UNIVESIDAD

NACIONAL DE
INGENIERÍA
ML 202 D Docente:
Ing. Acel Huamán Ladera
Integrantes:
L

Tema:
“Motores de Inducción”
Curso:
Motor Asíncrono Trifásico Rotor Jaula de
Ardilla.
Grupo:
4
Fecha de entrega:
30 de Mayo del 2018

P.A.2018-I
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

ÍNDICE
Introducción 2

Objetivos 2

Fundamento Teórico 2

Materiales a utilizar 6

Cuestionario 7

Observaciones 14

Conclusiones y Recomendaciones 15

Bibliografía 16

Anexos 17

1
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

1. INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su
construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso más
frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales pueden ser:
• Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada y
ranura profunda).
• Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
• Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinados separados .

2. OBJETIVOS
• Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.
• Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
• Conexión y puesta en servicio del motor.
• Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
• A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
• Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque) de
funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
• Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
• Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente alterna. El
motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la
Ley de inducción de Faraday:
dϕ
Ε=−N
dt
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción.
2
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el
rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento.
Partes del motor Asincrónico:
La parte fija del circuito magnético (estátor) es un anillo cilíndrico de chapa magnética ajustado
a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora. En la parte
interior del estátor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estátor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética fijado al
eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mínimo posible.
Circuitos eléctricos.
Los dos circuitos eléctricos van situados
uno en las ranuras del estátor (primario)
y otro en las del rotor (secundario), que
esta cortocircuitado. El rotor en
cortocircuito puede estar formado por
bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o
mediante reóstatos; o bien, puede estar
formado por barras de cobre colocadas
en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos
del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el
motor jaula de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estátor tiene un devanado
monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en ellos, en
virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofásicos no arrancan por si solos,
por lo cual se debe disponer algún medio auxiliar para él.

Estator: devanado trifásico distribuido en ranuras de 120°

Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados están desfasados

2 π /3 P siendo p el número de pares de polos de la máquina.

Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla

3
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator
con el que está asociado. El número de fases del rotor no
tiene por qué ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
que ser igual es el número de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos colectores montados sobre
el mismo eje.
Jaula de ardilla: los conductores del rotor están igualmente
distribuido por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, por tanto, no hay posibilidad
de conexión del devanado del motor con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuyen el ruido.
Principios de funcionamiento de las máquinas asíncronas
Las máquinas asíncronas, de las que sólo existen motores puesto que los generadores son
siempre sincrónicos, son aquellas en las cuales la velocidad de rotación n puede ser diferente
que la síncrona ns, siendo ésta última la velocidad con la que gira el campo magnético dentro de
la cavidad en la que se aloja el rotor.
El motor asíncrono, o de inducción, funciona precisamente gracias a las corrientes inducidas
sobre el rotor por ese campo magnético giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del
motor tenemos una espira en cortocircuito y que en ese
instante el campo magnético tiene la dirección y el sentido que
se muestra en la figura. Dado que, a los efectos del flujo, el
campo magnético está dirigido hacia abajo y aumentando según
transcurre el tiempo, las leyes de la inducción de Faraday y Lenz,
nos dicen que sobre la espira se inducirá una f.e.m., que a su vez dará origen a una corriente
eléctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.
En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre la
espira aparecerá un par de fuerzas que provocará que ésta gire en el mismo sentido que el
campo magnético. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta velocidad de rotación, la
f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida disminuirá. Esto es así porque la velocidad con la que
varía el flujo magnético con respecto a la bobina habrá disminuido en la misma proporción. Por
otra parte, esto significa que la velocidad de rotación del rotor se podrá acercarse a ns pero
siempre será menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor eléctrico construido a partir de
un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atraídas por el campo giratorio de las
bobinas estatóricas. De hecho, basado en este principio se construye el motor llamado de jaula
de ardillas, en donde las espiras en cortocircuito están formadas por un conjunto de varillas de
cobre unidas en sus extremos a dos anillos también de cobre.
4
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

