Transitorios2019 PDF

Apuntes Análisis de Transitorios
INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
ACADEMIA DE CIRCUITOS
APUNTES DE ANALISIS DE TRANSITORIOS
ING. ALEJANDRO GARCIA HERNANDEZ
Ing. Alejandro García Hernández

ANALISIS
TEOREMASDEDE
TRANSITORIOS
CIRCUITOS ELECTRICOS.
I. Saberes previos
I. Saberes ............................................... 1
previos................................................................1
I.1 Definiciones ............................................... 1
I.1 Definiciones.............................................................1
I.2 Malla ............................................... 2
I.2 Malla.........................................................................2
I.3 Nodo ............................................... 3
I.3 Nodo.........................................................................2
I.4 Corto circuito
I.4 Corto ............................................... 3
circuito...........................................................2
I.5 Circuito abierto
I.5 Circuito ............................................... 4
abierto........................................................4
I.6 Ley
I.6 de
Leyohm ............................................... 5
de ohm...............................................................4
I.7 Ley
I.7 de
LeyKirchhoff ............................................... 5
de de corriente.................................4
de Kirchhoff
corriente
I.8 Ley de Kirchhoff de voltaje.....................................5
I.8 Ley de Kirchhoff de voltaje ............................................... 6
I.9 Divisor de voltaje ....................................................5
............................................... 7
I.9 Divisor de voltaje
I.10 Divisor
I.10 Divisor de corriente...............................................7
de corriente ............................................... 9
I.1 Reducciones: serie, paralelo y serie-paralelo 5

II. Analisis de Circuitos en el Tiempo ............................................... 11
I.2
II.1Ecuación
Respuestageneral 12 y total ............................................... 17
libre, forzada
II. Teoremas de redes 16
II.2 Circuito RC - Respuesta Libre ............................................... 17
II.3 Teorema
II.1 Circuito RLde
- Respuesta Libre
intercambio ...............................................
de fuentes 16 21
II.4 Circuito RLC - Respuesta Libre ............................................... 24
II.5 Circuito RC - Respuesta Forzada ............................................... 35
II.6 Circuito RL - Respuesta Forzada ............................................... 43
II.7 Circuito RC- Respuesta Total ............................................... 46
II.8 Circuito RL - Respuesta Total ............................................... 51

ANALISIS DE TRANSITORIOS
III. Impedancia y Método de Mallas ............................................... 56

III.1 Ecuaciones Transformadas de una Red ............................................... 56
III.2 Elementos Generales (Serie) ............................................... 57
IV. Admitancias y Método de Nodos ............................................... 63

IV.1 Elementos Generales ( Paralelo) ............................................... 63
V. Funciones de Transferencia ............................................... 70

V. 1 Funciones de Transferencia de ............................................... 71
Circuito Abierto
V.2 Funciones de Transferencia de ............................................... 72
Corto Circuito
V.3 Funciones de Transferencia con ............................................... 73
Carga
V.4 Funciones de Impedancia (Z) y
Admitancia (Y) de una red de dos
............................................... 74
terminales

ANALISIS DE TRANSITORIOS
VI. Síntesis de Circuitos Eléctricos ............................................... 77

VI. 1 Condiciones de Realizabilidad ............................................... 77
VI.2 Polinomios de Hurwitz ............................................... 78
VI.3 Funciones Reales Positivas ............................................... 79
VI.4 Síntesis de circuitos RC, RL, LC, ............................................... 80
RLC de un par de terminales
VI.5 Síntesis de impedancias RC y ............................................... 96

de admitancias RL
VI.6 Síntesis de impedancias RL y ............................................... 108
de admitancias RC
VI.7 Síntesis de funciones RLC ............................................... 119

DEFINICIONES
Para una mejor comprensión de los circuitos eléctricos hay conceptos que se deben
aprender, siendo estos los siguientes.
La corriente eléctrica se define como la variación con respecto al tiempo del flujo de
cargas eléctricas que pasan por un punto específico y en una dirección a través de un
conductor y fluye de un potencial mayor a un potencial menor.
La corriente circula solamente a través de trayectorias cerradas.
La corriente circula por trayectorias en donde no hay oposición al paso de ella; es decir,
por el camino de menor resistencia.
Caída de voltaje es el trabajo que se realiza sobre la unidad de carga (1 Coulomb) para
trasladarla de un punto de alto potencial a otro de bajo potencial.
Para determinar el voltaje o la caída de voltaje de un elemento pasivo siempre se debe de

considerar a la corriente que circula en él.
Solo se tienen dos elementos activos que forman parte de un circuito eléctrico y estos
son: Fuente de Voltaje (Vfv) y Fuente de Corriente (Ifc). La simbología para cada una de
las fuentes se muestra en la figura 1a y 1b respectivamente.
Figura 1a. Representación de una fuente Figura 2b. Representación de una fuente
de voltaje (Vfv). de corriente (Ifc).
Si se tienen fuentes de voltaje conectadas en serie estas pueden reducirse sumándolas;

para evitar un resultado negativo se considerará como sentido positivo aquel que
predomine al realizar la suma de las fuentes de voltaje como se muestra en las figuras 2a
y 2b.
Figura 2a. Circuito eléctrico con varias fuentes de voltaje Figura 2b. Circuito eléctrico que se obtiene después
conectadas en serie. de sumar las fuentes de voltaje conectadas en serie
Si se tienen fuentes de corriente conectadas en paralelo estas pueden reducirse

sumándolas; para evitar un resultado negativo se considerará como sentido positivo aquel
Ing. Alejandro García Hernández 1

que predomine al realizar la suma de las fuentes de corriente como se muestra en las
figuras 3a y 3b.
Figura 3a. Circuito eléctrico con varias fuentes de corriente Figura 3b. Circuito eléctrico que se obtiene después de
conectadas en paralelo. sumar las fuentes de corriente conectadas en paralelo
Las funciones senoidales de una fuente a frecuencias , tienen una correspondencia

con un número complejo, e inversamente a cada número complejo le corresponde una
función senoidal, la expresión matemática que relaciona a dichas funciones es la
siguiente:
Donde:
K, es una constante para todas las funciones senoidales, siendo ; pero
puede ser cualquier otro valor según se indique.
A, es la Amplitud o Voltaje Pico de la función senoidal.
α, es el ángulo de fase de la función senoidal.
Malla.
En un circuito eléctrico, una malla es una trayectoria cerrada formada por elementos de
circuitos pasivos y/o activos. En la figura 4 se puede observar que hay 3 mallas; es decir,
se tienen 3 trayectorias cerradas.
Figura 4. Circuito con arreglo de resistores, para identificar las mallas que se encuentran en él

Nodo.
Es todo punto o terminal común dentro del circuito en el cual se unen dos o más
elementos pasivos y/o activos, como se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito con arreglo de resistores, para identificar los nodos que se encuentran en él
Nota: Los puntos A, B y C están unidos por cables conductores; es decir, están sobre la
misma línea, por lo que A, B y C pueden ser considerados como un solo nodo.
Corto circuito
Se define como una rama en donde no existe resistencia eléctrica, solamente la línea
de conexión, con lo cual la totalidad de la corriente eléctrica viajara por dicho corto
circuito. Como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito eléctrico con un corto circuito en él
Siempre que un corto circuito quede en paralelo a un elemento pasivo este se elimina
debido que como no circula corriente a través de él, ya que toda la corriente se mueve por
el corto circuito, por lo que tampoco va a tener voltaje. Con lo cual el circuito eléctrico se
modifica. La anterior se muestra en las figuras 7a y 7b.

Figura 7a. Elemento pasivo que esta en paralelo a un Figura 7b. Circuito eléctrico modificado por efecto del corto
corto circuito circuito.
También si se tiene una rama formada por elementos pasivos y esta queda en paralelo a
fun corto circuito la rama se elimina. La anterior se muestra en las figuras 8a y 8b.
Figura 8a. Rama formada por elementos pasivos que está en Figura 8b. Circuito eléctrico modificado por efecto del corto
paralelo a un circuito.
corto circuito
Circuito abierto
Se define como una rama en donde el paso de la corriente es imposible. En términos

prácticos, sucede porque una rama no está conecta a un segundo punto, esto es, si se
consideran dos puntos del circuito sean estos: punto A y un punto B; el punto A no está
conectado con el punto B como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Circuito eléctrico con un circuito abierto en él

LEY DE OHM
La Ley de Ohm establece que "la intensidad de la corriente eléctrica que circula por
un conductor eléctrico es directamente proporcional a la diferencia de potencial
aplicada e inversamente proporcional a la resistencia de este", se puede expresar
matemáticamente en la siguiente fórmula o ecuación:
(1)
donde:
• I = Intensidad en amperios [A].

• V = Diferencia de potencial en voltios [V].
• R = Resistencia en ohmios [Ω].
De la ecuación 1 se pueden obtener dos ecuaciones más, una que determina el voltaje o
caída de tensión de un elemento pasivo y otra para obtener el valor de una resistencia en
un circuito eléctrico; siendo estas las siguientes.
(2)
(3)
LEY DE KIRCHHOFF DE CORRIENTE (LKI)
La ley de corrientes de Kirchhoff o también llamada primera ley de Kirchhoff establece

que: la suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo; es decir,
entran y salen por el nodo es igual a cero. Para fines prácticos, dicho de otra manera,
por conveniencia las corrientes que entran a un nodo se consideran como negativas y las
corrientes que salen del nodo como positivas. Lo anterior se ejemplifica en la figura 10 y la
ecuación 4.

Figura 10 Entrada y salida de las corrientes en un nodo.
(4)
LEY DE KIRCHHOFF DE VOLTAJE (LKV)
La ley de voltajes de Kirchhoff o también llamada segunda ley de Kirchhoff describe cómo
se comporta el voltaje en una trayectoria cerrada o malla, es posible determinar las caídas
de voltaje de cada elemento que componen a la malla que se esté analizando. Esta ley
establece que: la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en un lazo
o trayectoria cerrada es igual a cero. Lo anterior se ejemplifica en la figura 11 y la
ecuación 5.
Figura 11 Caídas de tensión en una trayectoria cerrada
(5)

DIVISOR DE VOLTAJE
Únicamente se utiliza el divisor de voltaje si el circuito eléctrico que se tiene está formado
por una fuente de voltaje y elementos pasivos conectados en serie, además de que no
deben existir acoplamientos magnéticos entre los elementos pasivos que forman al
circuito eléctrico. Por conveniencia el divisor de voltaje fue desarrollado para impedancias,
sin embargo, es posible emplearse si se tienen admitancias como elementos pasivos del
circuito.
Primero se va a considerar un circuito eléctrico serie formado por una fuente de voltaje y
“n” impedancias como se muestra en la figura 12.
Figura 12 Fuente de voltaje conectada en serie a impedancias
La ecuación del divisor de voltaje se utiliza para calcular el voltaje en cada una o en solo
una de las impedancias que forman parte del circuito que se analiza. La ecuación que se
utiliza es la siguiente:
(6)
La ecuación 6 establece que el voltaje en cualquier elemento (resistencia o impedancia)

es una división, en donde el numerador será siempre el producto del valor de la fuente de
voltaje por el valor del elemento (resistencia o impedancia) en el cual se desea calcular el
voltaje y el denominador será el valor de la resistencia o impedancia total, que en este
caso por estar conectadas en serie es la suma de todas las resistencias o impedancias
del circuito.
Si ahora el circuito eléctrico en el cual se quiere aplicar la ecuación del divisor de voltaje
para determinar el valor de la caída de tensión de cualquiera de sus elementos está
formado por una fuente de voltaje conectada en serie a “n” admitancias como se muestra
en la figura 13.

Figura 13 Fuente de voltaje conectada en serie a admitancias
Se debe adaptar la ecuación 6 para aplicarse a las admitancias. Esto es:
(7)
(8)
Si se sustituyen las ecuaciones 7 y 8 en la ecuación 6.
(9)
Reescribiendo la ecuación 9.
(10)
La ecuación 10 se utiliza para calcular el voltaje en cada una o en solo una de las
admitancias que forman parte del circuito que se analiza. La cual establece que el voltaje
en cualquier admitancia es una división, en donde el numerador será siempre el producto
del valor de la fuente de voltaje por el valor de la admitancia total (en este caso es el
inverso de la suma de los inversos por ser admitancias conectadas en serie) y el
denominador será el valor de la admitancia en la cual se desea conocer el voltaje.

DIVISOR DE CORRIENTE
Únicamente se utiliza el divisor de corriente si el circuito eléctrico que se tiene está

formado por una fuente de corriente y elementos pasivos conectados en paralelo, además
de que no deben existir acoplamientos magnéticos entre los elementos pasivos que
forman al circuito eléctrico. Por conveniencia el divisor de corriente fue desarrollado para
admitancias, sin embargo, es posible emplearse si se tienen impedancias como
elementos pasivos del circuito.
Primero se va a considerar un circuito eléctrico paralelo formado por una fuente de

corriente y “n” admitancias como se muestra en la figura 14.
Figura 14 Fuente de corriente conectada en paralelo a “n” admitancias.
La ecuación del divisor de corriente se utiliza para calcular la corriente en cada una o en
solo una de las admitancias que forman parte del circuito que se analiza. La ecuación que
se utiliza es la siguiente:
(11)
La ecuación 11 establece que la corriente en cualquier admitancia es una división, en

donde el numerador será siempre el producto del valor de la fuente de corriente por el
valor de la admitancia en el cual se desea calcular la corriente y el denominador será el
valor de la admitancia o total, que en este caso por estar conectadas en paralelo es la
suma de todas las admitancias del circuito.
Si ahora el circuito eléctrico en el cual se quiere aplicar la ecuación del divisor de corriente
para determinar el valor de la corriente de cualquiera de sus elementos está formado por
una fuente de corriente conectada en paralelo a “n” impedancias como se muestra en la
figura 15.

Figura 15 Fuente de corriente conectada en paralelo a “n” impedancias.
Se debe adaptar la ecuación 11 para aplicarse a las admitancias. Esto es:
(12)
(13)
Si se sustituyen las ecuaciones 12 y 13 en la ecuación 11.
(14)
Reescribiendo la ecuación 14.
(15)
La ecuación 15 se utiliza para calcular la corriente en cada una o en solo una de las
impedancias que forman parte del circuito que se analiza. La cual establece que la
corriente en cualquier impedancia es una división, en donde el numerador será siempre el
producto del valor de la fuente de corriente por el valor de la impedancia total (en este
caso es el inverso de la suma de los inversos por ser impedancias conectadas en
paralelo) y el denominador será el valor de la impedancia en la cual se desea conocer la
corriente.

Análisis de Circuitos en el Tiempo
En este curso se van a analizar las respuestas transitorias en voltaje y/o corriente en los
elementos básicos de un circuito eléctrico (Capacitor, Inductor y Resistor). Para ello se va
a considerar el efecto que produce un interruptor o interruptores que estén colocados
dentro de una red, estructura o circuito eléctrico.
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
también son de una gran importancia práctica. Las redes de esta forma se emplean en
amplificadores electrónicos, sistemas de control automático, amplificadores
operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas aplicaciones
La respuesta de una red eléctrica está en función del tipo de elementos que la componen,
éstos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los elementos
pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son: Fuente de
Corriente y Fuente de Voltaje.
La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la

siguiente:
V (t )
V(t ) = i (t )R i (t ) =
R
dV(t )
V(t ) = i (t )dt i (t ) = C
1
C dt
di (t )
V (t ) = L i (t ) = V (t )dt
1
dt L
La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

siguiente:
V(t ) = −Vfc i (t ) = Ifc
V(t ) = −Vfv i (t ) = Ifv
Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito eléctrico;

se muestra en las siguientes figuras.

En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor

cerrado y en la figura 3 se ven ejemplos de un interruptor de cambio de posición.
Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.
Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.
Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posición.

Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posición a

otra, produce en la red eléctrica un transitorio de poca duración, el cual va ha ser
estudiado.
Al producirse un cambio de estado dentro de la red; esto es, de un estado permanente

antes de accionar el interruptor, se pasa a un estado transitorio de poca duración debido
al cambio de posición del interruptor y posteriormente a otro estado permanente ya que el
interruptor permanece en la nueva posición. Se considera que, en un estado permanente,
el transitorio generado por el cambio de posición del interruptor o interruptores se ha
extinguido.
Puede darse el caso que, al momento de operar los interruptores, los capacitores tengan
carga y las bobinas contengan campos magnéticos, esto va ha originar que circule
corriente a través de bobinas y capacitores. Bajo estas condiciones se dice que los
capacitores y las bobinas llegan al cambio de estado con condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales producen transitorios de poca duración a los cuales le sigue
un estado permanente. La suma de estos dos estados constituye la solución del circuito y
se considera una respuesta completa de la red eléctrica.
El método general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el

siguiente:
I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0-).

Este momento representa un tiempo antes de operar los interruptores.
En este tiempo el circuito alcanza un estado permanente y aparecen las condiciones
iniciales de los capacitores y bobinas. Es importante el recordar que solo en este
tiempo se tienen condiciones iniciales en bobinas y capacitores; además en este
tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto con lo que su condición
inicial es voltaje y la bobina como un corto circuito por lo que su condición inicial es
corriente.
II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0.

En este caso se operan los interruptores, es decir los interruptores que se
encuentran abiertos se cierran, los que estaban cerrados se abren y los que estaban
en una posición “1” pasan a una posición “2”.
III. Se analiza el circuito para tiempos mayores que cero t>0 (t=0+).
En este caso se analiza el circuito que se tiene al realizar el cambio de posición del
interruptor o interruptores, tiene como característica que en el aparecen nuevas
corrientes y voltajes. Además, puede considerarse que la red eléctrica esta
nuevamente en un estado permanente debido a que el interruptor ya no se mueve de
posición.
Condiciones Iniciales

Normalmente el valor de las condiciones iniciales de un elemento almacenador de

energía (Capacitor o Bobina) que esta colocado en una red eléctrica debe ser calculado;
puede ser que se den como datos del problema que hay que resolver o también que no se
tengan condiciones iniciales.
Únicamente en tiempos menores que cero t<0 (t=0-) se obtienen las condiciones iniciales
de los elementos que almacenan energía. La condición inicial que tiene una bobina
debido a que se comporta como un corto circuito es corriente i L (0 − ) , mientras que la
condición inicial que tiene un capacitor debido a que se comporta como un circuito abierto
es el voltaje vC (0− ) y la carga qC (0− ) , la carga del capacitor se obtiene a partir del valor
del voltaje por la ecuación q C (t ) = vC (t ) C ; en el caso de la condición inicial se tiene:
( ) ( )
qC 0 - = vC 0 - C
Las condiciones iniciales en una red eléctrica presentan continuidad en el origen; es

decir, las condiciones iniciales que se tienen para tiempos menores que cero, son
iguales a las condiciones iniciales para tiempos mayores que cero; esto es:
i L (0 − ) = i L (0 + )
v C (0 − ) = v C (0 + )
q C (0 − ) = q C (0 + )
Es importante el recordar que la única condición inicial que puede tener una bobina es
corriente, i L (0 − ) y la condición inicial que tiene un capacitor es el voltaje, vC (0− ) y a
partir de el se calcula la carga, qC (0− ) del capacitor.
Respuesta Transitoria.
Este tipo de respuesta tiene como característica que se extingue con el tiempo, es decir,
su valor se hace cero cuando el tiempo tiende a ser infinito. Esto es porque todo circuito
que se construya no puede almacenar energía por siempre; necesariamente las
resistencias asociadas con los capacitores e inductores a la larga convertirán toda la
energía almacenada en calor, la respuesta debe al final extinguirse.
Respuesta Permanente.
Esta respuesta es la parte permanente o constante de la red eléctrica; es decir, su valor
no se extingue con el tiempo. Lo anterior se debe a que esta respuesta esta en función de
cualquier fuente real presente en el circuito.
Un ejemplo de cómo se debe analizar una red eléctrica con interruptores es de la forma
siguiente. Considerando al circuito eléctrico de la figura 1.

Figura 1. Circuito eléctrico para analizar en el tiempo.
SOLUCIÓN
● Para t  0 (t = 0 − )
No existen condiciones iniciales en la red eléctrica. Esto se debe a que no circula
corriente por los elementos pasivos ya que el interruptor esta abierto y la corriente solo
circula por trayectorias cerradas.
● Para t = 0
Se observa de la figura 1 que el interruptor esta abierto por lo que entonces el interruptor
“ S ” se cierra.
● Para t  0 (t = 0 + )
El circuito que se va ha analizar para determinar el valor de corrientes o voltajes en los
elementos es el mostrado en la figura 2 y este debe ser siempre en donde se tengan a los
elementos almacenadores de energía (Inductor y Capacitor).
Figura 2. Circuito eléctrico obtenido para tiempos mayores que cero.
Aplicando LKV para cada malla:
m1 ) v1 (t ) + v3 (t ) = 0 (1)
m2 ) v 2 (t ) − v3 (t ) = 0 (2)
Aplicando LKI en el nodo “A”.
− i1 (t ) + i2 (t ) + i3 (t ) = 0 (3)
Se sabe que:

di1 (t )
v1 (t ) = R1i1 (t ) + L1 −E
dt
di (t )
v 2 (t ) = R2 i2 (t ) + L2 2
dt
v 3 (t ) =  i3 (t )dt
1
C
Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.
di1 (t ) 1
R1i1 (t ) + L1 +  i3 (t )dt = E (4)
dt C
di (t ) 1
R2 i2 (t ) + L2 2 −  i3 (t )dt = 0 (5)
dt C
Para eliminar la integral y tener solo ecuaciones diferenciales, lo que se hace es derivar
ambos miembros de las ecuaciones (4) y (5).
di1 (t ) d 2 i1 (t ) 1
R1 + L1 + i3 (t ) = 0 (6)
dt dt 2 C
di (t ) d i2 (t ) 1
2
R 2 2 + L2 − i3 (t ) = 0 (7)
dt dt 2 C
Para simplificar las ecuaciones (6) y (7) se va ha utilizar un operador siendo este:
d
D=
dt
entonces las ecuaciones (6) y (7) quedan de la siguiente forma:
R1 Di1 (t ) + L1 D 2 i1 (t ) + i3 (t ) = 0
1
(6’)
C
R2 Di2 (t ) + L2 D 2 i2 (t ) − i3 (t ) = 0
1
(7’)
C
Si ahora se despeja el valor de “ i1 (t ) ” de la ecuación (3).
i1 (t ) = i2 (t ) + i3 (t )
Cuando se sustituye el valor de “ i1 (t ) ” en las ecuaciones (6´) y (7´), se obtiene.
R1 Di2 (t ) + i3 (t ) + L1 D 2 i2 (t ) + i3 (t ) + i3 (t ) = 0
1
(8)
C
R2 Di2 (t ) + L2 D 2 i2 (t ) − i3 (t ) = 0
1
(9)
C
Ordenando términos tenemos.
(R D + L D )i (t ) +  R D + L D
1 1
2
2 1 1
2
+
1
i3 (t ) = 0 (10)
 C

(R D + L D )i (t ) − C1 i (t ) = 0
2 2
2
2 3 (11)
Las ecuaciones (10) y (11) son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuya solución
dará como resultado la respuesta de la red eléctrica.
La solución de las ecuaciones diferenciales puede dividirse en dos tipos distintos siendo
estas:
▪ Solución de una ecuación diferencial homogénea.

Es importante recordar que una ecuación diferencial homogénea es aquella que es
igual a cero. La solución de esta ecuación da como resultado una respuesta
llamada libre o natural.
▪ Solución de una ecuación diferencial no homogénea.

Una ecuación diferencial no homogénea es aquella que es igual a un valor distinto
de cero. La solución de esta ecuación da como resultado una respuesta llamada
forzada.
Respuesta Libre o Natural de un Circuito Eléctrico.

Esta respuesta esta íntimamente relacionada a las condiciones iniciales que pueda tener
el circuito eléctrico; es decir, esta en función de la energía almacenada en bobinas y/o
capacitores. En este tipo de respuesta para tiempos mayores que cero (t  0 ) en el
circuito que se este trabajando no debe de existir ninguna fuente de excitación.
Respuesta Forzada de un Circuito Eléctrico.

Esta respuesta tiene como característica que no deben de existir condiciones iniciales en
los elementos almacenadores de energía. Sin embargo, para tiempos mayores que cero
(t  0 ) en el circuito con el cual se esta trabajando deben de existir fuentes de excitación.
La respuesta forzada esta compuesta por un término transitorio y un término permanente.
Respuesta Total de un Circuito Eléctrico.

La respuesta total de un circuito eléctrico en el tiempo se obtiene de la suma de la
respuesta libre y la respuesta forzada.
Respuesta Libre de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un circuito
RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.

Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RC
SOLUCION.
Análisis para t  0 .
En este tiempo se calculan únicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la fuente
o fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado permanente el
capacitor se comporta como un circuito abierto; las condiciones iniciales que tiene un
( ) ( )
capacitor son: voltaje, vC 0 − y carga, q C 0 − . El circuito que se va a analizar en este
tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de los
métodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de voltaje,
divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposición, etc.)
Análisis para t = 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 está cerrado por lo que se abre; el

interruptor S 2 está abierto por lo que se cierra.
Análisis para t  0.
El circuito que se tiene que analizar será siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energía (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
eléctrico para calcular las respuestas de v C (t ), i (t ) , v R (t ) y q C (t ) para t  0.

Figura 3. Circuito eléctrico final para calcular las respuestas en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a v C (t ) .
i C (t ) + i R (t ) = 0 (1)
donde:
dv(t )
i C (t ) = C
dt
v(t )
i R (t ) =
R
Si se sustituyen los valores de i C (t ) e i R (t ) en la ecuación (1), se tiene.
dv(t ) v(t )
C + =0 (2)
dt R
d
Para simplificar la ecuación (2) se utiliza el operador D = , por lo que queda de la
dt
siguiente manera:
v(t )
CDv(t ) + =0 (3)
R
Si se factoriza la ecuación (3) en función de v(t ) y se ordenan los términos, esta queda:
 1 
D + v(t ) = 0 (4)
 RC 
La ecuación (4) es una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución

para este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
v(t ) = Ke Dt (5)
El valor de la raíz para la ecuación (5) se determina por el proceso siguiente:
 1 
D + v(t ) = 0
 RC 
Al pasar del otro lado de la ecuación a v(t ) se obtiene:
1
D+ =0
RC
por lo tanto:
1
D=−
RC
Al sustituir el valor de l raíz en la ecuación (5), esta queda de la siguiente forma:

1
− t
v(t ) = Ke RC
(6)
Para el calculo de la constante K; se evalúa la ecuación (6) en t = 0 .
1
(0 )
v(0) = Ke RC
por lo tanto:
v ( 0) = K
Se sabe que: v(0) = vC (0 − ) , esto se debe a la continuidad que tienen en el origen las
condiciones iniciales y a que en t = 0 solo se hace cambio de posición de los
interruptores; entonces: K = vC (0 − ) . Si sustituimos el valor de K en la ecuación (6); se
obtiene la ecuación para determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta
libre de un circuito RC.
1
V; Volts
− t
vC (t ) = vC (0 − )e RC
(7)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: q C (t ) = Cv C (t ) ; entonces

la ecuación que se obtiene será:
1
c; Coulombs
−
q C (t ) = CvC (0 )e
t
− RC
(8)
dq(t )
La ecuación de la corriente puede obtenerse de: i(t ) = ; se tiene:
dt
dq(t ) d  t  1  t
= CvC (0 )e  CvC (0 )e
1 1
− −
i(t ) = − RC
 = −
− RC

dt dt    RC   
por lo tanto:
 v C (0 − ) − RC
1
i(t ) = −  A; Ampers
t
e (9)
 R 
Si se desea conocer la ecuación para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t ) = R i(t ) . Al sustituir los valores de R e i(t ) , se obtiene:
1
V; Volts
− t
−
v R (t ) = − vC (0 )e RC
(10)
Constante de tiempo de un circuito RC.

Siempre que se tengan circuitos eléctricos con elementos almacenadores de energía es
importante conocer la rapidez con que la respuesta obtenida (Voltaje, Corriente,
Impedancia, etc.) disminuye hasta ser cero o poder ser considerada como cero. La tasa

inicial de decaimiento o en la cual la respuesta empieza a disminuir se calcula evaluando

a la derivada en el tiempo cero de la ecuación (11).
d vC (t )
( )
(11)
dt vC 0 − t =0
Se tiene:
d vC (t )
1
1 − RC t 1
=− e =−
dt vC (0 ) t =0
−
RC t =0
RC
vC (t )
El tiempo que tarda
vC 0 − ( )
en disminuir desde la unidad hasta cero, suponiendo una tasa
de decaimiento o disminución constante, se designa mediante la letra griega (tau) " " , de
tal modo:

=1
RC
Por lo que; el tiempo que tarda la respuesta libre de un sistema de primer orden en
disminuir a un 37 % de su valor original, se le conoce como constante de tiempo y se
representa con la letra " " .
 = RC s; segundos (12)
Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; esto es: t = 5 . Ya que el valor de la
respuesta obtenida es una fracción muy pequeña de lo que era al principio, es decir, en
este tiempo la respuesta es menor al 1% de su valor original.
Respuesta Libre de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un circuito
RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RL.
SOLUCION.

Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones

iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente la bobina se va a sustituir por un corto circuito; la
condición inicial que tiene una bobina es: corriente, i L (0 − ) . El circuito en este tiempo se
muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales de la bobina.
En esta condición solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga
en su configuración el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
eléctrico para calcular las respuestas de i(t ) ; v L (t ) y v R (t ) para t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v L (t ) .
v L (t ) + v R (t ) = 0 (1)
donde:
di(t )
v L (t ) = L
dt
v R (t ) = Ri (t )
Si se sustituyen los valores de v C (t ) y v R (t ) en la ecuación (1), se tiene.

di(t )
L + Ri (t ) = 0 (2)
dt
d
Si se utiliza el operador D = , la ecuación (2) queda de la siguiente manera:
dt
LDi (t ) + Ri (t ) = 0 (3)
Al factorizar la ecuación (3) en función de i(t ) y ordenar los términos, esta queda:
 R
 D + i(t ) = 0 (4)
 L
Por ser una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución para este tipo
de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
i (t ) = Ke Dt (5)
El valor de la raíz para la ecuación (5) se determina de la manera siguiente:
 R R R
 D + i(t ) = 0  D + = 0  D=− .
 L L L
R
− t
i(t ) = Ke L
(6)
Para el calculo de la constante K; se evalúa la ecuación (6) en t = 0 .
R
(0 )
i(0) = Ke L =K  K = i(0)
se sabe que: i (0) = i L (0 − ) ; entonces: K = i L (0 − ) . Si sustituimos el valor de K en la

ecuación (6), se obtiene la ecuación para determinar el valor de la corriente en la bobina.
R
A; Ampers
− t
−
i(t ) = i L (0 )e L
(7)
di(t )
Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que: v L (t ) = L ; se
dt
tiene:
d  − t 
  R  − t 
( ) L 
( ) ( )
R R R
− t
v L (t ) = L i L 0 e  = L−  i L 0 e   = R i L 0 e L
− L − −
dt     L 
 

Por lo tanto:
( )
R
V ; Volts
− t
v L (t ) = − R i L 0 − e L
(8)

Si se desea conocer la ecuación para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t ) = R i(t ) . Sustituyendo se obtiene:
( )
R
−
v R (t ) = R i(t ) = Ri L 0 e
t
− L
por lo tanto:
( )
R
V ; Volts
− t
v R (t ) = Ri L 0 − e L
(9)
Constante de tiempo de un circuito RL.
La constante de tiempo de un circuito RL se obtiene de la ecuación:
=
L
s; segundos (11)
R

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t = 5 .
Respuesta Libre de un Circuito RLC

Para determinar la ecuación que permita determinar la respuesta libre de un circuito RLC
se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RLC.
SOLUCION.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 − y carga, q C 0 − . La ( ) ( )
bobina se comporta como un corto circuito; la condición inicial que tiene una bobina es:
corriente, i L (0 − ) . El circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.

Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales del capacitor y/o bobina.
Se observa del circuito de la figura 2, que iL (0 − ) = 0 A ; esto debido a que en la rama en

donde esta la bobina se tiene un circuito abierto por lo tanto no circula corriente a través
de ella. El elemento que tiene condición inicial para este caso es el capacitor.
En este tiempo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en su
configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta en la posición
“1” por lo tanto pasa a la posición “2”.
Es importante el recordar que a cambios bruscos de corriente en el primer instante el
capacitor se comporta como un corto circuito y la bobina como un circuito abierto. Como
el capacitor tiene condición inicial de voltaje, este puede considerarse como una fuente de
voltaje. Esto se observa en la figura 3.
Figura 3. Circuito eléctrico debido al cambio de posición del interruptor.
Se observa de la figura 3, que la bobina tiene condición inicial de voltaje siendo este:
( )
v L (0) = v C 0 −
eléctrico para calcular la respuesta de i(t ) para t  0.

Figura 4. Circuito eléctrico final para calcular la respuesta en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 4, para encontrar a i(t ) .
vC (t ) + v R (t ) + v L (t ) = 0 (1)
donde:
1
C
v C (t ) = i (t )dt
v R (t ) = Ri (t )
di(t )
v L (t ) = L
dt
Sustituyendo los voltajes en la ecuación (1).
1 di (t )
C  i (t )dt + Ri (t ) + L
dt
=0 (2)
De la ecuación (2) se observa que el término que presenta dificultad es la integral por no
tener límites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuación (2) con
respecto del tiempo.
d 1 di(t ) 

dt  C  i(t )dt + Ri (t ) + L
dt
= 0

d 2i (t ) di(t ) 1
L 2
+R + i (t ) = 0 (3)
dt dt C
La ecuación (3) es una ecuación diferencial de segundo orden; sustituyendo el operador

d
D= para simplificarla; esta queda de la siguiente manera:
dt
LD 2 i(t ) + RDi(t ) + i(t ) = 0

1
(4)
C
Dividiendo ahora la ecuación (4) entre L.

D 2 i (t ) + Di (t ) + i (t ) = 0
R 1
(5)
L LC
Factorizando a i(t ) de la ecuación (5).
 2 R 1 
D + L D + LC i(t ) = 0 (6)
Se observa que la ecuación (6) es una ecuación diferencial homogénea de segundo

orden. Para calcular las raíces de la ecuación se va a aplicar la formula general.
2
R R  1 
−    − 4 
L L  LC  R R2 1
D1, 2 = =−  2
−4
2 2L 4L 4 LC
por lo tanto.
R R2 1
D1, 2 = −  2
− (7)
2L 4L LC
Para simplificar la ecuación (7) los términos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
 R
Coeficiente de Amortiguamiento  =
 2L
 1
Frecuencia Natural del Circuito  2 =
 LC
entonces.
D1, 2 = −   2 −  2 (8)
Otra consideración que se puede hacer es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada:  =  2 −  2
sustituyendo lo anterior en la ecuación (8).
D1, 2 = −   (9)
De los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a resolver se pueden presentar los
siguientes casos:
a) Si  2   2 ; resultan raíces complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene es

llamada Bajo Amortiguada. Las raíces para este caso son:

D1 = − + j
D2 = − − j
La solución de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden (6), cuando

las raíces son complejas y conjugadas tiene la siguiente forma:
i (t ) = K1 e D1t + K 2 e D2t (10)

sustituyendo el valor de las raíces
i(t ) = K1e (− + j )t + K 2 e (− − j )t (11)
Evaluando a la ecuación (11) en t = 0 ; se tiene:
i(0) = K1 + K 2
Como la condición inicial de la bobina es cero, entonces:
K1 + K2 = 0  K1 = − K2
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar

a la ecuación (11) con respecto del tiempo.
di(t )
= K 1 (−  + j ) e (− + j )t + K 2 (−  − j ) e (− − j )t (12)
dt
Evaluando la ecuación (12) en t = 0 .
di(0 )
= K 1 (−  + j ) + K 2 (−  − j ) (13)
dt
Se tiene el problema de que la condición inicial en la bobina es cero por lo tanto el

resultado sería cero y no se podría determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
di (t )
v L (t ) = L
dt
Evaluando a v L (t ) en t = 0 .
di (0 )
v L (0 ) = L
dt
Entonces:
di (0 ) vL (0 )
=
dt L
Además, se debe recordar que en t = 0 : vL (0) = vC (0 − ) ; entonces.

di(0 ) vC (0 − )
= (14)
dt L
Igualando a la ecuación (13) con la ecuación (14).
( )
vC 0 −
= K 1 (−  + j ) + K 2 (−  − j ) (15)
L
Como: K1 = − K 2 ; si se sustituye el valor de K1 en la ecuación (15).
( )
vC 0 −
= − K 2 (−  + j ) + K 2 (−  − j )
L
Desarrollando la ecuación.
( )
vC 0 −
= K 2  − K 2 j − K 2  − K 2 j
L
Se tiene.
( )
vC 0 −
= −2 K 2 j
L
Por lo tanto:
K2 = −
( )
vC 0 −
(16)
2 j L
Entonces:
K1 =
vC 0 −( ) (17)
2 j L
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuación (11).
i(t ) =
( ) e −
( )
vC 0 − (− + j )t v C 0 − (− − j )t
e A; Ampers (18)
2 jL 2 j L
Se puede trabajar con la ecuación (17), para expresar de una manera distinta a la
corriente.
i(t ) =
( ) e −
( )
vC 0 − (− + j )t vC 0 − (− − j )t
e
2 j L 2 j L
i(t ) =
( )
v C 0 − (− + j )t
e − e (− − j )t 
2 j L

i(t ) =
( )(
vC 0 − −t jt
e e − e −t e − jt )
2 jL
i(t ) =
( )
v C 0 − −t jt
(
e e − e − j t )
2 j L
v C (0 − ) −t  e jt − e − jt 

i (t ) = e  
L  2j 
Por lo tanto:
i(t ) =
( )
v C 0 − −t
e sen t A; Ampers (19)
L
La figura 5 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se observa

que la respuesta es transitoria y resulta ser el producto de una exponencial
decreciente por una senoide.
Figura 5. Grafica de la corriente para una respuesta Bajo Amortiguada.
b) Sí  2 =  2 ; resultan raíces reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es

llamada Críticamente Amortiguada. Las raíces para este caso son:
D1 = −
D2 = −


las raíces son reales y repetidas tiene la siguiente forma:
i(t ) = K1 e D1t + K 2 e D2t t (20)
i(t ) = K1 e −t + K 2 e −t t (21)
Evaluando a i(t ) en t = 0 ; se tiene:
i(0) = K1
Como la condición inicial de la bobina es cero, entonces:
K1 = 0
Para determinar el valor de la constante que hace falta, lo que se va ha hacer es

derivar a i(t ) con respecto del tiempo.
di(t )
= − K 2 e −t t + K 2 e −t (22)
dt
di(0 )
= K2 (23)
dt

embargo, se sabe que en una bobina:
di(t )
v L (t ) = L
dt
di (0 )
v L (0 ) = L
dt
Entonces:
di (0 ) vL (0 )
=
dt L

di(0 ) vC (0 − )
= (24)
dt L
K2 =
vC 0 − ( ) (25)
L
si se sustituye el valor de la constante K1 y K 2 en la ecuación (21).
i(t ) =
( )
v C 0 − -t
e t A; Ampers (26)
L

decreciente por una recta.
Figura 6. Grafica de la corriente para una respuesta Críticamente Amortiguada.
c) Sí  2   2 ; resultan raíces reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es

llamada Sobre Amortiguada. Las raíces para este caso son:
D1 = − + 
D2 = − − 
las raíces son reales y diferentes tiene la siguiente forma:
i (t ) = K1 e D1t + K 2 e D2t (27)
i(t ) = K1e (− +  )t + K 2 e (− −  )t (28)

Evaluando a i(t ) en t = 0 ; se tiene:
i(0) = K1 + K 2
Como la condición inicial de la bobina es cero.
K1 + K 2 = 0
Entonces:
K 2 = − K1
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar

a la ecuación (28) con respecto del tiempo.
di(t )
= K 1 (−  +  ) e (− +  )t + K 2 (−  −  ) e (− −  )t (29)
dt
di(0 )
= K 1 (−  +  ) + K 2 (−  −  ) (30)
dt

embargo se sabe que en una bobina:
di(t )
v L (t ) = L
dt
di (0 )
v L (0 ) = L
dt
Entonces:
di (0 ) vL (0 )
=
dt L
di(0 ) vC (0 − )
= (31)
dt L
( )
vC 0 −
= K 1 (−  +  ) + K 2 (−  −  ) (32)
L
Como: K 2 = − K1 ; si se sustituye el valor de K 2 en la ecuación (30).
vC 0 −( )
= K 1 (−  +  ) − K 1 (−  −  )
L
Desarrollando la ecuación
( )
vC 0 −
= − K1  + K1  + K1  + K1 
L
Se tiene
( )
vC 0 −
= 2 K1 
L
Por lo tanto:
K1 =
vC 0 − ( ) (33)
2L
entonces:
K2 = −
vC 0 − ( ) (34)
2L
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuación (28).
i(t ) =
( ) e − e
( )
vC 0 − (− +  )t vC 0 − (− −  )t
A; Ampers (35)
2L 2L
Se puede trabajar con la ecuación (33), para expresar de una manera distinta a la
corriente.
i(t ) =
( ) e −
( )
v C 0 − (− +  )t v C 0 − (− −  )t
e
2L 2L
i(t ) =
( )
v C 0 − (− +  )t
e − e (− −  )t 
2L
i(t ) =
( )(
v C 0 − −t t
e e − e −t e − t )
2L
i(t ) =
( )
vC 0 − −t t
(
e e − e − t )
2L
v C (0 − ) −t  e t − e − t 
i(t ) = e  
L  2 
Por lo tanto:
i(t ) =
( )
v C 0 − −t
e senh  t A; Ampers (36)
L

decreciente por un seno hiperbólico.

Figura 7. Grafica de la corriente para una respuesta Sobre Amortiguada.
Constante de tiempo de un circuito RLC.

La constante de tiempo de un circuito RLC se obtiene de la ecuación siguiente:
=
2L
R

Respuesta Forzada de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en el
capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.

Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales.
En este caso:
( )
vC 0 − = 0
q(0 ) = 0
−
En esta condición se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto por
lo que se cierra.
almacenadores de energía (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
eléctrico final para calcular las respuestas de v C (t ), i(t ), v R (t ) y q C (t ) para t  0 .
Figura 3. Circuito eléctrico para calcular las respuestas en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v C (t ) .
- E + v C (t ) + v R (t ) = 0 (1)
donde:
i(t )dt
1
C
v C (t ) =
v R (t ) = i (t ) R
i (t )dt +i (t )R = E
1
C
(2)
Para eliminar a la integral de la ecuación (2) se va a realizar un cambio de variable

dq(t )
siendo este: i (t ) = . Sustituyendo el valor de i(t ) en la ecuación (2).
dt

1 dq(t ) dq(t )
C  dt
dt +
dt
R=E
Quedando finalmente.
q(t ) dq(t )
+ R=E (3)
C dt
d
dt
q(t )
RDq(t ) +
=E (4)
C
Al factorizar la ecuación (4) en función de q(t ) y ordenar los términos, esta queda:
 1  E
D + q(t ) = (5)
 RC  R
Se observa que la ecuación (5) es una ecuación diferencial de primer orden y no

homogénea, la solución para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
• Solución Homogénea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitación que pudiera tener el
circuito para t  0 se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuación (5) se tiene: E = 0 ; la ecuación que queda es la
siguiente.
 1 
D + q H (t ) = 0 (6)
 RC 
Por ser una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
q H (t ) = Ke Dt (7)
 1  1 1
D + q H (t ) = 0  D + =0  D=− .
 RC  RC RC
Al sustituir el valor de l raíz en la ecuación (7), esta queda de la forma:
1
− t
q H (t ) = Ke RC
(8)
• Solución Particular.

Esta respuesta esta en función de las fuentes de excitación que pudiera tener el
circuito para t  0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuación (5).
 1  E
D + q P (t ) = (9)
 RC  R
Si se considera que, q P (t ) es igual a una constante; se tiene.
1 E 1 E
Dq P (t ) + q P (t ) =  q P (t ) =
RC R RC R
Despejando el valor de q P (t ) de la ecuación anterior.
E
q P (t ) = R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t ) = EC (10)
Sumando la respuesta homogénea (8) y particular (10); para obtener la ecuación

de la respuesta forzada del circuito.
1
− t
q (t ) = Ke RC
+ EC (11)
Para el cálculo del valor de la constante de la ecuación (11) se evalúa a la ecuación

en t = 0 .
1
(0 )
q (0) = Ke RC + EC = K + EC  K = q (0) − EC
Se sabe que: q(0) = 0 ; el valor de la constante será.
K = −EC
Sustituyendo el valor de K en la ecuación (11) se obtiene la ecuación para

determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
1
c; Coulombs
− t
q C (t ) = − EC e RC
+ EC (12)
Para determinar el valor de la corriente en el capacitor.
dq(t ) d    1  t 
1 1
− −
iC (t ) =
t
=  − EC e RC + EC  =  − 
 − EC e RC 

dt dt    RC  
por lo tanto:
1
E − t
iC (t ) = e RC A; Ampers (13)
R

El valor del voltaje en la resistencia será.
E − 1 t
v R (t ) = R i(t ) = R e RC 
R 
por lo tanto:
1
V ; Volts
−
v R (t ) = E e
t
RC
(14)
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
1
−
vC (t ) = E − v R (t ) = E-E e
t
RC
Por lo tanto:
1
V ; Volts
− t
vC (t ) = − E e RC
+E (15)
Analizando el circuito en posición paralelo de los elementos para obtener la

respuesta del circuito. Se va a considerar la figura 4 para la obtención de las
ecuaciones para una respuesta forzada de un circuito RC.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 4, para encontrar a

v C (t ) .
- Ifv + i C (t ) + i R (t ) = 0 (16)
donde:
dv(t )
i C (t ) = C
dt
v(t )
i R (t ) =
R
Si se sustituyen los valores de i C (t ) e i R (t ) en la ecuación (16), se tiene.
dv(t ) v(t )
C + = Ifv (17)
dt R

d
dt
v(t )
CDv(t ) + = Ifv (18)
R
Al factorizar la ecuación (18) en función de v(t ) y ordenar los términos, esta queda:
 1  Ifv
D + v(t ) = (19)
 RC  C

homogénea, la solución para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las
cuales son:
problema. Para la ecuación (19) se tiene que: Ifv = 0 . La ecuación que queda es la
siguiente.
 1 
D + v H (t ) = 0 (20)
 RC 
v H (t ) = Ke Dt (21)
 1  1 1
D + v H (t ) = 0  D + =0  D=− .
 RC  RC RC
1
− t
v H (t ) = Ke RC
(22)
ecuación (19).

