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La autonomía de la voluntad es el estado por el cual ésta es una ley para sí misma,
independientemente de cómo están constituidos los objetos del querer. En este sentido, el
principio de la autonomía no es más que elegir de tal manera que las máximas de la elección
del querer mismo sean incluidas al mismo tiempo como leyes universales. Que esta regla
práctica es un imperativo, es decir, que la voluntad de todo ser racional está vinculada
necesariamente a tal regla como su condición, es algo que por el mero análisis de los
conceptos integrantes en esta afirmación no puede demostrarse, pues es una proposición
sintética. Habría que salirse del conocimiento de los objetos y pasar a una crítica del sujeto,
es decir, a una crítica de la razón pura práctica, ya que, al mandar apodícticamente, esa
proposición práctica debe poder ser conocida de un modo completamente a priori. En
cambio, sí puede mostrarse muy bien, por medio de un simple análisis de los conceptos de
la moralidad, que el citado principio de autonomía es el único principio de la moral, pues de
esa manera se halla que debe ser un imperativo categórico, que, no obstante, no manda ni
más ni menos que esa autonomía justamente.
Libertad y necesidad
Libertad:
límites y obstáculos
Externos
Internos
Socio-históricos Psicológicos
Ejemplo: norma
Naturales
jurídica Ejemplo: limitación
biológica
Actividades de aprendizaje