UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

FÍSICA CALOR Y ONDAS

LABORATORIO N° 2

MOMENTO DE INERCIA

MARIA PAULA LLORENTE

COD: 1103032

CAMILO ANDRÉS LOZANO

COD: 1103035

JUAN DAVID MADRIGAL

COD: 1103036

LAURA VALENTINA OLARTE

COD: 1103051

JORGE LUIS GALÁN R.

18 AGOSTO DE 2017, BOGOTÁ DC.

 TABLA DE CONTENIDO

I. OBJETIVOS __________________________________________________Pág. 2

II. TEORÍA ______________________________________________________Pág. 3

III. MATERIALES __________________________________________________Pág. 7

IV. PROCEDIMIENTO______________________________________________Pág. 7

V. MEDICIONES _________________________________________________Pág. 8

VI. CÁLCULOS ___________________________________________________Pág. 10

VII. CÁLCULOS DE ERROR _________________________________________ Pág.11

VIII. ANÁLISIS_____________________________________________________Pág. 11

IX. CONCLUSIONES______________________________________________Pág.12

X. BIBLIOGRAFÍA ________________________________________________Pág. 12

Lab 2. Momento de Inercia 

Física Calor y Ondas 
Pág. 1 
I. OBJETIVOS

I.I. OBJETIVO GENERAL:

Medir experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo regular rotando con

respecto a un eje que pasa por su centro de masa.

I.II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

➢ Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco y de un aro, comparar

con el valor teórico.

➢ Medir experimentalmente el momento de inercia de un cilindro utilizando el teorema

de los ejes paralelos.

➢ Hacer el análisis de errores correspondiente.

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Pág. 2 
 II. TEORÍA

Momento de inercia:

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo

Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de los elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la suma de

los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su
distancia al eje.

El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de su

masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de
inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del
cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,dependiendo de dónde
se considere el eje de rotación​.

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Momento de inercia teórico para diferentes cuerpos:

Teorema de los ejes paralelos:

El teorema de los ejes paralelos establece que :

uno pasa por el centro de masa, y el otro

por un punto P (gura 9.19). Primero
tomamos una rebanada muy delgada del
cuerpo, paralela al plano xy y
perpendicular al eje z. Tomamos el origen
de nuestro sistema de coordenadas en el
centro de masa del cuerpo; así, las
coordenadas del centro de masa son xcm
=ycm =zcm =0. El eje que pasa por el
centro de masa atraviesa esta rebanada
delgada en el punto O, y el eje paralelo la
atraviesa en el punto P, cuyas
coordenadas x y y son (a, b). La distancia
entre este eje y el que pasa por el centro
de masa es d, donde d2 =a2 +b2.

Para demostrar este teorema,

consideramos dos ejes paralelos al eje z:

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Pág. 4 
Teorema de ejes perpendiculares:
Este teorema establece que, para un sistema rígido plano, el momento de inercia respecto
de un eje perpendicular al sistema, es igual a la suma de los momentos de inercia
contenidos en el plano de sistema y concurrente con el primer.

Demostración:
Consideremos un cuerpo situado sobre el plano coordenado XY (mire la figura) el momento
de inercia con respecto al eje OZ, I​ZZ. Vendrá ​ dado de acuerdo con

, por​ :

(1)

Donde (​x,y)​ son las coordenadas del elemento de nada dm. Ahora bien, por estar el cuerpo
sobre el plano XY, la primera integral del último miembro es el momento de inercia del
cuerpo respecto del eje OX, I​xx, en tanto que la segunda corresponde al momento de inercia
respecto del eje OY, I​yy,​ de modo que la ecuación anterior se reduce a:

lo que demuestra la proposición

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Pág. 5 
Velocidad Tangencial

Aceleración Tangencial

Aceleración Centrípeta

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Pág. 6 
 III. MATERIALES

- Disco, aro y cilindro.

- Pesas y porta- pesas.

- Cruceta.

