FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Para la determinación de la matriz de rigidez los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las
acciones principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Esquema de una típica parrilla

Para la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio de superposición; es

decir, primero consideramos un elemento sometido a flexión y corte; y luego el mismo elemento
sometido a torsión. La matriz resultará la suma de estas dos matrices halladas.

1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE X:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

1ª columna:
𝜃𝑖 = 1

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2

2ª Columna:

𝜐𝑖 = 1

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿 𝐿2

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

2𝐸𝐼 1 −6𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿 𝐿2

−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3

3ª Columna:

𝜃𝐽 = 1

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2

4ª Columna:

𝜐𝐽 = 1

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

POR MANEY:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3

 4 EI  6 EI 4 EI 6 EI 
 M yi     yi 
   L L2 L L2   
     
    6 EI 12 EI  6 EI 12 EI   
 Zi    3  i
   L2 L3 L2 L   
 =  * 
    
M   4 EI  6 EI 4 EI 6 EI   
 yj   j
L L2 L L2   
     
     
  6 EI 12 EI 6 EI 12 EI   
 i  
Z   j 
 L2 L3 L2 L3 

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION

Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, se sabe que el giro producido por ella esta
dado por:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

𝑴𝒙 ∗ 𝑳
𝜽𝒙 =
𝑱𝑮

Donde:

𝜃𝑥 = Giro relativo entre los extremos.

𝑀𝑥 = momento torsor

𝐿 = longitud

𝐽 =constante torsional.

𝐺 =módulo de corte.

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A TORSION

Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el momento polar de
inercia.

Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente formula:

𝐽 = 𝐶𝑏𝑡 3

1 𝑡 1 𝑡 4
𝐶 = 3 − 0.21 (𝑏) [1 − 12 (𝑏) ]

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

De la ecuación.
𝑀𝑥 ∗ 𝐿
𝜃𝑥 =
𝐽𝐺

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:

𝜃𝑥𝑖 = 1

Podemos despejar:

𝜃𝑥 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑖 =
𝐿 𝐿
1 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑗 = −
𝐿 𝐿

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

 GJ GJ 
 L 
L 
K  =  
 GJ GJ 
 
 L L 

Recordando la ecuación general:

[𝑘] ∗ [𝑢] = [𝑓]

 GJ GJ 
 M xi     xi 
   L L   
 = * 
    
 M xj   GJ GJ   
   L   xj 
L 

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposición obtenemos la ecuación general del
elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos orientados en el eje x.

 M xi   GJ  GJ   
 M F xi   0 0 0 0   xi 
     L L   
       
    
 M yi   M F yi   0 4 EI  6 EI 2 EI 6 EI   
0  yi
     L 2
L L L2   
     
  
    
 Z   F    6 EI 12 EI  6 EI  12 EI   
 i   Z i   0 0  wi 
     L 2 3
L L2 L3   
.
 =  +   
   F    GJ GJ  
 M xj   M xj   0 0 0 0   xj 

     L L
  
       
     2 EI  6 EI 4 EI 6 EI   
 M yj   M yj   0 0   yj 
F
2
     L L L L2   
       
      
 Zj   ZF j   0 6 EI  12 EI 6 EI 12 EI   
    2 3
0  w j 
 L L L2 L3 

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

3. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE Y:

1ª COLUMNA:

Por Maney:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 = −
𝐿2 𝐿2

2ª COLUMNA:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿

2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉= 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª COLUMNA:

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2

4ª COLUMNA:

POR MANEY:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3

Obtenemos la siguiente matriz:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI 
 M xi      
   L L2 L L2   xi 
     
   6 EI 12 EI 6 EI 12 EI   
 Zi    3  i
   L2 L3 L2 L   
 =  * 
    
M   4 EI 6 EI 4 EI 6 EI   
    2  xj
L   
xj
L L2 L
     
     
   6 EI 12 EI  6 EI 12 EI   
 Z i     j 
 L2 L3 L2 L3   

4. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIÓN ES:

 GJ GJ 
 M yi     yi 
   L L   
 = * 
    
 M yj   GJ GJ   
   L   yj 
L 

Aplicando superposición tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla orientado en el eje Y:

 M xi   4 EI 6 EI 2 EI  6 EI   
 M F xi   0 0  xi
     L L2 L L2   
       

     
 M yi  GJ  GJ
 M F yi   0 0 0 0   yi 
     L L   
       
    
 Z   F   6 EI 12 EI 6 EI  12 EI   
 i   Z i   L2 0 0  wi 
     L3
L2 L3   
.
 =  +   
   F   2 EI 6 EI 4 EI  6 EI   
 M xj   M xi   0 0  xj 
     L L2 L L2   

