La mayor parte de las cantidades físicas en mecánica pueden ser expresadas

matemáticamente por medio de escalares y vectores.

Escalar. Una cantidad caracterizada por un número positivo o negativo se

denomina un escalar. Por ejemplo, masa, volumen y longitud son cantidades
escalares empleadas a menudo en estática. En este libro, los
escalares están indicados por letras en cursivas, tal como el escalar A.

Vector. Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección. En
estática, las cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son posición, fuerza
y momento. En trabajos realizados a mano, un
vector es representado generalmente por una letra con una línea sobre ella, tal como
A. La magnitud se designa mediante IAI o simplemente con A. En este libro los
vectores se simbolizarán mediante tipos en negrita;
por ejemplo, A se usa para designar el vector "A". Su magnitud, que es siempre
una cantidad positiva, se representa mediante cursivas, tal como I A I, o
simplemente A cuando se sobreentienda que A es un escalar
positivo.

Tanto los puntos del plano como los vectores quedan determinados por sus
coordenadas. Podemos decir que la diferencia entre ambos es que el punto
representa un lugar del plano y el vector representa un desplazamiento.

Por ejemplo, el punto P = (1, -1) representa el punto del plano con dichas
coordenadas, el punto en sí; mientras que el vector de coordenadas (1, -
1) representa un desplazamiento de una unidad a la derecha y una unidad hacia
abajo.

Si vemos los vectores como desplazamientos, es lógico hablar de su dirección,

sentido y módulo (el módulo es la longitud del vector, la longitud del
desplazamiento). Asimismo, también es lógico sumar vectores o aumentar su
longitud (multiplicarlo por un escalar). También, de este modo tiene sentido que
podamos representar el mismo vector en cualquier punto del plano: podemos
realizar el mismo desplazamiento desde cualquier punto.

Esta sección es una introducción a los conceptos básicos de los vectores del plano
real . Estos conceptos son los mismos que los de los vectores del espacio
tridimensional.
También diremos que, en las Matemáticas, los vectores del plano conforman
un espacio vectorial, que es una determinada estructura que nos permite demostrar
teoremas y propiedades cuyas aplicaciones resultan útiles en otros campos de la
ciencia, especialmente en la Física.

Definición de Vector

Un vector del plano es

v1 es la primera coordenada y v2 es la segunda coordenada.

Representamos el vector en el plano como una flecha que parte del origen (0, 0) y
termina en el punto que tiene las mismas coordenadas que el vector: P = (v1 , v2 ).

Ejemplo:
Conceptos:

 El sentido del vector es el sentido que indica la flecha al representar el

vector (la flecha tiene que apuntar siempre al punto de las coordenadas del
vector).
 La dirección del vector queda determinada por el ángulo que forma con el
eje de abscisas (o de ordenadas). Notemos que para una misma dirección
existen dos sentidos.
 El módulo del vector es la longitud de éste. Más adelante veremos cómo
calcularlo a partir de sus coordenadas.

Nota: podemos representar el mismo vector en otro punto del plano (en vez de en
el origen) si mantenemos el sentido y el módulo ya que el ángulo que forma con
los ejes es el mismo.

Vector Opuesto
Consideremos el vector

El sentido del vector es el que indica la flecha (desde el origen al punto que tiene
las mismas coordenadas que el vector).

Si cambiamos el signo de las coordenadas del vector, es decir, si las multiplicamos

por -1, tenemos el vector

que es el mismo vector con un giro de 180 grados. La dirección de ambos vectores
es la misma pero el sentido es opuesto (la flecha apunta al lado contrario).

Ejemplo:

Cuando veamos la suma de vectores, podremos comprobar que la suma de estos

dos vectores es el vector nulo (vector de con coordenadas (0,0)). Es por ello que lo
llamamos vector opuesto.
 Vector Unitario

Ver Concepto y Ejemplo

Decimos que un vector es unitario si su módulo es 1.

