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Corso di Fluidodinamica
Andrea Crivellini
Equazioni NS scritte in forma adimensionale
∂u* ∂v *
+ * =0
∂x ∂y
*
∂u* ∂u *
∂u *
∂p *
1 ⎛ ∂ 2 *
u ∂ 2 *
u ⎞ ∂p *
⎛ ∂τ *
∂ τ yx ⎞
2 *
+u *
+v *
=− * + ⎜ *2 + *2 ⎟ = − * + ⎜ * +
xx
* ⎟
∂t *
∂x *
∂y *
∂x Re ⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂x ⎝ ∂x ∂y ⎠
∂v * ∂v *
∂v *
∂ p *
1 ⎛ ∂ 2 *
v ∂ 2 *
v ⎞ ∂ p *
⎛ ∂τ *
∂ τ yy ⎞
2 *
+u *
+v *
=− * + ⎜ *2 + *2 ⎟ = − * + ⎜ * +
xy
⎟
∂t *
∂x *
∂y *
∂y Re ⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂x ∂y * ⎠
x y tU * u * v p τ
x* = ; y * = ; t * = ; u = ; v = ; p* = ; τ *
=
C C C U U ρU 2 ρU 2
ρUC
Re =
µ
Fluidodinamica Similitudine
Similitudine
Se la geometria è simile, la
geometria adimensionalizata
(con Lm in un caso con Lp ) è
identica.
Se il numero di Re è uguale nei
due casi devo risolvere le stesse
equazioni (NS adimensionali)
nello stesso domino: Le
soluzioni adimensionali sono le
stesse.
Fluidodinamica Similitudine
Coefficienti di Forza
G*
F = v∫ p*nb
ˆ *dc* =
= v∫
( p − p∞ )nˆ b d ⎛ c ⎞ +p∞ b ⎛ c ⎞
⎜ ⎟ v∫ nˆ d ⎜ ⎟
ρU
b ⎝ C ⎠
2
ρU b ⎝ C ⎠
2
cp / 2 =0
G* G
F Cb ρU = v∫ ( p − p∞ )ndA
2
ˆ =F
G
G* F G* D ˆ L
F = F = i+ ˆj
Cb ρU 2
Cb
ρU
2
Cb ρU
CD /2 CL /2
2( p − p∞ )
cp =
ρU 2
2D
CD =
ρU 2bC
Fluidodinamica Similitudine
Coefficienti di Forza
⎧
⎪τ = ( nˆ ⋅ [τ ]) ⋅ nˆ = µ ∂un + λ ∇ ⋅ uG
⎪ nn N
∂n 0
⎪
⎪ ⎛ ⎞ ⎧ τ nn = 0
τw
n̂
⎪ ⎜ ∂un + ∂ul ⎟ ⇒ ⎪
lˆ ⎨ nl (
τ = nˆ ⋅ [τ ] ) ⋅ ˆ
l = µ ⎜ ∂l ⎟ ⎨ ∂ul
⎪ ⎜N ∂n ⎟ τ
⎪⎩ nl = µ
⎝ ⎠ ∂n
⎪ =0
( ρU ) bC ( ρU ) bC
2 2
cf / 2
G* Dvisc ˆ Lvisc ˆ CD ,visc ˆ CL ,visc ˆ ˆ *
Fvisc =
Cb ρU 2
i +
CbρU 2
j =
2
i +
2
j ⇒ C D , visc
ˆ
i + C L , visc
ˆ
j = v∫ f
c ldc
Fluidodinamica Similitudine
Similitudine dinamica
Similitudine geometrica
Similitudine cinematica
Similitudine dinamica
Fluidodinamica Similitudine
Similitudine dinamica
Fluidodinamica Similitudine
Dimensioni Fondamentali
Fluidodinamica Similitudine
Omogenità dimensionale
Fluidodinamica Similitudine
Teorema di Buckingam
Fluidodinamica Similitudine
Metodo delle Variabili Ripetute
Fluidodinamica Similitudine
Fluidi Incomprimibili
Fluidodinamica Similitudine
Fluidi Incomprimibili
[ ρ ] = ML−3
Fluidodinamica Similitudine
Fluidi Incomprimibili
[ F ] = MLT −2
[ F ] ⋅ [ ρ ] ⋅ [C ] ⋅ [V ]
α β γ
= M 0T 0 L0
⎝ 2 ⎠
Fluidodinamica Similitudine
Fluidi Incomprimibili
[ ]
µ = ML−1 − 1
T
[ µ ] ⋅ [ ρ ] ⋅ [C ] ⋅ [V ]
α β γ
= M 0T 0 L0
µ
Π2 = = Re −1 ⇒ Π1 = g ( Π 2 ) ⇒ CF = g (Re −1 ) ⇒ CF = f (Re)
ρVC
Fluidodinamica Similitudine
Flussi Comprimibili
Si deve aggiungere la temperatura [°K] e la costante R
[J/ (°K kg)] per del gas:
F = f ( ρ , µ , L,V , R, T )
Sperimentalmente (o analiticamente)
⎛ ⎞ ⎫si può verificare che se Ma<0.3 il
F ⎜ F ⎟ ⎪flusso perde la dipendenza dal
∏1 = ⎜ CF = 1 ⎟ ⎪numero di Mach, si comporta come un
ρU L ⎜
2 2
ρU L ⎟
2 2
⎪flusso incomprimibile e dipende solo
⎝ 2 ⎠ ⎪dal numero di Reynolds
ρUL ⎪⎪
∏ 2 = Re = ⎬ ⇒ C F = f (Re, Ma)
µ ⎪
U ⎛ U U ⎞⎪
∏3 = ⎜ Ma = = ⎟⎪
( RT )1/2
⎝ γ RT c ⎠ ⎪
⎪
⎪⎭
Fluidodinamica Similitudine
Similitudine Dinamica
Fluidodinamica Similitudine
Similitudine Dinamica
Fluidodinamica Similitudine
Flussi a superficie libera
Fluidodinamica Similitudine
Perdite di carico distribuite in condotti
Fluidodinamica Similitudine
Perdite di carico distribuite in condotti
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 1
In una galleria del vento viene
posto un modello di sciatore
durante un salto, con un
dimensione caratteristica di 40
cm, investito da una velocità di
67.5 km/h in un getto d’acqua.