       
      GJ GJ   
 M yj   M F yj   0 0 0 0   yj 
     L L   
       
      
 Zj   Z F j    6 EI  12 EI  6 EI 12 EI   
    0 0  w j 
 L2 L3
L2 L3 

5. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

En la figura representamos la rotación un elemento que es análogo al caso que se estudió en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformación :

   0 0 0 0 
 
   0 0 0 0 
 0 0 1 0 0 0 
 
[𝑇]=  0 0 0   0 
 0 0 0   0 
 
 0 0 0 0 0 1 

Donde, como se vio:

𝝀 = 𝒄𝒐𝒔𝝋𝒙

𝝁 = 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒙

[𝑇̅] = [𝑇][𝐹]

 M xi     0 0 0 0   M xi 
    M 
 M yi     0 0 0 0   yi 
 Z    0 0 1 0 0 0   Zi 
 i =  * 
 M xj   0 0 0   0   M xj 
M   0 0 0   0   M yj 
 yj     
 Z j   0 0 0 0 0 1   Z j 

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener mediante
el triple producto:

̅ ][𝑇]
[𝑘] = [𝑇]𝑇 [𝐾

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.

 4 EI 2 GJ 2  GJ 4 EI  6 EI 2 EI 2 GJ 2  GJ 2 EI   6 EI 
 M xi   M F xi       L  L             xi 
     L L   L2 L L L L  L2   
       
      GJ 4 EI   
 M xj  M F  4 EI 2 GJ 2 6 EI  GJ 2 EI  2 EI 2 GJ 2 6 EI   xj 
                
L  L 
 xj 
   L L L L2 L L L L2   
       
       
 Z   F   6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI  12 EI  w 
 i   Z i         i
 L2 L2 L3 L2 L2 L3 
       
  =   + 
. 
     2 EI 2 GJ 2  GJ 2 EI  6 EI 4 EI 2 GJ 2  GJ 4 EI   6 EI   
 M yi   M F yi   L   L          L  L     yi 
    L L  L2 L L   L2

 
 
       
      GJ 2 EI   
 M yj   M F yj  2 EI 2 GJ 2 6 EI  GJ 4 EI  4 EI 2 GJ 2 6 EI   yj 
          L  L       
     L L  L L L2   L L L2   
       
      
Z   F   6 EI 6 EI  12 EI  6 EI 6 EI 12 EI  w 
 j   Z j         j
 L2 L2 L3 L2 L2 L3 

6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN

1. Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuación.

Ambos elementos tienen una sección de 300 mm x 400 mm (b x h), el módulo de elasticidad vale 19
KN/mm2 y la relación de Poisson 0.20.

SOLUCIÓN:

1. Cálculos previos.

La constante torsional vale:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

J = Cbt 3

1 t 1 t 4
C = − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] =
3 b 12 b

1 300 1 300 4
C= − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] = 0.1800
3 400 12 400

J = 0.1800 ∗ 400 ∗ (300)3 = 1.944 ∗ 109 mm4 = 1.944 ∗ 10−3 m4

E 19 KN
G= = = 7.920 = 7.92 ∗ 106 KN/m2
2(1 + ) 2(1 + 0.2) mm2

GJ = 7.92 ∗ 106 ∗ 1.944 ∗ 10−3 = 15400 KN. m2

0.43
EI = 19 ∗ 106 ∗ 0.3 ∗ = 30400KN. m2
12
2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.

Elemento 1-2:

𝑃𝐿 50 ∗ 2.4
𝑀º𝑌12 = −𝑀º𝑌21 − =− = −15
8 8
𝑃 50
𝑍º12 = 𝑍º21 = = = 25
2 2

𝑀º𝑋12 = 𝑀º𝑋21 = 0

Elemento 1-3:

WL2 20 ∗ 9
MºX13 = −MºX31 = − =− = −15
12 12
WL 20 ∗ 3
Zº13 = Zº31 = = = 30
2 2

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

MºY13 = MY31 = 0

Reemplazando en la ecuación orientado al eje X, para el elemento 1-2:

Mx12 0 6416.67 0 0 −6416.67 0 0 x1

My12 −15 0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67 y1
Z12 25 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 v1
= +
Mx21 0 −6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
My21 15 0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67 0
[ Z21 ] [ 25 ] [ 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 ] [ 0 ]

Reemplazando en la ecuación orientado al eje Y, para el elemento 1-3:

Mx13 −15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67 x1

My13 0 0 5133.33 0 0 −5133.33 0 y1
Z13 30 −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 v1
= +
Mx31 15 20266.67 0 −20266.67 40533.33 0 20266.67 0
My31 0 0 −5133.33 0 0 5133.33 0 0
[ Z31 ] [ 30 ] [ 20266.67 0 −13511.11 20266.67 0 13511.11 ] [ 0 ]

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre (1) resulta:

Vector de fuerzas externas.

