MP

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Mazatlán

Departamento de Eléctrica – Electrónica
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Manual de prácticas
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
ETF-1016

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

Docente

www.itmazatlan.edu.mx
http://electronica.itmazatlan.edu.mx

Contenido:
Pág.
Introducción…………………………………………………………………………............................................................. 3
Recomendaciones generales de uso………………………………………........................................................... 4
PRÁCTICA 1: Características de los tiristores………………………………………………………………………………….. 5
PRÁCTICA 2: Conmutación forzada de tiristores………………………………………………………………..…………… 12
PRÁCTICA 3: Control del ángulo de fase……………………..…….……………………………………………………......... 18
PRÁCTICA 4: Acoplamiento de circuitos……..…………………..……………….................................................. 27
PRÁCTICA 5: Conversión CA – CD: Convertidores monofásicos..……………............................................ 32
PRÁCTICA 6: Conversión CA – CD: Convertidor trifásico controlado………........................................... 39
PRÁCTICA 7: Convertidores CD – CD: Troceadores………………………..…………......................................... 44
PRÁCTICA 8: Conversión CD – CA: Inversores monofásicos................................................................. 49
PRÁCTICA 9: Conversión CD – CA: Inversores trifásicos…….................................................................. 54
PRÁCTICA 10: Conversión CA – CA: Convertidor dual monofásico....................................................... 58
PRÁCTICA 11: Conversión CA – CA: Controladores bidireccionales...................................................... 63
PRÁCTICA 12: Conversión CA – CA: Cicloconvertidores…….................................................................. 69
Electrónica de Potencia
2 M.I. José M. Pastrano Balderas

Introducción
En los últimos años la Electrónica de Potencia ha venido contribuyendo en el desarrollo del procesamiento de la energía eléctrica; se
está volviendo muy común generar energía eléctrica de diversas formas y convertirla en otra para poder utilizarla. En la actualidad está
presente en los convertidores CA ‐ CD o rectificadores controlados, CD – CD o choppers (troceadores), CD – CA o inversores y CA – CA
o convertidores directos de frecuencia.
El presente manual contiene doce prácticas para la asignatura de Electrónica de Potencia, clave ETF – 1016, del programa educativo de
Ingeniería Electrónica, plan ELC‐2010‐211, del Tecnológico Nacional de México que se imparte en el Instituto Tecnológico de Mazatlán,
el cual busca que el estudiante analice, simule, diseñe, construya y aplique circuitos y sistemas electrónicos para el control de potencia,
y conversión de la energía eléctrica para optimizar su uso. Se considera como requisito previo haber cursado y acreditado las asignaturas
de Amplificadores Operacionales, Diseño Digital con VHDL, Microcontroladores, Sistemas Embebidos y Máquinas Eléctricas donde se
adquirieron conocimientos que tendrán que aplicarse durante el desarrollo de cada práctica propuesta.
La práctica 1 permite al estudiante al comprobar las características significativas de los tiristores. En la práctica 2 el estudiante construirá
circuitos para conmutar tiristores cuando estos son alimentados con VCD. En la práctica 3 aplicará redes resistivas y RC para el control
del ángulo de fase construyendo circuitos que bien pudieran utilizarse en aplicaciones domésticas. La práctica 4 sirve para que conozca
y comprenda la importancia de los circuitos de acoplamiento.
De la práctica 5 a la 12 estará aplicando los conocimientos adquiridos en asignaturas previas para construir circuitos de control
aplicados a los convertidores de CA – CD, CD – CD, CA – CD y CA – CA.
También se incluye una sección de recomendaciones generales de uso, donde se indica al estudiante las normas de seguridad personal
y del equipo, y se le proporciona la metodología de realización de las prácticas y la elaboración del reporte.

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

Instituto Tecnológico de Mazatlán, 2017

Recomendaciones generales de uso

1. Seguridad
El correcto desarrollo de las prácticas incluidas en este manual requiere de un adecuado manejo del equipo y los materiales de
laboratorio para garantizar la seguridad de los usuarios así como del instrumental disponible, por lo que se deberán seguir y respetar
las siguientes normas:
a) Leer cuidadosamente la práctica antes de comenzar la sesión.
b) Acudir a la práctica con el diseño previo de la misma para optimizar tiempo.
c) Prestar atención a las indicaciones del instructor en cuanto al desarrollo de la práctica.
d) Respetar las normas de seguridad e higiene del laboratorio.
e) Utilizar el equipo y los materiales de acuerdo con sus manuales de usuario.
f) Consultar al instructor en caso de alguna duda.
2. Desarrollo
El instructor deberá guiar y supervisar el correcto desarrollo de las prácticas dando indicaciones de los pasos a seguir en cada punto
de las mismas. El usuario deberá mostrar al instructor los resultados obtenidos en cada punto antes de pasar al punto siguiente.
3. Elaboración del reporte

El estudiante deberá entregar un reporte de la práctica al término de la unidad a que corresponda. El reporte será individual y deberá
cubrir los requisitos del formato para entrega de tareas y reportes de práctica visto el primer día de clase.

PRÁCTICA 1
Características de los tiristores
OBJETIVO
Al finalizar la práctica, el estudiante conocerá y comprobará las diferentes características eléctricas del SCR y el TRIAC.
INTRODUCCIÓN
En 1948 dio inicio una nueva era en el área de la electrónica con la construcción del primer transistor de disparo PNPN permitiendo la
introducción de una serie de dispositivos semiconductores de potencia y técnicas de conversión y control de potencia eléctrica. Dos
años más tarde se desarrolló el primer tiristor comercial marcando el inicio de una nueva era en la electrónica, permitiendo la
introducción de una serie de dispositivos semiconductores de potencia y técnicas de conversión. Actualmente, el termino tiristor
designa a toda una familia de elementos semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento se basa en la realimentación
regenerativa de una estructura PNPN cuyas características son similares a las de las válvulas tiratrones. De hecho el término tiristor
proviene de la contracción de TIRaton y transISTOR.
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un tiristor unidireccional de alta conmutación. Es uno de los elementos semiconductores
de potencia más importantes utilizado como conmutador biestable, pasando de un estado no conductor a un estado conductor.

