Uso del programa Program CC

Usamos el Program CC, para comprobar los gráficos de lugar de raı́ces y de bode.
Se evaluará el siguiente sistema a lazo abierto (de la guı́a 3, ej.7, inciso e):

(s + 4)
GpH (s) = K (1)
(s + 1)(s + 2)(s + 5)

dos comandos son los que se usan, el comando rl que ejecuta el gráfico del lugar de raı́ces y
el comando bode que realiza el gráfico de bode.
La forma de explicitar una función es directa, es decir se le ingresa el nombre a la fun-
ción seguido del igual y se utiliza notación usando la variable de Laplace, s. Los comandos
ingresados en este ejemplo pueden observarse en el listado adjuntado a continuación y en la
figura 1(a) el gráfico del lugar de raı́ces y en la figura 1(b) el gráfico de bode.

8 0 0

4 -20 -45

Phase (degrees)
2
Magnitude dB
Imaginary

0 -40 -90

-2

-4 -60 -135

-6

-8 -80 -180
-1 2 3 4 5 0 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 10 10 10 10
Real Freq (rad/sec)

Freq = 9,847 r/s, *Mag = 0,009678 (-40,28 dB), Phase = -157,9 deg

(a) Lugar de raı́ces de GpH (s). (b) Gráfico de Bode de GpH (s).

Program CC Version 5.0 1/1/2002

Copyright(c) Systems Technology Inc. and Peter M. Thompson

Type help, winhelp, or demos to get started.

Type CTRL+ALT+I to interrupt execution.

CC>GpH=(s+4)/((s+1)*(s+2)*(s+5))
CC>rl(GpH)
CC>bode(GpH)

En el gráfico de bode se observan el trazo asintótico y el real. El programa por defecto

grafica el real y con el botón derecho sobre la figura se le puede ajuntar la traza asintótica.