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Pneumática
Coloca-se outra vez o balão na balança (já sem o ar) e haverá o desequilíbrio
causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0ºC e ao nível do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
Princípios Físicos do Ar
Atmosfera
• 78% de nitrogênio;
• 22% de oxigênio.
Atmosfera
Roots ou
Diafragma
Lóbulos
Parafuso Pistão
Palhetas
Compressor de êmbolo de efeito simples
300 + 100 =
400m
Dimensionamento da Rede Distribuidora de Ar
Comprimido
95 mm
Secagem por Absorção Saída de ar seco
Elemento Secador
(Cloreto de cálcio, cloreto de lítio)
Drenagem de condensado
Secagem por Adsorção
Adsorção – fixação
de uma substância
na superfície de
outra substância
Em operação Em regeneração
Secagem por
Resfriamento
Filtragem do ar
comprimido
Purgador
automático
Purgador
automático
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Lubrificador
Unidade de condicionamento de ar
comprimido
As unidades de condicionamento têm as
seguintes funções:
• Purificar o ar comprimido;
• Ajustar uma pressão constante do ar;
• Acrescentar uma fina neblina de óleo ao ar
comprimido.
Símbolo normal
Portanto as unidades de condicionamento são
uma ou mais combinações de:
• Filtro;
• Regulador de pressão com manômetro;
Símbolo simplificado
• Lubrificador.
Unidade de condicionamento de ar
comprimido
Unidade de condicionamento de ar
comprimido
Atuadores Pneumáticos
Q = consumo de ar [L/min]
S = comprimento do curso [cm]
n = nº de ciclos por minuto
Cálculo do Consumo de Ar
Exercícios
1) Calcular o consumo de ar de um cilindro de simples ação com:
D = 50 mm
d = 12 mm
s = 100 mm
pT = 6 bar
n = 10 ciclos por minuto
Cálculo do Consumo de Ar
Exercícios
2) Calcular o consumo de ar de um cilindro de dupla ação com:
D = 50 mm
d = 12 mm
s = 100 mm
pT = 6 bar
n = 10 ciclos por minuto
Cálculo da Força do Êmbolo
A força do êmbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da pressão de
ar, do diâmetro do cilindro e da resistência de atrito dos elementos de vedação.
FT = força teórica [kgf]
Força teórica do êmbolo: A = Área útil do êmbolo [cm²]
p = pressão [bar, kgf/cm²]
Simbologia
Gerador de vácuo
Válvulas pneumáticas
• Controlam os movimentos dos atuadores;
fechada.
Válvulas direcionais
• A posição aberta será
representada por uma seta
dentro do quadrado da
esquerda, indicando o fluxo
de ar. A posição fechada é
representada no quadrado
da direita por meio de dois
bloqueios;
• As conexões de entrada e
saída são chamadas de vias.
Válvulas direcionais
Válvula • A posição aberta será
acionada representada por uma seta
dentro do quadrado da
esquerda, indicando o fluxo
de ar. A posição fechada é
representada no quadrado
da direita por meio de dois
bloqueios;
• As conexões de entrada e
saída são chamadas de vias.
Válvulas direcionais
• Válvula direcional de duas vias e
duas posições
Onde:
/2 - o numerador corresponde a o
número de vias de trabalho;
2/ - o denominador corresponde
ao número de posições de comando;
NA - normal aberta
NF - normal fechada
Válvulas direcionais
• Válvula direcional 3/2 vias
Válvulas direcionais
• Válvula direcional 5/2 vias
Válvulas direcionais
Identificação das conexões
Válvulas direcionais
Identificação das conexões
Válvulas direcionais
Identificação das conexões
Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
Válvulas direcionais
Válvulas direcionais
Válvulas direcionais
Válvula de Simultaneidade (lógica E)
Válvula Alternadora (lógica OU)
Exercícios
1) Nomear adequadamente as válvulas abaixo:
14 12 14 12
Exercícios
2) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
Exercícios
3) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( Acionamento indireto)
Exercícios
4) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( lógica E)
Exercícios
5) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( lógica OU)
Exercícios
6) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
Exercícios
7) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
(acionamento indireto)
Exercícios
8) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
Exercícios
9) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
Exercícios
10) Simular no FluidSIM e montar o esquema abaixo no painel para
que os cilindros se movimentem na seguinte sequência: A+B+A-B-
Exercícios
11) Montar e simular no FluidSIM o esquema para que os cilindros
se movimentem na seguinte sequência: B+A-B-A+