UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
IELE 2300
DESCRIPCIÓN
El objetivo de este curso es el desarrollo de competencia y comprensión en el análisis y diseño de sistemas de control (SISO)
para procesos en tiempo continuo.
El curso posee tres metas de aprendizaje básicas:
1. Principios de Modelaje y Análisis de Sistemas Dinámicos Continuos
2. Diseño de sistemas de control SISO lineales e invariantes en el tiempo.
3. Uso de herramientas computacionales de análisis y diseño, y noción de implementación de sistemas de control (proyectos y
laboratorio).
DEDICACION: 3 CREDITOS
HORAS TEORICAS: 3h/semana LABORATORIO y Complementaria: 3h/semana
TRABAJO INDIVIDUAL: 3h/semana
METAS DE APRENDIZAJE
Adicionalmente a las metas de aprendizaje básicas el curso desarrolla las competencias generales descritas a continuación
(metas ABET).
Al finalizar este curso el estudiante habrá fortalecido sus competencias principalmente en:
(a) capacidad para aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería.
(e) capacidad para identificar, formular y solucionar problemas de ingeniería.
El curso aporta elementos importantes en el desarrollo de:
(b) capacidad para diseñar y conducir experimentos, como también para analizar e interpretar datos.
(i) reconocer la necesidad y ser capaz de comprometerse con un aprendizaje de por vida.
(k) capacidad para utilizar técnicas, destrezas y herramientas modernas de ingeniería necesarias para la práctica de la
ingeniería.
El curso también aporta algunos elementos en:
(c) capacidad para diseñar sistemas, componentes o procesos que cumplan con las necesidades deseadas teniendo en cuenta
restricciones realistas tales como económicas, políticas, sociales, éticas, de producción y sostenibilidad.
(d) capacidad para trabajar en equipos multidisciplinarios.
(g) capacidad para comunicar eficazmente.
Metas que no aplican:
(f) comprender la responsabilidad ética y profesional.
h) amplia educación necesaria para entender el impacto de las soluciones de la ingeniería en el contexto global, económico,
ambiental y social.
(j) conocimiento de temas contemporáneos.

RESUMEN
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k)
3 2 1 1 3 .. 1 -- 2 -- 2

Escala: (3) Aporte Alto, (2) Aporte Medio, (1) Aporte Bajo, (--) No Aplica

METODOLOGIA -La metodología aplicada corresponde a la de clase invertida. Semanalmente cada estudiante desarrolla
GENERAL actividades tales como estudio de artículos y de capítulos de libros, revisión de videos, desarrollo de prácticas
dirigidas, presentación de evaluaciones individuales y en grupos y preparación de proyectos individuales y en
grupos.
-Las clases magistrales semanales están divididas en diversos momentos: presentación por parte del profesor de
los temas, discusión en grupo, revisión en forma individual por medio de ejercicios prácticos y evaluaciones
individuales o grupales. La discusión en grupo y la revisión de conceptos de manera individual permiten afianzar
los conocimientos adquiridos por los estudiantes en su trabajo de estudio semanal previo. El estudiante deberá,
preferiblemente antes de cada clase, leer el material (libros y SICUA) para construir y afianzar sus conocimientos.
- En la sesión práctica (laboratorio) se realizarán actividades de análisis y diseño relacionados con cada uno de los
 temas vistos en clase, al igual que se enseñarán tópicos técnicos adicionales y el manejo de equipos y
herramientas computacionales.

TEMAS:
1. CONCEPTOS DE SISTEMAS E HISTORIA DEL CONTROL RETROALIMENTADO
2. MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS.
Ecuaciones Diferenciales, Funciones de Transferencia, ecuaciones de estado. Representación por diagramas de
bloques. Sistemas retroalimentados. Modelos matemáticos de sistemas físicos. Relación entre los diferentes
modelos. Transformaciones entre modelos. Controlabilidad y Observabilidad. Criterios aplicables a las formas
diagonales. Estructuras canónicas. Linealización. Retardo de transporte.
3. ANALISIS DE COMPORTAMIENTO Y ESPECIFICACIONES DE DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
Precisión, respuesta temporal, velocidad de respuesta, amortiguamiento, especificaciones, polos dominantes,
estabilidad, estados de equilibrio, criterio de Routh Hurtwitz, robustez y respuesta a la perturbación.
4. REGULADOR PID INDUSTRIAL
Métodos heurísticos, Ziegler Nichols, Coeficiente de ajustabilidad. Modelo interno, discretización de un
regulador continuo.
5. CONTROL POR REALIMENTACION DE ESTADO
Realimentación de estado, observador de Luenberger, principio de separación, regulación integral.
6. METODO FRECUENCIAL
Respuesta armónica, sistemas de Segundo orden, diagramas de Bode, Nyquist, Nichols, especificaciones en el
dominio frecuencia, principios de síntesis de compensadores.

OTROS TEMAS COMPLEMENTARIOS QUE SE PUEDEN ESCOGER ENTRE:

7. METODO DE DISEÑO ALGEBRAICO.
Principios y ejemplos
8. METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES
Reglas de construcción, análisis e interpretación.

FICHA DEL CURSO 2018-20

PROFESOR(ES) Profesor Fernando Jiménez. fjimenez@uniandes.edu.co of. ML-747
Horario atención a estudiantes Miercoles y Viernes 14:00 – 15:00
EVALUACIÓN EXAMEN PARCIAL 25%
EXAMEN FINAL Individual 25%
TRABAJO EN CLASE 25% c/u
LABORATORIO en grupo 25%
REGLAS Aprobación del curso y aproximaciones
- Para aprobar el curso es necesario obtener una nota definitiva superior o igual a 3.0
- La calificación final del curso será aproximada al múltiplo de 0.1 más cercano.

BIBLIOGRAFIA

 AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, 8TH ED. KUO, BENJAMIN CHUNG, 1930-

629.8 K85 2003
 MODERN CONTROL ENGINEERING. 5TH ED. OGATA, KATSUHIKO. 629.8 O317
2010
 MODERN CONTROL SYSTEMS (12TH EDITION) (ENGLISH ) 12TH EDICION,
RICHARD C. DORF, ROBERT H. BISHOP
 LINEAR FEEDBACK C ONTROL : ANALYSIS AND DESIGN WITH MATLAB, DINGYÜ
XUE , YANGQUAN CHEN AND DEREK P. ATHERTON, DINGYÜ XUE, 2007,
ISBN: 978-0-89871-638-2, SERIES: ADVANCES IN DESIGN AND CONTROL
 SCHAUM'S OUTLINE OF FEEDBACK AND C ONTROL SYSTEMS, SECOND EDITION