Cim

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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Universidad de pamplona
Ingeniería Eléctrica
Computer Integrated Manufacturing (CIM)
Presentado por:
Yeison Yair Ojeda Rebolledo
Ingeniero en formación
Presentado a:
Cristhian Manuel Duran Acevedo
PhD. En Ing. Electrónica
Pamplona
2018
Formando líderes para la construcción de 1

un nuevo país en paz
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Introducción
Los procesos de manufactura, han sido parte importante de la industria durante
muchos años, desde la antigüedad donde se realizaban armas de caza como flechas y
lanzas a partir de rocas, hasta la actualidad donde se fabrican autos en masa, en cuestión
de horas. Estos procesos utilizados durante siglos; tienen como fin, satisfacer las
necesidades de la población humana que se encuentra en un crecimiento sustancial; sin
embargo, en la actualidad, la productividad humana en la industria se encuentra en
declive, debido a que la mano de obra es insuficiente para realizar todos los procesos y
elaborar todos los productos utilizados y consumidos en el día a día, la solución a este
déficit es la automatización de los procesos de la industria, pero en este proceso se
utilizan diferentes redes de comunicación de acuerdo a los distintos niveles de
automatización, estos niveles pueden ser definidos por el modelo Computer Integrated
Manufacturing, el cual determina una jerarquización de las redes según para el que
han sido diseñadas o aplicadas.

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Objetivo General
Describir el modelo de manufactura automatizada mediante la revisión documental
que permita la identificación de las tareas de control en los diferentes niveles
funcionales.

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Objetivos Específicos
• Definir en que consiste el modelo de automatización jerárquico.
• Describir los niveles correspondientes a la pirámide Computer Integrated
Manufacturing (CIM).
• Analizar la relación entre los distintos niveles de la pirámide CIM.

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Manufactura Integrada por Computador (CIM)
Concepto de CIM
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de piezas

y materiales, usando las tecnologías computarizadas en todas las etapas de producción
de un producto, desde el diseño a la fabricación y el control de calidad.
El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un todo,
recogiendo la automatización de cada actividad y las relaciona entre sí formando un
bloque único. Además, se estructuran las aplicaciones de un modo jerárquico
dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales. En la figura 1. Se
muestra un modelo CIM de 5 niveles de la arquitectura de aplicación definido por el
National Bureau of Standards (NBS) de los Estados Unidos. [1]
Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos. [1]
En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas,
asociada a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda

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determinada la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones
del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integración del proceso
automatizado). El flujo de la información fluye tanto en sentido horizontal (dentro de
su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior). [1]
Objetivos del CIM

CIM es un modelo de automatización jerárquico que busca incrementar la
eficiencia de todos los componentes de la empresa, relacionados con la producción,
definiendo los siguientes objetivos:
• Aumentar la flexibilidad del producto o empresa.

• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema. [1]
Niveles de la pirámide CIM

La división en niveles de la estructura funcional de un proceso propicia la
representación de un sistema de fabricación integrada por computador mediante la
denominada pirámide CIM, y que está formada conceptualmente por 5 o 6 niveles,
como se muestra en la figura 2. [2]

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Figura 2. División por niveles de la pirámide CIM. [3]
Nivel de Empresa (Nivel V)

Este nivel es el superior en él se realizan funciones de gestión de la empresa. Se
establecen las políticas de producción del conjunto de la empresa en función de los
recursos y costes del mercado. [1]
Nivel de Control de Factoría (Nivel IV)

A este nivel corresponden las funciones de planificación de la producción del
conjunto de la factoría. También se encuentran los elementos de oficina técnica que
mediante herramientas como CAD (Diseño Asistido por Computadora) permiten el
diseño de productos y elaboración automática de programas para los elementos de
fabricación (ingeniería). También, en este nivel se efectúan funciones de control de
materiales y recursos. Se generan órdenes de ejecución hacia el nivel de célula en base

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a las indicaciones del nivel de factoría. Funciones de elaboración de secuencias de

producción, secuencia miento de tareas y coordinación de recursos en la planta. [1]
Nivel de Control de Célula (Nivel III)
Se realizan funciones de coordinación de máquinas y operaciones. En él se sitúa el

sistema de control que secuencia y controla una tarea específica. Gestiona los recursos
y materiales dentro de la propia célula. Las tareas generadas en este nivel superior de
área o de fábrica se descomponen en un conjunto de operaciones más sencillas que se
trasladan, de forma sincronizada, hacia los subprocesos del nivel inferior
(almacenamiento y transporte, fabricación, ensamblado, control de calidad, etc.). [1]
Nivel de Control de Máquina (Nivel II)
En este nivel se efectúa el control de operaciones de los dispositivos de fabricación.