0
[ 0 ]
−40

MX1 = 0 −15 46950 0 −20266.67 x1

[ MY1 = 0 ] = [−15] + [ 0 55800 −31666.67] [y1 ]
Z1 = −40 55 −20266.67 −31666.67 39900 v1

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

15 46950 0 −20266.67 x1

[ 15 ] = [ 0 55800 −31666.67] [y1 ]
−95 −20266.67 −31666.67 39900 v1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

 𝐱𝟏 = −𝟐. 𝟑𝟎𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝

 𝐲𝟏 = −𝟑. 𝟏𝟕𝟔𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝

𝐯𝟏 = −𝟔. 𝟎𝟕𝟎𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐦

Cálculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

Mx12
My12
Z12
Mx21
My21
[ Z21 ]
0 6416.67 0 0 −6416.67 0 0 −2.301x10−3
−15 0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67 −3.176x10−3
25 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 −6.070x10−3
= +
0 −6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
15 0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67 0
[ 25 ] [ 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 ] [ 0 ]

𝐌𝐱𝟏𝟐 −𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟐 𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟐 −𝟑𝟒. 𝟔𝟏 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟐𝟏 𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟐𝟏 𝟏𝟐𝟔. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟐𝟏 ] [ 𝟖𝟒. 𝟔𝟏 ] 𝐊𝐍

Para el elemento 1-3:

Mx13
My13
Z13
Mx31
My31
[ Z31 ]
−15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67 −2.301x10−3
0 0 5133.33 0 0 −5133.33 0 −3.176x10−3
30 −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 −6.070x10−3
= +
15 20266.67 0 −20266.67 40533.33 0 20266.67 0
0 0 −5133.33 0 0 5133.33 0 0
[ 30 ] [ 20266.67 0 −13511.11 20266.67 0 13511.11 ] [ 0 ]

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

𝐌𝐱𝟏𝟑 𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟑 −𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟑 −𝟓. 𝟑𝟖 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟑𝟏 𝟗𝟏. 𝟑𝟗 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟑𝟏 𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟑𝟏 ] [ 𝟔𝟓. 𝟑𝟖 ] 𝐊𝐍

Diagramas:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

VERIFICACIÓN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA

DIAGRAMAS:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLECTOR

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

MOMENTO TORSOR

2.- Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos.
Sección 300*350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5 KN/mm2.

SOLUCION:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

1. Cálculos previos:

J = Cbt 3

1 300 1 300 4
C= − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] = 0.1614
3 350 12 350

J = 0.1614 ∗ 350 ∗ (300)3 = 1.526 ∗ 109 mm4 = 1.526 ∗ 10−3 m4

GJ = 7.50 ∗ 106 ∗ 1.526 ∗ 10−3 = 11445 KN. m2

0.353
EI = 19 ∗ 106 ∗ 0.3 ∗ = 20365.625 KN. m2
12

2. Momentos de empotramiento perfecto:

Elemento 1-2:

120 ∗ 1.72 ∗ 1.3

MºY12 = − = −50.09
9

120 ∗ 1.32 ∗ 1.7

MºY21 = = 38.31
9

120 ∗ 1.7 + 50.09 − 38.31

Zº12 = = 71.93
3

120 ∗ 1.3 − 50.09 + 38.31

Zº21 = = 48.07
3

MºX12 = MºX21 = 0

Elemento 4-1:

MºY41 = MºY14 = 0

Zº41 = Zº14 = 0

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

MºX41 = MºX14 = 0

Elemento 1-3:

32 ∗ 25
MºX13 = −MºX31 = − = −66.67
12

32 ∗ 5
Zº13 = Zº31 = = 80
2

MºY13 = MºY31 = 0

Reemplazando en la ecuación (5) para el elemento 1-2 y 4-1:

Mx12 0 3815 0 0 −3815 0 0 x1

My12 −50.09 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 y1
Z12 73.93 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 v1
= +
Mx21 0 −3815 0 0 3815 0 0 0
My21 38.31 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 0
[ Z21 ] [ 48.07 ] [ 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ 0 ]

Mx41 3815 0 0 −3815 0 0 0

My41 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z41 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 0
=
Mx14 −3815 0 0 3815 0 0 x1
My14 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 y1
[ Z14 ] [ 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ v1 ]

Reemplazando en la ecuación (6) para el elemento 1-3:

Mx13 −66.67 16292.5 0 −4887.75 8146.25 0 4887.75 x1

My13 0 0 2289 0 0 −2289 0 y1
Z13 80 −4887.75 0 1955.1 −4887.75 0 −1955.1 v1
= +
Mx31 66.67 8146.25 0 −4887.75 16292.5 0 4887.75 0
My31 0 0 −2289 0 0 2289 0 0
[ Z31 ] [ 80 ] [ 4887.75 0 −1955.1 4887.75 0 1955.1 ] [ 0 ]

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre resulta:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Vector de fuerzas externas.