Figura P1.1. Símbolo del SCR.
El TRIAC (Tríodo de AC) es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga. La
principal diferencia con respecto a un SCR es que cuando un TRIAC se enciende puede conducir corriente en cualquier dirección,

razón por la cual se dice es la versión bidireccional del SCR. Opera en forma muy semejante a dos SCR conectados en antiparalelo,
por lo que puede conducir con cualquier polaridad de voltaje entre sus terminales y se puede disparar con un voltaje de cualquier
polaridad en la compuerta. Los conceptos de corriente de mantenimiento y corriente de enganche así como las formas de disparo y
apagado de un SCR son válidas también para un TRIAC con la restricción que será para ambos sentidos de conducción.

Figura P1.1. Símbolo del SCR.
En esta práctica el estudiante comprobará las características de dos dispositivos semiconductores representativos de la familia de
tiristores: el SCR y el TRIAC. Buscará información técnica de cada tiristor proporcionada por el fabricante y después la comprobará
en el laboratorio.
MATERIAL Y EQUIPO
 SCR 2N4444 o equivalente  Interruptor Push Button NA
 TRIAC SK‐3658 o equivalente  Interruptor de un polo un tiro
 Resistencia de 4.7 K/ 1 W  1 foco incandescente de 12 V
 Resistencia de 1 k/ 1 W  1 Fuente de voltaje de 0 – 12 VCD / 200 mA
 Potenciómetro de 10 K/ ½ W  2 Multímetros digitales
 Resistencia de 47   1 Protoboard

PROCEDIMIENTO
1. Después de identificar las terminales del SCR mida la resistencia entre A‐K, A‐G y K‐G, tanto en sentido directo como en sentido
inverso. Anote sus resultados:
RGK=_________________ RKA=________________
RKG=_________________ RAK=________________
RAG=_________________ RGA=________________
2. Construya el circuito de la siguiente figura seleccionando 15 VDC y 200 mA en los multímetros usados como voltímetro y
amperímetro respectivamente. Asegúrese de ajustar R3 a su valor mínimo.
Figura P1.3. Circuito usado para medir la corriente de mantenimiento.
3. Con la fuente a 12 VCD, cierre el interruptor S1. Mida el voltaje entre A‐K y la IA. Explique el estado del SCR.
VAK=_____________
IA=_______________
4. Observando tanto el voltímetro como el amperímetro, presione S2. Mida la IA y el VAK. Explique el estado del tiristor.

VAK=_____________
IA=_______________
5. Libere S2 y anote lo que pasa.
6. Abra momentáneamente S1. Anote lo que pasa.
VAK=_____________
IA=_______________
7. Cierre S1 y oprima momentáneamente S2. Con el amperímetro a una escala de 250 mA, aumente lentamente R3. Anote el valor
de la corriente un instante antes de que el SCR pase al estado de corte (este es el valor de la corriente de mantenimiento):
IH=_____________
8. Con el SCR apagado, R3 a su mínimo valor y S1 cerrado, ponga momentáneamente en corto circuito el ánodo con la compuerta
utilizando un cable aislado. Anote lo que pasa.
9. Con el SCR encendido y R3 a su mínimo valor, ponga momentáneamente en corto circuito el ánodo y cátodo utilizando un
alambre aislado. Anote lo que pasa.
10. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito.
11. Examine y arme el circuito de la figura siguiente.

Figura P1.4. Circuito usado para mostrar la característica de conducción bidireccional de un TRIAC.


12. Ajuste el voltaje de alimentación de la carga a 6.3 VCA y el voltaje de la fuente de disparo +6 VCD.
13. Coloque un voltímetro entre las terminales MT1 y MT2. Presione y retenga el interruptor S1, indique lo que sucede.
14. Libere S1, anote lo que pasa.
15. Apague ambas fuentes de alimentación
16. Arme el circuito de la figura siguiente ajustando ambas fuentes de voltaje a 6 VCD. Cierre S2 y presione momentáneamente S1.
Observe y anote lo que sucede.

Figura P1.5. Circuito utilizado para demostrar las formas de disparo de un TRIAC
17. Abra S2 y anote lo que pasa.
18. Reduzca la fuente de voltaje de la compuerta a cero e invierta su polaridad
19. Cierre S2 y presione momentáneamente S1. Observe y anote lo que sucede.
20. Abra S2 y anote lo que pasa.
21. Reduzca y luego invierta la polaridad de la fuente que suministra potencia a la carga. Cierre S2 y presione momentáneamente
S1. Anote lo que sucede.
22. Abra S2 y anote lo que sucede.
23. Reduzca la fuente de voltaje de compuerta a cero. Invierta su polaridad de nuevo. Cierre S2 y presione momentáneamente S1.
Anote lo que pasa.
24. Abra S2 y anote lo que sucede.

CONCLUSIONES
Anote observaciones y conclusiones
REFERENCIAS
 Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson
 Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall
 Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill
 Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson
 Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo


