Acondicionamiento y Control de un Invernadero

Rubén García Rodríguez, thearmex21@hotmail.com

RESUMEN
Es cierto que la tecnología avanza en un instante y con su ayuda el ser humano tiene la libertad
de dedicarle menos tiempo a sus actividades sin afectar sus objetivos. Se analiza las mejoras
que se logran con un control total del cuidado de las plantas dentro de un invernadero con el
fin de evitar pérdidas de ganancias y lo que es mejor un desempeño más conveniente
dedicando menos tiempo . En la implementación del proyecto se incluye:
Ø Detector de humedad en las plantas.
Ø Detector de nivel de agua.
Ø Controlador de luz de emergencia.
Ø Luz nocturna automática.
Ø Sensor de temperatura nivel alto-nivel bajo.
Ø Accionamientos por voz.
Ø Termómetro lineal.

Una de las características del proyecto es el ahorro de las materias primas tales como el agua,
energía eléctrica y tiempo. Con esta disminución de gastos se obtienen más ingresos y
ganancias que es lo que se busca en todos los negocios. Para cumplir con los objetivos se
implementan un conjunto de circuitos en el cual cada uno se encarga de satisfacer una
necesidad por separado, pero ya todos en conjunto resuelven todas las necesidades.

HISTORIA; Se denomina invernadero a estructuras de altura, de madera o metal, provista de

una cubierta transparente para que ingrese la luz solar y cumpla con los requerimientos
fotosintéticos y de calor, y que deje escapar el mínimo de energía. En la jardinería antigua
española, el invernadero se llamaba estufa fría. Aprovecha el efecto que se provoca por la
radiación solar que, al atravesar un vidrio u otro material traslúcido, calienta los objetos que se
encuentran adentro; estos, a su vez, emiten radiación infrarroja, con una longitud de onda
mayor que la solar, por esto no traspasan los vidrios a su regreso; son atrapados y se crea el
calentamiento. Las emisiones del sol hacia la tierra son ondas cortas mientras que de la tierra
al exterior son ondas largas. La radiación visible traspasa el vidrio mientras que una parte de
la infrarroja no lo hace.

El cristal que se usa para un invernadero trabaja como medio selectivo de la transmisión para
diversas frecuencias espectrales, y su efecto es atrapar energía dentro del invernadero, que
calienta el ambiente interior. Esto es demostrado abriendo una ventana pequeña cerca de la
azotea de un invernadero: la temperatura cae considerablemente. Este principio es la base del
sistema de enfriamiento automático auto ventilación.

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 VENTAJAS GENERALES DE LOS INVERNADEROS
• NO se depende de los fenómenos meteorológicos.
• Reducción de costos de producción.
• Permite producir cosechas fuera de estación (temporada).
• Mayor limpieza e higiene en el manejo del cultivo, desde la siembra hasta la cosecha.
• Cultivo libre de Parásitos, Bacterias, Hongos y Contaminación.
• Permite la producción de semilla certificada.
• Menos espacio y capital para una mayor producción.
• Rápida recuperación de la inversión.
• Ahorro de agua, que se puede reciclar.
• Se obtiene uniformidad en los cultivos.
• Se evita la maquinaria agrícola (tractores, rastras, etc.).
• Permite ofrecer mejores precios en el mercado.
• Limpieza e higiene en el manejo del cultivo.
• Es una técnica adaptable a tus conocimientos, espacios y recursos.
• Alto nivel de automatización y control.