- Poleas, cuerdas, soportes.

- Cronómetro, regla.

La cuerda está enrollada en el cilindro giratorio de radio ​r​, que está integrada a la cruceta y
mediante un sistema de poleas la cuerda está conectada y tensionada por la masa control
m​. La masa ​m se encuentra inicialmente a una altura ​h del piso y se deja caer. Cuando ​m
se mueve hasta el piso la energía potencial gravitacional que pierde, se transforma en
energía cinética de rotación de la cruceta y en energía cinética de traslación de la masa​ m​.

Mediante análisis de Fuerzas o de conservación de la energía mecánica, mostrar que el

momento de inercia experimental del sistema que se monta en la cruceta incluyendo el de la
cruceta se puede calcular como:

Esta expresión mide el momento de inercia experimental de la cruceta y del cuerpo que se
coloque sobre ella. Donde:
● m es la masa control.
● r el radio del eje cilíndrico, donde está montada la cruceta.
● h la altura que recorre la masa control.
● t es el tiempo promedio que gasta m en recorrer la altura h
● g es la aceleración de la gravedad.

IV. PROCEDIMIENTO

➔ Análisis Cualitativo
- ​Realice el montaje indicado en la fig. 1.
- ​Seleccionar una masa control m adecuada y soltarla desde una altura h. Dejar que el
sistema de la cruceta se active libremente.

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- ​Colocar el disco sobre la cruceta y con la masa control seleccionada dejar que el sistema
adquiera movimiento.
- ​Realizar el proceso anterior con el cilindro y el aro y con la combinación de estos. ¿Cómo
es la inercia rotacional en cada uno de los casos?

➔ Análisis Cuantitativo
- ​Coloque una masa m desde una altura h seleccionada. Suelte la masa m y deje que la
cruceta adquiera movimiento. Mida tres veces el tiempo que gasta la masa en llegar al piso.
Con la medida del radio r del eje de la cruceta donde está enrollada la cuerda y con el
tiempo promedio, calcule el momento de inercia experimental de la cruceta utilizando la
ecuación (1).
- ​Coloque el disco sobre la cruceta y repita el proceso anterior para calcular el momento de
inercia experimental del sistema disco-cruceta. A este resultado réstele el momento de
inercia experimental de la cruceta para conocer el momento de inercia del disco.
- ​Repita lo anterior para el aro y calcule su momento de inercia experimental.
- ​Halle el momento de inercia experimental para la combinación disco, aro y cilindro,
colocando éste en el extremo contra la pared del disco. Utilice el teorema de los ejes
paralelos para hallar el momento de inercia del cilindro.

V. MEDICIONES
Valores Constantes para ambos sistemas:
● m es la masa control.
m =​ 0,19917 kg.

● r el radio del eje cilíndrico, donde está montada la cruceta.

r = ​0,0125 m.

● h la altura que recorre la masa control.

h = ​0,456 m.

● g es la aceleración de la gravedad.
g =​ 9,8 m/s​2​.

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DISCO
No. TIEMPO[s]

1 4,88

2 4,89

3 4,88

4 4,94

5 4,88

6 4,97

< t > = ​4,91 s.

m = ​1,41912 kg.
r =​ 0,115 m.

DISCO + ARO
No. TIEMPO[s]

1 5,85

2 5,84

3 5,83

4 5,84

5 5,82

6 5,89

< t > = ​5,845 s.

m =​ 2.84856 kg.

