Root locus codigo

s=tf('s');
G=1/(s*(s+1)*(s+2));
rlocus(G)

^
Root locus código con tiempo muerto

s=tf('s');

G=4*exp(-0.6*s)/(6*s+1);%planta con tiempo muerto

Gp=pade(G,1);%planta con tiempo muerto aproximado con pade

rlocus(Gp)