Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Física II
Sección: 11
Ing. Salvador Alejandro Tuna

Práctica No. 2
“DINÁMICA DE LA ROTACIÓN, MOMENTO DE INERCIA DE UN SISTEMA”

Marcela Alejandra Bolaños Aguilar - 1160717

Javier Alejandro Pereda Reyes - 1220217

Guatemala de la Asunción, 20 de febrero del 2018

 ÍNDICE

RESUMEN ......................................................................................................................................... 1
FUNDAMENTOS TEÓRICOS ....................................................................................................... 2
DISEÑO EXPERIMENTAL ............................................................................................................ 4
PROCEDIMIENTO .......................................................................................................................... 5
DATOS OBTENIDOS ...................................................................................................................... 6
CÁLCULOS EFECTUADOS .......................................................................................................... 7
RESULTADOS .................................................................................................................................. 7
DISCUSIÓN DE RESULTADOS .................................................................................................... 8
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 10
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 10

2
 RESUMEN

La segunda práctica de laboratorio de física II, denominada “Dinámica de la rotación” se llevó a

cabo el día martes 06 de Febrero del año 2018, por estudiantes de la sección 11 en el edificio TEC
de las instalaciones de la Universidad Rafael Landívar. La práctica tenía como objetivo principal
estudiar la dinámica del movimiento rotacional realizado por un conjunto de discos respecto a un
eje, el cual giran por una masa colgante. De la misma manera, se pretendía determinar el momento
de inercia total de juego de discos, comparar el momento de inercia total obtenido de manera
experimental con el teórico; mediante el cálculo de la masa y volumen de cada disco, y por último
hacer uso de la propagación de incertezas y así hallar valores muy aproximados al real.
Para empezar la práctica, se inició armando el sistema; primero se colocó el soporte universal a un
lado de la mesa y en él se colocó el sistema de discos. Luego, se enrolló el cáñamo en el disco más
pequeño, colocando en el extremo el gancho y las masas. Posteriormente se midió un metro de
altura desde donde la masa colgaba hasta donde esta llegaría a la base. Luego de haber tenido el
sistema listo, se liberó a partir del reposo y se midió el tiempo que tardó en llegar a la base; fueron 6
conjuntos de mediciones en total, empezando por 70g de masa y luego adicionándole 20g luego de
completar el subconjunto de mediciones.
Después se anotaron las mediciones con sus respectivas incertezas, calculando el tiempo promedio
en cada medición. Luego, se calculó la aceleración tangencias para cada masa. Posteriormente, se
midió el radio de cada uno de los 3 discos restantes al de mayor diámetro; se calculó el volumen,
masa y momento de inercia en cada disco. Se comparó el valor del momento de inercia obtenido
teóricamente con el momento de inercia obtenido experimentalmente cada uno con sus respectivas
incertezas.
Finalmente, se obtuvieron como resultados los valores de los momentos de inercia tanto
experimental como teórico; el valor del momento de inercia experimental fue de 0.00719 kg- m2 y
el valor del momento de inercia teórico fue de 0.00892kg.m2. Posterior a ello, se determinó el
porcentaje de error para verificar si se había conseguido un experimento exacto, sin embargo no
fueron tan exactos como se esperaba, obteniendo un resultado de 23.6% de error; debido a la
propagación de error e incertezas, y por la manipulación humana o entre otros factores que afecten
puede ser la precisión de los instrumentos a utilizar.

1
 FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Cinemática
La cinemática es la rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos,
objetos y sistemas de grupos de objetos, sin referencia a las causas del movimiento. estudia
las trayectorias de puntos, líneas y otros objetos geométricos, así como sus propiedades
diferenciales (como la velocidad y la aceleración). La cinemática se utiliza en astrofísica
para describir el movimiento de cuerpos y sistemas celestes; Ingeniería mecánica, robótica
y biomecánica para describir el movimiento de sistemas compuestos de partes unidas
(como un motor, un brazo robótico o el esqueleto del cuerpo humano). (KhanAcademy,
2016)

Inercia de rotación
La inercia de rotación es una propiedad de cualquier objeto que se puede girar. Es un valor
escalar que nos dice lo difícil que es cambiar la velocidad de rotación del objeto alrededor
de un eje de rotación dado. Cuando una masa se mueve más lejos del eje de rotación,
resulta cada vez más difícil cambiar la velocidad de rotación del sistema. Intuitivamente,
esto se debe a que la masa está llevando más ímpetu con ella alrededor del círculo (debido a
la velocidad más alta) y porque el vector de momento está cambiando más rápidamente.
Ambos efectos dependen de la distancia desde el eje. (Sears, 2013)

Inercia de rotación con la ley 2da de Newton

La inercia de rotación ocupa el lugar de la masa en la versión rotacional de la ley de

Newton 2da. La ley 2da de Newton relaciona la fuerza con la aceleración. En la mecánica
de rotación el torque toma el lugar de la fuerza.

La inercia de rotación es importante en casi todos los problemas de la física que implican la
masa en movimiento rotatorio. Se utiliza para calcular el momento angular y nos permite
explicar (a través de la conservación del momento angular) cómo cambia el movimiento de
rotación cuando la distribución de los cambios de masa. También es necesario encontrar la
energía que se almacena como energía cinética de rotación en un volante giratorio.
(KhanAcademy, 2016)

2
Imágen No. 1 Momentos de Inercia de Objetos Comunes

Fuente: Sears, 2013.

Torca, Torque
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de traslación, es
decir, el movimiento del cuerpo como un todo a través del espacio. La medida cuantitativa
de la tendencia de una fuerza para provocar o modificar el movimiento de rotación de un
cuerpo se le llama torca.
La torca es un vector 𝜏⃗ igual al producto vectorial de 𝑟⃗ (el vector de posición del punto
donde se actúa la fuerza) y 𝐹⃗ (Young, 2013).

Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido.

La aceleración angular de un cuerpo rígido que gira es directamente proporcional a la suma
de las componentes de la torca a lo largo del eje de rotación. El factor de proporcionalidad
es el momento de inercia.
La torca que actúa sobre cada partícula se debe a la fuerza neta que actúa sobre esa
partícula, la cual es la suma vectorial de las fuerzas externas e internas.
La torca neta que actúa sobre un cuerpo rígido es igual al momento de inercia del cuerpo
alrededor del eje multiplicado por su aceleración angular (Young, 2013).

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Ecuación No. 1 Sumatoria de torque

∑ 𝜏⃗𝑧 = 𝐼𝛼𝑧
Fuente: Sears, 2013

Movimiento de rotación y traslación

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando
el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
Traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en
contraposición a una rotación. Una traslación es la operación que modifica las posiciones
de todos los cuerpos. (Sears, 2013)

DISEÑO EXPERIMENTAL

En dicha práctica de laboratorio se utilizó el siguiente equipo:

• Masking Tape
• Hilo
• Juego de discos giratorios con su eje
• Un cronometro
• Un soporte universal
• Una regla de madera de un metro
• Masas de 10g (6) y 50g (1)
• Una nuez doble
• Un sargento
• Pie de rey
• Balanza

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 Imágen No. 2 Diagrama y Equipo de la práctica

Disco

Cáñamo Balanza
Granataria

Calibrador
Soporte Vernier
Universal
Masas
Cronómetro
Regla

Fuente Experimental: Propia, 2018

PROCEDIMIENTO

• Para proceder al inicio de la práctica se empezó armando el equipo y se enrolló el

cáñamo en el segundo disco (colocando en el extremo el gancho y las masas).

• Se tomó de referencia el suelo para poder medir la posición lineal (Y) y la posición
angular, cuando las barras de referencia del disco estaban horizontales y la masa del
cáñamo estuviera ligeramente tensa.

Imágen No. 3 Procedimiento I

Fuente Experimental: (Tuna, 2018)

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 • Después, se liberó el sistema a partir del reposo y se midió el tiempo que tardo en
caer un metro, iniciando con 50g, hasta completar 600g.

Imágen No. 3 Procedimiento II

Fuente Experimental: (Tuna, 2018)

• Se anotaron las mediciones con sus respectivas incertezas y el tiempo que tardaron,
se calculó el tiempo promedio.

• Se midió el radio de cada uno de los 3 discos restantes al de mayor diámetro,

calculando su volumen, masa y momento de inercia “I” en cada disco.

