SISTEMA TOPOCÉNTRICO

El punto P tiene coordenadas Geocéntricas

X, Y, Z referidas a un elipsoide.

Sea: Z= Distancia cenital reducida a la línea.

L= Distancia Inclinada, corregida por
temperatura y presión.
A= Azimut Geodésico referido al norte.

P Al punto P le podemos asociar un triedro

fijo (𝑛, 𝑒′, 𝑒 ′ ′) que está formado por
vectores unitarios referidos al elipsoide.

𝑛 = 𝑐𝑜𝑠∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑒′= −𝑠𝑒𝑛∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆, −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑒 ′ ′= −𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜆, 0

𝑛 = 1 𝑦 𝑛 ∙ 𝑒 ′ = 𝑛 ∙ 𝑒" = 0
 Las coordenadas X, Y y Z
del punto de origen del
radio vector, son
obtenidas por medio de
los datos que graban los
instrumentos
rastreadores de satélites
artificiales y
posteriormente se darán
coordenadas
geocéntricas a otros
puntos radiados, desde
estos, determinados
Relación de altura sobre el elipsoide (hs) y
mediante sistema GPS.
altura ortométrica (o al geoide-Hs).
Por cálculo matricial, podemos decir que:

𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑍 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑋 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙△ 𝑍

𝐿 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑍 = −𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑌
𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑍 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑌 + 𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙△ 𝑍

Debiéndose determinar los valores Dx, Dy, Dz, que son las diferencias
de coordenadas entre P y Po.
Las coordenadas del punto Po están dadas por:

𝑋𝑃𝑜 = 𝑋𝑃 +△ 𝑋
𝑌𝑃𝑜 = 𝑌𝑃 +△ 𝑌
𝑍𝑃𝑜 = 𝑍𝑃 +△ 𝑍
Habiéndose calculado las coordenadas del punto Po, (XPo, YPo,ZPo),
el siguiente paso es determinar la latitud, longitud y altura de dicho
punto mediante las ecuaciones geodésicas siguientes:

Como es difícil determinar la latitud, longitud y altura del sistema

anterior se recurre generalmente a un método iterativo, con el
cual la convergencia de latitud, longitud y altura es de 10 elevado
a menos 7 metros. (10-7).
Las coordenadas rectangulares de un punto
P son (XP, YP, ZP); se define una función tal
que:

𝐹 𝑋, 𝑌, 𝑍 = 0

Como el punto está orbitando alrededor

de una elipse, se puede decir que:

𝑋 2 +𝑌 2 𝑍2
𝐹 𝑋, 𝑌, 𝑍 = 𝑎2
+ 𝑎2 ∙ 1−𝑓 2
−1= 0

Donde:
𝑎 = 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑀𝑎𝑦𝑜𝑟
𝑓 = 𝐴𝑐ℎ𝑎𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑎−𝑏
𝑓=
𝑎
𝑏 =𝑎∙ 1−𝑓
Sumando el sistema y luego igualando, con la ecuación de la elipse la cual
es:
𝑋2 𝑌2 𝑍2
𝑎2
+ 𝑎2 + 𝑎2∙ 1−𝑓 2 = 1

La divergencia de una función está dada por:

𝜕 𝐹𝑋 ,𝐹𝑌 ,𝐹𝑍 𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍 𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍 𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
= 𝜕𝑋
∙ 𝜕𝑌
∙ 𝜕𝑍

Donde diferenciando parcialmente:

𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍 2∙𝑋
𝜕𝑋
=𝐹𝑋 = 𝑎2

𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍 2∙𝑌
=𝐹𝑌 =
𝜕𝑌 𝑎2

𝜕𝐹 𝑋,𝑌,𝑍 2∙𝑍
𝜕𝑍
=𝐹𝑍 = 𝑎2 ∙ 1−𝑓 2
Y luego despejando 𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2 + 𝐹𝑍2 . La divergencia en este caso está
dada por:

4
𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2 + 𝐹𝑍2 = 2
𝑎2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑎 ∙ 1 − 𝑓 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜙

Luego la proyección está dada por:

𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑋 𝜙, 𝜆 =
𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 1 − 𝑓 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜙

𝑎∙𝑐𝑜𝑠𝜙∙𝑠𝑒𝑛𝜆
Y 𝜙, 𝜆 =
𝑐𝑜𝑠 2 𝜙+ 1−𝑓 2 ∙𝑠𝑒𝑛2 𝜙

𝑎∙ 1−𝑓 2 ∙𝑠𝑒𝑛𝜙
Z 𝜙 =
𝑐𝑜𝑠 2 𝜙+ 1−𝑓 2 ∙𝑠𝑒𝑛2 𝜙
Donde 𝜙𝑃y 𝜆𝑃 son
las coordenadas
geodésicas.
Sea:
1
2 2 2
𝐷 𝜙 = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑎 ∙ 1 − 𝑓 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
Si pensamos que el punto está a una altura h del nivel elipsoidal,
podemos decir que:
𝑎2
𝑋 𝜙, 𝜆, ℎ = + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆
𝐷 𝜙
𝑎2
𝑌 𝜙, 𝜆, ℎ = + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝐷 𝜙
𝑎2 ∙ 1 − 𝑓 2
𝑍 𝜙, ℎ = + ℎ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝐷 𝜙
Donde:
𝑋 𝜙, 𝜆, ℎ
𝑌 𝜙, 𝜆, ℎ
𝑍 𝜙, ℎ

Son las coordenadas de la nueva proyección.

En general, diremos que:

𝑋 = 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑌 = 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑍 = 𝑁 ∙ 1 − 𝑒 2 + ℎ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
Donde:
𝑎
𝑁=
1 − 𝑒 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 1 2
𝜙 = 𝐿𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐺𝑒𝑜𝑑é𝑠𝑖𝑐𝑎, + 𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 − 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑟.
𝜆 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐺𝑒𝑜𝑑é𝑠𝑖𝑐𝑎, + 𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑒 − 𝑎𝑙 𝑜𝑒𝑠𝑡𝑒.
ℎ = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙.
𝑒 = 𝐸𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑎 = 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑀𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒.
𝑁 = 𝐺𝑟𝑎𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑁0 = 𝑂𝑛𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
𝐻 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑂𝑟𝑡𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.
 Z = Cenital Reducido
L = Distancia Inclinada

Dado que el sistema local es ortonormal, se tiene que,

dado:
𝑛 ⊥ 𝑒 ′ ⊥ 𝑒 ′′ 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝜕𝑛
𝑒′ = = −𝑠𝑒𝑛∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆, −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝜕𝜙
𝜕𝑛
𝑒 ′′ = = −𝑠𝑒𝑛𝜆, 𝑐𝑜𝑠𝜆, 0
𝜕𝜆
Se genera una matriz relacionando lo observado en terreno y la proyección.
𝑢 △𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 −𝑠𝑒𝑛𝜆 −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑣 = △𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆 𝑐𝑜𝑠𝜆 −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑤 △𝑍 𝑠𝑒𝑛𝜙 0 𝑐𝑜𝑠𝜙
Se generan los valores Δ𝑋, Δ𝑌, Δ𝑍.
Por lo tanto:

𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑋 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑌+ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙△ 𝑍

𝑣 = −𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑌
𝑤 = cos𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 ∙△ 𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆 ∙△ 𝑌+ sen𝜙 ∙△ 𝑍
𝑢 = 𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝐴 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑍
𝑣 = 𝐿 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑍
𝑤 = 𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑍
Donde: Z = Cenital Reducido
L = Distancia Inclinada
A = Azimut
Se obtiene así las siguientes fórmulas:

𝑢2 + 𝑣 2
tan 𝑍 =
𝑤

𝑢2 + 𝑣 2 =𝐿 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑍

𝑤 = 𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑍

𝑢 = 𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑍

𝑣 = 𝐿 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑍

𝑣
tan 𝐴 =
𝑢
Tomar los datos de la red geodésica establecida para poder calcular el
promedio de los respectivos valores de △ 𝑋,△ 𝑌 𝑦 △ 𝑍 en el sistema WGS-
84 y PSAD-56.

