Vectores

Definición de Vector

Ilustración 1. Partes de un vector (Elaboración propia)

Los fenómenos físicos se representan matemáticamente mediante cantidades que podemos
definir como escalares o vectoriales Se define un escalar como la cantidad que tiene
magnitud pero no dirección (ejemplo: longitud, temperatura, masa). Los escalares pueden
ser funciones del espacio y del tiempo y no necesariamente han de ser constantes. Por su
parte, un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido (ejemplo:
velocidad, aceleración, fuerza) Un vector se representa como un segmento de recta dirigido
en el espacio. Cada vector posee unas características que son:
Origen o punto de aplicación: Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
Módulo: Es el tamaño del vector, o sea, la medida desde su origen hasta su extremo.
Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el
sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un origen y tres ejes
perpendiculares. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema
de Coordenadas Cartesianas.
Aplicación y ejemplo.

Ilustración 2. Representación gráfica de un vector.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Los vectores unitarios son aquellos que tienen módulo 1, si los
representamos sobre los ejes coordenados, son perpendiculares entre sí.
Para ello al eje x le corresponde el vector unitario 𝑖⃗ o también simbolizado 𝑖̂. Así, al eje y le
corresponde el vector unitario 𝑗⃗ o también simbolizado 𝑗̂. Finalmente, al eje z le
corresponde el vector unitario 𝑘⃗⃗ o también simbolizado 𝑘̂.
Suma de vectores
Para realizar la suma de vectores, podemos utilizar uno, cualquiera de los métodos descritos
a continuación. La utilización de cada método, depende del número de vectores, de si los
vectores están en forma gráfica o escritos en forma matemática (vectorial con
componentes).
Regla del paralelogramo.
Aunque esta regla no la utilizaremos mucho en este manual, nos parece importante que
sea de conocimiento de todo el estudiantado de TECNAR. MACIAS. (2007), dice que: Para
realizar la suma gráfica de dos vectores, utilizamos el "método del paralelogramo". Para
ello, trazamos en el extremo del vector 𝐴⃗, una paralela al vector 𝐵⃗⃗ y viceversa. Ambas
paralelas y los dos vectores, determinan un paralelogramo. La diagonal del paralelogramo,
que contiene al punto origen de ambos vectores, determina el vector suma.
Para trabajarlo gráficamente, solo debes observar con cuidado la figura que a continuación
describe el proceso.

Ilustración 3. Suma de vectores, método del paralelogramo.

Suma matemática de vectores.
Para realizar la suma matemática de vectores, lo único que tenemos que hacer es sumar las
respectivas componentes de los vectores sumandos, obteniendo así, el vector suma.
Veamos un ejemplo:
Sumar: el vector: 3i + 2j -5k con el vector: 2i + j + 3k
Componentes de i: 3 + 2 = 5
Componentes de j: 2 + 1 = 3
Componentes de k: -5 + 3 = -2
Por lo tanto el resultado será: 5i + 3j – 2k. Lo cual también se puede representar como:
<3, 2, -5> + <2, 1, 3> = <3+2, 2+1, -5+3> = <5, 3, -2>
Método del triángulo
Se disponen los vectores a sumar, uno a continuación de otro El vector suma tiene como
origen el origen del primer vector, y como final el final del último vector sumado, como se
muestra en la figura 5.
 Ilustración 4. Suma de vectores, método del triángulo.
Método poligonal.
Otra forma de hacer la suma, es utilizando el llamado método del polígono. Este método se
puede considerar como una extensión del método del triángulo, o sea, se van desplazando
los vectores para colocarlos de manera que la cabeza del uno quede con la cola del otro y la
resultante final es el vector que cierra el polígono desde la cola que quedó libre hasta la
cabeza que quedó también libre.
Aquí el orden en que se realice el desplazamiento de los vectores para la suma no interesa,
pues aunque el polígono resultante tiene forma diferente en cada caso, la resultante final 𝑠⃗
conserva su magnitud, su dirección y su sentido. Gráficamente, lo podemos ver en la figura
6.

Ilustración 5. Suma de vectores, método del polígono.

Resta de vectores
Para hacer la diferencia de dos vectores, primero debemos definir el vector negativo; el
cual es un vector de la misma magnitud, la misma dirección pero de sentido contrario al
vector original. Si el vector original es 𝑎⃗, entonces su negativo es −𝑎⃗.
Para hacer la resta del vector 𝑏⃗⃗ menos el vector 𝑎⃗, lo que hacemos es la suma del vector 𝑏⃗⃗
con el vector −𝑎⃗ lo que se indica matemáticamente:
𝑏⃗⃗ + (−𝑎⃗) = 𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗ (1)
Este procedimiento, se puede apreciar gráficamente en la figura 7.

