Tarea #1 Dinámica Aplicada

Franco Giono 8-878-713

Demostración de la ecuación de movimiento y frecuencia natural

Aplicando la ley del movimiento de newton ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎; para oscilaciones verticales las fuerzas que actúan serian
la fuerza del resorte 𝑘 (𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥) y el peso 𝑚𝑔 de la masa. Por tanto, la ecuación de movimiento es:
𝑚𝑥̈ = −𝑘(𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥) + 𝑚𝑔
𝑑2 𝑥
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥̈ = 𝑑𝑡 2 , 𝑦 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 es la deflexión estática debida al peso de la masa que actúa sobre el resorte.
Entonces, 𝑚𝑔 = 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑘 , y la ecuación de movimiento se convierte en:

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Que es la ecuación diferencial del movimiento armónico simple. La solución más general de esta ecuación es:
𝑘 𝑘
𝑥 = A sin √ 𝑡 + 𝐵 cos √ 𝑡
𝑚 𝑚

𝑘
𝑥 = 𝐶 cos(√ 𝑡 + ∅)
𝑚
Podemos decir que A, B, C y φ son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales 𝑥(0) 𝑦 𝑥̇ (0).
En la solución general deben aparecer 2 constantes puesto que es una ecuación diferencial de segundo orden.
Entonces diremos que para un desplazamiento inicial 𝑥0 , tenemos que 𝐴 = 0, 𝐵 = 𝑥0 y por tanto:
𝑘
𝑥 = 𝑥0 cos(√ 𝑡)
𝑚
Físicamente esta ecuación representa una vibración libre sin amortiguamiento. En la cual se produce un ciclo
cuando √𝑘⁄𝑚 𝑡 varia 360 grados, por tanto:
2𝜋
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑇 = 𝑦 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑓𝑛 = 1⁄𝑇 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 √𝑘⁄𝑚
√𝑘⁄𝑚
𝑟𝑎𝑑
= 𝑤𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑠𝑒𝑔
Para poder llegar a la ecuación diferencial armónica simple debemos suponer la ecuación
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 como 𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 donde C y s son constantes que deben determinarse. La sustitución de las
ecuaciones da como resultado:
𝐶(𝑚𝑠 2 + 𝑘) = 0 donde C no puede ser cero
Entonces la s haría la función de las raíces dadas por la ecuación llevando todo a una solución general
planteando la inclusión de la frecuencia natural y eventualmente con identidades trigonométricas llegamos a la
ecuación que estábamos jugando:
𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑖𝜔𝑡 + 𝐶𝑒 −𝑖𝜔𝑡
Finalmente
𝑘 𝑘
𝑥 = A sin √ 𝑡 + 𝐵 cos √ 𝑡
𝑚 𝑚

Referencias bibliográficas:
[1] Vibraciones Mecánicas, Rao; 5ta Edición
[2] Vibraciones Mecánicas, William Seto; 1ra Edición