 1  Ifv
D + v P (t ) = (23)
 RC  C
Si se considera que, v P (t ) es igual a una constante. Se tiene.
1 Ifv 1 Ifv
Dv P (t ) + v P (t ) =  v P (t ) =
RC C RC C
Despejando el valor de v P (t ) de la ecuación anterior.
Ifv
v P (t ) = C
1
RC
Por lo tanto.
vP (t ) = IfvR (24)
Sumando la respuesta homogénea y particular para obtener la ecuación de la

respuesta forzada del circuito.
1
− t
v(t ) = Ke RC
+ IfvR (25)

en t = 0 .
1
(0 )
v(0) = Ke RC + IfvR = K + IfvR  K = v(0) − IfvR
Se sabe que: v(0) = 0 ; el valor de la constante será.
K = − IfvR

determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
1
V ; Volts
− t
vC (t ) = − Ifv Re RC
+ IfvR (26)
E
Si consideramos que: Ifv = ; la ecuación (11) queda.
R
1
V ; Volts
− t
vC (t ) = − E e RC
+E (27)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: q C (t ) = Cv C (t ) ;

entonces la ecuación que se obtiene será.
1
c; Coulombs
−
q C (t ) = − EC e
t
RC
+ EC (28)

dq(t )
La ecuación de la corriente del capacitor puede obtenerse de: iC (t ) = .
dt
dq(t ) d  −
1
  1  −
1
t
1
E − RC t
iC (t ) =
t
= − ECe RC
+ EC  =  −  − ECe RC
= e
dt dt    RC    R
por lo tanto:
1
E − t
iC (t ) = e RC A; Ampers (29)
R
E
Si consideramos que: Ifv = ; la ecuación (29) queda.
R
1
A; Ampers
−
iC (t ) = Ifv e
t
RC
(30)
Para conocer el valor del voltaje en la resistencia se puede partir de la Ley de

Kirchhoff de voltaje la cual establece que.
- E + v C (t ) + v R (t ) = 0
Despejando a v R (t ) de la ecuación anterior.
v R (t ) = E − vC (t ) (31)
donde:
1
− t
vC (t ) = − E e RC
+E
Sustituyendo el valor del voltaje en el capacitor en la ecuación (31) se tiene.
1
−
v R (t ) = E + E e
t
RC
−E
Por lo tanto:
1
V ; Volts
−
v R (t ) = E e
t
RC
(32)
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta forzada.
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuación siguiente:
 = RC s; segundos (33)
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es máxima cuando el tiempo

Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.

Respuesta Forzada de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RL.
SOLUCION.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en el
capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
En este caso:
( )
iL 0− = 0
En esta condición se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto por
lo que se cierra.
eléctrico final para calcular las respuestas de i(t ), v L (t ) y v R (t ) para t  0 .

- E + v L (t ) + v R (t ) = 0 (34)
donde:

di(t )
v L (t ) = L
dt
v R (t ) = i (t ) R
Si se sustituyen los valores de v L (t ) y v R (t ) en la ecuación (34), se tiene.
di(t )
L + i (t )R = E (35)
dt
d
dt
LDi (t ) + i(t )R = E (36)
 R E
 D + i(t ) = (37)
 L L

son:
circuito para t  0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuación (37) se tiene:
E = 0 ; la ecuación que queda es la siguiente.
 R
 D + i H (t ) = 0 (38)
 L
i H (t ) = Ke Dt (39)
 R R R
 D + i H (t ) = 0  D + = 0  D=− .
 L L L
R
− t
i H (t ) = Ke L
(40)

ecuación (37).
 R E
 D + i P (t ) = (41)
 L L
Si se considera que, i P (t ) es igual a una constante. Se tiene.
R E R E
Di P (t ) + i P (t ) =  i P (t ) =
L L L L
Despejando el valor de i P (t ) de la ecuación anterior.
E
i P (t ) = L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t ) = (42)
R

R
− t E
i(t ) = Ke L
+ (43)
R

en t = 0 .
R
(0 ) E E E
i(0) = Ke L + = K +  K = i(0) −
R R R
Se sabe que: i (0) = 0 ; el valor de la constante será.
E
K =−
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.

R
i(t ) = −
E − Lt E
e + A; Ampers (44)
R R
 E − Rt E 
v R (t ) = R i(t ) = R − e L + 
 R R
por lo tanto:
R
V ; Volts
− t
v R (t ) = − E e L
+E (45)
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vL (t ) ; se tiene.
R
−
vL (t ) = E − v R (t ) = E + E e
t
L
−E
Por lo tanto:
1
V ; Volts
− t
v L (t ) = E e RC
(46)
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta forzada.

=
L
R

Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Respuesta Total de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.

SOLUCION.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
( )
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 − y carga, q C 0 − . El circuito ( )
en este tiempo se muestra en la figura 2.
En este tiempo solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor S1 esta cerrado por
lo que se abre; el interruptor S 2 está cerrado por lo que se abre y el interruptor S 3 está
abierto por lo que se cierra.
eléctrico final para calcular las respuestas de v C (t ), i(t ), v R (t ) y q C (t ) para t  0 .
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v C (t ) .
- E + v C (t ) + v R (t ) = 0 (48)
donde:

i(t )dt
1
C
v C (t ) =
v R (t ) = i (t ) R
i (t )dt +i (t )R = E
1
C
(49)
Para eliminar a la integral de la ecuación (2) se va a realizar un cambio de variable siendo

dq(t )
este: i (t ) = . Sustituyendo el valor de i(t ) en la ecuación (2).
dt
1 dq(t ) dq(t )
C  dt
dt +
dt
R=E
Quedando finalmente.
q(t ) dq(t )
+ R=E (3)
C dt
d
dt
q(t )
RDq(t ) + =E (4)
C
 1  E
D + q(t ) = (5)
 RC  R

son:
problema. Para la ecuación (5) se tiene: E = 0 ; la ecuación que queda es la
siguiente.
 1 
D + q H (t ) = 0 (6)
 RC 
q H (t ) = Ke Dt (7)

 1  1 1
D + q H (t ) = 0  D + =0  D=− .
 RC  RC RC
1
− t
q H (t ) = Ke RC
(8)
ecuación (5).
 1  E
D + q P (t ) = (9)
 RC  R
Si se considera que, q P (t ) es igual a una constante. Se tiene.
1 E 1 E
Dq P (t ) +
q P (t ) =  q P (t ) =
RC R RC R
Despejando el valor de q P (t ) de la ecuación anterior.
E
q P (t ) = R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t ) = EC (10)

1
− t
q (t ) = Ke RC
+ EC (11)

en t = 0 .
1
(0 )
q (0) = Ke RC + EC = K + EC  K = q (0) − EC
Se sabe que: q(0) = q(0 − ) ; el valor de la constante será.
( )
K = q 0 − − EC

determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.

( )
1 1
c; Coulombs
− t − t
q C (t ) = q 0 − e RC
− EC e RC
+ EC (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para determinar el valor de la corriente en el circuito.
dq(t ) d  − − RC t 
=  q(0 ) e
1 1
−
i(t ) =
t
− EC e RC
+ EC 
dt dt  
por lo tanto:
q(0 − ) − RC
1 1
E − RC t
i(t ) = − A; Ampers
t
e + e (13)
RC R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
vC (0 − ) − RC t E − RC t
1 1
i(t ) = − e + e A; Ampers (14)

R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
 v C (0 − ) − RC
1
E − RC t 
1
v R (t ) = R i(t ) = R −
t
 e + e (15)
R R 
 
por lo tanto:
( )
1 1
V ; Volts
− −
v R (t ) = − v C 0 − e
t t
RC
+Ee RC
(16)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
 t 
vC (t ) = E − v R (t ) = E- vC (0 ) e
1 1
− t −
 − RC
+Ee RC 

 
Por lo tanto:
( )
1 1
V ; Volts
− t − t
vC (t ) = v C 0 − e RC
−Ee RC
+E (17)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta total.

 = RC s; segundos
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Respuesta Total de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un circuito
RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Total en un Circuito RL.
SOLUCION.
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la condición
inicial que tiene una bobina es: corriente, i L (0 − ) . El circuito en este tiempo se muestra en
la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales de la bobina.

En esta condición solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga
en su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado
por lo que se abre; el interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
eléctrico para calcular las respuestas de i(t ) ; v L (t ) y v R (t ) para t  0.
- E + v L (t ) + v R (t ) = 0 (1)
donde:
di(t )
v L (t ) = L
dt
v R (t ) = i (t ) R
Si se sustituyen los valores de v L (t ) y v R (t ) en la ecuación (1), se tiene.
di(t )
L + i (t )R = E (2)
dt
d
dt
LDi (t ) + i(t )R = E (3)

 R E
 D + i(t ) = (4)
 L L

son:
circuito para t  0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuación (4) se tiene:
E = 0 ; la ecuación que queda es la siguiente.
 R
 D + i H (t ) = 0 (5)
 L
i H (t ) = Ke Dt (6)
 R R R
 D + i H (t ) = 0  D + = 0  D=− .
 L L L
R
− t
i H (t ) = Ke L
(7)
ecuación (4).
 R E
 D + i P (t ) = (8)
 L L
Si se considera que, i P (t ) es igual a una constante. Se tiene.
R E R E
Di P (t ) + i P (t ) =  i P (t ) =
L L L L

Despejando el valor de i P (t ) de la ecuación anterior.
E
i P (t ) = L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t ) = (9)
R
Sumando la respuesta homogénea (7) y particular (9); para obtener la ecuación de

la respuesta forzada del circuito.
R
− t E
i(t ) = Ke L
+ (10)
R

en t = 0 .
R
(0 ) E E E
i(0) = Ke L + = K +  K = i(0) −
R R R
Se sabe que: i (0) = i L (0 − ) ; el valor de la constante será.
( )
K = iL 0 − −
E
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
( )
R R
A; Ampers
− t E − t E
i(t ) = i L 0 − e L − e L + (11)
R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
 E − Lt E 
v R (t ) = R i(t ) = R i L (0 ) e − e + 
R R
− t
− L
 R R
por lo tanto:
( )
R R
V ; Volts
− t − t
v R (t ) = R i L 0 − e L
−Ee L
+E (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada

Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vL (t ) ; se tiene.
( )
R R
− −
vL (t ) = E − v R (t ) = E + R i L 0 − e
t t
L
+Ee L
−E
Por lo tanto:
( )
1 1
V ; Volts
− t − t
−
vL (t ) = R i L 0 e RC
+Ee RC
(13)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta total.
=
L
s; segundos
R

Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor

Ecuaciones Transformadas de una Red.

Para realizar el análisis de una red eléctrica por el método de la Transformada de
Laplace, es necesario el establecer la correspondencia entre las funciones en el tiempo
f (t ) y las funciones en el dominio de la variable compleja de Laplace F (S ) .
Esta correspondencia es bilateral, ya que si a una función del tiempo le corresponde una
función en el dominio de la variable compleja de Laplace; en la misma forma a una
función en el dominio de la variable compleja de Laplace le corresponde una función en el
dominio del tiempo.
Las correspondencias de interés para el análisis de los circuitos eléctricos son las
siguientes.
f (t ) F (S )
i (t )
I (S )
v (t ) V (S )
df (t ) ( )
S F (S ) − f 0 −
dt
1 
0
 f (t ) dt  F (S ) +  f (t )dt 
S − 
La respuesta en cualquier elemento de circuito puede ser en voltaje y/o corriente, para
obtener las ecuaciones y sus circuitos transformados.
Para elementos serie, es decir impedancias, se considera la respuesta en voltaje de cada

elemento de circuito.

Elementos Generales Tipo Serie de un Circuito Eléctrico

(Impedancias)
Para cada uno de los elementos pasivos (Resistencia, Capacitor y Bobina) se va a
realizar su análisis en el dominio de tiempo y de Laplace; considerando que en Laplace el
circuito puede tener condiciones iniciales o no en los elementos almacenadotes de
energía.
Si consideramos primero a la resistencia para su análisis.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una resistencia en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuación (1).
v R (t ) = i (t ) R (1)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 1.
Figura 1. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)

En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia vista
con anterioridad, el voltaje en una resistencia estará determinado por la ecuación (2).
VR (S ) = R I (S ) V  (2)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se muestra

en la figura 2.
Figura 2. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)


con anterioridad, el voltaje en una resistencia estará determinado por la ecuación (3).
VR (S ) = R I (S ) V  (3)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se muestra

en la figura 3.
Figura 3. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Al analizar al capacitor se tiene.

Para determinar el valor del voltaje de un capacitor, en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuación (4).
vC (t ) =  i (t ) dt
1
(4)
C
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra en

la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo.

con anterioridad, el voltaje de un capacitor estará determinado por la ecuación (5).
1  1    
0
VC (S ) =    I (S ) +  i (t ) dt  (5)
C  S   −  
De la ecuación (5) se observa que los límites de la integral están en el intervalo de t  0 .

En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que el término
correspondiente a la integral es cero. El voltaje del capacitor en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuación (6).
VC (S ) =
1
I (S ) V  (6)
SC
Si ya se conoce al voltaje V (S ) y a la corriente I (S ) ; el valor de la impedancia para un

capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (7).
V (S )
Z C (S ) =
I (S )
Por lo tanto:

Z C (S ) =
1
 (7)
SC
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen

condiciones iniciales se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace

con anterioridad, el voltaje de un capacitor estará determinado por la ecuación (8).
1  1    
0
VC (S ) =    I (S ) +  i (t ) dt   (8)
C  S   −  

( ) ( )
Las condiciones iniciales del capacitor son: vC 0− y qC 0− . Para resolver a la integral se
va a realizar un cambio de variable en función de la carga; se sabe que.
dq(t )
i (t ) = (9)
dt
Al sustituir la ecuación (9) en la ecuación (8); se tiene.
1
 1   d q(t )   
0
VC (S ) =    I (S ) +  dt  
C
 S   −
dt 
Por lo tanto:
VC ( S ) =
1
I (S ) + q (0) (10)
SC
Como la condición inicial de los elementos almacenadores de energía tienen continuidad

( )
en el origen entonces: q (0) = q C 0 − . La ecuación (10) queda de la manera siguiente.
VC (S ) =
I (S ) q 0 −
+ =
( )
I (S ) vC 0 −
+
( )
SC SC SC S
Por lo tanto, el voltaje en un capacitor en el dominio de Laplace es:
VC (S ) =
I (S ) vC 0 −
+
( ) V  (11)
SC S

El segundo termino de ecuación (11) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
( )
dependiente porque necesita del valor de vC 0 − para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en a la figura 6.
Análisis de una bobina aislada magnéticamente.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina aislada magnéticamente, en el dominio del
tiempo, se emplea la ecuación (12).
di (t )
v L (t ) = L (12)
dt
El circuito equivalente para una bobina aislada magnéticamente en el dominio del tiempo es el
que se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito equivalente para la bobina en el dominio del tiempo.

con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuación (13).

VL (S ) = L S I (S ) − i 0 − ( ) (13)
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el término
correspondiente a la corriente para t  0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuación (14).
VL (S ) = LS I (S ) V  (14)
Si ya se conoce al voltaje V (S ) y a la corriente I (S ) ; el valor de la impedancia para una

bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (15).
V (S )
Z L (S ) =
I (S )
Por lo tanto:
Z L (S ) = LS  (15)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen


Figura 8. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace

con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuación (16).
 ( )
VL (S ) = L S I (S ) − i 0 − (16)

Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L (0 − ) . El voltaje para la 
bobina en el dominio de Laplace es como indica la ecuación (17).
( ) V 
VL (S ) = LS I (S ) - L iL 0 − (17)
El segundo termino de ecuación (2) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de i L (0 − ) para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina aislada magnéticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra en
la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Análisis de una bobina con acoplamientos magnéticos.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina con acoplamientos magnéticos, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuación (18).
di k (t ) Nb di (t )
v k (t ) = Lkk +  Lkl l (18)
dt k l dt
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 10.


con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por la
ecuación (1).
 ( )  Nb
 
Vk (S ) = Lkk S I k (S ) − i 0 − +  Lkl S I l (S ) − i 0 − ( ) (19)
 k l 

correspondiente a la corriente para t  0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuación (20).
Nbac
Vk (S ) = Lkk S I k (S ) +  Lkl S I l (S ) (20)
k l
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de

Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 11.
Figura 11. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de Laplace.

con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por la
ecuación (21).
Vk (S ) = Lkk S I k (S ) − i (0 − )+  Lkl S I l (S ) − i (0 − )

 Nb

(21)
 k l 

Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L (0 − ) . El voltaje de la bobina 
en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuación (22).
Nbac
Vk (S ) = Lkk S I k (S ) +  Lkl S I l (S ) −  k V  (22)
k l
De la ecuación (22) el termino correspondiente a  k pertenece a la fuente dependiente de

voltaje; este termino solo se tiene si existen condiciones iniciales en una bobina. La
manera en que se calcula el valor de la fuente dependiente esta determinado por la
ecuación (23).
 k = Lkk ik (0 − ) +  Lkl il (0 − ) V 
Nb
(23)
k l

El circuito final cuando se tiene una bobina con acoplamientos magnéticos y esta tiene
Elementos Generales Tipo Paralelo de un Circuito Eléctrico

(Admitancias)
Para determinar el valor de la corriente de una conductancia en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuación (24).
v (t )
i (t ) = v (t ) G = (24)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 13.
Figura 13. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo.

con anterioridad, la corriente en una conductancia estará determinado por la ecuación
(25).

