TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introducción

Estudiaremos en este capítulo la transformación de Laplace, que es un método

para asociar a una función f otra función F distinta, llamada transformada de Laplace
de f . Una de sus principales virtudes es que transforma ecuaciones diferenciales lineales
en ecuaciones algebraicas, por tanto fáciles de resolver. Una vez resuelta dicha ecuación
algebraica se hallará la antitransformada obteniéndose la solución de la ecuación
diferencial.

La transformada de Laplace de una función f viene dada por medio de una integral
impropia dependiente de un parámetro (la variable de la cual depende la función F), por lo
cual la teoría está llena de complicaciones técnicas. Por esta razón, y teniendo en cuenta
las aplicaciones de la teoría que necesitamos, podemos restringirnos a una clase de
funciones sencillas, las funciones de orden exponencial. En principio, y dado que las
soluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes son funciones
continuas, podríamos restringirnos a funciones continuas. Sin embargo, nos interesa
estudiar ecuaciones con impulsos, que como vimos, hacen que la solución cambie
bruscamente y sea discontinua. Es por esto por lo que trataremos funciones continuas a
trozos.

Una transformada integral es cualquier transformada T aplicada sobre la función

f ( x) de la forma siguiente:

T  f (t )   K (u, t ) f (t )dt  lim  K (u, t ) f (t )dt F (u )

t2 b

t1 b  0

A la entrada de esta transformación T encontramos una función f(t), y la salida otra

función F(u). Una transformada es un tipo especial de operador matemático. En ella t1 y t 2
son dos valores que dependen de su definición, y pueden variar desde  hasta  .

Hay numerosas transformadas integrales útiles. Cada una depende de la función K de

dos variables que se escoja, llamada la función núcleo o kernel de la transformada.

1. Transformada de Laplace

Consideremos el conjunto  formado por las funciones de una variable real t con
valores en I cuyo dominio contiene los reales positivos y un entorno del cero y que son
continuas a trozos (es decir, las discontinuidades de la función son de salto finito y el
conjunto de puntos de discontinuidad no tiene puntos de acumulación finitos, o lo que es

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lo mismo, en cada intervalo compacto hay un número finito de discontinuidades de salto
finito).

En lo sucesivo se considerarán como iguales dos funciones continuas a trozos que

coincidan en 0,  salvo en sus puntos de discontinuidad. Si se prefiere, podemos
trabajar con clases de equivalencia de funciones que coinciden salvo en un conjunto sin
puntos de acumulación finito. En consecuencia, en un punto de discontinuidad, no tiene
sentido hablar de f ( a ) sino f (a  ) y de f (a  ) .

Definición 3.1: Dada una función f   definida para t  0 , llamamos transformada de Laplace
de f a la función F definida por

F (s)   f (t )e st dt
0

Siempre que la integral converja.

Evidentemente, el dominio de la función F es el campo de convergencia de la integral anterior.

Nótese que F es una función compleja de variable real.

Notación. Emplearemos letras minúsculas para denotar a las funciones que van a ser
transformadas, en tanto, mayúsculas para la función transformada de Laplace, es decir:

L  f (t )  F (s) , L g (t )  G(s) , L  y(t )  Y (s) y L x(t )  X (s)

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simon

Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la probabilidad.

Ejemplo 3.1 Evalúe L 1 a partir de la definición.

Solución A partir de 3.1

 e sb  1 1
L 1   e st (1)dt  lim 
0 b  s s

Siempre y cuando s  0 . Es decir, cuando s  0 , el exponente sb es negativo y por tanto

 sb
e  0 conforme b   . Para s  0 , la integral es divergente.

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 1
Gráfica de f (t )  1 Gráfica de F ( s )  L 1 
s
Ejemplo 3.2 Evalúe L e5t  a partir de la definición.

Solución A partir de 3.1

b
e  ( s 5)t e  ( s 5)b
L e    e (e )dt   e
  1 1
 st  ( s 5) t
5t at
dt  lim  lim  lim 
0 0 b  s 5 0
b  s 5 b  s 5 s 5

Siempre y cuando s  5 . Es decir, cuando s  5 , el exponente ( s  5)b es negativo y por tanto

 ( s 5) b
e  0 conforme b   . Para s  5 , la integral es divergente.

Ejemplo 3.3 Evalúe L cos(kt ) a partir de la definición.

e  st  k sin(kt )  s cos(kt ) 
b

L cos(kt )   e  st
cos(kt )dt  lim 
0 b  s2  k 2 0

e  sb  k sin(kb)  s cos(kb) e  s (0)  k sin(k (0))  s cos(k (0)) 

 lim  lim
b  s2  k 2 b  s2  k 2
s

s  k2
2

Siempre y cuando s  0 . Es decir, cuando s  0 , el exponente sb es negativo y por tanto

 sb
e  0 conforme b   . Para s  0 , la integral es divergente.

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 t 0  t  a
Ejemplo 3.4 Evalúe L  f (t ) a partir de la definición si f (t )  
1 at
 
L  f (t )   e  st f (t )dt   e  st tdt   e  st (1)dt 
a

0 0 a
a 
1 e  st ( st  1)  1 
 2    e  st 
 s a
2
s s 0

1 e  sa (as  1)  1  sa 
   e 
s2 s2 s 


Ejercicios:

1. Mediante la definición de transformada de Laplace encuentra F(s) para las siguientes

funciones-

 e2t 0t 5
a. f (t )   2t
e t 5
 0 0  t  2
b. f (t )  
cos t t  2
 t 0  t 1
c. g) f (t )  t 2 t 1

d. h) f (t )  sinh(2t )
e. f (t )  1  t
f. g (t )  cos(4t )
g. h(t )  e4t  e2t
4
h. f (t )   t  sin  t 
e

ekti  e kti ekti  e kti

2. Si cos(kt ) 
2 y sin(kt )  2i
demuestra que:

sa
a) L eat cos(kt ) 
( s  a) 2  k 2
b) L eat sin(kt ) 
k
( s  a) 2  k 2

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 3. Con el resultado del ejercicio anterior escribe las siguientes transformadas

a) L e 2t cos(3t ) 

4 t
b) L e sin(2t )  

4. Busca la identidad apropiada para hallar :

a) L sin(2t )cos(4t ) 

b) L sin (t ) cos(t ) 
2

c) L sin (t ) cos (t ) 
2 2

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