Sapendo che la resistenza e la
portanza misurate del modello
sono rispettivamente 4500 N e
5400 N, calcolare le forze
corrispondenti avvertite da uno
sciatore con dimensione
caratteristica di 2 m in condizioni
di similitudine dinamica. Perché
l’esperimento non è stato fatto in
aria?
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 1
Um=67.5 km/h,
l =2 m,
lm= 40 cm
Lm=4500 N
Dm=5400 N
υm=1.004 ·10-6 m2/s
υ =1.510 ·10-5 m2/s
L=?
D=?
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 1
U m = 67.5 km / h = 18.75 m / s
U mlm Ul υ lm
Re = = ⇒U = U m = 56.4 m / s
υm υ υm l
L Lm
CL = = = 0.192 ⇒
1 1
ρU l2 2
ρ mU mlm
2 2
2 2
ρU 2l 2
L = Lm = 1465.9 N
ρ mU mlm
2 2
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 1
D Dm
CD = = = 0.16 ⇒
1 1
ρU l
2 2
ρ mU m2 lm2
2 2
ρU 2 l 2
D = Dm = 1221.5 N
ρ mU mlm
2 2
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 1
Se: υm = υ
U m lm Ul l
Re = = ⇒ U m = U = 282 m / s
υ υ lm
⎧ γ = 1 .4
⎪
⎨ R = 287 J / kg D
K
⎪ T = 293.15K
⎩
Um
am = γRT = 343.2 m / s ⇒ M m = = 0.82
am
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 2
Nel primo tentativo di volo con esito positivo (1903) i fratelli
Wright usarono un aereo con superficie alare S, apertura alare L
che, utilizzando una potenza P, volò per alcune decine di
secondi alla velocità U. Calcolare il coefficiente di resistenza
dell’aereo. Sapendo che la galleria del vento dei fratelli Wright
non poteva contenere modelli più grandi di Lm, dire se questi
furono in grado di effettuare esperimenti in similitudine dinamica.
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 2
S
S=57 m2
U=60 km/h
l =13.44 m
l lm= 40 cm
P = 5100 W
CD=?
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 2
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 2
1
P = DU ; D = CD ρU 2 S
2
1 2P
⇒ P = C D ρU S ⇒ C D =
3
= 0.0311
2 ρU S3
U mlm Ul l
Re = = ⇒ Um = U = 560 m / s
υ υ lm
( M m ≈ 1.64)
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 3
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 3
1
D = CD ρU 2 S
2
Sm lm
= 3⇒ = 3
S l
1
M = D l = CD ρU 2 S l
2
M1 = M / 2
1 1
Dm = CD ρU m Sm ⇒ M m = Dmlm = CD ρU m2 Smlm =
2
2 2
1
( )
= CD ρ (2U ) 2 (3S ) 3l
2
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 3
M m = NM 1 ⇒
1
2
( )
2 1
CD ρ ( 2U ) (3S ) 3l = N CD ρU S l ⇒
4
2
N = 2 ⋅ 4 ⋅ 3 ⋅ 3 ≈ 42
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 4
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00000000000000000000000
00000000000000000000000
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 Si consideri il flusso laminare all'interno di
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 due lunghi (in direzione perpendicolare al
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00000000000000000000000
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 foglio) cilindri concentrici. La coppia, per
00000000000000000000000
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00000000000000000000000
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 unità di lunghezza, necessaria a
00000000000000000000000
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00000000000000000000000
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Ω
00000000000000000000000
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00000000000000000000000
11111111111111111111111
mantenere in rotazione, con velocità
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 angolare costante Ω, il cilindro centrale
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11111111111111111111111 dipende dalla velocità angolare, dai raggi
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R1
00000000000000000000000
11111111111111111111111 R1 e R2 e dalla viscosità dinamica µ.
R2
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00000000000000000000000
11111111111111111111111 Si esprima questa relazione in termini
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11111111111111111111111 adimensionali.
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00000000000000000000000
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00000000000000000000000C/B = Coppia per unità di lunghezza
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00000000000000000000000
11111111111111111111111B= lunghezza normale al foglio
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11111111111111111111111R1= Raggio Interno
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00000000000000000000000
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00000000000000000000000
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R2= Raggio Esterno
Ω= Velocità Angolare
µ= Viscosità dinamica
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 4
[C / B] = MLT −2
[µ ] = ML T
−1 −1
f (C / B, R1, R 2, Ω, µ ) = 0
[R1] = L
[R 2] = L
[Ω] = T −1
N=5 parametri e K=3 dimensioni fondamentali ⇒ per il
teorema di Buckingam esistono N-K=2 gruppi adimensionali
Πi tale che Π1=g(Π2).
Devo scegliere K parametri, indipendenti (non formano tra
loro un gruppo adimensionale) e contenenti tutte le
dimensioni fondamentali, con cui adimensionalizzare i
restanti.
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 4
[µ ] = ML−1T −1
Scelgo: [R1] = L
[Ω] = T −1
Fluidodinamica Similitudine
Esercizio 4