
 Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
 Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos
humanos para la manipulación de objetos.
 Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un
medio de enseñanza.
 Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos
campos de trabajo.

DESVENTAJAS.
 El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la
robotica puede crear mas empleos, también puede quitarlos.
 Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por los
robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a
que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot,
por esto mimo fueron sustituidos y expulsados de esta área de trabajo especifico.
 Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de
robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
 El costo de un robot permanece constante con baja reducción.
 Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los años y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.
 Un robot se puede justificar económicamente.
 El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
 Desuso del equipo al termina el proyecto.