V (S )
I (S ) = V (S ) G = A (25)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 14. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace

con anterioridad, la corriente en una conductancia estará determinado por la ecuación
(26).
V (S )
I (S ) = V (S ) G = A (26)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 15. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace
Para determinar el valor de la corriente de un capacitor, en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuación (27).
d v (t )
i (t ) = C (27)
dt
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra en

la figura 16.
Figura 16. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo

con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuación (28).

I (S ) = C SV (S ) − V 0 − ( ) (28)
De la ecuación (28) se observa que la parte de “ 0 − ” corresponde a las condiciones

iniciales del capacitor. En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que

el término correspondiente es cero. La corriente del capacitor en el dominio de Laplace

esta determinada por la ecuación (29).
I (S ) = CSV (S ) A (29)

Si ya se conoce a la corriente I (S ) y a al voltaje V (S ) ; el valor de la admitancia para un
capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (30).
I (S )
YC (S ) =
V (S )
Por lo tanto:
YC (S ) = SC (30)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen


con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuación (31).
 ( )
I (S ) = C SV (S ) − V 0 − (31)
De la ecuación (31) se observa que la parte de “ 0 − ” corresponde alas condiciones

iniciales del capacitor. Las condiciones iniciales del capacitor son: ( ) ( )
vC 0− y qC 0− .
Sustituyendo el valor del voltaje en la ecuación (31). El calculo de la corriente para un
capacitor, cuando este tiene condiciones iniciales en el dominio de Laplace esta
determinada por la ecuación (32).
( ) A
I (S ) = CSV (S ) − vC 0− C (32)
El segundo termino de ecuación (32) representa una fuente dependiente de corriente (Es
( )
dependiente porque necesita del valor de vC 0 − para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en la figura 18.

Para determinar el valor de la corriente de una bobina aislada magnéticamente, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuación (33).
i (t ) = v (t )dt
1
L
(33)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnéticamente en el dominio del tiempo
es el que se muestra en la figura 19.

con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuación (34).
1
1  
0
I (S ) =   V (S ) +  v (t )dt   (34)
L
S  − 

correspondiente a la integral es cero. La corriente de la bobina en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuación (35).
I (S ) = V (S )
1
(35)
LS
Si ya se conoce al voltaje V (S ) y a la corriente I (S ) ; el valor de la admitancia para una

bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (36).
I (S )
YL (S ) = (36)
V (S )
Por lo tanto:
YL (S ) =
1
(37)
LS
Se sabe que para una bobina al transformarla en admitancia se debe de considerar el

valor de la reactancia siendo esta la que se indica en la ecuación (38).
=
1
L
Hy 
−1
(38)
Otra manera de expresar a la admitancia de una bobina se muestra en la ecuación (39)


YL (S ) = (39)
S
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen

Figura 20. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace

con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuación (40).
1
1  
0
I (S ) =   V (S ) +  v (t )dt   (40)
L
S  − 

Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L (0 − ) . Para resolver el  
término correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este el
que se indica en la ecuación (41).
d i (t )
v L (t ) = L (41)
dt
Sustituyendo el valor del voltaje de la ecuación (41) en el termino de la integral de la

ecuación (40); se tiene.
1
1  di (t )    1
 
0
I (S ) =  V (S ) +  L dt   = V (S ) + L i(t ) −
0
L
S  −
dt  LS
La corriente para la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la ecuación

(42).
I (S ) =
1 i 0−
V (S ) + L
( ) (42)
LS S
El segundo termino de ecuación (42) representa una fuente dependiente de corriente (Es
tiene una bobina aislada magnéticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra en
la figura 21.

Figura 21. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Para determinar el valor de la corriente de una bobina con acoplamientos magnéticos. En
el dominio del tiempo, se emplea la ecuación (43).
Nb
i k (t ) = kk  v (t )dt +  kl  v (t )dt (43)
k l
Donde.
kl =
cof Llk
L
Hy  −1
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura (22).
Figura 22. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos en el dominio del tiempo.

con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada por la
ecuación (44).

1 
0
 Nb  1 
0

I (S ) = kk  Vk (S ) +  v (t )dt   +  kl  Vl (S ) +  v (t )dt   (44)

S  −  k l  S  − 

correspondiente a la integral es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de Laplace esta
determinado por la ecuación (45).
 Nb

I (S ) = kk Vk (S ) +  kl Vl (S ) (45)
S k l S
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de

Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 23.


con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada por la
ecuación (46).

1 
0
 Nb  1 
0

I k (S ) = kk  Vk (S ) +  v (t )dt   +  kl  Vl (S ) +  v (t )dt   (46)

S  −  k l  S  − 
Se observa que los límites de la integral están en el intervalo de t  0 . Se sabe que la


condición inicial de la bobina es la corriente i L (0 − ) . Para resolver el término
correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este el que
indica la ecuación (47).
d i (t )
v Lk (t ) = L (47)
dt
Por lo tanto, la corriente de la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la

ecuación (48).
I k (S ) =
kk Nb
 i 0−
Vk (S ) +  kl Vl (S ) + k
( ) (48)
S k l S S
El tercer termino de ecuación (48) representa una fuente dependiente de corriente (Es
tiene una bobina una bobina con acoplamientos magnéticos y esta tiene condiciones
iniciales se muestra en la figura 24.

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una red de dos pares de terminales se puede representar por una caja negra (en el
interior puede existir cualquier configuración) donde las terminales 1 y 0 1, corresponden al
circuito de entrada; las terminales 2 y 02 corresponden al circuito de salida como se
Figura 1. Red de dos pares de terminales.
Al generalizar el concepto de impedancia y admitancia se llego al concepto de función de

una red que se define como la transformada de Laplace de la respuesta entre la
transformada de Laplace de la excitación, cuando las condiciones iníciales son cero.
Se define a la función de transferencia de un circuito como la razón de su respuesta Q(S)

a una excitación P(S), expresada en el dominio de Laplace. Esta razón se obtiene
suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero. La función de
transferencia, esta representada por la ecuación (1).
H (S ) =
Q( S )
(1)
P( S )
Si los polinomios de la ecuación “1” son racionales y tienen raíces, se pueden

descomponer en una serie de binomios multiplicados por una constante, es decir:
Q(S ) = a0 (S − a1 )(S − a2 ) • • • (S − an ) (2)
P(S ) = b0 (S − b1 )(S − b2 ) • • • (S − bm ) (3)
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) se tiene lo siguiente en la ecuación (1)
a0 (S − a1 )(S − a2 ) • • • (S − an )
H (S ) = (4)
b0 (S − b1 )(S − b2 ) • • • (S − bm )
De la ecuación (4) se tiene que:
• a y b son las raíces de los polinomios del numerador y denominador
• m y n son las potencias de los polinomios
Si en la ecuación (4) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raíz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es: S = a1 .

a0 (a1 − a1 )(a1 − a 2 ) • • • (a1 − a n )

H (S ) =
0
= =0
b0 (a1 − b1 )(a1 − b2 ) • • • (a1 − bm ) b0 (a1 − b1 )(a1 − b2 ) • • • (a1 − bm )
Por lo tanto, a las constantes a n (raíces del numerador) se les llama ceros de la
función. Al sustituir a S por cualquier valor de "b" (raíz del denominador) en el polinomio
P de la ecuación (4) este se hace cero; esto es: S = b1
a0 (b1 − a1 )(b1 − a 2 ) • • • (b1 − a n ) a0 (b1 − a1 )(b1 − a 2 ) • • • (b1 − a n )
H (S ) = = =
b0 (b1 − b1 )(b1 − b2 ) • • • (b1 − bm ) 0
Por lo tanto, a las constantes b m (raíces del denominador) se les llama polos de la
función. Resumiendo, se tiene:
• a0 y b0 .- son constantes diferentes de creo
• a n . - son los ceros de la función
• bm . - son los polos de la función
• m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios, es decir son los
grados a los cuales están elevadas las frecuencias de los polinomios
Funciones de Transferencia de Circuito Abierto.

En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del circuito
siempre se va a conectar una fuente de excitación pudiendo ser esta de voltaje o
corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se tiene
un circuito abierto. Se sabe que la única variable que se puede medir en un circuito
abierto es el voltaje.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de circuito abierto cuando el

circuito eléctrico es alimentado por una fuente de voltaje se muestran en la figura 2.
V2 (S ) Función de Transferencia
H (S ) = 
V1 (S )  como Razón de Voltaje
Figura 2.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.

El circuito y la expresión para la función de transferencia de circuito abierto cuando el

circuito es alimentado por una fuente de corriente se muestran en la figura 3.
V2 (S ) Impedancia de
H (S ) =  
I1 (S )  Transferencia
Figura 3.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Funciones de Transferencia de Corto Circuito.

un corto circuito. Se sabe que la única variable que se puede medir en un corto circuito es
la corriente.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de corto circuito cuando la

estructura eléctrica es alimentada por una fuente de voltaje se muestran en la figura 4.
I 2 (S )  Admi tan cia de

H (S ) = 
V1 (S )  Transferencia
Figura 4.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de corto circuito cuando la

estructura eléctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en la figura 5.

I 2 (S ) Función de Transferencia
H (S ) = 
I1 (S )  como Razón de Corriente
Figura 5.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Funciones De Transferencia con Carga.

conectada una carga la cual puede ser una impedancia (Z) o una admitancia (Y).
En este caso, en la carga se puede medir tanto corriente circulante por ella como la
tensión que existe entre sus terminales. El circuito y las expresiones para las diferentes
funciones de transferencia con carga cuando el circuito es alimentado por una fuente de
voltaje se muestran en la figura 6.
V2 (S ) Función de Transferencia
H (S ) = 
V1 (S )  como Razón de Voltaje
I 2 (S )  Admi tan cia de

H (S ) = 
V1 (S )  Transferencia
Figura 6.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el circuito
eléctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y las expresiones para las diferentes funciones de transferencia con carga
cuando la estructura eléctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en la
figura 7.

V2 (S ) Impedancia de
H (S ) =  
I1 (S )  Transferencia
I 2 (S ) Función de Transferencia
H (S ) = 
I1 (S )  como Razón de Corriente
Figura 7.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el circuito
eléctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
FUNCIONES DE IMPEDANCIA (Z) Y ADMITANCIA (Y) DE UNA RED DE DOS

TERMINALES.
Cuando se tiene una red o estructura eléctrica pasiva con solo dos terminales de acceso a
ella; es decir, no se conoce la configuración interna de la red. Solo se sabe que no tiene
fuentes en su interior; resulta útil para muchos propósitos determinar el valor de la
impedancia (ZT) o admitancia (YT) total que refleja la red entre sus terminales. Existen dos
formas para obtenerlas dependiendo de la situación que se presente; estas son:
1) Cuando la red eléctrica se encuentra dentro de una caja negra y no es posible

observar las conexiones entre los elementos pasivos; es decir, solo se observan
las terminales de acceso de la red; como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Caja negra con sus terminales de acceso.
Por definición la Z es la relación de la transformada de Laplace del voltaje entre la

transformada de Laplace de la corriente. Como se indica en la ecuación 1.
Z=
Transformada de Laplace del voltajecalculado o medido Respuesta
= Ohms;  (1)
Transformada de la corriente Excitación
Por definición la Y es la relación de transformada de Laplace de la corriente entre la

transformada de Laplace del voltaje. Como se indica en la ecuación 2.

Y=
Transformada de Laplace de la corrientecalculada o medida Respuesta
= Ohms;  (2)
Transformada del voltaje Excitación
2) Cuando se conoce la configuración interna de la red eléctrica. En este caso la

Impedancia (Z) y la Admitancia (Y) total que refleja la red entre sus terminales de
acceso puede ser determinada de dos maneras:
a) Mediante el empleo de reducciones SERIE, PARALELO y

SERIE_PARALELO; es importante considerar que este método solo se
puede emplear siempre que en la red eléctrica no existan acoplamientos
magnéticos entre sus elementos.
b) Empleando una ecuación general la cual puede emplearse para cualquier
tipo de red pasiva; es decir, pueden o no existir acoplamientos magnéticos
entre los elementos que forman la red.
Si los polinomios del numerador y denominador de la ecuación (1) o la ecuación (2) son
racionales y tienen raíces, se pueden descomponer en una serie de binomios
multiplicado por una constante, es decir:
Q(S ) = k1 (S − a )
Q(S ) = a0 (S − a1 )(S − a 2 ) • • • (S − a n ) (3)
P(S ) = k 2 (S − b)
P(S ) = b0 (S − b1 )(S − b2 ) • • • (S − bm ) (4)
Sustituyendo a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuación (1) se tiene lo siguiente:
a 0 (S − a1 )(S − a 2 ) • • • (S − a n )
Z (S ) = (5)
b0 (S − b1 )(S − b2 ) • • • (S − bm )

• m y n son las potencias de las frecuencias de los polinomios
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
a0 (a1 − a1 )(a1 − a2 ) • • • (a1 − an ) 0

S = a1 Z(S) = = =0
función.
Si ahora en la ecuación (5) se sustituye a S por cualquier valor de "b" en el polinomio

P este se hace cero, esto es:
a0 (b1 − a1 )(b1 − a2 ) • • • (b1 − an ) a0 (b1 − a1 )(b1 − a2 ) • • • (b1 − an )

S = b1 Z(S) = = =
b0 (b1 − b1 )(b1 − b2 ) • • • (b1 − bm ) 0

función.
Si se sustituyen a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuación (2) se tiene lo siguiente:
a0 (S − a1 )(S − a2 ) • • • (S − an )
Y(S ) = (6)
b0 (S − b1 )(S − b2 ) • • • (S − bm )

• m y n son las potencias de las frecuencias de los polinomios
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
a0 (a1 − a1 )(a1 − a2 ) • • • (a1 − an ) 0

S = a1 Y(S) = = =0
función.
Si ahora se sustituye a S por cualquier valor de "b" en el polinomio P este se hace

cero, esto es:
a0 (b1 − a1 )(b1 − a2 ) • • • (b1 − an ) a0 (b1 − a1 )(b1 − a2 ) • • • (b1 − an )

S = b1 Y(S) = = =
b0 (b1 − b1 )(b1 − b2 ) • • • (b1 − bm ) 0
función.
De lo anterior, resumiendo, se tiene:

♦ a0 y b0 .- son constantes diferentes de cero
♦ a n .- son los ceros de la función
♦ bm .- son los polos de la función
♦ m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios, es decir, son
los grados a los cuales están elevadas las frecuencias de los polinomios
Para graficar los polos y ceros de una función se deben de considerar el eje imaginario (y)
y el eje real(x).

