PLC MODULARES Y COMPACTOS:

Los PLCs modulares se caracterizan por tener una amplia gama de

aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente configurable. El
usuario tiene así gran flexibilidad para diseñar el sistema de automatización,
conforme a sus exigencias. El acceso a través de Ethernet, por ejemplo, es
absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicación eficaz
entre PLCs, por un lado, e intercambio de datos a través de estándares de
comunicación como OPC, por el otro.
Los PLC modulares XC100 y XC200 destacan por un diseño de gran
escalabilidad. Están disponibles CPU con diferentes niveles de rendimiento y
una amplia gama de módulos de ampliación. El PLC compacto XC152 facilita
soluciones rentables de tareas de automatización gracias a su elevada
potencia, a la interfaz SmartWire-DT y a toda una gama de interfaces
distintas. Una característica importante que cabe mencionar es su capacidad
para integrarse en conceptos modernos de comunicación. Es posible crear
soluciones innovadoras gracias a la posibilidad de intercambiar datos con
clientes OPC a través de la interfaz Ethernet y al servidor web integrado.
La clase compacta con los controladores EC4P ofrece ahora el rendimiento de
un PLC en la carcasa del conocido relé de control easy.Esto permite crear
cómodamente soluciones para pequeñas y€ medianas tareas de control.

Plc Modular
Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos)
electrónicos estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.Cada
configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se
decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la
unidad central (CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del
usuario, tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de
acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de
Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de
acuerdo a los requerimientos.En tercer lugar, la fuente de alimentación,
según la potencia que consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más
módulos futuros. Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano
todos los módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.
En la página siguiente se muestra una tabla comparativa que resume algunos
datos técnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:
•Más económicos dentro de su variedad.•Menor espacio por su construcción
compacta.•Su programación es bastante sencilla.•No requiere
conocimientos profundos para su selección.•Fácil instalación.•Soportan
contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C,
fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.Actualmente
se diseñan equipos, que por su tamaño reducido, pero con características de
funcionamiento cada vez más complejos, son denominados Nano-PLC1 para
la marca Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca Allen Bradley,
etc.Por otro lado, su bajo costo permiten ser los más solicitados del mercado,
utilizándose, inclusive, en las "viviendas inteligentes". Algunos consideran
que utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a unos
cinco relés, por encima de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso
radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los más
comunes:

•Arrancadores de motores.
•Mando de bombas.
•Máquinas de embolsado.
•Mando de compuertas.
•Centros de formación.
•Calefacción, climatización, ventilación.
•Embotelladoras.
•Transporte.
•Sistemas automáticos de equipos, etc. En las figuras siguientes se muestran
el TSX 07 y el TSX 17-20 de la marca Telemecanique.
SENSORES Y LENGUAJE DE COMUNICACIÓN
SENSORES:
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrónicos que
convierten una variable física a un correspondiente valor eléctrico, este valor
eléctrico puede estar en términos de la corriente, voltaje ó resistencia. Los
sensores a su vez pertenecen a los elementos de entrada de datos de un
sistema de control automático, por lo que la clasificación de los elementos de
entrada queda como sigue

Clasificación de los sensores:

Discretos
Analógicos

Los sensores discretos simplemente nos indican si se encuentran detectando

algún objeto ó no, esto es, generan un “1” lógico si detectan o un “0” lógico si
no detectan, esta información es originada principalmente por presencia de
voltaje o por ausencia de este, aunque en algunos casos la información nos la
reportan por medio de un flujo de corriente eléctrica.Los sensores discretos
pueden operar tanto con señales de voltajes de corriente directa (VCD) como
con señales de voltajes de corriente alterna (VCA)

Los sensores analógicos pueden presentar como resultado un número

infinito de valores, mismos que pueden representar las diferentes
magnitudes que estén presentes de una variable física, por lo tanto en los
sensores analógicos su trabajo se representa mediante rangos, por ejemplo,
de 0V a 1.5V y dentro de este rango de posibles valores que puede adquirir la
señal del sensor, esta comprendido el rango de medición que le es permitido
al sensor de medir una variable física. En los sensores analógicos la señal que
entrega puede representarse mediante variaciones de una señal de voltaje o
mediante variaciones de un valor resistivo.
LENGUAJE DE COMUNICACION
Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el
usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se
encuentre el PLC) y el PLC. La interacción que tiene el usuario con el PLC la
puede realizar por medio de la utilización de un cargador de programa
(loader Program) también reconocida como consola de programación o por
medio de un PC (computador Personal).Tenga en cuenta que: En procesos
grandes o en ambientes industriales el PLC recibe el nombre también de API
(Autómata Programable Industrial) y utiliza como interfase para el usuario
pantallas de plasma, pantallas de contacto (touch screen) o sistemas SCADA
(sistemas para la adquisición de datos, supervisión, monitoreo y control de
los procesos), cuyo contenido no serán presentados ni tenidos en cuenta en
este curso.
Clasificación De Los Lenguajes De Programación:
Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos.
Los visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos,
similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de
automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos
son listados