RÚBRICA
DEFICIENTE REGULAR BIEN EXCELENTE PUNTOS
CRITERIOS
(12 PUNTOS) (18 PUNTOS) (20 PUNTOS) (25 PUNTOS) OBTENIDOS
No se presentó Se presentó pero no Se presentó Se presentó
PARTICPACION EN LA puntualmente ni colaboró debidamente puntualmente y puntualmente y tuvo un
PRÁCTICA colaboró en el desarrollo en el desarrollo de la colaboró en el desarrollo papel desatacado en el
de la práctica. práctica. de la práctica. desarrollo de la práctica.
PRESENTACIÓN DE No responde a las Responde a las Responde a las Responde a las
LA PRÁCTICA preguntas o lo hace de preguntas pero no preguntas con algunas preguntas de manera
forma incorrecta. contesta todo de fallas. correcta.
manera correcta.
PRESENTACIÓN DEL Presenta un formato de Limpieza en la Limpieza en la Limpieza en la
REPORTE reporte poco adecuado. presentación. Hasta 10 presentación. Menos de presentación. Sin faltas
Faltas de ortografía en faltas de ortografía. 10 faltas de ortografía. de ortografía. Excelente
exceso. Manejo Manejo regular de las Buen manejo de las TIC. manejo de las TIC.
inadecuado de las TIC. TIC.
PUNTUALIDAD EN LA Se presenta más de dos Se presenta dos días Se presenta un día Se presenta a tiempo.
ENTREGA días después del límite después del límite después del límite
especificado. especificado. especificado.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 2
Conmutación forzada de tiristores
OBJETIVO
Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de algunos circuitos de conmutación forzada.
INTRODUCCIÓN
La conmutación de un tiristor solo puede darse reduciendo la corriente de ánodo en sentido directo a un nivel por debajo de la corriente
de mantenimiento, entendiendo por conmutación al proceso de desactivación de un tiristor. Si un tiristor se apaga debido a la
naturaleza de la forma de onda de la corriente de alimentación, entonces se dice que se trata de conmutación natural; pero si requiere
de un circuito adicional que reduzca el nivel de corriente por debajo de la de mantenimiento, entonces se trata de conmutación
forzada. Algunas técnicas de conmutación forzada más comunes son:
o Autoconmutación
o Conmutación por impulso
o Conmutación por pulso resonante
o Conmutación complementaria
En cualquiera de ambos casos, tras el apagado no se puede volver a aplicar la tensión positiva antes de cierto tiempo o el SCR volverá
a conducir.
En esta práctica el estudiante comprobará el funcionamiento de algunos circuitos de conmutación forzada útiles en aplicaciones de la
electrónica de potencia.

MATERIAL Y EQUIPO
 3 SCR
 1 Bobina
 1 Capacitor
 Foco incandescente
 Interruptores pulsadores NA y NC
 Protoboard
 Multímetro
 Osciloscopio de memoria
PROCEDIMIENTO
1. Calcule los valores adecuados para la bobina y el capacitor del circuito de autoconmutación siguiente:
Figura P2.1. Circuito de autoconmutación.
2. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo entre ánodo y cátodo del tiristor, arme el circuito anterior
con los valores encontrados

3. Encienda y ajuste a 12 VCD la fuente de alimentación, aplique un impulso de disparo en la compuerta del tiristor; observe y
dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio.

5. Calcule los valores adecuados para la bobina y el capacitor del circuito de conmutación por impulso o auxiliar siguiente:

Figura P2.2. Circuito para conmutación por impulso.
6. Con la fuente de alimentación apagada y ajustada a 12 VCD, construya el circuito anterior con los valores encontrados.

7. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo primero a T2 y después a T3 para que el circuito esté en
condiciones iniciales.
8. Coloque el voltímetro en paralelo con el capacitor y dispare a T1. Observe y anote lo que sucede.
9. Después de un tiempo, dispare a T2 y observe lo que pasa.
10. Pasado un tiempo dispare a T3 y observe lo que sucede.
12. Utilizando los valores encontrados para el circuito de conmutación auxiliar, construya el circuito de conmutación resonante
siguiente:
Figura P2.3. Circuito para conmutación resonante.
13. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo primero a T2 y después a T3 para que el circuito esté en
condiciones iniciales.
14. Coloque el voltímetro en paralelo con el capacitor y dispare a T1. Observe y anote lo que sucede.
15. Después de un tiempo, dispare a T2 y observe lo que pasa.

16. Pasado un tiempo dispare a T3 y observe lo que sucede.
18. Calcule el valor del capacitor para el siguiente circuito de conmutación complementaria considerando R1 y R2 iguales.

Figura P2.4. Circuito para conmutación complementaria.
19. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo en T1. Observe y anote lo que sucede.
20. Aplique un impulso de disparo ahora a T2, observe y anote lo que pasa.
21. Retire el capacitor del circuito y aplique impulsos de disparo seguidamente a ambos tiristores. Anote lo que sucede.
CONCLUSIONES


REFERENCIAS
 Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson
 Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall
 Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill
 Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson
 Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo
RÚBRICA
CRITERIOS
manera correcta.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 3
Control del ángulo de fase
OBJETIVO
Al término de la práctica, el estudiante construirá circuitos de disparo sin aislamiento con redes resistivas y RC para el control del
ángulo de fase.
INTRODUCCIÓN
La técnica del control del ángulo de fase consiste en disparar a un tiristor pasado un ángulo de fase determinado respecto del cruce
por cero cuando está polarizado en directa.
Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante construirá algunos circuitos utilizados para el control del ángulo de fase mediante
redes resistivas y redes RC. El voltaje de alimentación siempre será de CA mientras que el voltaje obtenido a la salida podrá ser de CA
o de CC.
MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio
 Fuente de alimentación de 12 VCA
 SCR
 Resistencias
 Capacitores
 Potenciómetro
 Foco incandescente de 12 V

 Interruptores un polo y un tiro
 Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. Calcule los valores adecuados para la R1 y R2 para la red resistiva del circuito de control de fase siguiente:

Figura P3.1. Control del ángulo de fase usando redes resistivas.
2. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los
valores encontrados
3. Encienda la fuente de alimentación y cierre el interruptor S1.
4. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio.

5. Conecte ahora el osciloscopio en paralelo con el tiristor; mueva nuevamente el potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje
la forma de onda mostrada en el osciloscopio

7. Siguiendo el procedimiento visto en clase, calcule los valores de R1, R2 y C para la red RC del circuito de control de fase mostrado
en la figura siguiente:

Figura P3.2. Control del ángulo de fase usando una red RC.
valores encontrados

12. Siguiendo el procedimiento visto en clase, calcule los valores de R1, R2, R3, C1 y C2 para la red RC doble del circuito de control
de fase mostrado en la figura siguiente:

Figura P3.3. Control del ángulo de fase usando una red RC doble.
valores encontrados

17. Con la fuente de alimentación apagada, construya el circuito de potencia que se muestra a continuación.

Figura P3.4. Rectificación de onda completa controlada con un tiristor.
18. Conecte el circuito de control RC obtenido previamente entre las terminales del tiristor.
19. Coloque el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente y encienda la fuente de alimentación.

21. Apague la fuente de alimentación. Sin desconectar el circuito de control de fase RC, mueva la posición del foco incandescente
como se muestra a continuación:

Figura P3.5. Control de VCA con un tiristor.
22. Coloque el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente y encienda la fuente de alimentación.


