Un protocolo de comunicación industrial son un conjunto de reglas que permiten las

interferencias e intercambios de datos entre varios dispositivos que forman una red. A medida
que la tecnología ha avanzado, estos van teniendo un proceso de evolución, las comunicaciones
a este nivel debe de poseer unas características particulares para responder a las necesidades de
intercomunicación en tiempo real. Los protocolos que se usan en la industria provienen, por un
lado, de la evolución de los antiguos protocolos basados en comunicaciones serie, y, por otro,
de la creación de nuevos estándares basados en nuevas tecnologías.Existen protocolos que
tienen mayor presencia dentro del entorno industrial y son las siguientes:
A. HART (Highway Addressable Remote Transducer)
HART es un protocolo de comunicación digital que opera sobre un bucle
de corriente convencional 4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja
frecuencia como portadora analógica de la información digital,
mediante modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying). Utiliza una
frecuencia de 1.200 Hz para codificar un “1" y una frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0". Al
tener su valor medio nulo, la señal modulada no afecta a la corriente del bucle. La velocidad de
transferencia de este protocolo es de 1.200 bps. y puede alcanzar distancias de 3.000 metros con
el uso de cable de par trenzado apantallado. En un mensaje HART pueden ser transmitidas hasta
cuatro variables de proceso y cada dispositivo puede tener un máximo de 256. Existe un modo de
comunicación en ráfaga (burst), mediante el cual un subordinado difunde continuamente un
mensaje de respuesta.
Admite configuraciones punto apunto y multipunto. En las configuraciones multipunto se puede
conectar hasta 30 dispositivos sobre un cable de 2 hilos. En este caso no se utiliza la señal analógica
y toda la información es transmitida mediante la comunicación digital HART.

Capacidad Digital
Acceso a todos los parámetros y diagnóstico del instrumento
Soporta instrumentos multivariábles
Estado del instrumento en línea
Compatibilidad Analógica
Comunicación analógica y digital simultánea
Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes
Interoperabilidad
Estándar totalmente abierto
Comandos universales y estructura de datos
Optimizado por la Descripción del lenguaje del Instrumento
Disponibilidad
Tecnología probada en campo como más de 1.400.000 instalaciones
Extensa variedad de productos
Protocolo más usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria
B. DeviceNet
DeviceNet El protocolo DeviceNet es un estándar abierto
que permite una solución de red económica al nivel de
dispositivo. es usado en la industria de la
automatización para interconectar dispositivos de
control para intercambio de datos. Un protocolo de
comunicación que permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores
Fotoeléctricos, escáner, etc.) Comuniquen con el controlador de red.
Una forma de verlo es que el término Capa de aplicación implica que DeviceNet trata más con
los datos de la aplicación que un nivel más bajo o un protocolo de capa que no es de
aplicación.

 Número máximo de nodos por red: 64 en topología de bus con derivaciones.

• Distancia máxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en velocidades de 125, 250 y
500 Kbps.

• Emplea dos pares trenzados: control y alimentación, con alimentación en 24 Vdc, con opción de
redundancia.

• Transmisión basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de ancho de

banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados.

• Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de programación y elevado nivel de diagnósticos.

C. Modbus TCP/IP vs Modbus RTU

El protocolo Modbus es una estructura de mensajería
creada por Modicon. Este protocolo se usa para
establecer una comunicación entre cliente y servidor en
los dispositivos. Pero existen dos que son los más
utilizados actualmente: Modbus TCP/IP y el RTU.
El protocolo Modbus TCP/IP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos
industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de
entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet, Mientras que el Modbus RTU que es una
representación binaria compacta de los datos.
El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un equipo de
medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC. Modbus también
se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de
supervisión de adquisición de datos (SCADA).
Beneficios:

 De codigo abierto, no se requiere pagar por licencia.

 Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA
 Facil de usar
 Se pueden integrar varios equipos facilmente
 Bajo costo de desarrollo
 Conocido apliamente en la industria
D. PROFINET
Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y
algunos estándares de comunicación pertenecientes al
mundo TI. Entre sus características destaca que es
Ethernet en tiempo real, donde los dispositivos que se
comunican por el bus de campo acuerdan cooperar en el
procesamiento de solicitudes que se realizan dentro del bus.
Existen varios protocolos definidos dentro del contexto PROFINET como son:
PROFINET/CBA: Protocolo asociado a las aplicaciones de automatización distribuida en
entornos industriales.
PROFINET/DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo basado en la
capa de enlace, utilizado para configurar nombres de dispositivos y direcciones IP
PROFINET/IO: A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para
comunicaciones con periferias descentralizadas.
PROFINET/MRP: Protocolo utilizado para la redundancia de medios. Utiliza los principios
básicos para la reestructuración de las redes en caso de sufrir un fallo cuando la red posee una
topología en anillo.
PROFINET/MRRT: Su objetivo es dar soluciones a la redundancia de medios para
PROFINET/RT.
PROFINET/PTCP: Protocolo de Control de Precisión de Tiempo basado en la capa de
enlace, para sincronizar señales de reloj/tiempo en varios PLC.
PROFINET/RT: Transferencia de datos en tiempo real.
PROFINET/IRT: Transferencia de datos isócrono en tiempo real.

CARACTERÍSTICAS DE PROFINET
• PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S cíclicos. Tiempo real
significa programar/organizar el inter cambio cíclico con cada esclavo, con alta prioridad y tiempos
fijos.
• Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet
• Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
• Se configura como una red de campo.
• Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino mediante un nombre
• Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.
• Protocolo abierto, estándar industrial.
• Tan sencillo como un bus de campo.
• Alta velocidad, tiempo de ciclo por dispositivo.
• 100 m entre dispositivos.
• Utiliza conectores industriales apantallados RJ45.
• Grandes velocidades de transmisión (10-100-1000 Mps).
E. PROFIBUS
PROFIBUS es un estándar de red de campo
abierto e independiente de proveedores, donde
la interfaz de ellos permite amplia aplicación en
procesos, fabricación y automatización predial.
Profibus proporciona tres versiones diferentes
de protocolos de comunicación:
Profibus–DP: este protocolo está optimizado para conseguir una alta velocidad de
transmisión. Está especialmente diseñado para establecer la comunicación entre el controlador
programable y los dispositivos de entrada/ salida a nivel campo.
Profibus – PA: está especialmente diseñada para conseguir una comunicación fiable a alta
velocidad en ambientes expuestos a peligro de explosión.
Profibus–FMS: se utiliza para la comunicación a nivel célula, donde lo principal es el
volumen de información y no el tiempo de respuesta