NIVELES DE INVERNADEROS
Los invernaderos de nivel tecnológico bajo, se caracterizan en sus instalaciones, la mayor
parte de actividades implican el manejo de las estructuras y los cultivos, se realizan de forma
manual. Son instalaciones que sólo cuentan con herramientas manuales y, en ocasiones, con
dispositivos mecánicos como bombas de combustión interna o eléctrica para riego, por lo
general con manguera manual. Carecen de calentadores o equipos para el control de la
temperatura, y la apertura y cierre de ventilas se realiza manualmente, en ocasiones sin la
ayuda de malacates. Dentro de los invernaderos de nivel tecnológico medio se agrupan todas
aquellas unidades con dispositivos mecánicos y eléctricos, como bombas para los sistemas de
riego, calentadores de gas que encienden manual o automáticamente, la apertura y cierre de
ventilas se realiza con malacates manuales y con motores. Cuentan con sistemas de
fertirrigación rústicos. En los invernaderos automatizados de nivel tecnológico alto se incluyen
instalaciones con dispositivos automatizados con sensores y actuadores, como ejemplos claros
los temporizadores o timers, que se propagan para encender o apagar bombas, así como las
fotoceldas para apagar y/o encender luces, o los sensores para operar calentadores y otros
dispositivos similares.

Los sistemas automáticos proporcionan independencia en el manejo de los cultivos ya que se

tiene el control de aspectos vitales, sin la dependencia de los operadores, que están en función
de las variaciones ambientales y su efecto sobre las condiciones internas. Los invernaderos
computarizados de nivel tecnológico elevados son aquellos con ambientes en control; en
función de datos internos y externos. La mayor parte de los procesos se controlan por
computadoras que se encargan de operar los equipos de riego, mantener estable la temperatura
y realizar o inyectar las soluciones nutritivas, así como abrir y cerrar ventanas
automáticamente a su vez Cuentan con una serie de sensores que detectan las variaciones
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ambientales y envían información a las computadoras para operar los dispositivos que se
encargan de compensar o corregir las variaciones. En este tipo de instalaciones existe un
control automatizado completo del ambiente y la nutrición de los cultivos, con sistemas de
fertirrigación y el uso de pantallas térmicas y mallas de sombreo. Son instalaciones herméticas
y usan los insumos y equipo de aplicación más modernos, como aplicación de CO2, uso de
acolchados blancos dentro del invernadero para el manejo de la luz, hormonas y abejorros para
la polinización.

DETECTOR DE HUMEDAD EN LAS PLANTAS

El detector de humedad es un dispositivo práctico que es util para examinar la humedad en la
superficie terrestre alrededor de las plantas y poder asegurarse que tiene la cantidad suficiente
de agua. Para operar el circuito se energiza y se colocan las terminales de prueba (cables de
preferencia) en la superficie terrestre alrededor de la plantas. Al momento de hacer las pruebas
el LED empieza a destellar a una frecuencia que es proporcional a la humedad de la superficie.
Entre más húmeda se encuentre la superficie más rápido es el destello del LED y viceversa.
Como una nota importante si en la superficie se colocan las terminales de prueba, y no se
encuentra húmeda, el LED nunca destella.

CIRCUITO INTEGRADO 555

El circuito integrado 555 es un circuito integrado de bajo costo y de grandes prestaciones.
Inicialmente se hizo por la firma Signetics. En la actualidad se construye por muchos otros
fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de multivibrador estable
y monoestable, detector de impulsos, etcétera.

CIRCUITO INTEGRADO 555 Y CONFIGURACION DE PINES

DESCRIPCION DE PINES DEL 555

• GND (normalmente la 1): Es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra.

• Disparo (normalmente la 2): Es en este pin se establece el inicio del tiempo de

retardo, si el 555 se configura como monoestable. Este proceso de disparo ocurre
cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentación. Este pulso
es de corta duración, pues si se mantiene bajo por un largo tiempo la salida se queda en
alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.
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• Salida (normalmente la 3): Aquí se ve el resultado de la operación del temporizador,
ya sea que se conecte como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el
voltaje es el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se obliga a
estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).
•
• Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la
patilla de salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".

• Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de

controlador de voltaje, el voltaje en este pin varia desde Vcc (en la práctica como Vcc
-1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). Así se modifican los tiempos en que la
salida está en alto o en bajo independiente del diseño (se establece por las resistencias y
condensadores que se conectan externamente al 555). El voltaje que se aplica a la
patilla de control de voltaje varía entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuración
monoestable. Cuando se utiliza la configuración astable, el voltaje variar desde 1.7
voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla en la configuración astable
causa la frecuencia original del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla
no se utiliza, lo mejor es ponerle un condensador de 0.01µF esto evita las
interferencias.

• Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555
y se utiliza para poner la salida a nivel bajo.

• Descarga (normalmente la 7): Se utiliza para descargar con efectividad el condensador

externo que se utiliza por el temporizador para su funcionamiento.

• V+ (normalmente la 8): También se llama Vcc, alimentación, es el pin donde se

conecta el voltaje de alimentación que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (máximo).
Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

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 DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO DETECTOR DE HUMEDAD

DETECTOR DE NIVEL DE AGUA

Los detectores de agua comunes presentan inconvenientes. Si se trabaja con voltajes DC en
las puntas, se oxidan, mientras que si se trabaja con voltajes AC típicos de 5 a
20KHz aumenta el consumo de corriente y la complejidad del circuito. Lo mismo sucede
cuando se utilizan circuitos integrados dedicados, incluso cuando no hay agua presente. El
circuito se basa en tres de las cuatro compuertas NAND Schmitt-Trigger de un circuito
integrado 4093B, que es capaz de superar estos inconvenientes. Una de las compuertas del
4093B trabaja como oscilador. En condiciones normales, con las puntas de prueba al aire, la
frecuencia del oscilador es del orden de 0.1Hz en virtud de la resistencia de realimentación de
66M (R1+R2) y el condensador de 0.1uF (C1). Por tanto, solo se escucha un breve clic del
parlante o sonar cada 10 segundos, lo cual es útil para confirmar que el circuito opera
correctamente. Cuando las puntas de prueba hacen contacto con el agua o con un medio
húmedo, la resistencia de realimentación equivalente se reduce, causa un aumento de la
frecuencia de oscilación. Como resultado, se escucha un tono audible en el parlante. Dos de las
compuertas restantes del 4093B se utilizan como buffers para las señales que van hacia el
parlante. La resistencia R3 evita que la salida y la entrada de la compuerta osciladora queden
en corto cuando se unen las puntas de cerca de 75uA en reposo y 1,5mA cuando encuentra
agua. El circuito integrado trabajar en un rango de 5 a 15 voltios.

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 CONFIGURACION DE PINES Y DIAGRAMA FUNCIONAL HEF4093B

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO DETECTOR DE AGUA

CONTROLADOR DE LUZ DE EMERGENCIA

Este circuito provee una luz de emergencia que opera con una batería, que se enciende
automáticamente cuando ocurre una falla o corte en el suministro del servicio regular de
energía. Cuando la energía de la red pública se restablece, la lámpara se apaga y la batería se
carga automáticamente. Este circuito tiene la función de iluminar aquellos lugares que
requieran de un nivel de iluminación mínimo, evita errores, accidentes o pánico colectivo en
situaciones de emergencias, lugares como salas de control, ascensores, corredores y escaleras.

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La operación con base en los rectificadores controlados de silicio (SCR), hace que este circuito
esté libre de mantenimiento. Con la red CA, el condensador C1, se carga a través del
rectificador D2 y de la resistencia R1, para obtener un voltaje negativo en la compuerta (G) de
SCR. De esta forma, se apaga el SCR manteniéndose así, se evitan disparos por inducciones
parásitas de corriente en la compuerta y se mantiene apagada la lámpara de emergencia. Al
mismo tiempo, la batería se mantiene totalmente en su carga máxima por medio del
rectificador D1 y la resistencia R2 que controla su corriente de carga. Al fallar la red CA, C1
se descarga y el SCR se dispara por la batería a través de R3, así la lámpara de emergencia se
conecta a la batería. El tiempo de iluminación de la luz de emergencia depende de la potencia
consumida por la lámpara y la capacidad de la batería.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CONTROLADOR DE LUZ DE EMERGENCIA