CONCLUSIONES
REFERENCIAS
 Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson.
 Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall.
 Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill.
 Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson.
 Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo.


RÚBRICA
CRITERIOS
manera correcta.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 4
Acoplamiento de circuitos
OBJETIVO
Al término de la práctica, el estudiante comprenderá la importancia del uso de circuitos disparo acoplados para el control del ángulo
de fase.
INTRODUCCIÓN
Los circuitos acopladores o aisladores se utilizan para evitar que los circuitos de control se vean afectados por corrientes o voltajes
excesivos que pudieran afectarles; normalmente el acoplamiento se hace ópticamente o magnéticamente. El acoplamiento óptico se
hace utilizando optoacopladores compuestos por un diodo LED y un fototransistor, unidos de tal forma que cuando una señal eléctrica
circula a través del LED hace que este brille. La luz emitida se recibe en la base del fototransistor haciendo que este entre al modo de
saturación.
El acoplamiento magnético se hace utilizando transformadores de aislamiento. Estos se construyen de tal manera que la bobina del
primario se encuentre completamente aislada de la bobina del secundario con una relación 1:1, es decir que tanto el primario como
el secundario tienen igual número de espiras.

Figura P4.1. Optoacoplador y transformador de acoplamiento.
En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de los circuitos acopladores mediante la construcción de un circuito de
acoplamiento magnético y un circuito de acoplamiento óptico para el disparo aleatorio de un SCR. También se busca que utilice tanto
circuitos analógicos como digitales para la generación de señales de control.

MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio  Transistor de señal pequeña
 Fuente de alimentación de 12 VCD  Resistencias
 SCR  Potenciómetro
 Optoacoplador con salida a SCR  Foco incandescente de 110 V
 Transformador de impulso  Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. De acuerdo a las características del transformador de impulso y del transistor, encuentre R1, R2 y R3 del circuito de
acoplamiento magnético siguiente:

Figura P4.2. Acoplamiento magnético.

2. Con las fuentes de alimentación apagadas y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con
los valores encontrados
3. Encienda las fuentes de alimentación.
4. Ajuste el valor del potenciómetro del circuito de control analógico a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada
en el osciloscopio.

5. Apague ambas fuentes de alimentación.
6. Encuentre R4 y R5 del circuito de acoplamiento siguiente de acuerdo a las características del optoacoplador y del SCR.

Figura P4.3. Acoplamiento óptico.
7. Con las fuentes de alimentación apagadas y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con
los valores encontrados

8. Encienda las fuentes de alimentación.
9. Mueva la frecuencia de salida del circuito digital y observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio conectado en
paralelo con el foco incandescente.


CONCLUSIONES
REFERENCIAS

RÚBRICA
CRITERIOS
manera correcta.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 5
Conversión CA – CD: Convertidores monofásicos
OBJETIVO
Con el desarrollo de esta práctica, el alumno comprobará las características de los convertidores monofásicos controlados y aplicará
los conocimientos adquiridos en asignaturas ya cursadas para la construcción de un circuito de control que los manipule.
INTRODUCCIÓN
Cuando se utilizan tiristores en lugar de diodos en los circuitos rectificadores, es posible obtener voltajes de salida controlados variando
el tiempo de conducción de los dispositivos de potencia. Estos circuitos se denominan convertidores controlados y se clasifican en
monofásicos o trifásicos.
La configuración del convertidor monofásico semicontrolado, también conocido como semiconvertidor, aparece en la figura P5.1. La
carga se supone altamente inductiva y la corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondulatorias. Durante el
semiciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarización directa. Cuando el tiristor T1 se dispara en , la carga se conecta a la alimentación
de entrada a través de T1 y D2 durante el periodo <wt<. Durante el periodo <wt<(+), el voltaje de entrada es negativo y el diodo
de marcha libre Dm conduce para proporcionar la continuidad de la corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere
de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda
con polarización directa. El disparo de T2 en wt=+ invierte la polarización de Dm desactivándolo y la carga se conecta a la fuente de
alimentación a través de T2 y D1.

Figura P5.1. Convertidor monofásico semicontrolado.

En este convertidor tanto el voltaje como la corriente son positivos, por lo que solamente opera en el primer cuadrante. Son de amplio
uso en aplicaciones de hasta 15 KW y, debido al diodo de marcha libre, tiene un mejor factor de potencia en relación con los
convertidores de media onda.
Otra configuración conocida es la del convertidor monofásico totalmente controlado, también llamado convertidor monofásico
completo, que se muestra en la figura siguiente. Se considera que la caga es altamente inductiva de tal manera que la corriente de
carga es continua y libre de componentes ondulatorias.

Figura P5.2. Convertidor monofásico completo.
Durante el semiciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarización directa. Cuando wt=  estos dos tiristores se disparan
simultáneamente conectando la carga a la fuente de alimentación. Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 seguirán
conduciendo más allá de wt= , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada,
los tiristores T3 y T4 tienen polarización directa. El disparo de estos tiristores aplicará el voltaje de alimentación a los tiristores T1 y T2
como un voltaje de bloqueo inverso. Debido a la conmutación natural o de línea T1 y T2 se desactivarán y la corriente de carga será
transferida de T1 y T2 a T3 y T4.
Durante el periodo de  hasta , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la potencia fluye de la fuente de
alimentación a la carga y se dice que el convertidor opera en modo de rectificación. Durante el periodo de  hasta +, el voltaje de
entrada es negativo y la corriente de entrada positiva; la potencia fluye de la carga hacia la fuente de alimentación y se dice que el
inversor opera en modo de inversión.
Estos convertidores son de uso común en aplicaciones de hasta 15 KW. Dependiendo de , el voltaje promedio de salida puede resultar
positivo o negativo y permite la operación en dos cuadrantes.

