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S1 S3 S4 S2
0 0 0 1
S1 S3 S4 S2
urvas en “u”
C 1 1 0 0
Cuando hay giros en “u” los sensores 1,
3 y 4 salen de la pista pero el sensor 2
permanece y hace que el carro gire y
retome su condición inicial. Curvas a 130°
Cuando hay giros a 130° los sensores 1
3 y 4 salen de la pista pero el 2
permanece en la línea y hace que el
carro gire y retome su condición inicial
S1 S3 S4 S2
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S1 S3 S4 S2
CONSUMO EN VATIOS DE EL
0 0 0 1 SEGUIDOR DE LINEA
-SENSORES QRD1114 X 4
EMISOR
I=20mA
MODULO 1
V= 1.7V
SENSORES
P=5vX0.02A
P=0.1W
0.1WX4=0.4W
MÓDULO 2
Consumo total en los cuatro
CIRCUITO LÓGICO
sensores es = 0.4 w
-COMPUERTAS LOGICAS
IC NAND 7400 X4
V=5v
I MAX=4.4mA
P=5VX0.004A
P=0.02W
0.02w x 4= 0.08w
Consumo total en los cuatro ic 7400
es = 0.08w
MÓDULO 3
IC AND 7408 x2
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
V=5V
I MAX=:4.4mA
El módulo de Sensores necesita ser
P=5VX0.004A
alimentado con 5V pero nuestra batería
P=0.02W
puede ser 6v a 12v , por tal motivo es
0.02W X 2=0.04
necesario usar un Regulador de Voltaje
Consumo total en lo dos ic 7408 es
que proporciona 5V a la salida. El
=0.04w
regulador de voltaje que se escogió es el
LM7805, este regulador tiene la
-CIRCUITO INTEGRADO 556
capacidad de entregar 1A de corriente.
V=5V
I MÁX=0.006A
P=5VX0.006A
P=0.03W
Consumo total en ic 556
es = 0.03w 1. Tensión de entrada (input):
2. Tierra (ground)
3. Tensión de salida (output)
MÓDULO 5 Y 6
*TRANSISTOR D880
-CON CARGA
P=7.5W
-SIN CARGA
P=0W
-MOTORESX2
A=0.5A
V=6V
P=0.5AX6V
P=3W
4 impreso 3000
universal
2 motores 20.000
1 poliestireno 35.000
MÓDULO 4
REGULADOR DE VELOCIDAD
MODULO 5 y 6
MOTOR DRIVER 1 y 2
BIBLIOGRAFÍA
http://www.electrontools.com/Home/WP/
2016/03/09/regulador-de-voltaje-7805/