Los lenguajes de programación para los PLCs surgieron junto a la aparición

del primer PLC en 1968, esto explica porque no fueron utilizados los
lenguajes de alto nivel como Pascal y C y, en su lugar, se emplearon otros
lenguajes más simples y fáciles de entender, como podremos ver a
continuación. Los lenguajes para la programación de los PLCs han sido
considerados en la tercera parte del estándar IEC 61131, designado como IEC
61131-3 (solía ser designado como IEC 1131, antes de que el sistema de
numeración cambiase por la comisión internacional electro-técnica). Se
definieron los siguientes cinco lenguajes:
Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un lenguaje de bloques de
funciones secuenciales;
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje de diagramas de
bloques secuenciales;
Diagramas de Tipo Escalera (L?D) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera);
Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel como el del tipo de texto
estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal);
Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
acumuladores. Estos lenguajes se describen brevemente en las siguientes
transparencias.

Los programadores de PLC poseen formación en múltiples disciplinas y esto

determina que exista diversidad de lenguajes. Los programadores de
aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales,
por su parte quienes tienen formación en electrónica e informática optan,
inicialmente por los lenguajes escritos.
Los lenguajes de programación para controladores mas empleados hoy en
dia son
Escalera
Grafcet
Booleano
Diagrama Escalera O Ladder.
Este tipo de lenguaje fue uno de los primeros en ser utilizados para la
programación de los plc's, ya que se asemeja mucho con diagramas de
relevadores.
Se le llama escalera por que es similar a una escalera ya que contiene dos
rieles verticales, y rieles horizontales que en este caso serian los escalones.
Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un
proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, etc.. Cada uno de estos símbolos representa una variable
lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)

Es un “lenguaje” gráfico que provee una representación diagramática de

secuencias de control en un programa. Básicamente, SFC es similar a un
diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o
subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de
control. SFC es particularmente útil para operaciones de control secuencial,
donde un programa fluye de un punto a otro una vez que una condición ha
sido satisfecha (cierta o falsa).

El marco de programación de SFC contiene tres principales elementos que

organizan el programa de control:

• Pasos (etapas)
• Transiciones (condiciones)
• Acciones

LENGUAJE BOOLEANO

Algunos fabricantes de controladores programables utilizan lista de

instrucciones (a veces llamado lenguaje booleano ) para programar sus
equipos . la lista de instrucciones utiliza sintaxis del algebra booleana para
ingresar y explicar la lógica and , or , not para implementar programas de
control

el lenguaje booleano es básicamente una manera de ingresar programas de

control en un controlador , en lugar de propiamente un lenguaje orientado a
 instrucciones . cuando se despliega en un dispositivo de programación , el
lenguaje booleano es mucho veces visualizado como diagrama de escalera

PLC COMPACTOS Y MODULARES , SENSORES Y LENGUAJE DE

COMUNICACION

PLC modulares y compactos:
Los PLCs modulares se
caracterizan por tener una amplia
gama de aplicaciones, gracias a
que su estructura es ampliamente
configurable. El usuario tiene así
gran flexibilidad para diseñar el
sistema de automatización,
conforme a sus exigencias.
SENSORES:
Los sensores los podemos definir
como dispositivos electrónicos
que convierten una variable física
a un correspondiente valor
eléctrico, este valor eléctrico
puede estar en términos de la
corriente, voltaje ó resistencia.
Los sensores a su vez pertenecen
a los elementos de entrada de
datos de un sistema de control
automático,
Plc Modular
Son aquellos PLCs que pueden ser
configurados (armados) de
acuerdo a las necesidades, para
"armar" al PLC utilizamos las
tarjetas (o módulos) electrónicos
estudiados anteriormente,
logrando mayor flexibilidad

LENGUAJE DE COMUNICACION

Los lenguajes de programación son necesarios para la

comunicación entre el usuario (sea programador u operario de la
máquina o proceso donde se encuentre el PLC) y el PLC.

Diagrama Escalera O Ladder. LENGUAJE BOOLEANO

Este tipo de lenguaje fue uno de

los primeros en ser utilizados para
Algunos fabricantes de
la programación de los plc's, ya
controladores programables
que se asemeja mucho con
utilizan lista de instrucciones (a
diagramas de relevadores.
veces llamado lenguaje booleano
) para programar sus equipos . la
lista de instrucciones utiliza
sintaxis del algebra booleana para
ingresar y explicar la lógica and ,
or , not para implementar
programas de control