Abajo en la misma figura se muestra cómo la jaula de ardilla
finalmente se aloja dentro de un núcleo de hierro para
aumentar la intensidad del campo magnético alrededor de
la jaula y aumentar el rendimiento del motor.
Pérdidas de Potencia
El motor asíncrono, como cualquier motor eléctrico,
convierte energía eléctrica en mecánica. La energía eléctrica
consumida por el motor es la energía absorbida Pabs ,
mientras que la entregada es la potencia útil Pu. La
eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la
relación entre la potencia útil y la absorbida, n=Pu /Pabs . La energía útil es normalmente
un dato del motor y en general se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede
obtener a partir de n, o de la tensión, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos
fórmulas:
|¿|= √3 I L V L cos ϕ=3 I f V f cos ϕ
P¿
La potencia que no se convierte en útil, se pierde por distintas causas. En la Figura 5 se
muestran cómo y cuáles son estas pérdidas. Partiendo de la potencia de entrada o absorbida,
una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatórico y se la representa por PCu1. Lo que
queda: Pem=Pabs – PCu 1 recibe el nombre de potencia electromagnética.
La siguiente pérdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el bobinado rotórico
PCu2. La potencia resultante Pme=Pem – PCu 2 se denomina potencia mecánica. A
diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada usando la fórmula PCu2= dPem donde d es el
deslizamiento del motor.
Queda por último una forma de pérdida de potencia más, la llamada potencia de rotación
Prot , que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que normalmente
está unido al eje para su propia refrigeración.
De modo que finalmente nos queda Pu=Pme – Prot . Cuando un motor funciona sin carga,
es decir en vacío, la potencia que consume en esta circunstancia es aproximadamente igual a la
de rotación:
Pabs( vac)=Pvac=Prot .

5
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

4. MATERIALES

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.

Corriente Arranque 9 Amperios Conexción D/Y

Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.

Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW

Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1

RPM max. 4000 RPM 2800

Grado de protección IP20 Grado de protección IP54

AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B

Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530

Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C

Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84

Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

6
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

5. CUESTIONARIO
1.-Enumere y defina las características nominales de las maquinas rotativas de inducción jaula
de ardilla. Presente las características de la placa del motor utilizados en su experiencia.

1) Tensión nominal.- Es la tensión utilizada para el motor la cual no debe superar para su
funcionamiento normal.
2) Corriente nominal.- Es la corriente eficaz máxima medida en amperios, que puede
circular por cada una de las fases del transformador cuando estando sometido a la
tensión nominal.
3) Conexión.- Es la forma de conexión del motor si será en delta o estrella, dependiendo de
la conexión la tensión y corriente nominal tienen valores distintos.
4) Frecuencia.- Son los Hertz necesarios para el cual el motor ha sido diseñada.
5) Potencia nominal.- Es la potencia máxima que demanda un motor en condiciones de
uso normales; esto quiere decir que el aparato está diseñado para soportar esa cantidad
de potencia.
6) Factor de potencia.- Es un indicador con el cual se puede saber la potencia reactiva,
aparente y consumida, el dato del motor es cuando trabaja a plena carga.

7
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

Tensión 400 / 690 Voltios

Corriente 1.73 / 0.81 Amp

Conexión D/Y

Frecuencia 60 Hz

Potencia 0.37 Kw

Régimen de servicio S1

RPM 2800

Grado de protección IP54

IKL B

Norma VDE 0530

Termostato 120°C

Factor de potencia 0.814

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

8
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

2.-Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas posibilidades tengo
de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. Ha realizado.
Se invierte intercambiando una fase por otra como se muestra en la figura, pero si las líneas de conexión
siguen con el mismo sentido pero en diferente orden sigue girando en la misma dirección.

Entonces hay 3 formas de conexión para un sentido y 3 formas de conexión para el sentido opuesto.