Ilustración 6. Resta de vectores

Descomposición vectorial en componentes unitarios 𝒊̂ y 𝑱̂
Descomponer un vector en sus componentes, es hacer el proceso inverso de la suma de
vectores. Si esos componentes son los componentes rectangulares, el proceso es mucho más
sencillo. Martínez. (2011) nos comenta:
Podríamos hablar de los vectores 𝐴⃗ apuntando hacia el Norte y 𝐵 ⃗⃗ apuntando hacia el Este.
También, podríamos decir que las magnitudes de estos vectores son las siguientes:
Magnitud de 𝐴⃗ = |𝐴⃗| = 𝐴 = 3 metros
Magnitud de 𝐵 ⃗⃗ = |𝐵
⃗⃗ | = 𝐵 = 4 metros
De esta manera hemos definido dos vectores que pueden ser representados de la siguiente
manera: 𝐴⃗ = 3𝑗̂ y 𝐵 ⃗⃗ = 4𝑖̂
Todo vector representado en algún cuadrante del plano cartesiano se compone de una
combinación lineal de vectores unitarios correspondientes a los ejes de coordenadas del
plano. Por ejemplo; queremos conseguir un vector 𝐶 ⃗⃗⃗⃗que apunte hacia el Noreste. Este
vector puede ser formado con los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ definidos anteriormente. Tal que:
𝐶⃗ = 𝐴
⃗⃗⃗⃗+ 𝐵
⃗⃗ = 4𝑖̂ + 3𝑗̂
La magnitud de 𝐶⃗ es calculada usando propiedades que veremos más adelante.
Gráficamente, un vector se representa con una flecha, donde el largo de la flecha indica la
magnitud del vector y la punta de la flecha indica la dirección del vector y representa el
punto final de éste.
Para el caso en que representen un vector en un sistema de coordenadas cartesianas, la
dirección quedará determinada por el ángulo que se forma entre el vector y el eje positivo
de x.
Por ejemplo:
Para realizar la representación de la dirección de un vector, veamos la figura 8.

Ilustración 7. Representación de la dirección de un vector

Ejemplo 1: ¿Cuáles de las siguientes cantidades representan vectores?
1. 3𝑖̂
2. 8𝑖̂ – 4𝑗̂
3. A
4. 𝐶⃗
Solución: 1, 2, y 4, ya que contienen los elementos necesarios para representar un vector.
Ejemplo 2:
¿Cuál de los siguientes vectores apunta al suroeste?
1. 𝑖̂ + 𝑗̂
2. 𝑖̂ –̂𝑗
3. 𝑗̂ – 𝑖̂
4. –𝑖̂ – 𝑗̂
Solución: 4, ya que posee valor negativo para x y valor negativo para y
Ejemplo 3: ¿Cuál es la dirección de los siguientes vectores?

Ilustración 8. Esquema para el ejemplo 3.

Solución: dirección de A es 295 grados y la de B es 145 grados.
Definición de la adición de vectores coordenados
Vectores por método de las componentes
Los vectores al igual que los escalares se pueden sumar, restar y multiplicar. El resultado de
una suma o resta de dos o más vectores, da como resultado un nuevo vector. Esto implica
que un vector podría ser el resultado de la suma o resta de varios vectores. De hecho; todo
vector que yace sobre algún cuadrante del plano cartesiano, es la suma de otros vectores
más elementales llamados componentes del vector.
Suma de vectores coordenados
Descomposición de un vector en sus componentes:
Un vector 𝐴⃗ que yace sobre algún cuadrante del plano cartesiano puede ser descompuesto
en sus componentes y estos ser proyectados sobre los ejes de coordenadas

Ilustración 9. Componentes rectangulares de una fuerza.

⃗⃗⃗⃗= 𝐴⃗𝑥 + 𝐴⃗𝑦 (1)
Por ejemplo: 𝐴
𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 son las proyecciones de 𝐴⃗ en el eje de x , y en el eje de y respectivamente. Estas
proyecciones se llaman componentes del vector 𝐴⃗ . En la ilustración; 𝐴⃗ yace sobre el
primer cuadrante, por lo que los componentes del vector son positivos según se ve en la
ilustración.
Si el vector yaciera sobre el segundo cuadrante el componente en y será positivo mientras
que el componente en x será negativo. En el tercer cuadrante ambas componentes serán
negativos y en el cuarto cuadrante solo el componente en el eje de y será negativa.
Dado que las proyecciones de un vector yacen sobre los ejes de coordenadas, podríamos
usar los vectores unitarios para representar cualquier vector tal que: 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂
(2)
También ⃗⃗⃗⃗
𝐴 = < 𝐴𝑥, 𝐴𝑦 > donde 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 son las componentes del vector 𝐴⃗ en las
direcciones 𝑥, 𝑦 respectivamente.
Ejemplo el vector 𝐴⃗ = 5𝑖̂ + 7𝑗̂ se puede escribir 𝐴⃗ = < 5 , 7 >

Ilustración 10. Descomposición de un vector.