INTRODUCCIÓN A LA SINTESIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS

El problema de SINTESIS consiste en que, conociendo la excitación y la respuesta
deseada a tal excitación, cuya relación es generalmente expresada mediante una Función
de Transferencia, lo que se desea es proponer una red que la realice.
Ejemplificando lo anterior con un caso muy sencillo, si se desea una red que presente una
impedancia de entrada de 5 Ohm se pueden tener “n” soluciones:
Pero si se desea una impedancia de -5 ohm, no tendrá solución con elementos básicos
pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un convertidor de impedancia negativa
(NIC) el cual es un dispositivo activo:
CONDICIONES DE REALIZABILIDAD
Para que una función de transferencia sea realizable por una red física debe cumplir
ciertas condiciones, como lo son:
1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal se requiere que la respuesta no se
presente antes que la excitación, ósea, la causa (excitación) antecede al efecto
(respuesta). Para ello, se requiere que la respuesta a impulso sea igual a cero para
t < 0, o sea:
2) ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se mantenga en
reposo si no es excitada que cuando se excite tienda nuevamente al reposo
cuando cese la excitación. Considerando como la función de transferencia de
una red, para que sea ESTABLE se requiere que: no tenga polos en el
semiplano derecho del plano complejo (en ingles se le llama RHP=Right Half
Plane). Otra definición de estabilidad es: Un sistema es estable si su respuesta a
impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Esto es.
Una tercera definición de estabilidad dice que un sistema es estable si es un

sistema BIBO (Bounded Input – Bounded Output). Es decir, una entrada
limitada produce una salida limitada; para ello se requiere que:
El siguiente caso es estable.
Mientras que el siguiente caso es inestable; dado que la salida crece

ilimitadamente tendiendo e valores infinitos que ningún circuito físico puede
soportar.
Cuando en un sistema se presentan polos simples en el eje imaginario (los cuales

suelen ser pares conjugados) ningún polo en el semiplano derecho, se dice que el
sistema es Marginalmente Estable. Un par de polos conjugados en el eje dan
lugar a una oscilación sostenida.
Eso se desea cuando se diseña un oscilador.

POLINOMIOS DE HURWITZ. Como ya se menciono el problema de síntesis consiste en
buscar una red que cumpla la función de transferencia requerida, la cual usualmente es
una relación de polinomios. Los polinomios en el denominador deben cumplir ciertas
condiciones de estabilidad para que correspondan a funciones realizables. Un polinomio
se dice que es Hurwitz si cumple con:
• es real cuando S es real
• Las raíces de tienen parte real negativa, o parte real cero, en cuyo caso son simples.

Hay 2 tipos de polinomios Hurwitz.

I. Los polinomios que tiene todas las raíces con parte real negativa, los cuales se dice que
son POLINOMIOS ESTRICTAMENTE HURWITZ.
II. Los polinomios que tiene rices simples en el eje imaginario los cuales se dice que son
POLINOMIOS HURWITZ MODIFICADOS.
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS HURWITZ

A) Todos los coeficientes deben ser positivos, reales y distintos de cero, cuando el polinomio
no es par, ni impar.
B) Las partes par e impar de un polinomio Hurwitz tienen raíces SIMPLES en el eje imaginario
. La parte par del polinomio se denota como y la parte impar como .
C) Si es un polinomio de Hurwitz PAR todas sus rices están en el eje y son simples.
D) La expansión en fracciones continuadas de la razón o de solo da coeficientes
positivos. Tales que puede expresarse como sigue:
Los coeficientes se obtienen del proceso de dividir-invertir-dividir (o división

continuada). Se divide mayor grado entre menor grado sin importar cual sea, es
decir, el polinomio par o el impar.
Para que el polinomio sea Hurwitz se requiere que: sean reales

positivos. Si además el residuo es una constante entonces el polinomio es
estrictamente Hurwitz. Si la división se interrumpe prematuramente, es decir, el
resultado de la división es “cero”; entonces aparece un factor multiplicativo ,
tal que:
En este caso y deben ser polinomios Hurwitz para que también lo sea
.
E) Cuando es un polinomio par o impar, la división continuada se hace entre y su
derivada con el mismo criterio del punto D.
FUNCIONES REALES POSITIVAS.

Una función se dice que es una Función Real Positiva si cumple que:

• es real si “S” es real.

• La parte real de es mayor o igual a cero para toda parte real de “S” mayor o igual a
cero; es decir:
Todas las impedancias o admitancias de redes pasivas RLC son funciones reales
positivas, ya que al separar parte real de la imaginaria se comprueban las dos
condiciones anteriores.
El problema para comprobar si se tiene una FRP surge cuando se propone una función
que se pretende realizar como una impedancia o admitancia. Es decir, al tratar de separar
parte de real de parte imaginaria. Con la finalidad de evitarse este trabajo existe un
método de prueba que permite indirectamente determinar si una función es FRP. El cual
se establecerá más adelante.
PROPIEDADES DE UNA FUNCIÓN REAL POSITIVA

Las propiedades que debe cumplir una FRP se enumeran a continuación:
1. SI es FRP, también lo es .
2. La suma de FRP es también una FRP.
3. Los polos y ceros de una FRP no están en el semiplano derecho del plano
complejo (RHP).
4. Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden existir en el eje
imaginario.
5. Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados.
6. Los grados de los términos de más alta potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en más de uno.
7. Los grados de los términos de más baja potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en más de uno.
Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una función que
cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
a) no tiene polos en RHP

b) puede tener polos simples en eje con residuos reales y
positivos.
c) .
SINTESIS DE CIRCUITOS RC, RL, LC, RLC DE UN PAR DE TERMINALES

Se estudiarán las propiedades de algunas funciones de impedancia o admitancia de redes
de un par de dos terminales, tales como redes LC, RL, RC y algunas RLC y a partir de
ellas, se establecerán los métodos fundamentales de síntesis, como lo son las formas de
Foster y de Cauer.

Cuando las propiedades de una red son aplicables lo mismo a su impedancia que a su
admitancia, entonces suele emplearse la palabra INMITANCIA para denotar una u otra.
Las redes a estudiar son las que se muestran en la figura 1a, 1b, 1c y 1d.
Figura 1a. Impedancia LC. Figura 1b. Impedancia RC
Figura 1c. Impedancia RL. Figura 1d. Impedancia RLC
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE INMITANCIA LC

Cuando una red esta constituida exclusivamente por bobinas y condensadores ideales,
entonces su impedancia a corriente alterna es de la forma:
Z LC = 0 + iX  Z LC = iX y por ello se le llama FUNCION DE REACTANCIA.
Si se trata de su admitancia, es de la forma:
YLC = 0 + i  YLC = i y por ello se le llama FUNCION DE SUCEPTANCIA.
Como las propiedades de una son aplicables a la otra emplearemos la palabra de

INMITANCIA LC. Las propiedades de una FUNCION DE INMITANCIA LC son:
1. Z LC ó Y LC son la razón de un polinomio par a uno impar y viceversa.

2. Los polos y ceros son simples y yacen en el eje i .
3. Los polos y ceros son alternados en el eje i .
4. Las más altas y las más bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en más de uno.
5. Debe de haber ya sea un cero ó un polo en el origen y en el infinito
SINTESIS DE FUNCIONES DE INMITANCIAS LC

Una vez que una función F (S ) ha sido identificada como una inmitancia LC, se procede a
realizar la síntesis, o sea, a buscar una red que presente dicha inmitancia entre sus
terminales de acceso.
Se tiene dos métodos básicos:
1) Desarrollando F (S ) como una expansión en fracciones parciales, obteniéndose las

llamadas formas de FOSTER.
2) Realizando una división continuada (dividir-invertir-dividir), obteniéndose las

llamadas formas de CAUER.
FORMAS DE FOSTER
Se debe establecer que en este caso lo que se tiene que realizar es la expansión en
fracciones parciales de la función que se este analizando.
1ª FORMA FOSTER
Si F (S ) es una función LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S ) = 0 + 2 2 2 + 2 4 2 + ..... + kS
S S + 2 S + 4
Si F (S ) es una IMPEDANCIA, es decir, F ( S ) = Z LC ( S ) ; entonces la expansión puede

considerarse como una suma de impedancias en serie, tal que:
Z LC ( S ) = Z 1 ( S ) + Z 2 ( S ) + Z 3 ( S ) + ... + Z n ( S )
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos eléctricos,

mostrada en la tabla 1 para la 1a. Forma de Foster.
Término en la expansión Elemento correspondiente

k0
Z (S ) =
S
Z (S ) = k  S
2k i S
Z (S ) =
S + i
2 2
Tabla 1. Correspondencia de elementos eléctricos a la expansión en fracciones parciales para la 1ª Forma

de Foster

Por lo tanto, la función Z LC (S ) es realizada por la red mostrada en la figura 2, conocida

como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 2. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z LC (S )
2ª FORMA FOSTER
Si F (S ) es una función LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S ) = 0 + 2 2 2 + 2 4 2 + ..... + kS
S S + 2 S + 4
Si F (S ) es una ADMITANCIA, es decir, F ( S ) = YLC ( S ) ; entonces la expansión puede

considerarse como una suma de admitancias en paralelo, tal que:
YLC ( S ) = Y1 ( S ) + Y2 ( S ) + Y3 ( S ) + ... + Yn ( S )


k0
Y (S ) =
S
Y (S ) = k  S
2k i S
Y (S ) =
S + i
2 2

de Foster
Por lo tanto, la función YLC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 3, conocida
como: 2a. Forma de Foster o bien como: Red Paralelo de Foster.

Figura 3. Red tipo serie correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YLC (S )
Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Inmitancia LC, de
ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y 2ª forma.
Z(S) =
(S + 2)(S + 10)
2 2
S(S + 5)(S + 20)

2 2
Verificando las propiedades de una Inmitancia LC.

1) Z LC o Y LC son la razón de un polinomio par a uno impar y viceversa.
Para verificar esta propiedad se debe obtener el polinomio del numerador y del
denominador de la impedancia propuesta.
S4 + 12S2 + 20
Z(S) =
S5 + 25S3 + 100S
Se observa que para este caso se tiene un polinomio par entre un polinomio impar.
2) Los polos y ceros son simples y están sobre el eje imaginario del plano cartesiano.
En este caso se tienen que graficar los polos y ceros en el plano cartesiano.
Ceros:
C1 =  2 i
C 2 =  10 i
Polos:
P1 = 0
P2 =  5 i
P3 =  20 i
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje imaginario.
3) Los polos y ceros son alternados en el eje imaginario del plano cartesiano.
Se observa que los polos y ceros están alternados se empiece de arriba hacia abajo
sobre el eje imaginario o de abajo hacia arriba sobre el eje imaginario
4) Debe de haber ya sea un cero o un polo en el origen y un cero o un polo en el infinito.

Se observa que hay un polo en el origen y también un polo en el infinito.

5) Las más altas y las más bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en más de uno.
S4 + 12S2 + 20
Z(S) = 5
S + 25S3 + 100S
La potencia más alta en el numerador es 4 y la potencia más alta en el denominador es 5

difieren en 1. La potencia más baja en el numerador es 0 y la potencia más baja en el
denominador es 1, nuevamente difieren en 1.
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Inmitancia LC
por lo que puede realizarse por la 1ª y 2ª forma de Foster.
Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse en

fracciones parciales.
Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones parciales, verificando primero que

la función sea racional propia, es decir, el grado del polinomio del denominador siempre
debe ser mayor al grado del polinomio del numerador; si esto no se cumple, se aplica
división sintética hasta que el residuo que se obtenga sea de menor grado que el divisor.
Para este caso se observa que es una función racional propia por lo que se procede a
expandirla en fracciones parciales quedando de la siguiente forma.
Z(S) =
S4 + 12S2 + 20
=
S2 + 2 S2 + 10 k 2k S( 2k S
= 1+ 2 2 + 2 3
)( )
S + 25S + 100S
5 3
S S + 5 S + 20
2 2
(
S S + 5 S + 20 )( )
Se debe cumplir que todas las constantes calculadas sean positivas y diferentes de cero.
Calculando el valor de las constantes.
( )(
 S2 + 2 S2 + 10 
k1 = S  2
) =
(S 2
=
)(
+ 2 S2 + 10 (2)(10) 20 1
= =
)
( )(
 S S + 5 S + 20 
2
) (S
2
)(
+ 5 S2 + 20 (5)(20) 100 5 )
S=0
( ) (
 S2 + 5   S2 + 2 S2 + 10 
2k 2 = 
)( ) =
(S 2
)( )
+ 2 S2 + 10 (- 5 + 2)(− 5 + 10) − 15 1
= = =
 2
(
 S   S S + 5 S + 20 
2 
)( ) (
S2 S2 + 20 )
(− 5)(− 5 + 20) − 75 5
S2 =-5
( ) (
 S2 + 20   S2 + 2 S2 + 10 
2k3 = 
)( ) =
(S 2
)( )
+ 2 S2 + 10 (- 20 + 2)(− 20 + 10) 180 3
= = =
 2
(
 S   S S + 5 S + 20 
2 
)( ) (
S2 S2 + 5 )
(− 20)(− 20 + 5) 300 5
S2 =-20
Entonces la función queda de la siguiente forma:
1 1 3
S S
Z(S) = 5 + 25 + 25
S S + 5 S + 20
Esta función es realizable de la siguiente manera por la primera forma de Foster.
Para la segunda forma de Foster se va a procesar a la función; esto es, calculando el

valor de la admitancia.
Y(S) =
1
= 2
( = 4
)(
S S2 + 5 S2 + 20 S5 + 25S3 + 100S )
Z(S) (
S + 2 S2 + 10 )(
S + 12S2 + 20 )
En este caso la función no es racional propia ya que el grado del polinomio del numerador
es mayor al grado del polinomio del denominador, entonces, se procede a realizar la
división sintética hasta que el residuo sea de menor grado que el divisor. También se
debe de considerar que tanto el cociente obtenido como los residuos deben ser positivos
siempre.
S
S + 12S + 20 S5 + 25S3 + 100S
4 2
− S5 − 12S3 − 20S
-----------------
13S3 + 80S
La función queda de la siguiente manera:
13S3 + 80S 13S3 + 80S

Y(S) = S + = +
S4 + 12S2 + 20
S
S2 + 2 S2 + 10 ( )( )
Expandiendo en fracciones parciales.
2 k1S 2k S
Y(S) = S + + 2 2
S + 2 S + 10
2
2k1 = 
( )
 S2 + 2   13S3 + 80S  (
 S 13S2 + 80 
=
)  (13)(−2) + 80 
= =
54 27
=
 2
(
 S   S + 2 S + 10 
2 
)( ) (
 S S + 10 
2 
)  − 2 + 10  8 4
S2 =-2 S2 =-2 S2 =-2
2k 2 = 
( )
 S2 + 10   13S3 + 80S  (
 S 13S2 + 80 
=
)  (13)(−10) + 80 
= =
− 50 25
=
 2
 S   S + 2 S + 10 
2
(
)( )  SS +2 
2
( 
)  − 10 + 2  −8 4
S2 =-10 S2 =-10 S2 =-2

27 25
S S
4
Z(S) = S + 2 + 4
S + 2 S2 + 10
Esta función es realizable de la siguiente manera por la segunda forma de Foster.
FORMAS DE CAUER
Otro procedimiento para realizar funciones LC consiste en ir removiendo polos o ceros.
Dado que numerador y denominador siempre difieren en una potencia, es posible realizar
el proceso dividir-invertir-dividir, obteniéndose sucesivamente términos de impedancia y
admitancia alternados. Existen dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el polinomio en el
numerador es de mayor grado que el polinomio del denominador, obteniéndose
una red en escalera denominada 1ª forma de Cauer.
2ª) Remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el polinomio en el
numerador es de menor grado que el polinomio del denominador, obteniéndose
una red escalera denominada 2ª forma de Cauer.
1ª FORMA DE CAUER
Sea una función de impedancia LC, tal que el denominador es de menor grado que el
numerador, o sea:
a n S 2 n + ... N (S )
Z (S ) = 2 n −1
=
bm S + ... D( S )
Si efectuemos la división se obtiene:
an N (S )
Z (S ) = S+ 1 = L1 S + Z1 ( S )
bm D( S )

El primer término corresponde a una bobina en serie con un cajón de impedancia Z1 (S ) ,

como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para la primera división por el método de la 1ª Forma de Cauer.
En este caso Z1 (S ) es tal que su polinomio del numerador es de menor grado que el de
su denominador, esto es:
aS 2 n − 2 + ...
Z1 (S ) =
bS 2 n −1 + ...
Para poder entonces remover otro polo en S =  , se requiere invertir la función,
obteniéndose la admitancia de tal manera que al efectuar la división se obtiene un término
correspondiente a un capacitor en paralelo con un cajón de admitancia Y2 ( S ) como lo
indica la ecuación 1, lo anterior se muestra en la figura 5.
bS 2 n −1 + ...
Y1 ( S ) = = C 2 S + Y2 ( S ) (1)
aS 2 n − 2
Figura 5. Circuito equivalente para la segunda división por el método de la 1ª Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realización en escalera LC, denominada 1ª Forma

de Cauer, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito equivalente a una realización en escalera por el método de la 1ª Forma de Cauer.
El procedimiento para obtener alternadamente las inductancias en serie y capacitores en

paralelo consiste en dividir-invertir-dividir la Z (S ) dada. Es importante mencionar que, si
la función analizada es una IMPEDANCIA, entonces el 1er cociente es una impedancia y
si la función analizada es una ADMITANCIA, entonces el 1er cociente será también
admitancia.
2ª FORMA DE CAUER
La segunda forma de Cauer se obtiene extrayendo polos en S = 0 (en lugar de polos en
S =  ), para lo cual los polinomios deben ordenarse en forma ascendente, esto es:
b0 + b2 S 2 + ...
Z (S ) =
a1 + a3 S 2 + ...
Al efectuar la división se obtiene:
b0 N (S ) 1
Z (S ) = + 1 = + Z1 (S )
a1 S D(S ) C1 S
El primer término corresponde a un capacitor en serie con un cajón de impedancia Z1 ( S ) ,

como se muestra en la figura 7.
.
Figura 7. Circuito equivalente para la primera división por el método de la 2ª Forma de Cauer.
Para poder remover otro polo en S = 0 se requiere invertir la función, obteniéndose la

admitancia, de tal manera que al efectuar la división se obtiene un término
correspondiente a una bobina en paralelo con un cajón de admitancia Y2 (S ) , como lo
indica la ecuación 2, lo anterior se muestra en la figura 8.
1 1
Y1 ( S ) = = + Y2 ( S ) (2)
Z1 ( S ) L2 S
Figura 8. Circuito equivalente para la segunda división por el método de la 2ª Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realización en escalera, denominada 2ª Forma de

Cauer, como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente a una realización en escalera por el método de la 2ª Forma de Cauer.