Ejemplo 1:

Los siguientes vectores son unitarios (su módulo es 1):

Obtención de un vector unitario:

Consideremos el siguiente vector (no nulo)

Si dividimos sus coordenadas por el módulo del vector, entonces el vector

resultante es unitario:
Ejemplo 2:

El módulo del vector es

 Suma de Vectores

Consideremos los vectores

Se define la suma de los vectores y como el vector cuyas coordenadas son la

suma de las coordenadas de y de , es decir,

Geométricamente, la suma se realiza dibujando el vector en el punto donde

termina el vector y el vector donde termina el vector .

Ejemplo:

Los vectores de la imagen son:

 Resta de Vectores

Consideremos los vectores

Se define la resta de los vectores y como el vector cuyas coordenadas son la

resta de las coordenadas de y de , es decir,

Geométricamente, el vector - es el vector que va desde el punto de las

coordenadas de al punto de las coordenadas de .

Ejemplo:
El vector de la imagen es:

Notemos que hemos representado dos vectores (son el mismo): uno de ellos es el
que hemos obtenido al restar los dos vectores geométricamente; el otro es el mismo
vector pero situado en el origen.

Si hacemos la resta - , tenemos el mismo vector, pero con sentido opuesto, es

decir, el vector que parte de y termina en :

El vector de la imagen es:

 Vector que une dos Puntos

Dados dos puntos del plano

Entonces, el vector que parte del punto P y termina en el punto Q es el vector:

Notemos que el vector se obtiene restando las coordenadas del punto de origen a
las coordenadas del punto destino.

Ejemplo:
En la imagen, los puntos y el vector que los une son:

Hemos representado dos vectores: uno parte del origen (0,0) y el otro desde el
punto P. No obstante, ambos representan el mismo vector (misma dirección,
mismo sentido y mismo módulo).

Vectores Proporcionales

Sea α un número real positivo (un escalar positivo) y sea el vector

Entonces, los vectores que son de la forma

tienen la misma dirección y el mismo sentido que . La diferencia es que sus

módulos son distintos (excepto si α = 1 ).

Si α es negativo, también obtenemos un vector proporcional, pero con sentido

opuesto.

El producto que acabamos de ver, es decir,

Es el producto del vector por el escalar α.

Ejemplo:
Notemos que el módulo del vector 2· es el doble que el de y el módulo del
vector 3· es el triple que el de .

Vectores Perpendiculares

Ver Operación y Ejemplo

Sea el vector

Consideremos ahora los vectores que se obtienen al cambiar el orden de las

coordenadas y el signo a una de ellas:

Entonces, estos dos últimos vectores, y , son perpendiculares al primero, . Es

decir, tanto como forman un ángulo recto con .

Notemos que los vectores y son el mismo vector pero de sentido opuesto.

Ejemplo:
Los vectores de la imagen son

Producto por un Escalar

Ver Operación y Ejemplo

Ya vimos el producto de un vector por un escalar en el apartado de vectores

proporcionales.

Sea α un número real (un escalar) y sea el vector

Entonces, el producto del vector por el escalar es

Estos vectores tienen la misma dirección que pero módulo distinto (siempre
que α sea distinto de 1). Además, si α es positivo, tienen el mismo sentido; si es
negativo, tienen sentido opuesto.
 Producto Escalar de Vectores: Ángulo entre Vectores

Ver Operación y Ejemplo

Sean los vectores

Entonces, se define el producto escalar de dichos vectores como

donde α representa el ángulo que forman los vectores.

El producto se denomina escalar ya que el resultado es un escalar (un número real).