0
[ 0]
0

MX1 = 0 −66.67 23922.5 0 −4887.75 x1

[MY1 = 0] = [−50.09] + [ 0 15866.084 0 ] [y1 ]
Z1 = 0 151.93 −4887.75 0 20057.878 v1

66.67 23922.5 0 −4887.75 x1

[ 50.09 ] = [ 0 15866.084 0 ] [y1 ]
−151.93 −4887.75 0 20057.878 v1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

 𝐱𝟏 = 𝟏. 𝟑𝟎𝟒𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝

 𝐲𝟏 = 𝟖. 𝟖𝟓𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟒 𝐫𝐚𝐝

𝐯𝟏 = −𝟕. 𝟐𝟓𝟕𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐦

Cálculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

Mx12
My12
Z12
Mx21
My21
[ Z21 ]
0 3815 0 0 −3815 0 0 1.304x10−3
−50.09 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 8.851x10−4
73.93 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 −7.257x10−3
= +
0 −3815 0 0 3815 0 0 0
38.31 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 0
[ 48.07 ] [ 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ 0 ]

𝐌𝐱𝟏𝟐 𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟐 𝟕𝟐. 𝟒𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟐 −𝟓. 𝟕𝟕 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟐𝟏 −𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟐𝟏 𝟏𝟒𝟖. 𝟖𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟐𝟏 ] [𝟏𝟐𝟓. 𝟕𝟕] 𝐊𝐍

Para el elemento 4-1:

Mx41 3815 0 0 −3815 0 0 0

My41 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z41 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 0
=
Mx14 −3815 0 0 3815 0 0 1.304x10−3
My14 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 8.851x10−4
[ Z14 ] [ 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [−7.257x10−3 ]

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

𝐌𝐱𝟒𝟏 −𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟒𝟏 −𝟖𝟔. 𝟓𝟏 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟒𝟏 𝟓𝟑. 𝟔𝟕 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟏𝟒 𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟒 −𝟕𝟒. 𝟒𝟗 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟏𝟒 ] [−𝟓𝟑. 𝟔𝟕] 𝐊𝐍

Para el elmento 1-3:

Mx13 −66.67 16292.5 0 −4887.75 8146.25 0 4887.75 1.304x10−3

My13 0 0 2289 0 0 −2289 0 8.851x10−4
Z13 80 −4887.75 0 1955.1 −4887.75 0 −1955.1 −7.257x10−3
= +
Mx31 66.67 8146.25 0 −4887.75 16292.5 0 4887.75 0
My31 0 0 −2289 0 0 2289 0 0
[ Z31 ] [ 80 ] [ 4887.75 0 −1955.1 4887.75 0 1955.1 ] [ 0 ]

𝐌𝐱𝟏𝟑 −𝟗. 𝟗𝟓 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟑 𝟐. 𝟎𝟑 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟑 𝟓𝟗. 𝟒𝟒 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟑𝟏 𝟏𝟏𝟐. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟑𝟏 −𝟐. 𝟎𝟑 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟑𝟏 ] [𝟏𝟎𝟎. 𝟓𝟔] 𝐊𝐍

Diagramas:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

COMPROBACIÓN CON EL PROGRAMA SAP 2000

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

DEFORMADA

DIAGRAMAS

FUERZA CORTANTE

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

MOMENTO FLECTOR

MOMENTO TORSOR

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

CONCLUSIONES

 El análisis que se hizo a la estructura tipo parrilla, se basa en el principio de superposición; de

un elemento sometido a flexión y corte, y otro sometido a torsión, el cual por este principio
físico, nos dará la matriz de rigidez de elemento total.
 Los nudos en el elemento parrilla se suponen rígidos, por ende las acciones principales sobre
sus elementos serán 3; flexión, corte y torsión.
 Los elementos tipo parrillas son utilizadas en estructuras como: puentes, losas armadas en dos
direcciones, cierto tipo de cimentaciones y estructuras sometidas a la acción del viento.

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN