Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición de nivel
Aguilera Soto Gino Moises
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
gmaguile@espol.edu.ec
Resumen
Esta práctica tuvo como objetivo medir el nivel de un fluido utilizando métodos indirectos como presión
hidrostática, y métodos de medición directa como distancia. Por esto en esta práctica se utilizaron tres
sensores distintos; un sensor hidrostático, sensor ultrasónico industrial y un sensor ultrasónico de bajo costo.
Para realizar la práctica se utilizó un recipiente el cual tenía un patrón de medición por medio de una regla,
el sensor hidrostático se lo colocó en el fondo del recipiente y se empezó a agregar agua hasta que se
estabilizó la corriente que media el sensor. En el caso del sensor ultrasónico industrial se utilizó un
dispositivo de adquisición de datos, para está practica fue Arduino, este de aquí era el que recogía las señales
de voltaje que producía por el sensor, para esto se colocó al sensor por encima a aproximadamente 2244
mm de la base hasta que se iba llenando a los 200 mm de altura que media la regla, los datos los recogía el
Arduino y fueron tabulados. Para el sensor de bajo presupuesto el procedimiento fue muy similar, pero este
de aquí se lo hacía con el tiempo de reacción a la medida del agua. Posteriormente se tomaron y tabularon
estos datos. Ya con toda la información tabulada y los cálculos realizados, se notó en que sensor hidrostático
era el que presentaba mayores niveles de error y se concluyó que el sensor ultrasónico de bajo costo para
esta práctica era el ideal por tratar con mediciones de baja altura.

Palabras clave: sensor ultrasónico, lecturas patrones, sensor de presión hidrostática, tiempos de reacción
Introducción
Para realizar esta práctica se tuvo que seguir un
conjunto de ecuaciones que nos permitirán
conocer los niveles medidos a partir de diferentes
sensores. Para poder obtener los datos de nivel del
sensor hidrostático a partir del valor de corriente
obtenida se siguió la siguiente ecuación
𝑅𝑑𝑖𝑛𝑆𝐻
(𝐴𝑆𝐻 ∗𝑅𝑜𝑢𝑡𝑆𝐻 )∗𝑓𝑝𝑠𝑖−𝑚𝑚
ℎ𝑆𝐻 = 𝑠 (Ec. 1)
Donde:
✓ 𝐡𝐒𝐇 : Nivel de agua medido por el
sensor hidrostático [𝑚𝑚].
✓ 𝐀𝐒𝐇 : Corriente de salida medida del
sensor [𝑚𝐴]
✓ 𝑅𝑑𝑖𝑛,𝑆𝐻: Rango dinámico de
medición del sensor [𝑝𝑠𝑖]
✓ 𝑅𝑜𝑢𝑡,𝑆𝐻: Rango dinámico de la
salida del sensor [𝑚𝐴]
✓ 𝑓𝑝𝑠𝑖−𝑚𝑚: Factor de conversión de
psi a mm
✓ S: Densidad relativa del agua a la
temperatura medida.
Esta ecuación nos permite encontrar el nivel de
agua con el sensor hidrostático.
Para estimar el nivel del agua con el sensor
ultrasónico se requiere del uso de las siguientes
ecuaciones:
𝑅 durante la práctica se detallan a continuación:
𝑑𝑈𝐼 = (𝑉𝑈𝐼 ) ∗ 𝑑𝑖𝑛𝑈𝐼 (Ec. 2)
𝑅𝑂𝑢𝑡𝑈𝐼
ℎ𝑈𝐼 = 𝐻𝑈𝐼 − 𝑑𝑈𝐼 (Ec. 3)
Donde:
✓ 𝑑𝑈𝐼: Distancia medida entre el sensor y
la superficie del agua [𝑚𝑚]
✓ 𝑉𝑈𝐼: voltaje de salida medido del sensor
[𝑉]
✓ 𝑅𝑑𝑖𝑛,𝑈𝐼: rango dinámico de medición
del sensor [𝑚𝑚]
✓ 𝑅𝑜𝑢𝑡,𝑈𝐼: rango dinámico de la salida
del sensor [𝑉]
✓ ℎ𝑈𝐼: nivel de agua medido por el sensor
ultrasónico industrial [𝑚𝑚]
✓ 𝐻𝑈𝐼: altura del sensor respecto al fondo
del recipiente [𝑚𝑚].
Para procesar los datos del medidor de bajo
presupuesto se requiere el uso de la siguiente
ecuación:
𝑣𝑠𝑜𝑛 ∗𝑡𝑈𝐵𝑃
𝑑𝑈𝐵𝑃 = 2
(Ec. 4)
ℎ𝑈𝐵𝑃 = 𝐻𝐵𝑃 − 𝑑𝑈𝐵𝑃 (EC.5)
Donde:
✓ 𝑑𝑈𝐵𝑃: distancia medida entre el sensor
ultrasónico de bajo presupuesto y la
superficie del agua [𝑚𝑚]
✓ 𝑣𝑠𝑜𝑛: velocidad del sonido a la
temperatura ambiente medida [𝑚𝑚/𝑠]
✓ 𝑡𝑈𝐵𝑃: tiempo de vuelo medido [𝜇𝑠]
✓ ℎ𝑈𝐵𝑃: nivel de agua medido por el
sensor ultrasónico de bajo presupuesto
[𝑚𝑚]
✓ 𝐻𝑈𝐵𝑃: altura del sensor ultrasónico de
bajo presupuesto respecto al fondo del
recipiente [𝑚𝑚]
Los rangos dinámicos se obtienen a partir de los
datos de especificaciones de los sensores.
Equipos, Instrumentación y
Procedimiento
Los equipos y la instrumentación utilizados
✓ Sensor ultrasónico industrial UK1A-E1-
0E
✓ Sensor ultrasónico de bajo costo HC-
SR04
✓ Sensor de nivel por presión hidrostática
KPSI (0 – 5 psig)
✓ Recipiente cilíndrico y transparente
(banco de pruebas hidrostáticas).
✓ Regla milimetrada (0 – 200 mm)
✓ Multímetro
✓ Tarjeta Arduino UNO o compatible.
✓ Fuente de voltaje regulable
✓ Termómetro digital

