CURS 2

Aerodinamica elicopterului
• Aerodinamica rotorului în zborul axial (la punct
fix şi vertical)
• Aerodinamica rotorului în zborul cu înaintare
• Interacţiunea rotoarelor
• Aerodinamica organelor pasive
• Aerodinamica elicei anticuplu
• Se determină forţele şi momentele aerodinamice
ce acţionează în timpul zborului asupra
elicopterului

1
 Aerodinamica rotorului
• Teorii aerodinamice:
– Teoria ideală
– Teoria elementului de pală

Teoria ideală
• Ipoteze:
– Rotorul este un disc permeabil infinit subţire,
cu un nr. infinit de pale care imprimă o
acceleraţie aerului ce îl străbate
– Curentul de aer antrenat de pale formează un
tub de curent de secţiune circulară la mare
distanţă în aval şi amonte de rotor
– Aerul este considerat nevâscos şi
imcompresibil, fără mişcare de rotaţie

2
 V
• Aria
A = πR 2
• Debitul
Q = ρA(V + v )
V+v
• Teorema impulsului
Q (V + v1 ) − QV = T
ρA(V + v )(V + v1 ) − ρA(V + v )V = T
ρA(V + v )v1 = T V+v1

• Teorema energiei
Q
(V + v1 )2 − Q V 2 = T (V + v )
2 2
ρ
T (V + v ) = (2V + v1 )v1 = A(V + v )(2V + v1 )v1
Q
2 2
• Concluzie

V +v =
1
(2V + v1 )
2
1
v= v1; v1 = 2v
2

3
• Viteza indusă

T = 2 ρA(V + v )v = 2 ρA(Vv + v 2 )
V V2 T
v=− ± +
2 4 2 ρA

• Puterea indusă

 V V2 T 

Pi = Tv = T − + +
 2 4 2 ρA 


Teoria elementului de pală

• Curgerea în jurul unui element de pală
• Problemă de curgere bidimensională:
– Viteza relativă şi incidenţa determină forţele
aerodinamice ce acţionează pe elementul de
pală (profil)
– Se integrează în lungul palei (curgere axială)
– Se integrează în lungul palei şi după poziţia
azimutală (curgere oblică)

4
 Zborul la punct fix
n
Axa de portanţă

Ve = (rΩ ) 2
+v 2 Cz nulă

v
φ = arctan θ
rΩ α e Ve
αe = θ − φ Cx φ v
t
rΩ

sin φ = tan φ = φ cos φ = 1

v
Ve = rΩ φ= αe = θ − φ
rΩ

Coeficienţii aerodinamici

Cn = Cz cos φ − C x sin φ
Ct = C x cos φ + Cz sin φ
Cn ≅ C z
Ct ≅ C x + φCz

5
 Forţele elementare

ρ ρ
dT = Cn Ve2cdr ≅ C z (rΩ )2 cdr
2 2
ρ ρ
dQ = Ct Ve2crdr ≅ (C x + φC z ) (rΩ )2 crdr
2 2

Tracţiunea şi momentul
aerodinamice
ρ
(rΩ )2 cdr
R
T = n ∫ Cz
0 2
ρ
M = n ∫ (C x + φCz ) (rΩ )2 crdr =
R

0 2
ρ
(rΩ )2 crdr + n ∫0 φCz ρ (rΩ )2 crdr
R R
n ∫ Cx
0 2 2

6
 ρ
(rΩ )2 crdr
R
M pr = n ∫ C x
0 2
ρ
(rΩ )2 crdr
R
M i = n ∫ φC z
0 2

v
αe = θ − φ = θ −
rΩ
r
θ = θ0 − θ r
R
Cz = Czαα e C x = C x0 + kC z2
nρ 2 α R  v  2
T= Ω C z c ∫ θ −  r dr =
2 0
 r Ω 
nρ 2 α  R 2 v R 
= Ω C z cθ ∫ r dr − ∫ rdr  =
2  0 Ω 0 
nρ 2 α  R 3 vR 2 
= Ω C z cθ − 
2  3 2 Ω 

7
 nρ 2 R
M pr =
2 0
( )
Ω c ∫ C x0 + kC z2 r 3dr =

nρΩ 2cC x0 R 4 nρΩ 2ckC zα R 

2
v  3
= +  θ
∫0  rΩ r dr =
−
2 4 2
nρΩ 2cC x0 R 4 nρΩ 2ckC zα  2 R 4 2θv R 3 v 2 R 2 
2

= + θ − + 2 
8 2  4 Ω 3 Ω 2 

nρ 2 v α R 1  v  3
Mi = Ω c Cz ∫ θ −  r dr =
2 Ω 0 r
 rΩ 
nρΩcvC zα  2 R3 v R2 
= θ − 
2  3 Ω 2 

8
 Pala echivalentă
• Pala dreptunghiulară care produce aceeaşi
tracţiune şi acelaşi moment rezistent
• Coarda echivalentă
• Pasul echivalent

Coarda echivalentă
ρ R ρ R
n Ω 2C z ce ∫ r 2dr = n Ω 2Cz ∫ cr 2dr
2 0 2 0

R
∫ cr dr = 3
2
R

R ∫
ce = 0
R 3
cr 2dr
∫
2 0
r dr
0
1 r
ce = 3∫ cx 2dx x =
0 R

9
 Pasul echivalent

ρ R v  2 ρ 2 α R v  2
Ω 2ceC zα ∫ θ e −  r dr = Ω ceC z ∫ θ −  r dr
2 0
 rΩ  2 0
 rΩ 
R
∫ θr dr 3
2
R
θe θr 2dr
R ∫
= 0
R
= 3
∫
2 0
r dr
0
1
θ e = 3∫ θx 2dx
0

Exemplu: aripa trapezoidală

c = c0 (1 − tx )
 3 
ce = c0 1 − t 
 4 
θ = θ0 − θ r x
3
θe = θ0 − θ r
4

10