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CAPÍTULO 2
DEFORMACIÓN Y ESTADOS DE
DEFORMACIÓN
Definición de deformación
Idealización unidimensional
Como una simple ilustración, consideremos una barra circular cargada axialmente y
aproximada a un elemento de línea unidimensional (Fig. 2.1b). La configuración
original de la barra (longitud) es l0. Hemos expresado a continuación tres de las
medidas de deformación como cantidades uniformes sobre l0.
l − l0 l
ε cx = = − 1= λ − 1 (2.1a)
l0 l0
(a) (b)
Figura 2.1 Esquema de deformación. (a) cuerpo general, (b) barra unidimensional.
l 2 − l 20
ε =
g
x (2.1b)
2l 20
l 2 − l 02
ε =
a
x (2.1c)
2l 2
Caso tridimensional
ε 11 ε 12 ε 13
ε ij = ε 12 ε 22 ε 23 (2.2a)
ε 13 ε 23 ε 33
{ε}T = [ε 11 ε 22 ε 33 ε 12 ε 23 ε 13 ] (2.2b)
o
{ε}T = [ε xx ε yy ε zz ε xy ε yz ε xz ] (2.2c)
o
{ε}T = [ε x ε y ε x γ xy γ yz γ xz ] (2.2d)
donde εxx, εyy, εzz o εx, εy, εz , denotan componentes de deformaciones normales,
mientras que ε12, ε23, ε13 o γxy, γyz, γxz , denotan deformaciones cortantes.
Tensor de deformación
ai + ui = xi (2.3a)
o
ui = xi − a i (2.3b)
Carga 3
Carga 2
Carga 1
Figura 2.2 Deformaciones en un medio continuo. (a) Deformación de un cuerpo continuo bajo carga
externa; (b) Deformación de un elemento de línea.
1
2
( 1
2
(
dx i dx i − da i da i ) = u i , j + u i , j da i da j) (2.4)
u i, j =
1
2
( ) ( 1
u i, j + u i, j + u i, j − u i, j
2
) (2.5)
u i, j = ε i, j + ω i, j
ε i, j =
1
(u + u j,i
2 i, j
) (2.6)
y el segundo término ωi,j , que tiene simetría oblicua, es llamado tensor pequeño de
rotación, y viene dado por:
ω i, j =
1
(
u − u j, i
2 i, j
) (2.7)
∂u 1 ∂u
ε 11 = u 1,1 = = = ε xx = ε x
∂x 1 ∂x
∂u 2 ∂v
ε 22 = u 2, 2 = = = ε yy = ε y (2.8a)
∂x 2 ∂y
∂u 3 ∂w
ε 33 = u 3, 3 = = = ε zz = ε z
∂x 3 ∂z
INTRODUCCION A LA GEOMECANICA PETROLERA Andrés R. Vásquez H.
Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-6
y para i ≠ j, tenemos
1 ∂u 1 ∂u 2
ε 12 =
1
2
( )
u 1, 2 + u 2, 1 = +
2 ∂x 2 ∂x 1
1 ∂u ∂v 1
ε 12 = + = γ (2.8b)
2 ∂y ∂x 2 xy
1 ∂u 2 ∂u 3
ε 23 =
1
2
( )
u 2 , 3 + u 3, 2 = +
2 ∂x 3 ∂x 2
1 ∂v ∂w 1
ε 23 = + = γ (2.8c)
2 ∂z ∂y 2 xy
y
1 ∂u 1 ∂u 3
ε 13 =
1
2
( )
u 1, 3 + u 3 , 1 =
2 ∂z
+
∂x
1 ∂u ∂ w 1
ε 13 = + = γ (2.8d)
2 ∂z ∂x 2 xz
ω 11 = ω 22 = ω 33 = 0 (2.9a)
y
1 ∂u 1 ∂u 2
ω 12 =
1
2
( )
u 1, 2 − u 2,1 = −
2 ∂x 2 ∂x 1
1 ∂u ∂v
ω 12 = − = − ω 21
2 ∂y ∂x
(2.9b)
1 ∂u 2 ∂u 3
ω 23 =
1
2
( )
u 2, 3 − u 3 , 2 = −
2 ∂x 3 ∂x 2
1 ∂v ∂w
ω 23 = − = − ω 32
2 ∂z ∂y
1 ∂u 1 ∂u 3
ω 13 =
1
2
( )
u 1, 3 − u 3,1 = −
2 ∂x 3 ∂x 1
1 ∂u ∂w
ω 13 = − = − ω 31
2 ∂z ∂x
ε 3 − I 1ε ε 2 + I 2ε ε − I 3ε = 0 (2.10a)
donde I1ε, I2ε e I3ε, son invariantes con respecto a la ecuación característica; las
cuales están dadas por:
I 1ε = ε ii + ε 11 + ε 22 + ε 33 (2.10b)
ε 11 ε 12 ε 22 ε 23 ε 11 ε 13
I 2ε = + + (2.10c)
ε 12 ε 22 ε 23 ε 33 ε 13 ε 33
I 3ε = ε ij (2.10d)
Para usos de ingeniería, podemos definir una alternativa de las invariantes basada
en la traza de εi,j. Una de las ventajas de esta alternativa es que un sentido físico
puede ser asignado a estas invariantes. En las siguientes definiciones de
invariantes, hemos utilizado una notación con una barra encima y dos subíndices, y
también una notación simple sin la barra encima y sólo un índice. La notación de la
barra es mostrada, debido a que publicaciones que las usan de esta forma, sin
embargo, nosotros normalmente utilizaremos la notación simple.