Resultados
En el Anexo A se encuentran las Tablas con los
datos tabulados, así como las tablas de resultados
donde se aplicaron las ecuaciones previamente
mencionadas. En el Anexo B se encuentran los
cálculos representativos para cada parámetro. En
el Anexo C se encuentran las gráficas de curvas
de calibración.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Se puede observar en las curvas que todos los
sensores tienen un comportamiento de relación
lineal entre los valores de los mismos y la
medición patrón, para el caso del sensor
hidrostático es en el que se tienen mayores
variaciones entre los resultados, llegando a datos
muy distantes, aun así mantiene un
comportamiento lineal entre los mismos, se puede
observar para este caso posibles errores de
multiplicidad y/o paralelismo, esto puede ocurrir
o por varios factores, entre ellos puede deberse a
que el sensor estaba oblicuo y ubicado a un
costado.
El sensor ultrasónico industrial por su parte, los
errores no fueron tan distantes como en el caso
Anexos
Anexo A – Tablas
Condiciones en la práctica
Temperatura del agua
Temperatura ambiente
Presión barométrica
Altura del sensor ultrasónico industrial
Altura del sensor ultrasónico de bajo
presupuesto
Tabla1. Condiciones iniciales de la práctica
del hidrostático, pero aun así se pueden detectar
un posible error de paralelismo, los datos del
sensor están por encima de los valores reales
manteniendo comportamientos muy parecidos.
En la última gráfica del sensor ultrasónico de bajo
costo por su parte se pueden ver la medida de
nivel en función del tiempo tomado, en este se
puede ver posible problema de multiplicación
bastante menor al industrial, con lo que se puede
decir que para mediciones de niveles bajos, el
sensor de bajo costo es el ideal, para está practica
las mediciones no pasaron de los 30 cm y en estos
datos el sensor de bajo costo presenta diferencias
menores a los otros sensores.
Referencias Bibliográficas
- Mechanical Measurements, Beckwith,
Marangoni, Lienhard, 5ta edición, 1996
- C6MKII: Mediciones de Fricción en
Fluidos. (2016).
Discoverarmfield.com.
- Guía de Laboratorio de Instrumentación,
práctica: “Medición de Nivel” (2017)
ESPOL (FIMCP)
26 ℃
26℃
757 mmHg
228 mm
234 mm
 Nivel de Lectura del Lectura del
Lectura del sensor
agua sensor sensor
ultrasónico de bajo
patrón hidrostático ultrasónico
costo (μs)
(mm) (mA) industrial (V)
0 4.20 4.74 1359
10 4.33 4.58 1319
20 4.42 4.3 1247
30 4.51 4.04 1167
40 4.59 3.75 1083
50 4.67 3.46 1027
60 4.74 3.2 967
70 4.83 2.88 911
80 4.93 2.61 859
90 4.96 2.33 775
100 5.00 2.04 743
120 5.04 1.471 635
140 5.24 0.888 519
160 5.38 0.364 403
180 5.48 0.195 271
200 5.60 0.195 159
Tabla 2. Tabla de datos de lectura del sensor hidrostático, ultrasónico industrial y ultrasónico de bajo
presupuesto