DATOS OBTENIDOS
Tabla No. 1 Tiempos y tiempo promedio.

masa t (tiempo t (tiempo promedio

No. (Kg) Δ masa t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) promedio)(s) Δt cuadrado)(s) Δt²
1 0.7005 ±0.00005 6.76 6.87 6.92 6.88 6.90 6.866 0.13 47.141956 1.2623
2 0.9003 ±0.00005 6.05 6.12 6.03 6.01 6.09 6.06 0.13 36.7236 1.1141
3 1.1005 ±0.00005 5.36 5.47 5.41 5.38 5.43 5.41 0.13 29.2681 0.9946
4 1.3006 ±0.00005 5.07 5.04 5.11 4.98 5.02 5.044 0.13 25.441936 0.9273
5 1.5005 ±0.00005 4.56 4.62 4.60 4.53 4.52 4.566 0.13 20.848356 0.8394
6 1.7005 ±0.00005 3.95 4.03 4.02 3.93 4.03 3.992 0.13 15.936064 0.7339
Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

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Tabla No. 2 Información de Discos.

Disco Diámetro (m) Δ D (m) Radio (m) Δ R (m) Altura (m) Δ h (m) Masa TOTAL (Kg) Δ m (Kg)
Menor 0.03834 ± 0.00001 0.01917 ± 0.00001 0.190 ± 0.00005 ± 0.00005
2 0.08138 ± 0.00001 0.04069 ± 0.00001 0.120 ± 0.00005 ± 0.00005
0.7888
3 0.11432 ± 0.00001 0.05716 ± 0.00001 0.134 ± 0.00005 ± 0.00005
Mayor 0.25000 ± 0.00001 0.125 ± 0.00001 n/a ± 0.00005 ± 0.00005
Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

CÁLCULOS EFECTUADOS
Tabla No. 3 Muestra e Incertezas de Cálculos
Operación Fórmula y Ejemplo
Aceleración Lineal a = (2Y)/t² = (2 *1.00)/ 47.141956 = 0.0424 m/s2
Aceleración Angular α = (a/R) = (1.564 / 0.01917) = 2.2131 rad/s2
Incerteza de aceleración angular Δα = (a/R) = (a)/(R) √ ((Δa/a)² + (∆R/R)²) = ± 0.0593 rad/s2
Incerteza de aceleración lineal Δa = (2h/t²) = (2h)/(t) √ ((Δh/h)² + (∆t²/t²)²) = ± 0.0011 m/s2
Tensión T = m (g – a) = 0.7005(9.8-0.0424) = 6.8352 N
Incerteza de Tensión ΔT = √((mg)² - (ma)²) ) = ± 0.0012 N
Torque Τ = RT = 0.01917 * 6.8352 = 0.1310 N. m
ΔΤ = RT √ ((ΔR/R)² + (∆T/T)²)= 7.24E-05 N. m
Incerteza de Torque
Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

RESULTADOS
Tabla No. 4 Resultados de aceleración tangencial, angular, tensión y torque.
No. a(aceleración tangencial) en m/s2 Δa α (aceleración angular)rad/s2 Δα Tension N ΔT Torque N-m ΔΤ
1 0.0424 0.0011 2.2131 0.0593 6.8352 0.0012 0.1310 7.24E-05
2 0.0545 0.0017 2.8409 0.0862 8.7739 0.0017 0.1682 9.38E-05
3 0.0683 0.0023 3.5646 0.1211 10.7097 0.0024 0.2053 1.16E-04
4 0.0786 0.0029 4.1007 0.1495 12.6436 0.0029 0.2424 1.38E-04
5 0.0959 0.0039 5.0042 0.2015 14.5610 0.0039 0.2791 1.64E-04
6 0.1255 0.0058 6.5468 0.3015 16.4515 0.0058 0.3154 1.99E-04
Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

Tabla No. 5 Resultado II.

R(radio en cada V(volumen de m (masa de cada I (momento de Inercia
Disco ΔR disco) m cada disco) mᶟ disco) Kg de cada disco) Kg - m² I Total
Menor 0.00001 0.01917 5.019E-05 3.884E-02 5.19521E-06
2 0.00001 0.04069 3.551E-04 2.748E-01 0.000213746
0.00719359
3 0.00001 0.05716 9.363E-04 7.246E-01 0.001147471
Mayor 0.00001 0.12500 9.700E-04 7.507E-01 0.005827177
Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

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Gráfica No. 1 Torque vs aceleración angular

Fuente Experimental: Datos propios obtenidos del TEC 207, URL

Tabla No. 5 Porcentaje de Error de Momento Inercia.

Cálculo Fórmula Aplicación

Momento de Inercia Práctico
% Error de M. de Inercia
I = Ordenada de mejor ajuste
vs α.
E% = ((𝐷ato 𝑃𝑟⃗á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜−𝐷ato
.𝑇𝑒ó𝑟⃗𝑖𝑐𝑜)
/( 𝐷𝑎𝑡𝑜 𝑡𝑒ó𝑟⃗𝑖𝑐𝑜) )* 100
I = 0.008923 kg-m²
E% = (0.008923 - 0.0072)
/(0.00719) )* 100 = 23.6%

DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1. Estudiar la dinámica del movimiento rotacional.