Ejemplo.
Aplicar el método de Cauer en su 1ª y 2ª forma, para sintetizar la siguiente inmitancia LC.
Z(S) =
(
S2 + 2 S2 + 10 )( )
(
S S2 + 5 S2 + 20 )( )
Desarrollando los polinomios del numerador y del denominador de la función propuesta.
S4 + 12S2 + 20
Z(S) = 5
S + 25S3 + 100S
1ª FORMA DE CAUER
En este caso se van a remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el polinomio
en el numerador es de mayor grado que el polinomio del denominador; además se
ordenan los polinomios en forma descendente. Se observa de la función propuesta que el
polinomio del numerador es de menor grado que el polinomio del denominador por lo que
se procede a procesar la función invirtiéndola con lo que se obtiene una admitancia.
1 S5 + 25S3 + 100S
Y(S) = = 4
Z(S) S + 12S2 + 20
Ahora se procede a realizar la división continuada, recordando que en este caso el primer
cociente que se obtiene es una admitancia.
S
S4 + 12S2 + 20 S5 + 25S3 + 100S
− S5 − 12S3 − 20S
-----------------
13S3 + 80S
Se invierten ahora los términos siendo el segundo cociente que se obtiene una
impedancia.
1
S
13
13S3 + 80S S4 + 12S2 + 20
80 2
− S4 − S
13
---------------
76 2
S + 20
13

Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene una admitancia.
169
S
76
76 2
S + 20 13S3 + 80S
13
3380
− 13S3 − S
76
---------------
2700 675
S= S
76 19
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene una impedancia.
1444
S
8775
675 76 2
S S + 20
19 13
76 2
− S
13
-----------
20
Se invierten ahora los términos siendo el quinto cociente que se obtiene una admitancia.
675
S
380
675
20 S
19
675
− S
19
-------
0
Analizando cada uno de los cocientes obtenidos:
1er cociente:
Y (S) = S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es un
capacitor; Y (S) = CS .
2º cociente:
1
Z(S) = S ; en el caso de las impedancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
13
una bobina; Z(S) = LS .
3er cociente:

169
Y(S) = S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S”
76
es un capacitor; Y (S) = CS .
4º cociente:
1444
Z(S) = S ; en el caso de las impedancias el elemento que es multiplicado por una “S”
8775
es una bobina; Z(S) = LS .
5º cociente:
675
Y (S) = S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S”
380
es un capacitor; Y (S) = CS .
Entonces el circuito correspondiente a la primera forma de Cauer es el siguiente.
2ª FORMA DE CAUER
En este caso se van a remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el polinomio
en el numerador es de menor grado que el polinomio del denominador; además se
ordenan los polinomios en forma ascendente. Se observa de la función propuesta que el
polinomio del numerador es de menor grado que el polinomio del denominador por lo que
se procede ordenarlos en forma ascendente.
20 + 12S2 + S4
Z(S) =
100S + 25S3 + S5
cociente que se obtiene es una impedancia.

1
5S
100S + 25S + S 20 + 12S2 + S4
3 5
1
− 20 − 5S2 − S4
5
-----------------
4
7S2 + S4
5
Se invierten ahora los términos siendo el segundo cociente que se obtiene es una
admitancia.
100
7S
4 4
7S + S 100S + 25S3 + S5
2
5
400 3
− 100S − S
35
---------------
475 3 95
S + S5 = S3 + S5
35 7
Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene es una
impedancia.
49
95S
95 3 4
S + S5 7S2 + S4
7 5
49 4
− 7S2 − S
95
-----------
135 4 27 4
S = S
475 95
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene es una
admitancia.

9025
189S
27 4 95 3
S S + S5
95 7
95 3
− S
7
---------------
S5
Se invierten ahora los términos siendo el quinto cociente que se obtiene una impedancia.
27
95S
27
S5 S4
95
27 4
− S
95
---------
0
1er cociente:
1
Z(S) = , en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
capacitor; Z(S) = .
CS
2º cociente:
100
Y (S) = ; en el caso de las admitancias el elemento que es dividido por una “S” es una
7S
1
bobina; Y (S) = .
LS
3er cociente:
49
95S
1
capacitor; Z(S) = .
CS
4º cociente:
9025
Y (S) = ; en el caso de las admitancias el elemento que es dividido por una “S” es
189S
1
una bobina; Y (S) = .
LS
5º cociente:

27
95S
1
capacitor; Z(S) = .
CS
Entonces el circuito correspondiente a la segunda forma de Cauer es el siguiente.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RC Y ADMITANCIA RL
Para impedancia RC son:
1. La función Z RC (S ) y YRL (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar

términos intermedios.
2. La Z RC (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la forma:

k k1 ki
Z RC ( S ) = 0 + k  + + ... +
S S + 1 S +i
3. Los polos y ceros de una función de impedancias Z RC están en el eje real

negativo y son alternados.
4. Los residuos k i de los polos son reales y positivos.
5. Cuando se expresa Z RC (S ) en la forma:
(S +  2 )(S +  4 )...
Z RC ( S ) = se requiere que 0   1   2   3   4 ... .
(S +  1 )(S +  3 )...
6. La singularidad mas cercana (o en el) al origen debe ser un POLO y la mas lejana
debe ser un CERO.

Si se considera que F (S ) sea una función de admitancias, tal que su expansión sea de la
misma forma, esto es:
k k1 ki
Y (S ) = 0 + k  + + ... +
S S + 1 S +i
Al realizar la síntesis que corresponde a una red RL las propiedades de la red RC son
IGUALES a las de una red RL.
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RC Y DE ADMITANCIAS RL

Una vez que una función Z (S ) ha sido identificada como una Z RC (S ) se procede a
realizar la síntesis, es decir, se busca una red que represente dicha impedancia entre sus
terminales de acceso.
1ª FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una función Z RC (S ) , entonces puede escribirse como:
k0 k1 ki
Z RC ( S ) =
+ k + + ... +
S S + 1 S +i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC ( S ) = Z 1 ( S ) + Z 2 ( S ) + ... + Z n ( S )


k0
Z (S ) =
S
Z (S ) = k 
ki
Z (S ) =
S +i

de Foster

Por lo tanto, la función Z RC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 10, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 10. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z RC (S )
2ª FORMA DE FOSTER
Cuando la función a realizar es una admitancia RL, tal que:
k k1 ki
YRL ( S ) = 0 + k  + + ... +
S S + 1 S +i
Entonces YRL (S ) puede considerarse como una suma de admitancias conectadas en

paralelo:
YRL ( S ) = Y1 ( S ) + Y2 ( S ) + ... + Yn ( S )


k0
Y (S ) =
S
Y (S ) = k 
ki
Y (S ) =
S +i

de Foster

Por lo tanto, la función YRL (S ) es realizada por red mostrada en la figura 11. Conocida
como la 2ª Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 11. Red tipo paralelo correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YRL (S )
FORMAS DE CAUER
Una función Z RC (S ) o YRL (S ) también puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una división
continuada para ir obteniendo en forma alternada términos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito.

2ª) Remover polos en el origen.
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es

ordenar los polinomios tanto del numerador y del denominador en forma descendente (de
mayor potencia a menor potencia) y se efectúa la división continuada.
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es

ordenar los polinomios tanto del numerador y del denominador en forma ascendente (de
menor potencia a mayor potencia) y se efectúa la división continuada.
Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Impedancia RC o
Admitancia RL, de ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y 2ª
forma, así como por el Método de Cauer en su 1ª y 2ª forma.
S+ 2
Z(S) =
(S + 1)(S + 3)
Verificando las propiedades de una Impedancia RC o Admitancia RL.
1) La función Z RC (S ) y YRL (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar

términos intermedios. Para verificar esta propiedad se debe obtener el polinomio del
numerador y del denominador de la impedancia propuesta.
S+ 2
Z(S) =
S + 4S + 3
2
Se observa que en el polinomio del numerador y del denominador no faltan términos

intermedios, están completos.

2) La Z RC (S ) o YRL (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la

forma:
k k1 ki
Z RC ( S ) = 0 + k  + + ... +
S S + 1 S +i
Por ser una función racional propia se puede expandir en fracciones parciales, por lo que
esta propiedad se cumple.
3) Los polos y ceros de una función de Z RC (S ) o YRL (S ) están en el eje real negativo y son
alternados.
Ceros:
C1 = −2
Polos:
P1 = −1
P2 = −3
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje real negativo; se empiece
de derecha a izquierda o de izquierda a derecha.
4) Los residuos (constantes) k i de los polos son reales y positivos.

Esta propiedad se comprueba al calcular el valor de las constantes después de expandir
la función en fracciones parciales.
5) Cuando se expresa Z RC (S ) o YRL (S ) en la forma:
(S +  2 )(S +  4 )...
Z RC ( S ) = se requiere que 0   1   2   3   4 ... .
(S +  1 )(S +  3 )...
En este caso se tiene:  1 = 1 ;  2 = 2 y  3 = 3 ; se cumple que: 0   1   2   3
6) La singularidad más cercana o en el origen debe ser un POLO y la más lejana debe ser
un CERO.
Esta propiedad también se cumple ya que se tiene un polo en -1 y un cero en -2.
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Impedancia
RC o Admitancia RL
Empleando primero las formas de Foster para sintetizar la función dada en su 1ª y 2ª

forma.
Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse en

fracciones parciales.

Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones parciales, verificando primero que

la función sea racional propia, es decir, el grado del polinomio del denominador siempre
debe ser mayor al grado del polinomio del numerador; si esto no se cumple, se aplica
división sintética hasta que el residuo que se obtenga sea de menor grado que el divisor.
Para este caso se observa que es una función racional propia por lo que se procede a
expandirla en fracciones parciales quedando de la siguiente forma.
S+ 2 S+ 2 k1 k2
Z(S) = = = +
S + 4S + 3
2
(S + 1)(S + 3) (S + 1) (S + 3)
 S+ 2  S + 2 −1 + 2 1
k1 = (S + 1)   = = =
 (S + 1)(S + 3)  S + 3 −1+ 3 2
S= −1
 S+ 2  S + 2 − 3 + 2 −1 1
k1 = (S + 3)   = = = =
 (S + 1)(S + 3)  S +1 − 3 +1 − 2 2
S= −3
1 1
Z(S) = 2 + 2
S +1 S + 3

Y(S) =
1
=
(S + 1)(S + 3) = S2 + 4S + 3
Z(S) S+ 2 S+ 2

es mayor al grado del polinomio del denominador, entonces, se procede a realizar la
siempre.
S
S + 2 S2 + 4S + 3
− S2 − 2S
------------
2S + 3
2S + 3
Y(S) = S + = Y1 + Y2 −−−−−−−−−− (A)
S+ 2
Se observa de la función (A) que el termino Y2 es una función no racional propia por lo
que se tiene que aplicar nuevamente división sintética solo a este término.
2
S + 2 2S + 3
− 2S − 4
--------
−1
Como se obtiene un residuo negativo por lo que la función no sería sintetizable entonces
se recurre al artificio matemático de dividir a Y2 entre “S”; obteniéndose lo siguiente.
Y2 2S + 3
= −−−−−−−− (B)
S S(S + 2 )
La fracción que se obtuvo es una función racional propia, por lo que se puede expandir en
fracciones parciales para su solución. Esto es:
Y2 2S + 3 k 1 k2
= = +
S S(S + 2) S (S + 2)
 2S + 3  2S + 3 (2  0 ) + 3 3
k1 = S   = = =
 S(S + 2 )  S+ 2 0+2 2
S= 0

 2S + 3  2S + 3 (2  −2) + 3 − 1 1
k1 = (S + 2)   = = = =
 S(S + 2)  S −2 −2 2
S= −2
Sustituyendo el valor de las constantes calculadas en la ecuación (B).
3 1
Y2 2
= + 2 −−−−−−−− (C)
S S (S + 2)
Y2
Como el valor que se necesita es Y2 no ; entonces, multiplicando a la ecuación (C)
S
por “S”.
1
S
3
Y2 = + 2
2 (S + 2)
Sustituyendo ahora el valor de Y1 y Y2 en la ecuación (A), obteniéndose la ecuación

siguiente.
1
S
Y(S) = S + + 2
3
−−−−−−−− (D)
2 (S + 2)
Se observa de la ecuación (D) que el tercer término esta multiplicado por “S” y no se tiene
este término en la tabla correspondiente para la segunda forma de Foster de una YRL (S ) .
Esto se debe a que en este caso lo que se tiene es una admitancia RC, usando la tabla
correspondiente; esta función es realizable de la siguiente manera por la segunda forma
de Foster.
1ª FORMA DE CAUER
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es
1 S2 + 4S + 3
Y(S) = =
Z(S) S+ 2

S
S + 2 S2 + 4S + 3
− S2 − 2S
-------------
2S + 3
impedancia.
1
2
2S + 3 S + 2
3
-S-
2
-------
1
2
admitancia.
1 4S
2S + 3
2
− 2S
--------
3
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene es una
impedancia.
1
6
1
3
2
1
−
2
------
0
1er cociente:

Y (S) = S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es un
2º cociente:
1
Z(S) = ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde a
2
una resistencia.
3er cociente:
Y (S) = 4S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
un capacitor; Y (S) = CS .
4º cociente:
1
6
una resistencia.
2ª FORMA DE CAUER
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es
2+S
Z(S) =
3 + 4S + S 2

2
3
3 + 4S + S2 2 + S
8 2
− 2 − S - S2
3 3
-------------
5 2
- S − S2
3 3
Como se obtienen residuos negativos no se puede continuar con la síntesis; entonces, se

procede a invertir a función para verificar si es sintetizable; al realizar lo anterior se estaría
trabajando con una admitancia.
1 3 + 4S + S2
Y(S) = =
Z(S) 2+S
3
2
2 + S 3 + 4S + S2
3
−3− S
2
-------------
5
S + S2
2
impedancia.
4
5 5S
S + S2 2 + S
2
4
−2− S
5
---------
1
S
5