Sensor Sensor Ultrasónico Industrial Sensor bajo costo

hidrostático
nivel de agua distancia sensor-nivel Nivel de distancia nivel de
del sensor sensor ultrasónico agua SUI sensor agua
hidrostático industrial [mm] [mm] bajo [mm]
[mm] costo
925.7417486 142.2 85.8 233.2044 0.7956
954.3956599 137.4 90.6 226.3404 7.6596
974.232983 129 99 213.9852 20.0148
994.0703062 121.2 106.8 200.2572 33.7428
1011.703482 112.5 115.5 185.8428 48.1572
1029.336659 103.8 124.2 176.2332 57.7668
1044.765688 96 132 165.9372 68.0628
1064.603011 86.4 141.6 156.3276 77.6724
1086.644481 78.3 149.7 147.4044 86.5956
1093.256922 69.9 158.1 132.99 101.01
1102.07351 61.2 166.8 127.4988 106.5012
1110.890098 44.13 183.87 108.966 125.034
1154.973039 26.64 201.36 89.0604 144.9396
1185.831097 10.92 217.08 69.1548 164.8452
1207.872567 5.85 222.15 46.5036 187.4964
1234.322331 5.85 222.15 27.2844 206.7156
 Tabla 3. Tabla de resultados para sensor hidrostático, ultrasónico industrial y ultrasónico de bajo costo.
agua

Anexo B – Cálculos representativos

CÁLCULOS:

Nivel de agua (sensor hidrostático):

𝑅𝑑𝑖𝑛𝑆𝐻
(𝐴𝑆𝐻 ∗ 𝑅𝑜𝑢𝑡𝑆𝐻 ) ∗ 𝑓𝑝𝑠𝑖−𝑚𝑚
ℎ𝑆𝐻 =
𝑠
Por lo tanto:

5
(4.20 ∗ 16) ∗ 703.06
ℎ𝑆𝐻 = = 971.74 mm
1

Distancia sensor-nivel de agua (sensor ultrasónico industrial):

𝑅𝑑𝑖𝑛_𝑈𝐼
𝑑𝑈𝐼 = 𝑉𝑈𝐼 ∗
𝑅𝑜𝑢𝑡_𝑈𝐼
Reemplazamos en la ecuación 2:
300
dUI = (4.78) ∗
10
𝐝𝐔𝐈 = 142.2 [𝒎𝒎]

Nivel de agua (SUI)

ℎ𝑈𝐼 = 𝐻𝑈𝐼 − 𝑑𝑈𝐼

ℎ𝑈𝐼 = 228 − 142.2
ℎ𝑈𝐼 = 85.8 mm

Distancia sensor-nivel de agua (sensor ultrasónico de bajo presupuesto):

𝑣𝑠𝑜𝑛 ∗ 𝑡𝑈𝐵𝑃
𝑑𝑈𝐵𝑃 =
2

Para esto fue necesario transformas el tiempo de μs a s, donde:

 𝑡 = 1359 𝜇𝑠 = 1359/10𝑥106 = 0.001359𝑠
343200 ∗ 0.001359
𝑑𝑈𝐵𝑃 =
2
𝑑𝑈𝐵𝑃 = 233.204 𝑚𝑚

Nivel de agua (SUBP)

ℎ𝑈𝐵𝑃 = 234 − 233.204

ℎ𝑈𝐵𝑃 = 0.7956 mm

Usando los siguientes datos del sensor ultrasónico de bajo presupuesto:

𝑚𝑚
Vsonido = 343200
𝑠
t UBP = 0.001331 𝑠

Reemplazando en la ecuación 4, tenemos:

343200 ∗ 0.001331
dUBP =
2
𝐝𝐔𝐁𝐏 = 𝟐𝟐𝟖. 𝟑𝟗 [𝐦𝐦]

Nivel del agua (sensor ultrasónico de bajo presupuesto)

Se utiliza la ecuación 5:
hUBP = HUBP − dUBP

Donde se emplearon los siguientes datos para reemplazar en la ecuación 5:

HUBP = 227 mm
dUBP = 228.39 mm
𝐡𝐔𝐁𝐏 = 𝟏. 𝟑𝟗𝟗𝟔 [𝐦𝐦]

Anexo C – Gráficas
 Nivel patrón vs Nivel hidrostático
250

200 y = 0.6684x - 633.14

Nivel patrón [mm] R² = 0.9854

150

100

50

0
900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
nivel hidrostático [mm]

Gráfica 1. Nivel de agua medido vs nivel hidrstático

Sensor Ultrasónico Industrial

250

200 y = -30x + 228

R² = 1
Nivel [mm]

150 Patrón

Sensor
100

50
y = -38.748x + 183.77
R² = 0.9844
0
0 1 2 3 4 5
Lectura de Voltaje [V]

Gráfica 2. Gráfica Nivel vs Lectura de voltaje patrón y sensor

 Ultrasónico Bajo Costo
250

200

150
Patrón
Nivel [mm]

y = -0.1716x + 234
R² = 1
100
Sensor
50

0 y = -0.167x + 224.7
R² = 0.9976
0 500 1000 1500
-50
Tiempo [us]

Gráfica 3. Nivel de agua (mm) Vs. Tiempo (s)