4. Grafique las curvas de vacío y cortocircuito realizadas en el laboratorio

V I(A) P(W) Q(VAR) RPM CosØ

400 0.24 20.7 92.8 3580 0.216
380 0.22 18.8 80.9 3580 0.23
360 0.21 19 72.22 3580 0.257
340 0.19 18.78 67.04 3580 0.288
320 0.18 17.55 53.82 3580 0.309
300 0.17 16.31 46.65 3570 0.326
280 0.16 15.52 41.65 3570 0.352
260 0.15 15.96 35.56 3560 0.413
240 0.14 15.16 31.07 3560 0.448

9
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

I(A) vs V
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
240 260 280 300 320 340 360 380 400

10
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

P(W) vs V
25

20

15

10

0
240 260 280 300 320 340 360 380 400

Q(VAR) vs V
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
240 260 280 300 320 340 360 380 400

11
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

RPM vs V
3585

3580

3575

3570

3565

3560

3555

3550
240 260 280 300 320 340 360 380 400

CosØ vs V
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
240 260 280 300 320 340 360 380 400

5. Graficar la potencia Vs I, fdp, Velocidad

12
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

POTENCIA VS I
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Potencia vs i

potencia I
95.83 0.24 POTENCIA VS I
81.73 0.22 4000
73.92 0.21 3500
3000
65.2 0.19
2500
56.79 0.18 2000
50.03 0.17 1500
44.09 0.16 1000
38.64 0.15 500
0
33.83 0.14 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CON CARGA

potencia I
97 0.24
105.08 0.26
122 0.31
162 0.41
222.1 0.56
256.5 0.65
300 0.76
345.5 0.88
390 0.99

FP VS VELOCIDAD
4000
3000
2000
1000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
FACTOR DE POTENCIA VS VELOCIDAD

FP VELOCIDAD
0.244 3580
13
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

0.505 3540
0.676 3510
0.82 3440
0.89 3440
0.905 3280
0.95 3190
0.95 3010
0.9 2950

6.Determinar las perdidas rotacionales en los motores probados

Torque RPM Putil P perdidas
0.34 3580 27.57
127.400267 99.8302667
0.52 3540 53
192.6704 139.6704
0.75 3510 81.9
275.535 193.635
1.1 3440 131.4
396.058667 264.658667
1.52 3440 192.5
547.281067 354.781067
1.73 3280 232.5
593.920533 361.420533
1.95 3190 273.5
651.079 377.579
2.13 3070 314.5
684.4258 369.9258
2.25 2950 340
694.725 354.725

6. OBSERVACIONES

14
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

Como normalmente conocemos, algunas piezas del laboratorio son muy antiguas y debido al
constante uso de estas mismas es que pierden parcialmente la constancia de los valores que
están marcadas. Es el notorio caso del transformador que la relación no es contante pero se
considera como tal debido a que la variación de esta relación es muy pequeña considerando el
valor medio

7. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en potencia
mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para
la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que basan su funcionamiento en ellos pueden
funcionar. Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya que gracias a su fácil control
de posición, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos ámbitos, tales como el
control y la aplicación de procesos Una de las principales características de un motor de DC es
que puede regular su velocidad de vacío a plena carga. En un motor la velocidad a la que se
presenta el par máximo se puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor del par
máximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor
disminuye la velocidad a la que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de
arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulación de velocidad no es la mejor en su
intervalo normal de operación, en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce el par de
arranque y mejora la regulación de velocidad. Por otra parte el control de velocidad se puede
lograr en los motores de inducción por medio del cambio del número de polos en la máquina,
del cambio de frecuencia eléctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o
del cambio en la resistencia del rotor. Finalmente es importante tener en cuenta que una
máquina de corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del sentido de giro
de las espiras.

9. BIBLIOGRAFÍA

15
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

 Libros
Fraile Mora J. – Máquinas Eléctricas 5ª Edición.

Chapman S. – Máquinas Eléctricas 3ª Edición.

Gutiérrez Páucar A. - Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas

 Información sobre conceptos a utilizar en Internet

o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico

o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf

o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica

o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

 Apuntes de clase – Máquinas Eléctricas Estáticas

16
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

10. ANEXOS

Circuito Equivalente de un motor asíncrono

Foto de la experiencia

17