Electrónica ya automatización Industrial

C5

CURSO:

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PROYECTO:

RIEGO INTELIGENTE

PROFESOR:

Alva Sanchez, Oscar Carlos

ALUMNOS:

Ccama Alvarez, Fernando

Julio Nuñez Zegarra, Jilmar

Gómez Fura, Edison Edson

Esmith Ramos, Alexander

Victor SEMESTRE

III

2018 – TECSUP
  OBJETIVO GENERAL:

Optimizar el procesamiento de cultivo controlando el estado de humedad de la tierra con un

regadío de forma automática.

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

- Controlar el consumo de agua para no desperdiciar más de lo que es debido.

- Construir un abastecimiento automático en casos de emergencia

- Diseñar un modelo de mayor emergencia cuando no exista aguan ni en os abastecimientos el

cual llegue directamente al móvil del usuario.

• MATERIALES:

- Sensor de Humedad

- Sensor de agua

- Sensor de flujo

- Válvulas electrónicas

- Modulo Arduino

- Sensor de nivel

-tanque de almacenamiento de agua

 INTRODUCCIÓN:

Las personas dedicadas al cultivo de plantas para el consumo humano tienen que perder mucho
tiempo en llegar hasta sus terrenos de cultivo para poder regar las plantas y este acto demanda
de mucho tiempo el cual podía ser aprovechado en hacer otros trabajos o en otros ámbitos, por lo
cual, una forma de riego inteligente se convierte en una mejor solución y cada vez volviéndose
más necesaria, ya que podrá cumplir el trabajo que realiza varias personas en menos tiempo y sin
la necesidad de estar presentes, siendo está más eficiente, precisa y a su vez realizando un mayor
cuidado de los cultivos por la sensibilidad que tienen los sensores.
 • PROCEDIMIENTO:

Primeramente se tendrá un sensor de humedad enterrada a una cierta profundidad de la tierra la

cual esta indicara su estado y de tal manera si no está establecido en el rango adecuado esta
liberará el flujo de agua accionando la válvula que está conectada directamente al canal de agua,
a su vez tendrá un sensor de agua enterrada hasta un cierto nivel de capa de la tierra el cual nos
indicara que el agua llego hasta las raíces de las plantas, de esta manera creara una comparación
con el sensor de humedad y cerrara el paso de la válvula. También se contará con un tanque de
abastecimiento de agua para que el cultivo no se vea afectado por un corto repentino de agua o
algún tipo de avería o problema repentino que pueda crearse, esto se dará cuenta el señor de
flujo que está conectado en el canal de agua o tubería indicando que hubo un corto de agua,
procediendo a regar el cultivo con el agua del tanque siendo controlado con un sensor de nivel
para que de esta manera ahorre el agua que esta abastecida.

Y finalmente en casos de que al agua del canal no llegue y el tanque de abastecimiento se

encuentre vacío el módulo Arduino avisara al usuario que no existe agua para continuar regando
las plantas.

APLICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS:

Sensor de humedad: Este sensor está pensado para el control de humedad del suelo o tierra de
plantas y es el sensor perfecto para plantas conectadas. El sensor es muy sencillo de utilizar ya
que devuelve una tensión proporcional al nivel de humedad medido. De esta manera se puede
saber con relativa precisión si la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Las puntas del
sensor están tratadas para resistir mejor la oxidación y alargar su vida útil.

• NOTA: Ten en cuenta que este sensor funciona con un laminado de cobre, que al ser
metal se acaba oxidando debido a la humedad y por lo tanto no es recomendable usarla
durante largos periodos de tiempo. O si planeas hacerlo, tienes que considerarlo un
consumible.

Características:

• Alimentación: 3.3V o 5V
• Voltaje de salida: 0 - 4.2V
• Corriente 32mA
• Pines: Azul (Salida), Negro (GND), Rojo (Vcc)
• Dimensiones: 60x20x5mm
• Incluye cable de conexión
Sensor de Agua: Un sencillo sensor de agua / gotas de lluvia, que produce una señal analógica
proporcional a la humedad detectada, o al nivel de agua que recoja.

Es un sensor de pequeñas dimensiones pensado para detectar el agua de lluvia o bien pequeñas
modificaciones de nivel de agua (Un par de cm) para detectar filtraciones o fugas de líquido.

Sensor de Nivel: Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango
especificado, en lugar de en un único punto, produciendo una salida analógica que se correlaciona
directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de
salida está vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.

Desplazamiento por hilo: situaciones a larga distancia del elemento de medida, instalaciones
complejas o en espacios reducidos, sometidos a altas vibraciones y choques, flexiones de
estructuras, etc. son ejemplos donde el uso de un sensor de desplazamiento por hilo se hace
imprescindible.

Ofrece diferentes soluciones de medida para este tipo de aplicaciones, dependiendo de la

precisión requerida, de las dimensiones del sensor, de la salida eléctrica, de la protección
necesaria, etc.