La parte derecha de la ecuación (2) es la representación de 𝐴⃗ en la base cartesiana. En el
diagrama los vectores 𝑖̂, 𝑗̂ son los vectores unitarios en el eje de x y de y respectivamente.
De las ecuaciones (1) y (2) obtenemos que: 𝑥 𝑦
𝐴⃗𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖̂ (3)
𝐴⃗𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗̂ (4)
Donde 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 son las magnitudes de 𝐴⃗𝑥 y 𝐴⃗𝑦 respectivamente e 𝑖̂ 𝑦 𝑗̂ sus direcciones. Si
conocemos la magnitud de 𝐴⃗, las magnitudes 𝐴⃗𝑥 y 𝐴⃗𝑦 se pueden hallar usando
trigonometría del triángulo rectángulo como veremos más adelante.
Ejemplos resueltos de los temas de la lección 1
1) Los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ de la figura tienen magnitudes iguales a 6.0 y 7.0 unidades (u).
Si forman un ángulo de 30° entre ellos, calcular en forma gráfica la magnitud y dirección
del vector resultante (vector suma) 𝑠⃗. Solución: Ver figura 12.

Ilustración 11. Suma gráfica de vectores.

2) Hallar la suma de los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗, sabiendo que: el vector 𝐴⃗ apunta hacia el Norte y 𝐵⃗⃗
apunta hacia el Oeste. Además, la magnitud de 𝐴⃗ = |𝐴⃗| = 𝐴 = 3 metros y la magnitud de 𝐵 ⃗⃗
= |𝐵⃗⃗ | = 𝐵 = 4 metros
Solución: Los dos vectores se pueden representar de la siguiente manera:
𝐴⃗ = 3𝑗̂ y 𝐵 ⃗⃗ = −4𝑖̂
Entonces 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = 3𝑗̂ + (−4𝑖̂) = 3𝑗̂ − 4𝑖̂
3) Suma los vectores siguientes:

Ilustración 12. Vectores a sumar del ejercicio 3,

Ilustración 13. Solución del ejercicio 3.

4) Realiza las dos restas de los siguientes pares de vectores:

Ilustración 14. Vectores a restar del ejercicio 4,

 Ilustración 15. Solución del ejercicio 4, Elaboración propia
5) Un auto recorre 20 km hacia el Norte y después 35 km en una dirección 60º al Oeste del
Norte. Determine magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.

Ilustración 161. Gráfica vectorial del ejercicio 5.

Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la figura
precedente y utilizando vectores unitarios, tenemos que:
R = A + B. donde R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se
denota |R| y cuya dirección puede determinarse calculando el ángulo 𝛽.
A = 20 km j, (apunta hacia el Norte).
Al vector B debemos descomponerlo en componentes x e y (o i y j)
B = - (35 km) sen60ºi + (35 km) cos60ºj = -30.3 kmi + 17.5 kmj
Luego,
R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i.
La magnitud se obtiene de
|R|2 = (37.5km)2 + (30.3km)2 |R| = 48.2 km
La dirección de R la determinaremos calculando el ángulo 𝛽.
En el triángulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5, tg𝛽 =
30.3/37.5 𝛽= arctg(30.3/37.5) = 38.9º.
Ejercicios propuestos de los temas de la lección 1
1. ¿Cuál de las siguientes cantidades es un escalar y cual es un vector?
a). Tiempo
b). Masa
C. Aceleración
d). Fuerza
e). Distancia
f). Desplazamiento
2. Calcular el módulo de los siguientes vectores
a) 𝑢⃗⃗ =<2,3>
b) 𝑣⃗ =<-3,4>
c) 𝑤⃗⃗⃗ =<-1,-5>
3. Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗ =<2,3> y 𝑣⃗ =<-3,4> realizar las siguientes operaciones
a) 𝑢⃗⃗ + 𝑣⃗
b) 𝑢⃗⃗ − 𝑣⃗
c) 2 𝑢 ⃗⃗ +3 𝑣⃗
d) 3 𝑢 ⃗⃗ − 4𝑣⃗
4. Calcular las componentes de los vectores definidos por los siguientes pares
de puntos:
a) A (2,-3) y B (3,5)
b) C (-2,-4) y D (-1,0)
c) E (-3,0) y F (7,-3)
5. Calcular las componentes rectangulares de los vectores mostrados en la
figura.

Ilustración 17. Gráfica de los vectores del ejercicio 5.

6. Para el conjunto de vectores mostrado en la figura 19, el vector D que
equilibra (que al sumarse da una resultante nula) al conjunto de vectores es:

Ilustración 18. Gráfica para el ejercicio 6.

a) 2i – 4j
b) 2i + 4j
c) –2i + 4j
d) –2i – 4j
e) 2i + 2j