En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de los convertidores monofásicos mediante la construcción de dos de
sus configuraciones. Adicionalmente conocerá la utilidad del control lineal y del control cosenidal para la generación de circuitos de
disparo acoplados y aplicará conocimientos adquiridos en otras asignaturas para su construcción.
MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio con memoria  Resistencias
 Fuente de alimentación bipolar ±12 VCD  Capacitores
 4 SCR  Foco incandescente de 110 V
 4 Optoacoplador con salida a SCR  Protoboard
 Motor universal
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un control lineal para manipular el ángulo de disparo de los tiristores del semiconvertidor monofásico mostrado en la
figura P5.1. Aplique para ello los conocimientos obtenidos en las asignaturas de Amplificadores Operacionales, Diseño Digital
con VHDL, Microcontroladores y/o Sistemas Embebidos. Arme el circuito con la fuente de alimentación de +12 VCD apagada.
2. Con las fuentes de alimentación apagadas y el foco incandescente como carga, arme el convertidor monofásico semicontrolado.
3. Conecte el circuito de control lineal obtenido al de potencia.
4. Encienda la fuente de +12 VCD. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio a la carga alimentado
a través del transformador de acoplamiento. Encienda la fuente VAC. Observe y dibuje la forma de onda desplegada. Anote sus
observaciones.

5. Cambie el valor del ángulo de disparo y observe lo que pasa. Imprima las formas de ondas que se obtienen cuando el ángulo
de disparo es igual a 0º, 45º, 90º, 135º y 180º.
6. Apague las fuentes de alimentación y cambie al foco incandescente por el motor universal de 120 VCD. Repita los los pasos 4 y
5 anotando observaciones y conclusiones.

7. Apague las fuentes de alimentación y desarme los circuitos de potencia y de control.
8. Diseñe un control cosenoidal para manipular el ángulo de disparo de los tiristores del convertidor monofásico completo descrito
anteriormente. Aplique para ello los conocimientos obtenidos en las asignaturas previas. Arme el circuito con la fuente de
alimentación de +12 VCD apagada.
9. Con las fuentes de alimentación apagadas y el foco incandescente como carga, arme el convertidor monofásico completo.
10. Conecte el circuito de control cosenoidal obtenido al de potencia.
11. Encienda la fuente de +12 VCD. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio a la carga alimentado
a través del transformador de acoplamiento. Encienda la fuente VAC. Observe y dibuje la forma de onda desplegada. Anote sus
observaciones.

12. Cambie el valor del ángulo de disparo y observe lo que pasa. Imprima las formas de ondas que se obtienen cuando el ángulo
de disparo es igual a 0º, 45º, 90º, 135º y 180º.
13. Apague las fuentes de alimentación y cambie al foco incandescente por el motor universal de 120 VCD. Repita los pasos 11 y
12 anotando observaciones y conclusiones.

14. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS


RÚBRICA
CRITERIOS DEFICIENTE REGULAR BIEN EXCELENTE PUNTOS OBTENIDOS
(12 PUNTOS) (18 PUNTOS) (20 PUNTOS) (25 PUNTOS)
FUNCIONAMIENTO DE LA La práctica no funciona La práctica funciona La práctica funciona sin La práctica funciona
PRÁCTICA correctamente. No correctamente. Arroja el problemas, dando los correctamente, utilizando
producen el resultado resultado correcto, pero no resultados correctos. Se un algoritmo novedoso y
deseado. El estudiante es emplean el algoritmo utiliza un algoritmo eficiente. El estudiante
incapaz de corregirlo. óptimo. El estudiante es óptimo. El estudiante introduce fácilmente las
incapaz de hacer realiza las modificaciones modificaciones que se le
modificaciones. que se le piden. piden.
ORIGINALIDAD DEL El estudiante no muestra No presenta trabajo El estudiante no presenta El estudiante presenta
TRABAJO evidencia de haber original, es una copia. Aun trabajo original, pero trabajo original. Entiende
realizado la práctica él así, el estudiante puede puede explicar su el funcionamiento de la
mismo. Fue realizada por explicar su funcionamiento funcionamiento y adquirió totalidad de su práctica y
alguien más. El estudiante aunque se le dificulta la habilidad de hacer las puede realizar con
no sabe cómo funciona su realizar modificaciones. modificaciones que se le facilidad las
práctica. piden. modificaciones que se le
pidan.
USO DE LA HERRAMIENTA El estudiante no está El estudiante utiliza de El estudiante demuestra El estudiante demuestra
DE DESARROLLO. familiarizado con las manera limitada las habilidad para utilizar las un amplio dominio de las
características básicas de herramientas y opciones características básicas de herramientas de
las herramientas de que ofrecen las las herramientas de desarrollo, tanto sus
desarrollo. Demuestra herramientas de desarrollo. desarrollo. características básicas
inseguridad al utilizarlas. como avanzadas.
PRESENTACIÓN DEL Presenta un formato de Limpieza en la presentación. Limpieza en la Limpieza en la
REPORTE reporte poco adecuado. Hasta 10 faltas de presentación. Menos de presentación. Sin faltas de
Faltas de ortografía en ortografía. Manejo regular 10 faltas de ortografía. ortografía. Excelente
exceso. Manejo de las TIC. Buen manejo de las TIC. manejo de las TIC.
inadecuado de las TIC.
CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco Buena redacción aunque Excelente redacción.
clara. pudo ser más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 6
Conversión CA – CD: Convertidor trifásico controlado
OBJETIVO
Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante será capaz de implementar un convertidor trifásico así como su circuito de control.
INTRODUCCIÓN
Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto y la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de
salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos. Como consecuencia los filtros usados para suavizar la corriente y
el voltaje de carga son más sencillos. Los convertidores trifásicos pueden ser, al igual que los monofásicos, de media onda,
semicontrolados y totalmente controlados.
Los convertidores trifásicos semicontrolados, también llamados semiconvertidores trifásicos, se utilizan en aplicaciones industriales
de hasta 120 Kw, en las que se requiere operaciones de un cuadrante. Conforme se aumenta el ángulo de disparo se reduce el factor
de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda.

Figura P6.1. Rectificador trifásico semicontrolado.
Los convertidores trifásicos totalmente controlados, también llamados convertidores trifásicos completos, se utilizan en aplicaciones
industriales de hasta 220 Kw, en las que se requiere realizar operaciones en dos cuadrantes. Los tiristores se disparan a intervalos de

/3. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6f, siendo menor la necesidad del filtraje que la de los
convertidores trifásicos semicontrolados y de media onda. La secuencia de disparo, si los tiristores se enumeran de acuerdo a la figura
siguiente, es 12, 23, 34, 45, 56, 61.