Luego de haber obtenido los valores delta, calcularemos el valor de X, Y

y Z en el sistema PSAD-56 (viejo) y así el valor de 𝜙, 𝜆 𝑦 ℎ en el mismo
elipsoide.
Cálculo de los valores delta de cada punto
Δ𝑋 = 𝑋 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − 𝑋 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜
Δ𝑌 = 𝑌 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − 𝑌 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜
Δ𝑍 = 𝑍 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − 𝑍 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜
Cálculo de los valores delta de todos los puntos
𝑖=𝑛

Δ𝑋 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = Δ𝑋 𝑛
𝑖=1
𝑖=𝑛

Δ𝑌 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = Δ𝑌 𝑛
𝑖=1
𝑖=𝑛

Δ𝑍 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = Δ𝑍 𝑛
𝑖=1

Cálculo de los valores X, Y y Z en el elipsoide PSAD-56

𝑋 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜 = 𝑋 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − ∆𝑋
𝑌 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜 = 𝑌 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − ∆𝑌
𝑍 𝑣𝑖𝑒𝑗𝑜 = 𝑍 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 − ∆𝑍
Cálculo de los valores de 𝜙, 𝜆 𝑦 ℎ en el elipsoide PSAD-56

𝜆 = tan−1 𝑌 𝑋

En el cálculo de 𝜙 𝑦 ℎ se define:

𝑝= 𝑋2 + 𝑌2

2 2
𝑝= 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜆

𝐴 𝑝 = 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑝
ℎ= 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑁
𝐵 𝑍 = 𝑁 ∙ 1 − 𝑒 2 + ℎ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
Dividiendo (A) y (B):

𝑍 𝑁 ∙ 1 − 𝑒 2 + ℎ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝐶 =
𝑝 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙

ℎ⇢0
𝑍
= 1 − 𝑒 2 ∙ tan 𝜙
𝑝

𝜙1 = tan−1 𝑍 𝑝 ∙ 1 − 𝑒2

𝑎
𝑁1 =
1 − 𝑒 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜙1 1 2

𝑝
ℎ1 = 𝑐𝑜𝑠𝜙1 − 𝑁1
Volviendo a ( C ):

𝜙2 = tan−1 𝑍 ∙ 𝑁1 + ℎ1 𝑝 ∙ 𝑁1 ∙ 1 − 𝑒 2 + ℎ1

Así se calcula nuevamente el valor de ℎ2 y también de 𝜙3 hasta

repetir el procedimiento unas cinco veces.

Donde:

𝑒 2 = 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝐸𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒

𝑁 = 𝐺𝑟𝑎𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝜙 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑
𝜆 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
ℎ = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒
𝑛 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑜 𝑉é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠.
 Sean A y B dos puntos cuyas alturas
𝑅𝑚 = 𝑅1 +𝑅2 =𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 son ℎ1 y ℎ2 sobre el elipsoide. 𝑎𝑏 la
2
distancia geodésica, arco terrestre.
𝑎∙ 1−𝑒 2
𝑅= 3
1−𝑒 2 ∙𝑠𝑒𝑛2 𝜙 2

ℎ1 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐴

ℎ2 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐵

𝐿 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵

𝑠 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐺𝑒𝑜𝑑é𝑠𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵

𝑉 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 = 𝑠 𝑅𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝑍1 , 𝑍2 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝐶𝑒𝑛𝑖𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

𝜌 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠

𝑍1 𝜌
𝑍2

ℎ1 ℎ2

𝑎
𝑏

𝑅1
𝑅2
 En el cuadrilátero OATB se tiene que la sumatoria de los ángulos
interiores es:

180∘ − 𝑍1 + 180∘ − 𝑍2 + 180∘ − 𝜌 + 𝑉 = 360∘

Despejando tenemos:

180∘ + 𝑉 = 𝑍1 + 𝑍2 + 𝜌

Podemos decir entonces que las distancias cenitales reales están

dadas respectivamente:

1
𝑍1 + 2∙𝜌 𝑍2 + 12∙𝜌
Las tres superficies de geodesia (Ondulaciones sumamente exageradas)