Otra forma de calcular dicho producto es multiplicando y sumando las coordenadas de los
vectores:

Puesto que ambas formas proporcionan el mismo resultado, podemos unirlas para obtener
el ángulo a partir de las coordenadas de los vectores (y sus módulos, que se obtienen a
partir de las coordenadas):
Ejemplo:

Calculamos su producto escalar a partir de las coordenadas:

Ahora calculamos los módulos de los vectores para aplicar la fórmula anterior y obtener el
ángulo que forman:

Por tanto, el ángulo es

 Suma y Resta de Vectores y Producto por un Escalar
Ejercicio 1

Sean los vectores

Calcular las siguientes sumas y restas:

Ver solución
La suma se calcula sumando coordenada a coordenada:

En la siguiente suma tenemos el producto de un vector por un escalar. El escalar

pasa multiplicando a las dos coordenadas del vector:

La siguiente suma es

Finalmente, tenemos que calcular una resta, pero podemos verla como una suma
de una vector y un vector multiplicado por el escalar -1
Ejercicio 2

Sean los vectores

Calcular, geométricamente, las siguientes sumas y restas de vectores:

Ver solución

Representamos los vectores y :

La resta - es el vector que une los extremos de los vectores con el sentido
de a :

Calculamos sus coordenadas: para ello, dibujamos unos ejes cuyo origen sea donde
comienza el vector. En el eje de las abscisas (eje horizontal) el vector ocupa 5
unidades; en el de ordenadas ocupa 1 unidad. Por tanto, el vector es

La resta - es el vector que une los extremos de los vectores con el sentido
de a . Para calcular las coordenadas, dibujamos unos ejes cuyo origen es el
origen del vector:

Por tanto, el vector es

Para calcular la siguiente suma, representamos los vectores y dibujamos segmentos

paralelos a los vectores y que pasen por los extremos de los vectores:
El vector suma comienza en el origen y termina en la intersección de los
segmentos:

Por tanto, el vector es

Finalmente, notemos que

ya que la suma de vectores es conmutativa (por serlo la suma de los reales).

Ejercicio 3

Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución

El vector que va de P a Q es
El vector que va de Q a P es

Notemos que obtenemos el mismo vector pero de signo contrario (multiplicado

por -1). Esto se debe a que son el mismo vector pero de sentido opuesto.
Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución

El vector que va de P a Q es

Por lo que vimos en el ejercicio anterior, para calcular el otro vector es suficiente
multiplicar el vector anterior por el escalar -1 para cambiar su sentido:
Ejercicio 4

Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución

El vector que va de P a Q es

Para calcular el otro vector es suficiente multiplicar el vector anterior por el escalar
-1 para cambiar su sentido:

Ejercicio 5

Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución

El vector que va de P a Q es
Para calcular el otro vector es suficiente multiplicar el vector anterior por el escalar
-1 para cambiar su sentido:

Ejercicio 6

Sea el vector

Obtener el vector igual a pero con sentido contrario.

Ver solución

Para obtener el mismo vector pero con sentido contrario sólo tenemos que
multiplicar por el escalar -1:

Ejercicio 7

Sea el vector

Obtener el vector simétrico de respecto del eje de abscisas.

Ver solución
El eje de las abscisas es el horizontal. Para tener una simetría respecto de este eje,
la primera coordenada debe ser la misma. Cambiamos el signo a la segunda y
tenemos el vector simétrico:

Ejercicio 8

Sea el vector

Obtener el vector simétrico de respecto del eje de ordenadas.

Ver solución

Como la simetría es respecto del eje vertical, tenemos que cambiar el signo a la
primera coordenada del vector:
Encontrar el vector que va del punto O al punto P y el vector que va del
punto A al punto B:

Explicar la relación existente entre ambos vectores.

Ver solución

El vector que va de O a P es

El vector que va de A a B es

Ambos vectores son el mismo aunque situados en distintos lugares del plano. Esto
se debe a que la relación entre las coordenadas de los puntos es la misma. Es decir,
si estamos en el punto O y nos movemos una unidad a la izquierda y una unidad
hacia arriba, entonces llegamos al punto P. Si estamos en el punto A y realizamos
los mismos movimientos, llegamos al punto B.
 1 3
⃗⃗⃗⃗
𝐵 = , = 0.5, 1.5
2 2