Figura P6.2. Rectificador trifásico totalmente controlado.
En esta práctica se construirá un convertidor trifásico aplicando los conocimientos adquiridos en la práctica 5.
MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio con memoria  Microcontrolador
 Fuente de alimentación bipolar ±12 VCD  Resistencias
 6 SCR  Capacitores
 6 Optoacoplador con salida a SCR  Foco incandescente de 110 V
 Amplificadores operacionales  Protoboard
 Motor universal


PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un circuito de control para el convertidor trifásico completo mostrado en la figura P6.2. Auxíliese en los circuitos de
control de las prácticas anteriores.
2. Con las fuentes de alimentación apagadas, arme el circuito anterior y el circuito de potencia con un foco incandescente como
carga.
3. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor. Encienda la fuente de +12 VCD y conecte el osciloscopio alimentado con el
transformador de acoplamiento) a la carga.
4. Encienda la fuente de 120 VAC. Observe lo que pasa y dibuje la forma de onda.

5. Mueva el ángulo de disparo hacia los dos extremos y observe lo que pasa. Elija cuatro diferentes ángulos de disparo. Observe
las formas de ondas desplegadas en el osciloscopio e imprímalas.
6. Apague las fuentes de alimentación. Cambie la carga resistiva por un motor universal y repita los pasos los pasos 3, 4 y 5.

CONCLUSIONES
Anote observaciones y conclusiones.
REFERENCIAS


RÚBRICA
pidan.
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PRÁCTICA 7
Convertidores CD – CD: Troceadores
OBJETIVO
El estudiante comprobará las características del troceador configurado como reductor, elevador y reductor ‐ elevador de voltaje de
CD.
INTRODUCCIÓN
En muchas aplicaciones industriales es necesario convertir una fuente de CD de voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. El
circuito que realiza lo anterior se conoce como troceador. Un troceador se puede considerar como el equivalente a un transformador
de CA con una relación de vueltas que varía en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de
CD reductora o elevadora de voltaje.
Los troceadores se utilizan ampliamente en el control de los motores de tracción de automóviles eléctricos, grúas marinas,
montacargas y elevadores de minas. Proporcionan control en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una respuesta rápida
dinámica. Los troceadores se pueden utilizar en el freno regenerativo de motores de CD para devolver la energía a la alimentación,
característica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen paradas frecuentes.
En la figura P7.1 se muestra un troceador reductor; cuando Q1 conduce durante un tiempo t1, el voltaje de entrada aparece a través
de la carga. Cuando Q1 se mantiene fuera de conducción durante un tiempo t2, el voltaje a través de la carga será igual a cero. El
voltaje promedio de salida será entonces:
t1
1 t1
Va  
T 0
Vodt  Vs  ft1Vs  kVs
T

Figura P7.1. Troceador reductor
El troceador elevador se muestra en la figura P7.2. Cuando el transistor Q1 se encuentra en conducción durante un tiempo t1, la
corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en el inductor L1. Cuando el transistor Q1 se encuentra fuera de conducción
durante un tiempo t2, la energía almacenada del inductor se transfiere a la carga a través del diodo D1 y la corriente del inductor se
abate provocando un aumento en el voltaje de la carga. El voltaje de salida está dado por la ecuación siguiente:
t1 1
Vo  Vs(1  )  Vs
t2 1 K

Figura P7.2. Troceador elevador
En la figura P7.3 se muestra un troceador reductor – elevador. Este troceador suministra un voltaje de salida que puede ser mayor o
menor que el voltaje de entrada. Además, invierte la polaridad del voltaje de salida con relación al voltaje de entrada. La ecuación que
determina el voltaje de salida es:
VsK
Va  
1 K

Figura P7.3. Troceador reductor ‐ elevador
El desarrollo de esta práctica permite al estudiante comprobar la función de cada uno de los troceadores, construyendo un troceador
reductor, un elevador y un reductor – elevador. El control del ciclo de trabajo lo podrá realizar aplicando los conocimientos adquiridos
en asignaturas previas, dependiendo de la tecnología seleccionada para su implementación.
MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio  Microcontrolador
 Fuente de alimentación de control  Resistencia de potencia
 Fuente de alimentación de potencia  Bobina
 Transistores de potencia  Protoboard
 Amplificadores operacionales
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un circuito de control para el troceador reductor mostrado en la figura P7.1.
2. Con las fuentes de alimentación apagadas y con una resistencia como carga, arme el circuito de control anterior y el circuito
troceador reductor de la figura P7.1.
3. Encienda las fuentes de alimentación y mueva el tiempo de conducción de Q1. Observe y anote lo que pasa.

4. Conecte el osciloscopio a la carga e imprima cuatro formas de onda con diferentes tiempos de conducción.
5. Con las fuentes de alimentación apagadas, cambie la resistencia por una bobina y repita los pasos 3 y 4.
6. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el troceador elevador mostrado en la figura P7.2.
7. Con una resistencia como carga repita los pasos 3 y 4.
9. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el troceador reductor ‐ elevador mostrado en la figura
P7.3.
10. Con una resistencia como carga repita los pasos 3 y 4.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS


RÚBRICA
pidan.
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PRÁCTICA 8
Conversión CD – CA: Inversores monofásicos
OBJETIVO
El estudiante se familiarizará con los circuitos inversores utilizados en la conversión de voltajes de corriente directa en voltajes de
corriente alterna monofásicos.
INTRODUCCIÓN
Los circuitos que se encargan de convertir CD a CA son conocidos como inversores. La función de un inversor es cambiar un voltaje de
entrada de CD a un voltaje simétrico en CA con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden
ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada en CD y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un
voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en CD es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida
variable sí se varía la ganancia del inversor.
En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser senoidales. Sin embargo, en la práctica no es así ya que
a la salida se presenta cierto contenido armónico. Para aplicaciones de mediana y baja potencia se pueden aceptar los voltajes de onda
cuadrada o casi cuadrada; mientras que para aplicaciones de alta potencia son necesarias las formas de onda senoidales de baja
distorsión.
El uso de los inversores es muy común en la propulsión de motores de CA de velocidad variable, en calefacción por inducción y en
fuentes de alimentación ininterrumpibles de potencia. La entrada puede ser una batería, una celda de combustible, una celda solar u
otra fuente de CD.
El desarrollo de esta práctica permite al estudiante comprender las características de los inversores monofásicos mediante la
construcción de tres configuraciones típicas. Deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas en el diseño del circuito
de control.

MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio  Diodos
 3 Fuentes de alimentación de 10 VCD  Motor de 50 VCD
 2 Fuentes de alimentación de 50VCD  Protoboard
 Transistores de potencia  Motor de 50 VCA
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un circuito de control para el inversor monofásico de medio puente que se muestra en la figura P8.1. Cuando solo Q1
está activo durante el tiempo T/2, el voltaje a través de la carga es Vs/2. Cuando solo Q2 está activo durante el tiempo T/2,
aparece el voltaje –Vs/2 a través de la carga. El voltaje RMS de salida queda determinado por Vs/2.

Figura P8.1. Inversor monofásico de medio puente
2. Arme el circuito de potencia de la figura P8.1. Con las fuentes de alimentación apagadas conecte el circuito de control al de
potencia.

3. Encienda las fuentes de alimentación y mueva el tiempo de conducción de los transistores Q1 y Q2. Con la ayuda del
osciloscopio imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido de los transistores y la corriente que llega
a la carga.
4. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de CA.
5. Encienda las fuentes de alimentación y repita el paso 3.
6. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el mostrado en la figura P8.2. El circuito mostrado en
dicha figura es un inversor monofásico en puente. Si los transistores Q1 y Q2 se activan simultáneamente el voltaje de entrada
Vs aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga será de –
Vs. El voltaje RMS de salida entones será Vs.

Figura P8.2. Inversor monofásico en puente
7. Haga los cambios necesarios al circuito de control que utilizó para el inversor de medio puente y conéctelo al circuito de
potencia de la figura P8.2 con carga resistiva.
8. Encienda las fuentes de alimentación y mueva los tiempos de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del
voltaje de salida, los pulsos de encendido en la base de los transistores y la corriente que circula por la carga.
9. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de C.A.
10. Encienda las fuentes de alimentación nuevamente y repita el paso 8.
11. Conecte el circuito de control que uso en el inversor de medio puente al circuito de potencia que se muestra en la figura P8.3.

Figura P8.3. Inversor resonante paralelo
12. Encienda las fuentes de alimentación y mueva los tiempos de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del
voltaje de salida, los pulsos de encendido en la base de los transistores y la corriente que circula por la carga.
13. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de C.A.
14. Encienda las fuentes de alimentación nuevamente y repita el paso 12.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS

RÚBRICA
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PRÁCTICA 9
Conversión CD – CA: Inversores trifásicos
OBJETIVO
El estudiante construirá un inversor trifásico para el control de velocidad de un motor trifásico.
INTRODUCCIÓN
Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Pueden ser construidos conectando tres inversores
de medio puente o puente completo cuyas señales de activación se encuentren adelantadas o retrasadas 120º uno con respecto al
otro. Sin embargo, lo más usual es utilizar la configuración de seis transistores que se muestra en la figura siguiente.

Figura P9.1. Inversor trifásico puente
Existen muchas formas de operar al inversor trifásico de la figura P9.1. En esta práctica se utilizara el modo de conducción a 180°
eléctricos. En este modo, cada transistor conduce durante 180° eléctricos por lo que tres transistores se mantienen activos durante
cada intervalo de tiempo. La carga puede conectarse en estrella o en delta.
El desarrollo de esta práctica permite al estudiante conocer las características de un inversor trifásico mediante la construcción de un
inversor de seis pasos. Deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas en el diseño del circuito de control.


MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio  6 Diodos
 4 Fuentes de alimentación de 10 VCD  Motor de 50 VCA trifásico
 Fuente de alimentación de 50VCD  Protoboard
 6 Transistores de potencia
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe y arme un circuito de control para el inversor trifásico de la figura P9.1.
2. Con las fuentes de alimentación apagadas arme el circuito de la figura P9.1.
3. Conecte el circuito de control al de potencia y encienda las fuentes de alimentación.
4. Mueva el tiempo de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido
de los transistores y la corriente que llega a la carga.
5. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de VCA trifásico.
6. Encienda las fuentes de alimentación y repita el paso 4.
CONCLUSIONES


REFERENCIAS


RÚBRICA
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PRÁCTICA 10
Conversión CA – CA: Convertidor dual monofásico
OBJETIVO
El estudiante, comprobará las características e importancia de los convertidores que operan en los cuatro cuadrantes mediante la
implementación de un convertidor dual monofásico.
INTRODUCCIÓN
Si se conectan dos convertidores monofásicos totalmente controlados espalda con espalda se pueden invertir tanto el voltaje de salida
como la corriente de carga. El sistema permitiría operar en cuatro cuadrantes y se le llama convertidor dual. 1 y 2 son los ángulos
de retraso de los convertidores 1 y 2 respectivamente y deben ser controlados de manera tal que un convertidor funcione como
rectificador y el otro como inversor, pero ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de salida.
Debido a que los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase, existirá una diferencia instantánea de
voltaje que dará como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores. Esta corriente circulante no fluirá a través de la
carga y debe estar limitada por una bobina de corriente circulante Lr.
Los convertidores duales pueden operar con o sin corriente circulante. Cuando operan sin corriente circulante, sólo opera un
convertidor a la vez llevando la corriente de carga, mientras que el otro convertidor permanece totalmente bloqueado; sin embargo,
la operación con corriente circulante presenta algunas ventajas.
Los convertidores duales son de uso común en propulsores de velocidad variables de alta potencia.
En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de un convertidor dual monofásico auxiiandose de alguno de los
controles construidos en la práctica anterior. Forzosamente deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas,
dependiendo de la tecnología seleccionada para su implementación, en el diseño del circuito de control.