El movimiento rotacional puro, es la rotación que un cuerpo rígido realiza alrededor de

un eje fijo. El movimiento de un objeto que gira alrededor de un eje, se puede analizar
8
como si fuera una partícula debido a que en cualquier instante, distintas partes del
cuerpo poseen velocidades tangenciales distintas.
Lo que ocurre en este sistema es prácticamente una demostración de cierta manera, de
lo que trata de explicar la dinámica del movimiento rotacional, debido a que el conjunto
de discos rígidos están girando alrededor de un eje fijo, teniendo en cada disco diferente
velocidad tangencial.

2. Determinar el momento de inercia total del juego de discos.

El momento de inercia total del juego de discos se determinó por medio de la sumatoria
de los momentos de inercia de cada disco, los cuales se determinaron en la tabla 5,
dando un resultado de 0.00719kg-m2. Los momento de Inercia de cada disco, se
determinaron con la obtención de las diferentes variables que se necesitan; la densidad
se obtuvo de Manual de laboratorio (Tuna, 2018), el radio se obtuvo con la ayuda de un
calibrador vernier, el volumen se obtuvo mediante la fórmula “V=π(RM-Rm)h” y la masa
se obtuvo con la fórmula “m=VP”.

El valor encontrado mediante todo ese proceso, se determina como el valor teórico
del momento de inercia total del juego de discos.

3. Comparar el momento de inercia total obtenido de manera experimental con el

teórico, mediante el cálculo de la masa y volumen de cada disco.

Se determinó que el momento de inercia total del sistema tiene un valor teórico de
0.00719kg- m2, y un valor experimental de 0.0089 kg- m2. El valor teórico se obtuvo a
partir de una suma de los momentos de inercia de los distintos discos que eran parte del
disco central que permitía que la masa bajara. Posterior a eso para el valor experimental
se realizaron varios cálculos para determinar la aceleración tangencial que como bien se
sabe era la altura que recorría la masa a la cual cada vez se le agregaba más peso; por
medio de la aceleración tangencial se obtuvo la velocidad tangencial, teniendo estos
datos y el radio de la polea se calculó el momento de inercia para cada masa las cuales
fueron 6 distintas.

Después de ello, se calculó el porcentaje de error que el mismo contiene y se determinó

que posee un porcentaje muy alto (23.6%), debido a la propagación de incertezas.

4. Hacer uso de la propagación de incertezas y así hallar valores muy

aproximados al real.

Para poder realizar una práctica con excelencia, se es fundamental y necesario el

uso de las incertezas para poder hallar los valores más aproximados al exacto. En el
campo científico, las incertezas nos indican la magnitud del error que hay al utilizar
los instrumentos a la hora de llevar a cabo alguna medición. Existen muchas
posibilidades de error, como por ejemplo en la balanza granataria, hay que tener

9
 mucho cuidado al utilizarla debido a que siempre puede haber posibilidad de mala
calibración o en otros casos están los errores humanos.

CONCLUSIONES

1. Se determinó que la inercia total del juego de discos experimentalmente fue de

0.00891 ± 0.0554 kg-m2.

2. Al comparar la inercia experimental obtenida a partir del análisis gráfico y la

inercia teórica calculada a partir del calculo de la masa y volumen de cada disco se
obtuvo un error del 24.6% concluyendo se trata de un resultado poco certero,
debido a la propagación de error.

3. Se comprende la dinámica para evaluar el movimiento rotacional del sistema del

juego de discos en donde se encontró el torque, tención y aceleración angular y
tangencial

4. El uso de incertezas proporciona un valor más exacto de los resultados que se

calculan con ayuda de los instrumentos.

REFERENCIAS
1. Young, H. D. (2013). Fisica universitaria (Décimo tercera ed., Vol. 1). Mexico:
PEARSON.
2. Casiopea. (21 de Enero de 2012). Momento de Inercia. Recuperado el 2018 de Febrero de
03, de CASIOPEA: https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia.#Inercia:
3. KhanAcademy. (2016). Torca, momento lineal y momento angular. Recuperado el 02 de
Febrero de 2018, de Khan Academy: https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-
angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-inertia
4. Tuna, M. S. (2018). MANUAL DE LABORATORIO FÍSICA II.

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