LUZ NOCTURNA AUTOMATICA

Este circuito enciende las luces automáticamente a la hora en que la luz del día no ilumine lo
suficiente. Es perfecto para iluminar lugares solos y de preferencia los lugares en donde se
tiene iluminación constante. Además de evitar el gasto excesivo de energía eléctrica al
mantener las luces encendidas solo cuando falta luz natural, reduce el monto de la factura de la
luz, ya que no nos preocuparnos por apagarla cuando ya no sea de utilidad porque al
amanecer solas se apagan. El temporizador 555 se comporta como un comparador.
Cuando la entrada (nivel de tensión) de la patilla # 2 (TRI) esté por debajo de un nivel que es
necesario para disparar el temporizador, la salida (patilla # 3, (OUT)) esta en nivel alto y activa
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el Relay (relé) que se conecta a la lámpara o bombillo que da la Luz.
El LDR (fotorresistencia) aumenta su resistencia al oscurecer y el cursor (flecha) que apunta
en el potenciómetro de 100 Kilohmios tiene un nivel de voltaje menor. Esta variación se
entiende por la división de voltaje que hay en el cursor (flecha) del potenciómetro.
Este circuito utiliza un transformador, 2 diodos y un capacitor (condensador) electrolítico
(tiene polaridad) para obtener el voltaje en corriente continua necesario para que el 555
funcione. Este voltaje es de 16 voltios. El potenciómetro de 100K es necesario para ajustar el
nivel de luz que hace que el circuito funcione bien.
Nota: el diodo en paralelo con el relé es para eliminar el voltaje contra electromotriz que se
crea en la bobina del relé cuando este deja de estar activo.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO LUZ NOCTURNA AUTOMATICA

SENSOR DE TEMPERATURA NIVEL BAJO NIVEL ALTO

Los comparadores son circuitos no lineales que, como su nombre indica, sirven para comparar
dos señales (una de las cuales es una tensión de referencia) y determina cuál de ellas es mayor
o menor. La tensión de salida tiene dos estados (binaria) y se comporta como un convertidor
analógico-digital de 1 bit. Su utilización en las aplicaciones de generación de señal, detección,
modulación de señal, etc. Es importante y constituye un bloque analógico básico en circuitos.
En este caso se utiliza el detector de ventana (comparador de ventana), permite determinar si
una tensión de entrada es comprendida dentro de un rango de tensiones. El circuito esta hecho
mediante dos comparadores y dos tensiones de referencia que definen el límite superior (VTH)

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e inferior (VTL). Si se verifica que VTL<Vi<VTH entonces la salida es alta (VOH=VCC); en
el resto de los valores la salida es baja (VOL=0V).

SENSOR DE TEMPERATURA LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión de 1ºC y un rango que abarca desde -
55º a +150ºC. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92
de igual forma que un típico transistor con 3 pines, dos de ellas para alimentarlo y la tercera
entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el
LM35 sobre la mesa las patillas y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a
10mV/ºC por lo tanto:
• +1500mV = 150ºC
• +250mV = 25ºC
• -550mV = -55ºC

CONFIGURACION DE PINES LM35

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE SENSOR DE TEMPERATURA VTH-VTL

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ACCIONAMIENTOS POR VOZ
El circuito se desarrolla alrededor de un amplificador operacional PROGRAMABLE LM346,
responde a órdenes vocales que se reciben desde un micrófono, produce una señal digital en la
salida de control y una señal análoga en la salida audio. Esta última es una réplica amplia de la
señal de entrada. La señal digital es de nivel alto cuando la amplitud de la señal de voz supera
un valor umbral y de nivel bajo en el caso contrario. El umbral de respuesta, ajustable entre 0 y
15V se fija mediante R7. Las corrientes internas y otras características de operación del
LM346 se programan mediante R5 y R8 (RSET). Los demás componentes cumplen funciones
auxiliares. El circuito se utiliza como un VOX (interruptor activado por voz) convencional
para sustituir el clásico botón de PTT (press-to-talk: presionar para hablar) de los micrófonos
de walkietalkies, radioteléfonos, transceptores de banda ciudadana, etc. Otras aplicaciones
incluyen la preamplificación de señales de audio y el control de artefactos eléctricos mediante
órdenes verbales. En caso de no contar con un micrófono se sustituye por otras fuentes de
audio multiplicando las posibilidades de aplicación del circuito.