Se encuentra en este nivel el controlador de cada recurso individual, por ejemplos.
Máquinas, herramienta, robots, sistemas de medición, sistemas de transporte.
Forman parte de los diferentes sistemas electrónicos de control utilizados en cada
máquina (PLC´s, CNC´s, robots, computadores, DCS´s, …), que reciben el nombre
genérico de controladores de máquinas. [1]
Nivel de Sensor y Actuador (Nivel I)
Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este nivel se ubican los dispositivos de

campo que interactúan con el proceso tales como sensores y actuadores.

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Los sensores se transfieren a los sistemas de control que forman parte del nivel de
estación para que ejecuten los algoritmos de control y que, teniendo en cuenta los
resultados obtenidos, envíen las órdenes oportunas a los actuadores. [2]
El modelo CIM, sin embargo, se enfrenta al problema de integrar estos niveles

jerárquicos. Esto significa que, aunque los componentes de la empresa interactúan en
sentido horizontal, es decir, en su propio nivel, no lo hacen en forma tan simple en
sentido vertical, es decir, entre niveles. [2]
Arquitecturas de comunicación basadas en CIM
Diferentes arquitecturas de comunicación para la industria se han desarrollado de

acuerdo con el concepto de CIM, siguiendo un modelo de jerarquización de redes. Éstas
distinguen generalmente 3 niveles de comunicación que son:
• Nivel de Información
• Nivel de Control
• Nivel de Dispositivo
Estos niveles son equivalentes con los 5 niveles de CIM, descritos anteriormente.
Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden mencionar
las siguientes dos:
• NetLinx
• SINEC [1]
Arquitectura NetLinx
La arquitectura de comunicación integrada NetLinx, es desarrollada por la empresa

Rockwell-Automation e impulsada por las asociaciones ODVA (Open DeviceNet
Vendor Association) y ControlNet International. En los capítulos posteriores se tratan

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en más detalle estas organizaciones. En la figura 3. se muestra la composición de la

arquitectura NetLinx. [1]
Figura 3. Arquitectura NetLinx basada en el modelo CIM. [1]

Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres
niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo. Además, se observa
que, para cada nivel, se asigna una red. Estas redes son:
• Ethernet/IP (Nivel de Información)
• ControlNet (Nivel de Control)
• DeviceNet (Nivel de Dispositivo)
Arquitectura SINEC
La arquitectura de comunicación integrada SINEC es desarrollada e impulsada por
la empresa alemana Siemens. En la figura 4 se muestra la composición de la
arquitectura SINEC. [1]

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Figura 4. Arquitectura SINEC basada en el modelo CIM. [1]

Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres
niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo, se observa que, para
cada nivel, a su vez, tiene asignada una red. Estas redes son:
• FDDI (Nivel de Información, de Empresa)

• EtherNet (Nivel de Información, de Planta)
• Profibus (Nivel de Control)
• AS-I/Fieldbus Foundation (Nivel de Dispositivo)
Jerarquía de redes de comunicación según el modelo CIM

Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM, cada
red de comunicación está optimizada para operar dentro de un determinado rango en el

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modelo. Al trabajar fuera del nivel para el cual están diseñadas, disminuye su
rendimiento y aumenta la relación costo/prestación. [4]
Tal como se pudo observar en las arquitecturas de comunicación comerciales
basadas en el concepto de CIM, a cada nivel le corresponde una red con determinadas
propiedades y limitaciones. [1]
De esta forma aparece la jerarquización de las redes de comunicación en la
industria. Pueden definirse dos grupos de redes de comunicación en la empresa:
• Redes de Información, y
• Redes de Campo.
Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarquía CIM y las últimas en la parte
baja. En la figura 4 se muestra cómo se posicionan los tipos de redes en un modelo
CIM. [1]
Figura 4. Posicionamiento de las redes de información e industriales y equipamiento típico

frente al modelo CIM. [4]
Redes de Información
Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula,

factoría y empresa del modelo CIM. Son redes orientadas al transporte de grandes
paquetes de datos, que aparecen en forma esporádica (baja carga), y con un amplio
ancho de banda para permitir el envío rápido de una gran cantidad de datos. [1]