MATERIAL Y EQUIPO
 8 Optoacoplador con salida a SCR  Transformador de aislamiento
 Bobina de corriente circulante de 40 mH  Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un circuito de control para el circuito mostrado en la figura siguiente. Auxíliese en las formas de onda que se muestran
en la figura y en los circuitos de control lineal y cosenoidal obtenidos en la práctica anterior.
Figura P10.1. Convertidor dual monofásico.

2. Con las fuentes de alimentación apagadas, arme el circuito de control obtenido en el punto anterior y conéctelo al convertidor
dual monofásico con carga puramente resistiva.
3. Encienda la fuente de +12 VCD, ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio (alimentado con el
transformador de acoplamiento) en paralelo con el foco incandescente.

CONCLUSIONES


REFERENCIAS


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PRÁCTICA 11
Conversión CA – CA: Controladores bidireccionales
OBJETIVO
Con el desarrollo de esta práctica, el estudiante conocerá y comprobará las características de los controladores bidireccionales
monofásicos y trifásicos de voltaje
INTRODUCCIÓN
Si un tiristor se conecta entre la alimentación de C.A. y la carga es posible controlar el flujo de potencia variando el valor RMS del
voltaje aplicado a la carga. Este tipo de circuito se conoce como controlador de voltaje de C.A. y sus aplicaciones más comunes son en
calefacción industrial, en el cambio de derivaciones de un transformador, en el control de luces y en el control de velocidad de motores
de inducción polifásicos.

Figura P11.1. Controlador bidireccional monofásico.

En los controladores bidireccionales se puede utilizar el control de abrir y cerrar o el control de ángulo de fase. En el control de abrir y
cerrar se conecta la alimentación de C.A. a la carga durante un tiempo y a continuación se desconecta otro tiempo. En el control de
ángulo de fase, los tiristores conectan la carga a la fuente de C.A. durante una porción de cada uno de los ciclos del voltaje de entrada.
En la figura P11.1 se muestra un controlador bidireccional monofásico de onda completa con carga puramente resistiva. El semiciclo
positivo del voltaje de entrada es controlado variando el ángulo de retraso del tiristor T1, mientras que el tiristor T2 controla el flujo
de potencia durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se encuentran desfasados 180º uno
del otro.
En las siguientes figuras se muestra un controlador trifásico de onda completa con carga resistiva en estrella a la izquierda y en delta
a la derecha. Cuando es posible, los dispositivos de potencia y la carga pueden conectarse en delta.

Figura P11.2. Controlador bidireccional trifásico.
MATERIAL Y EQUIPO

 6 Optoacoplador con salida a SCR  Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. Diseñe un circuito de control para el controlador bidireccional monofásico de onda completa mostrado en la figura P11.1.
Auxíliese en las formas de onda y en el circuito de control lineal o cosenoidal.
2. Con las fuentes de alimentación apagadas, arme el circuito de control obtenido y el circuito de potencia del controlador con un
foco incandescente como carga puramente resistiva.
3. Ajuste el ángulo de disparo a un valor medio. Encienda la fuente de +12 VCD y conecte el osciloscopio (alimentado con el
transformador de acoplamiento) a la carga. Encienda la fuente de 120 VAC. Observe lo que pasa y dibuje la forma de onda.


6. Con las fuentes apagadas, arme un circuito de control y aplique los pulsos de disparo a los dispositivos de potencia del
controlador trifásico de la figura P11.2 con tres focos incandescentes como carga conectados en estrella.
7. Ajuste el ángulo de disparo a un valor medio. Encienda la fuente de +12 VCD y conecte el osciloscopio (alimentado con el
transformador de acoplamiento) a la carga.

las formas de ondas desplegadas en el osciloscopio e imprímalas en el plotter.
10. Apague las fuentes de alimentación y conecte los focos incandescentes ahora en delta.
11. Repita los pasos 7, 8 y 9.

12. Apague las fuentes de alimentación y desarme le circuito.
CONCLUSIONES
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PRÁCTICA 12
Conversión CA – CA: Cicloconvertidores
OBJETIVO
El estudiante conocerá las características de los circuitos convertidores de CA a CA llamados cicloconvertidores.
INTRODUCCIÓN
Los cicloconvertidores son convertidores directos de CA en CA de distinta frecuencia. La función de un cicloconvertidor puede lograrse
conectando en cascada un rectificador y un inversor, pero entonces la potencia se maneja dos veces y el rendimiento es menor. La
principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el control a baja velocidad de grandes motores de CA en las que es necesario
variar el voltaje proporcionalmente a la frecuencia. Por su naturaleza los cicloconvertidores sólo pueden suministrar frecuencias de
salida menores que las de la red de alimentación. Por el contrario, no hay límite inferior. Una ventaja importante de estos convertidores
radica en la conmutación natural de los tiristores. Además, las diferentes configuraciones permiten absorber potencia de la salida y
entregarla a la entrada mediante el uso de una carga regenerativa.

Figura P12.1. Cicloconvertidor monofásico ‐ monofásico
En la figura P12.1 se muestra un cicloconvertidor monofásico. Consta de dos convertidores monofásicos controlados operados como
rectificadores de fuente. Sin embargo, sus ángulos de retraso son tales que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y opuesto al del

otro. Si el convertidor P está operando solo, el voltaje de salida es positivo, y si el convertidor N está operando, el voltaje de salida es
negativo.
En el desarrollo de esta práctica el estudiante conocerá las características de la conversión de CA – CA mediante la construcción de un
cicloconvertidor monofásico. Forzosamente deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas en el diseño del circuito
de control.
MATERIAL Y EQUIPO
 Osciloscopio
 Fuentes de alimentación de 5 VCD
 Fuente de alimentación de 50 VCD
 4 SCR
 Motor de 50 VCA
 Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. Construya un circuito de control para el cicloconvertidor de la figura P12.1.
2. Arme el circuito cicloconvertidor.
3. Con las fuentes de alimentación apagadas conecte el circuito de control al de potencia con carga puramente resistiva.
4. Encienda las fuentes de alimentación y mueva el voltaje y la frecuencia de salida.
5. Elija cuatro diferentes momentos e imprímalos con la ayuda del osciloscopio.
6. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor.
7. Repita los pasos 4 y 5

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Mazatlán

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

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