25
2
1 5
S S + S2
5 2
5
− S
2
----------
S2
impedancia.
1
5S
1
S2 S
5
1
− S
5
-------
0
1er cociente:
3
Y (S) = , en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
2
una conductancia.
2º cociente:
4
Z(S) = ; en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
capacitor; Z(S) = .
CS
3er cociente:
25
2
una conductancia.
4º cociente:

1
Z(S) = ; en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
capacitor; Z(S) = .
CS
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RL Y ADMITANCIA RC.
Las propiedades de una función de impedancia RL son las siguientes:
1. La Z RL (S ) o YRC (S ) puede expresarse en una expansión fracciones parciales de la

forma:
kS kS
Z RL ( S ) = k 0 + k  S + 1 + ... + i
S + 1 S +i
2. Los polos y ceros de una función de impedancia Z RL (S ) o YRC (S ) están en el eje real
negativo y son alternados.
3. La singularidad más cercana al origen es una CERO y la más lejana es un POLO.
4. Si Z RL (S ) o YRC (S ) se expresa en la siguiente forma:
(s +  1 )(s +  3 )........
Z RL = Se requiere que 0   1   2   3   4  ........
(s +  2 )(s +  4 )........
5. Al expandir en fracciones parciales una Z RL (S ) o YRC (S ) las constantes deben ser
reales y negativas, es decir, de la forma:

- ki
S + i
Esto no es problema porque se usa el artificio de dividir a Z RL (S ) o YRC (S ) entre “S”, en

cuyo caso se obtiene una expansión de fracciones parciales modificada, donde las
constantes obtenidas deben ser reales y positivas.
6. Las propiedades de una función Z RL (S ) son las mismas para una función YRC (S ).
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RL Y DE ADMITANCIAS RC

Una vez que una función Z (S ) ha sido identificada como una Z RL (S ) se procede a realizar
la síntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus terminales
de acceso.
1ª FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una función Z RL (S ) , entonces puede escribirse como:
kS kS
Z RL ( S ) = k 0 + k  S + 1 + ... + i
S + 1 S +i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC ( S ) = Z 1 ( S ) + Z 2 ( S ) + ... + Z n ( S )

mostrada en la tabla 5 para la 1ª Forma de Foster.
Z (S ) = k 0
Z (S ) = k  S
ki S
Z (S ) =
S +i


de Foster
Por lo tanto, la función Z RL (S ) es realizada por red mostrada en la figura 16. Conocida
como la 1ª Forma de Foster o Red Serie de Foster.
Figura 16. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z RL (S )
2ª FORMA DE FOSTER
Cuando la función a realizar es YRC (S ) , entonces puede escribirse como:
k1 S kS
YRC ( S ) = k 0 + k  S +
+ ... + i
S + 1 S +i
Es posible considerarla como una suma de admitancias en serie:
YRC ( S ) = Y1 ( S ) + Y2 ( S ) + ... + Yn ( S )

mostrada en la tabla 6 para la 2ª Forma de Foster.
Y (S ) = k 0
Y (S ) = k  S
kiS
Y (S) =
S +i

de Foster

Por lo tanto, la función YRC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 17. Conocida
como la 2ª Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 17. Red tipo paralelo correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YRC (S )
FORMAS DE CAUER
Una función Z RL (S ) o YRC (S ) también puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una división
continuada para ir obteniendo en forma alternada términos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito.

2ª) Remover polos en el origen.
Para una función Z RL (S ) o YRC (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es

Para una función Z RL (S ) o YRC (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es

Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Impedancia RL o
Admitancia RC, de ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y 2ª
forma, así como por el Método de Cauer en su 1ª y 2ª forma.
Z(S) =
(S + 1)(S + 3)
(S + 2)(S + 4)
Verificando las propiedades de una Impedancia RL o Admitancia RC.
1) La Z RL (S ) o YRC (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la

forma:
kS kS
ZRC (S) = k0 + kS + 1 + ... + i
S + 1 S+i

Esta se cumple ya que la función dada se puede expandir en fracciones parciales.
2) Los polos y ceros de una función de Z RL (S ) o YRC (S ) están en el eje real negativo y son
alternados.
Ceros:
C1 = −1
C 2 = −3
Polos:
P1 = −2
P2 = −4
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje real negativo; se empiece
de derecha a izquierda o de izquierda a derecha.
3) La singularidad más cercana o en el origen debe ser un CERO y la más lejana debe ser
un POLO.
Esta propiedad también se cumple ya que se tiene un cero en -1 y un polo en -4.
4) Cuando se expresa Z RL (S ) o YRC (S ) en la forma:
ZRL (S) =
(S +  1 )(S +  3 )... se requiere que 0   1   2   3   4 ... .
(S +  2 )(S +  4 )...
En este caso se tiene:  1 = 1 ;  2 = 2 ;  3 = 3 y  4 = 4 ; se cumple que: 0   1   2   3   4
5) Al expandir en fracciones parciales una Z RL (S ) o YRC (S ) las constantes deben ser reales
y negativas, es decir, de la forma:
- ki
S + i
En este caso se tiene:
Z(S) =
(S + 1)(S + 3) = S2 + 4S + 3
(S + 2)(S + 4) S2 + 6S + 8

Se observa que no es una función racional propia por lo que se procede a aplicar división
sintética.
1
S + 6S + 8 S2 + 4S + 3
2
− S2 − 6S - 8
------------
- 2S − 5
Como los residuos obtenidos son negativos se va a cumplir que:
- ki
S + i
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Impedancia RL
o Admitancia RC
Empleando primero las formas de Foster para sintetizar la función dada en su 1ª y 2ª

forma. Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse en
fracciones parciales. Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones parciales,
verificando primero que la función sea racional propia, es decir, el grado del polinomio del
denominador siempre debe ser mayor al grado del polinomio del numerador; si esto no se
cumple, se aplica división sintética hasta que el residuo que se obtenga sea de menor
grado que el divisor. Para el caso de la función a resolver como los residuos obtenidos de
la división sintética son negativos, entonces, se procede a dividir a la función entre “S”.
Z(S)
=
(S + 1)(S + 3) = S2 + 4S + 3
S S(S + 2)(S + 4) S3 + 6S2 + 8S
Como el polinomio del denominador es de mayor grado que el polinomio del numerador,
se procede a expandir en fracciones parciales a la nueva función obtenida.
Z(S) S2 + 4S + 3
= 3 =
(S + 1)(S + 3) = k1 + k 2 + k3
S S + 6S + 8S
2
S(S + 2)(S + 4) S (S + 2) (S + 4)
 (S + 1)(S + 3)  (S + 1)(S + 3) = (0 + 1)(0 + 3) = (1)(3) = 3

k1 = S   =
 S(S + 2)(S + 4)  (S + 2)(S + 4) (0 + 2)(0 + 4) (2)(4) 8
S= 0
 (S + 1)(S + 3)  (S + 1)(S + 3) = (- 2 + 1)(- 2 + 3) = (− 1)(1) = − 1 = 1

k 2 = (S + 2)   =
 S(S + 2)(S + 4)  S(S + 4) (− 2)(- 2 + 4) (− 2)(2) − 4 4
S= −2

 (S + 1)(S + 3)  (S + 1)(S + 3) = (- 4 + 1)(- 4 + 3) = (− 3)(− 1) = 3

k 2 = (S + 4)   =
 S(S + 2)(S + 4)  S(S + 2) (− 4)(- 4 + 2) (− 4)(− 2) 8
S= −4
3 1 3
Z(S) 8
= + 4 + 8
S S (S + 2) (S + 4)
Z(S)
Como el valor que se necesita es Z(S) y no ; entonces, multiplicando a la ecuación
S
anterior por “S”.
1 3
S S
3
Z(S) = + 4 + 8
8 (S + 2) (S + 4)

Y(S) =
1
=
(S + 2)(S + 4) = S2 + 6S + 8
Z(S) (S + 1)(S + 3) S2 + 4S + 3
y el grado del polinomio del denominador son iguales, entonces, se procede a realizar la
siempre.
1
S + 4S + 3 S2 + 6S + 8
2
− S2 − 4S − 3
------------
2S + 5

2S + 5 k k2
Y(S) = 1 + = 1+ 1 +
(S + 1)(S + 3) (S + 1) (S + 3)
 2S + 5  2S + 5 (2  −1) + 5 3
k1 = (S + 1)   = = =
 (S + 1)(S + 3)  S+3 −1 + 3 2
S= −1
 2S + 5  2S + 5 (2  −3) + 5 − 1 1
k 2 = (S + 3)   = = = =
 (S + 1)(S + 3)  S +1 − 3 +1 −2 2
S= −3
3 1
Z(S) = 1 + 2 + 2
(S + 1) (S + 3)
Se observa de la ecuación anterior que el segundo y tercer término no están multiplicados
por “S” y no se tiene este tipo de término en la tabla correspondiente para la segunda
forma de Foster de una YRC (S) . Esto se debe a que en este caso lo que se tiene es una
admitancia RL, usando la tabla correspondiente; esta función es realizable de la
siguiente manera por la segunda forma de Foster.
1ª FORMA DE CAUER
Par una función Z RL (S ) o YRC (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es
1 S2 + 6S + 8
Y(S) = = 2
Z(S) S + 4S + 3

1
S2 + 4S + 3 S2 + 6S + 8
− S2 − 4S − 3
-------------
2S + 5
impedancia.
1
S
2
2S + 5 S2 + 4S + 3
5
− S2 − S
2
-------------
3
S+ 3
2
4
3 3
S + 3 2S + 5
2
− 2S − 4
--------
1
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene una impedancia.
3
S
2
3
1 S+ 3
2
3
− S
2
--------
3
Se invierten ahora los términos siendo el quinto cociente que se obtiene una admitancia.

1
3
31
−1
------
0
1er cociente:
Y (S) = 1 , en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
una conductancia.
2º cociente:
1
2
la bobina; Z(S) = LS .
3er cociente:
4
3
una conductancia.
4º cociente:
3
2
la bobina; Z(S) = LS .
5º cociente:
1
Y(S) = , en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
3
una conductancia.
2ª FORMA DE CAUER

Para una función Z RL (S ) o YRC (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es

3 + 4S + S 2
Z(S) =
8 + 6S + S 2
3
8
8 + 6S + S 3 + 4S + S2
2
18 3
−3− S − S2
8 8
---------------
14 5 7 5
S + S2 = S + S2
8 8 4 8
admitancia.
32
7S
7 5 2
S + S 8 + 6S + S2
4 8
160
−8− S
56
-------------
176 22
S + S2 = S + S2
56 7
Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene una impedancia.

49
88
22 7 5
S + S2 S + S2
7 4 8
7 49
− S − S2
4 88
-------------
6 2 3 2
S = S
88 44
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene una admitancia.
968
21S
3 2 22
S S + S2
44 7
22
− S
7
-------------
S2
Se invierten ahora los términos siendo el quinto cociente que se obtiene una impedancia.
3
44
2 3 2
S S
44
3 2
− S
44
-------
0
1er cociente:
3
8
una resistencia.
2º cociente:

32
7S
1
bobina; Y (S) = .
LS
3er cociente:
49
88
una resistencia.
4º cociente:
968
21S
1
bobina; Y (S) = .
LS
5º cociente:
3
44
una resistencia.
SINTESIS DE FUNCIONES RLC

Cuando se desea efectuar la síntesis de de una función real positiva referida a una
Impedancia o Admitancia, la cual no corresponde a una función LC, RC o RL, entonces se
trata de de una función RLC y en primera instancia se intenta una expansión en
fracciones parciales o una división continuada buscando identificar los términos
correspondientes.
Ejemplo.
Sintetizar la siguiente función.

S2 + 2S + 2
Z(S) =
S2 + S + 1
Calculando el valor de las raíces del polinomio del numerador y del denominador.
S2 + 2S + 2
Z(S) = 2 =
(S + 1 − i )(S + 1 + i )
S + S + 1 (S + 0.5 − 0.86i )(S + 0.5 + 0.86i )
Graficando los polos y ceros.
No coincide con las características de una función: LC, RC o RL, sin embargo, se puede
intentar sintetizar por fracciones parciales o a través de una división continuada.
Empleando en este caso división continuada, recordando que como se está analizando
una impedancia el primer cociente será una impedancia.
1
S2 + S + 1 S2 + 2S + 2
− S2 − S − 1
--------------
S +1
admitancia.
S
S + 1 S2 + S + 1
− S2 − S
------------
1
Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene una impedancia.
S
1 S +1
−S
-------
1

admitancia.
1
1 1
−1
-----
0
1er cociente:
Z(S) = 1 ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde a
una resistencia.
2º cociente:
Y (S) = S ; en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es un
3er cociente:
una bobina; Z(S) = LS .
4º cociente:
Y (S) = 1 ; en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
una conductancia.
Entonces el circuito correspondiente es el siguiente.


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Apuntes Análisis de Transitorios

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

DEPARTAMENTO DE COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

APUNTES DE ANALISIS DE TRANSITORIOS

ING. ALEJANDRO GARCIA HERNANDEZ

Ing. Alejandro García Hernández

I.1 Reducciones: serie, paralelo y serie-paralelo 5

Ing. Alejandro García Hernández

III. Impedancia y Método de Mallas ............................................... 56

IV. Admitancias y Método de Nodos ............................................... 63

V. Funciones de Transferencia ............................................... 70

Ing. Alejandro García Hernández

VI. Síntesis de Circuitos Eléctricos ............................................... 77

VI.5 Síntesis de impedancias RC y ............................................... 96

Ing. Alejandro García Hernández

La corriente circula solamente a través de trayectorias cerradas.

Para determinar el voltaje o la caída de voltaje de un elemento pasivo siempre se debe de

Si se tienen fuentes de voltaje conectadas en serie estas pueden reducirse sumándolas;

Si se tienen fuentes de corriente conectadas en paralelo estas pueden reducirse

Ing. Alejandro García Hernández 1

Las funciones senoidales de una fuente a frecuencias , tienen una correspondencia

Ing. Alejandro García Hernández 2

Figura 6. Circuito eléctrico con un corto circuito en él

Ing. Alejandro García Hernández 3

Se define como una rama en donde el paso de la corriente es imposible. En términos

Figura 9. Circuito eléctrico con un circuito abierto en él

Ing. Alejandro García Hernández 4

• I = Intensidad en amperios [A].

LEY DE KIRCHHOFF DE CORRIENTE (LKI)

La ley de corrientes de Kirchhoff o también llamada primera ley de Kirchhoff establece

Ing. Alejandro García Hernández 5

Figura 10 Entrada y salida de las corrientes en un nodo.

LEY DE KIRCHHOFF DE VOLTAJE (LKV)

Figura 11 Caídas de tensión en una trayectoria cerrada

Ing. Alejandro García Hernández 6

Figura 12 Fuente de voltaje conectada en serie a impedancias

La ecuación 6 establece que el voltaje en cualquier elemento (resistencia o impedancia)

Ing. Alejandro García Hernández 7

Figura 13 Fuente de voltaje conectada en serie a admitancias

Se debe adaptar la ecuación 6 para aplicarse a las admitancias. Esto es:

Si se sustituyen las ecuaciones 7 y 8 en la ecuación 6.

Ing. Alejandro García Hernández 8

Únicamente se utiliza el divisor de corriente si el circuito eléctrico que se tiene está

Primero se va a considerar un circuito eléctrico paralelo formado por una fuente de

Figura 14 Fuente de corriente conectada en paralelo a “n” admitancias.

La ecuación 11 establece que la corriente en cualquier admitancia es una división, en

Ing. Alejandro García Hernández 9

Figura 15 Fuente de corriente conectada en paralelo a “n” impedancias.

Se debe adaptar la ecuación 11 para aplicarse a las admitancias. Esto es:

Si se sustituyen las ecuaciones 12 y 13 en la ecuación 11.

Reescribiendo la ecuación 14.

Ing. Alejandro García Hernández 10

Análisis de Circuitos en el Tiempo

La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la

La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

V(t ) = −Vfc i (t ) = Ifc

V(t ) = −Vfv i (t ) = Ifv

Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito eléctrico;

Ing. Alejandro García Hernández 11

En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor

Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.

Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.

Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posición.