• Sensores de desplazamiento por hilo

• Medidas de desplazamiento lineal
• Rangos de medida superiores a 50m
• Elevadas precisiones de medida
• Salidas eléctricas potenciométricas, en tensión, corriente,
digitales, etc.
• Alimentación DC
• Sensores para aplicaciones sumergibles
• Bajo coste (aplicaciones OEM)
Sensor de flujo: Los sensores de flujo YF-S201, FS300A, FS400A son muy usados en varias
aplicaciones, puesto que el flujo o caudal es parámetro necesario en varios procesos, a nivel
doméstico lo podemos usar para medir el consumo de agua.

El sensor internamente tiene un rotor cuyas paletas tiene un imán, la cámara en donde se
encuentra el rotor es totalmente aislado evitando fugas de agua, externamente a la cámara tiene
un sensor de efecto hall que detecta el campo magnético del imán de las paletas y con esto el
movimiento del rotor, el sensor de efecto hall envía los pulsos por uno de los cables del sensor,
los pulsos deberán ser convertidos posteriormente a flujo pero esto ya es tarea del Arduino o
controlador que se desee usar.

Electroválvula: La gran mayoría de válvulas para un uso correcto se les debe suministrar 110 V,
¿pero como hacemos para que nuestro Arduino pueda activarla sin que tenga ningún problema?
una de las soluciones que puede haber es, primero realizar un circuito de activación de la
electroválvula, el cual incluye el uso de un relé para su activación y su desactivación. por el otro
lado tenemos nuestro Arduino, puede haber dos opciones que la electroválvula se active cuando
presione un interruptor o puede ser automática afectada cuando pase cierto evento, y finalmente
un elemento que nos va a permitir la conexión entre los dos circuitos se llama el optoacoplador
para este caso el 2n25, este integrado nos permite cierto grado de seguridad en el uso de voltajes
alternos, ya que nos aísla totalmente cada uno de los circuitos.

Esquemas:

Optoacoplador 4n25 (Función: Aislar los dos circuitos)

En el pin número 1, es por donde la señal de Arduino o de un interruptor circula haciendo

la excitación en el diodo led transmitiendo luz que es trasmitida al lado derecho del mismo, el cual
cumple otra función.
 Transistor NPN TIP31C

Es transistor tiene como función principal la conmutación, es decir el nos va permitir o no el paso
de la señal de activación hacia el relé.

Relé

Relé, es el actuador por medio del cual se activan las electroválvulas, dependiendo de la que señal
que pasa a través del transistor. En esta parte del relevador tenemos que realizar bien las
conexiones ya que en este punto implementamos la corriente alterna a nuestro circuito.

Electroválvula (Función: Permitir el paso de líquido a través de ella por medio de

señales eléctricas)
las electroválvulas generalmente las encontramos en el mercado de dos entradas para su
conexión, pero también hay de tres. antes de seguir, tenemos que hacer una conexión a 110 o 120
V, implementado un enchufe. lo que tenemos que hacer es una patilla de la electroválvula la
conectamos a una de las puntas de las terminales del enchufe, la otra patilla de la electroválvula
va conectada el relé y la otra terminal del enchufe va conectada también al relé.

Circuito:

Modulo Arduino:

Características de Arduino Nano

Es la nueva generación de placas que permite realizar rápidos prototipos sobre protoboard

Esta vez, incorpora un conector mini USB, un chip ATMega328, 2 entradas analógicas más que la
placa Arduino Diecimila y un conector ICSP para programarlo mediante un programador externo si
se desea, sin necesidad de cablear el conector externamente.

Especificaciones

• RESET automático al descargar el programa

• LED azul en la base para indicar el encendido
• LED Verde (TX), Rojo (RX) y Naranja (L)
• Jumper para +5V conectado a AREF
• Regulador de tensión integrado
• Conector mini-B USB para programación y
comunicación serie integrado en placa
• Conector ICSP para programación
• Pines con espaciado de 0.1" DIP para insertarlo directamente sobre una protoboard
• Boton de reset integrado
• Bootloader integrado que permite programarlo con el entorno de desarrollo Arduino sin
necesidad de un programador externo
COSTO DE LOS MATERIALES

TIPO NOMBRE PRECIO

Sensor de humedad Dht11 Arduino Pic Raspberry 1 Unidad = S/ 7.2

12 Unidades=S/ 90.0

Sensor de flujo de agua Agua Hall 1/2 2.0 Mpa 1- 1 Unidad = S/ 25.0
30l/min Arduino 12 Unidades=S/ 300.00

Válvulas electrónicas A/c De Hyindai Elantra 1 Unidad = S/ 29.17

12 Unidades=S/ 350.00

Módulo arduino Lote 5 Unidades Modulo Driver 1 Unidad = S/ 79

L298n 12 Unidades=S/ 950.00

Sensor desplazador 10 Pcs. 74hc164d Soic - 14 1 Unidad = S/ 10.00

Registro De Desplazamiento 12 Unidades=S/ 12.00

1 Unidad = S/ 0.72
12 Unidades=S/ 9.00