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VI. CÁLCULOS

1. Momentos de Inercia Experimentales:

DISCO
( )
2
gt
I DISCO = mr2 2h
−1

( )
2
2 9,8m/s2 * (4,91s)
I DISCO = (0, 19917kg)(0, 0125m) 2 * 0,456m
−1
kg
I DISCO = 8, 03 x 10−3 m2

DISCO + ARO
( )
2
gt
I DISCO+ARO = mr2 2h
−1

( )
2
9,8m/s2 * (5,845s)
I DISCO+ARO = (0, 19917kg)(0, 0125m)2 2 * 0,456m
−1
I DISCO+ARO = 0, 011 mkg2

El momento de Inercia Total del sistema está dado por:

I DISCO+ARO (total) = I DISCO + I ARO
Así que, despejando el momento de Inercia del Aro se obtiene:
I ARO = I DISCO+ARO (total) − I DISCO
I ARO = 0, 011 mkg2 − 8, 03 x 10−3 mkg2
I ARO = 3, 34 x 10−3 mkg2

2. Momentos de Inercia Teóricos:

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DISCO
1
I DISCO = 2
mr2
1 2
I DISCO = 2
(1, 41912kg)(0, 115m)
kg
I DISCO = 9, 38 x 10−3 m2

ARO
Diámetro externo = ​0,128 m.
Radio externo = 0,064 m.
Diámetro interno = ​0,085 m.
Radio interno = 0,0425 m.
-Radio del Aro (a​2​ - b​2​)= ​( 0,064​2​ - 0,0425​2 ​) = 2,29 x 10​-3​m.

I ARO = mr2
2
I ARO = (1, 4294 kg)(2, 29 x 10−3 m)
kg
I ARO = 3, 273 x 10−3 m2

VII. CÁLCULOS DE ERROR

I −I
% ERROR = || T EÓRICOI EXP ERIM EN T AL || * 100
T EÓRICO

1. Con respecto al Disco:

kg kg
| 9,38 x 10−3 m2 − 8,03 x 10−3 m2 |
% ERROR = | | * 100
| 9,38 x 10−3 kg2 |
m

% ERROR = 14, 4 %

2. Con respecto al Aro:

kg kg
| 3,273 x 10−3 m2 − 3,34 x 10−3 m2 |
% ERROR = | | * 100
| 3,273 x 10−3 kg2 |
m

% ERROR = 2, 04 %

VIII. ANALISIS
El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotación
más que al movimiento lineal. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional.
Al contrario que la inercia, el momento de inercia también depende de la distribución
de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor
es el momento de inercia.

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 Esto se logró observar al momento de colocar el aro sobre el disco, la velocidad con
la que el cuerpo suspendido era menor que cuando estaba únicamente el disco.

En el caso del teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares, el

momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura
es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estén contenidos en
el plano de la figura, en el laboratorio se evidenció ya que el aro con el disco forman
un ángulo perpendicular, por esto, se sumaron los momentos de inercia (total y del
disco) de ambos para luego conocer el momento de inercia del aro.

IX. CONCLUSIONES

Al finalizar el presente laboratorio con respecto a Momentos de Inercia, se puede concluir

que:
● El momento de inercia de un objeto, en este caso el de un disco y un aro depende
de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotación (radio).

● Para calcular el valor del momento de inercia experimental de los objetos de estudio,
tan solo influía el tiempo empleado por cada sistema para que su altura fuera igual a
cero. Debido a que los valores como masa, altura y gravedad serían los mismos en
ambos casos.

● El tiempo y la masa forman una relación directamente proporcional, entre más masa
estaba presente en el eje de rotación, el tiempo en que la masa control llegará a al
piso y tuviera una altura igual a cero el tiempo era mayor. Por el contrario, cuando en
el sistema la masa era menor se observó una disminución en el tiempo.

X. BIBLIOGRAFÍA
● SERWAY RAYMOND A. JEWETT JOHN W. Física para ciencias e ingeniería. Vol. 1.
México 2005.Sexta edición.
● SEARS- ZEMANSKY-YOUNG. Física universitaria Vol. 1. México 2004. Undécima
edición.
● Guía de Prácticas de Laboratorio(2011). Universidad Militar Nueva Granada, Dpto de
Física. “Momento de Inercia”.
● Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. “Mecánica vectorial para ingenieros: Estática”,
6ta ed. Mc - Graw Hill, México. 1997.

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