CONFIGURACION DE PINES LM346

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 DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO ACTIVADOR POR VOZ

TERMOMETRO LINEAL
Este termómetro utiliza un circuito integrado LM324 que entrega una salida en voltaje
proporcional a la temperatura. Esta última se mueve en el rango de -45,5 hasta 148,8 grados C
con una precisión de -17,77V/°C. La salida del LM324 se acondiciona por los amplificadores
operacionales 1, 2 y 3, mientras que el amplificador operacional 4 controla el offset. La
ganancia del amplificador de instrumentación configurado por los operacionales se establece al
seleccionar el valor de R2.

CONFIGURACION DE PINES LM324

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 DIAGRAMA ESQUEMATICO TERMOMETRO LINEAL

DIAGRAMA DE CONTROL FINAL

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 CIRCUITO IMPRESO

RESULTADOS

El proyecto en conjunto funciona sin necesidad de tener una persona al cargo, mantiene buenas
condiciones en todo tipo de invernaderos incluso si se implementa en uno de alto nivel. La
implementación del invernadero cumple con lo necesario para ser un sistema inteligente de
mantenimiento de plantas, gracias a esto se logra reducir energía y tiempo, aumenta el nivel
de producción considerablemente. El sensor de temperatura se calibra a las necesidades
propias de cada invernadero así como los detectores de nivel de agua, esto hace que cada
invernadero funcione según las necesidades de la planta o cosecha.

REFERENCIAS BIBLOGRAFICAS

[1] http://www.teorema.com.mx/
[2] http://www.electronica2000.com/
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Portada
[4] http://cfievalladolid2.net/tecno
[5] http://www.forosdeelectronica.com
[6] http://piac.com.mx/index1.htm
[7] http://www.uaq.mx/ingenieria/especialidad/

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[8] Apuntes http://proton.ucting.udg.mx/materias/ET201/index.html
[9] Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, Robert F. Coughlin,
Frederick F. Driscoll, Prentice Hall, México, 1999.
[10] Diseño con amplificadores operaciones y circuitos integrados analógicos, Sergio Franco,
3ra edición. 2005, Mac Graw Hill, Págs. 83-84,411-416, México D.F.

INDICE
Resumen ----------------------------------------------------------------------------------------------------1
Objetivo ----------------------------------------------------------------------------------------------------1
Historia -----------------------------------------------------------------------------------------------------2
Ventajas Generales de Los Invernaderos -------------------------------------------------------------2
Niveles de Invernaderos ---------------------------------------------------------------------------------3
Detector De Humedad En Las Plantas ---------------------------------------------------------------4
Circuito Integrado 555 ----------------------------------------------------------------------------------4
Descripción De Pines Del 555 -------------------------------------------------------------------------4
Detector De Nivel De Agua ----------------------------------------------------------------------------6
Controlador De Luz De Emergencia -----------------------------------------------------------------8
Luz Nocturna Automática -----------------------------------------------------------------------------9
Sensor De Temperatura Nivel Bajo-Nivel Alto ----------------------------------------------------10
Sensor De Temperatura LM35 -----------------------------------------------------------------------10
Accionamientos por voz -------------------------------------------------------------------------------11
Termómetro Lineal-------------------------------------------------------------------------------------12
Diagrama De Control Final --------------------------------------------------------------------------14
Circuito Impreso ---------------------------------------------------------------------------------------14
Resultados -----------------------------------------------------------------------------------------------15
Conclusiones -------------------------------------------------------------------------------------------15
Recomendaciones --------------------------------------------------------------------------------------15
Referencias Bibliográficas ----------------------------------------------------------------------------15

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