UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2013-II

EXÁMEN FINAL DE DINÁMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora : 11.12.2013 2:00- 4:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

El extremo A de la barra se mueve a la izquierda a

una velocidad constante vA. Determine la velocidad
angular ω y la aceleración angular α en función de
su posición x.

Pregunta 2 (4 puntos)

El Dragster tiene una masa de 1500kg y un centro

de masa en G. si el coeficiente de fricción estática
entre las ruedas traseras y el pavimento es μk=0.6,
Determine si es posible que el conductor levante las
ruedas delanteras A del suelo mientras que las
ruedas traseras no se están deslizando. Ignore la
masa de las ruedas y suponga que las ruedas
delanteras ruedan libremente.

Pregunta 3 (4 puntos)
Un juego mecánico de un parque de diversiones se
compone de un brazo rotatorio AB que gira a una
aceleración angular constante de αAB=1rad/seg2
cuando ωAB=2rad/seg en el instante que se muestra.
Además, en este instante el carro montado en el
extremo del brazo tiene una aceleración angular de
α´= [-0.6k] rad/seg2 y una velocidad angular ω´= [-
0.5k] rad/seg, medidas con respecto al brazo.
Determine la velocidad y aceleración del pasajero
en C en ese instante.
Pregunta 4 (4 puntos)

La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9.0kg.

Si el resorte no está estirado cuando θ=0°,
determine la magnitud de la fuerza de reacción
ejercida en la barra por el pasador A cuando θ=45°,
si en este instante ω=6rad/seg. La rigidez del
resorte es k=150N/m y siempre permanece posición
horizontal.

Pregunta 5 (4 puntos)

Se tiene una estructura de concreto de forma cuadrada en planta compuesta por 4 columnas de 30cm
x 30cm y una altura h=4.5m espaciadas 6m una de otra y una losa de techo rígida. El peso del techo
de la estructura puede ser estimado como 1ton-f/m2.
Se pretende estudiar la estructura en vibración libre amortiguada, para lo cual se deforma la
estructura 5cm (x0=5cm) y se suelta desde el reposo (v0=0m/seg). El porcentaje de amortiguamiento
crítico del sistema ξ es 4%. Nota: el peso de las columnas puede despreciarse para la solución del
problema.

Se pide calcular:

a) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre no

amortiguada. (1punto).
b) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre
amortiguada. (1 punto).
c) La energía disipada por el amortiguamiento después culminados de dos ciclos de vibración
libre amortiguada. (2 puntos).

Nota: Módulo de Elasticidad del concreto EC=2.1E+6ton-f/m2; la rigidez lateral de las columnas puede
ser estimada como: kCol = (12EC*ICol)/h3. La inercia de las columnas puede estimarse como
ICol= (aCol*bCol3)/12.

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos

Formulario:
Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes
  0   c  t VB  VA  ω  rB / A
  d / dt   0  0  t  (1 / 2)  t 2 a B  a A  α  rB / A   2  rB / A
  d / dt
  d    d  2  02  2   c  (  0 )
v  r donde :   Cons tan te
c
a    r    r2
t
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia
VB  VA  Ω  rB / A  (VB / A ) xyz
 I x´  I x  m  d 2
a B  a A  Ω rB / A  Ω  (Ω  rB / A )  2  Ω  (VB / A ) xyz  (a B / A ) xyz
Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano
(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)

 Fx  m  (aG ) x  Fn  m  (aG )n
 Fy  m  (aG ) y  Ft  m  (aG )t
 MG  0 (Traslació n rectilinea )  MG  0 (Traslació n curvilinea )
Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General
 Fn  m  (aG )n  m   2  rG  Fx  m  (aG ) x  m  (aG ) x
 Ft  m  (aG )t  m    rG  Fy  m  (aG ) y  m  (aG ) y
 MG  IG  α   MO  IO  α  M P   (μK )P
 (μK ) P es la sumatoria de los momentos
cinéticos de I G   y m  aG con respecto al
punto P.

Vibración Libre no amortiguada

KSistema 2  π( rad ) 1 2 2 k
d d
ωn = Tn = f = m ( x)  k x = 0 ( x)  x = 0
m0 ω Tn 2 2 m
dt dt
v0
( )
x( t) = x0  cos ωn  t 
ωn
(
 sin ωn  t ) ( )
v( t) = x0  ωn  cos ωn  t  v0  sin ωn  t ( ) 2
( ) (
a( t) = x0  ωn  cos ωn  t  v0  ω sin ωn  t )