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Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta,

relativos a los costos, calidad, fabricación y desarrollo (ofimática). Por lo general, las
redes utilizadas en estos niveles jerárquicos son basadas en tecnología IP. Ejemplos de
estas redes son EtherNet, WiFi y WiMax en el nivel de empresa y EtherNet y MAP en
el nivel de Factoría. [1]
Los dispositivos típicos a conectar por estas redes son Computadores Personales (PC),
servidores (Host) y MainFrames. [1]
Redes de Campo
Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de

sensor/actuador, campo y célula dentro del modelo CIM. Son redes utilizadas para
conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la explotación
de la instalación (comando, supervisión, mantenimiento y gestión). Provee servicios
bajo restricciones temporales (tiempo real) y están constituidas por protocolos capaces
de gestionar estas restricciones (garantiza que las restricciones de tiempo serán
respetadas con cierta probabilidad). A diferencia de las redes de información, están
diseñadas para enfrentar un tráfico formado por un gran número de pequeños paquetes,
intercambiados con frecuencia entre un alto número de estaciones que forman la red y
que muchas veces trabajan en tiempo real. [1]
Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet, Profibus y Foundation

Fieldbus, entre otros. Los dispositivos típicos a conectar son PLC, PC (con tarjetas de
red de campo), partidores de motores, variadores de frecuencia y sensores entre otros.
En la figura 5 se muestra una carta de jerarquización y clasificación de sistemas de

comunicación industrial, según los requerimientos de un modelo CIM. [1]

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Figura 5. Jerarquización y Clasificación de sistemas de comunicación según un modelo CIM. [1]
De acuerdo con la figura 5, los requerimientos de las redes son diferentes de

acuerdo al nivel de automatización para el cual opera. Por ejemplo, mientras que los
tiempos de transmisión entre un paquete y otro en una red del nivel de empresa, como
lo es EtherNet, puede durar minutos u horas, en el caso de las redes del nivel de
sensor/actuador, como AS-I, es del orden de los microsegundos a milisegundos.
Asimismo, el volumen de datos transmitidos es muy elevado en las redes del nivel de
factoría y empresa, del orden de los Megabytes, mientras que en las redes de más bajo
nivel es de unos cuantos bytes, e incluso, bits. [1]
Relación entre el modelo teórico de la pirámide CIM y su implantación real

en la empresa.
El modelo CIM que se acaba de describir se puede implantar en la realidad tal
como se indica en la siguiente figura:

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Figura 6. Relación entre el modelo teórico de la pirámide CIM y su implantación real en la

empresa. [2]

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Conclusiones
• El proceso de manufactura integrada por computadora, es muy importante

para la industria desde la antigüedad, con la evolución de la industria su
implementación creció en gran cantidad, ya que este proceso automatiza
las producciones de la industria.
• Cada nivel de la pirámide CIM, se ve conectado o necesitado de su nivel
inferior y su nivel superior, ya que cada nivel requiere del proceso realizado
en la base anterior y debe realizar un proceso adecuado, para que el nivel
siguiente, realice su proceso.
• La automatización integrada de la producción se realiza mediante un
conjunto de dispositivos y sistemas de control y de gestión de proceso
asociados a diferentes niveles que han de estar intercomunicados.

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Bibliografía
[1] El Modelo CIM y Jerarquía de Redes de Comunicación en la Industria

[2] Instalación de Sistemas de Automatización y Datos-Universidad de Vigo-E. T. S.
Ingenieros Industriales/2008
[3]http://controlmodernoindustrial.blogspot.com.co/2014/04/piramide-cim-
manufactura-integrada-por.html
[4] https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/311/
[5]http://redesdecomunicacionindustrial.blogspot.com.co/2015/04/la-piramide-
cim.html


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Nivel de Empresa (Nivel V)

Nivel de Control de Factoría (Nivel IV)

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En este nivel se efectúa el control de operaciones de los dispositivos de fabricación.

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Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este nivel se ubican los dispositivos de

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Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula,

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Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta,

Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de

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Figura 5. Jerarquización y Clasificación de sistemas de comunicación según un modelo CIM. [1]

De acuerdo con la figura 5, los requerimientos de las redes son diferentes de

Relación entre el modelo teórico de la pirámide CIM y su implantación real

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