1 1
I 2ε = I 2 = ε ij ε ji = tr(ε )
2
(2.10f)
2 2
I2 ε = (I − 2I2 ε )
1 2
2 1ε
1 1
I 3ε = I 3 = ε ik ε km ε mi = tr(ε )
3
3 3
(2.10g)
= (I 13ε − 3I 1ε I 2ε + 3I 3ε )
1
I 3ε
3
Un tensor puede ser descompuesto en dos tensores, por lo que en efecto, el tensor
de deformación será descompuesto en
1
ε ij = E ij + ε δ (2.11)
3 kk ij
1
E ij = ε ij − ε δ (2.12)
3 kk ij
1
E ii = ε ii − ε δ (2.13a)
3 kk ii
E ii = ε ii − ε kk = 0 (2.13b)
I1
3
δ ij =
I 1ε
(
ε δ + ε 22 δ ij + ε 33 δ ij
3 11 ij
)
=
1
(ε + ε 22 + ε 33 )δ ij
3 11
(2.14)
Como indicamos previamente, la traza de Eij desaparece; de aquí que Eij tiene sólo
dos invariantes diferentes de cero, las cuales se describen más adelante.
1 1
I2 E = I 2 D = tr ( E ) 2 = EijE ji
2 2
I12ε
I2E = I 2ε − (2.15a)
6
I12
I2 E = I 2 −
6
1 2 εv
2
I 2D = ε 11 + ε 22 + ε 33 + 2ε 12 + 2ε 23 + 2ε 13 − 3
2 2 2 2 2
(2.15b)
2 3
o
I 2D =
1
6 [
( 2
]
ε 11 − ε 22 ) + (ε 22 − ε 33 ) + (ε 11 − ε 33 ) + ε 12
2 2 2
+ ε 223 + ε 13
2
(2.15c)
γ oct
2
=
1
9[( ] [
ε 11 − ε 22 ) + (ε 22 − ε 33 ) + (ε 11 − ε 33 ) + (ε 12 ) + (ε 23 ) + (ε 13 )
2 2 2 2
3
2 2 2
]
(2.15d)
3 2
I 2D = γ (2.15e)
2 oct
Plano octaedral
Diagonal
del espacio
1 1
I 3E = I 3D = tr ( E ) 2 = E ik E km E mi
3 2
I 3E = I 3E −
2
3
I1ε I 2 ε +
2
27
( I1ε )
3
(2.15f)
2 2 3
I 3E = I 3 − I1 I 2 + I
3 27 1
Deformaciones principales
( )
du i = ε ij + ω ij da j (2.16a)
donde daj es la longitud de PQ. De aquí que εij y ωij son deformación y tensores de
rotación en el punto P, respectivamente. Considerando un estado puro de
deformación, tal que ωij = 0, el vector de desplazamiento relativo dui, puede ser
escrito como
du i = ε ij da j (2.16b)
du i da j
= ε ij
da da
o
ε i = ε ij l j (2.16c)
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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-13
ε = ε ij l i l j (2.17)
ε i = λl i = λδ ij l j (2.18)
(ε ji )
− λδ ij l j = 0 (2.19a)
(ε ij )
− λδ ij l j = 0 (2.19b)
en notación matriz,
1 0 0
[I] = 0 1 0
(2.20)
0 0 1
{l}T = [l 1 l 2 l 3 ]
(ε 11 − λ )l 1 + ε 12 l 2 + ε 13 l 3 = 0 (2.21a)
ε 12 l 1 + (ε 22 − λ )l 2 + ε 23 l 3 = 0 (2.21b)
ε 13 l 1 + ε 23 l 2 + (ε 33 − λ )l 3 = 0 (2.21c)
li li = 0 (2.22a)
l 12 + l 22 + l 23 = 1 (2.22b)
Dado que la ecuación (2.22b) tiene que ser satisfecha, ninguna de las tres
componentes l1, l2 y l3 pueden ser cero. Por lo tanto, para una solución no trivial, el
determinante de la matriz de coeficientes en la ecuación (2.19c) tiene que ser igual a
cero, esto es,
ε ij − λδ ij = 0 (2.23a)
ε 11 − λ ε 12 ε 13
ε 12 ε 22 − λ ε 23 = 0 (2.23b)
ε 13 ε 23 ε 33 − λ
λ 3 − I lε λ 2 + I 2ε λ − I 3ε = 0 (2.23c)
Puede ser demostrado que esta ecuación tiene tres raíces reales; estos tres valores
son las deformaciones principales. Sus correspondientes direcciones, las cuales son
mutuamente ortogonales, pueden ser encontradas sustituyendo los valores de λ en
la ecuación (2.21) y resolviendo las ecuaciones (2.21) y (2.22) para valores de li
(i=1, 2, 3).
Cuando las direcciones principales son usadas como ejes de referencia, el tensor de
deformación toma la siguiente forma:
ε1 0 0
ε ij = 0 ε2 0 (2.24)
0 0 ε 3
Se puede notar que la ecuación (2.24) no necesariamente implica que ε1 > ε2 > ε3. El
valor principal mas grande es llamado deformación principal mayor, y el valor mas
pequeño es llamado deformación principal menor. El otro valor es llamado
deformación principal intermedia.
ε 11 0 0
ε ij = 0 0 0 (2.25a)
0 0 0
ε1 0 0
ε ij = 0 0 0
0 0 0
ε 11 0 0 ε1 0 0
ε ij = 0 ε 11 0 =0 ε1 0 (2.25b)
0 0 ε 11 0 0 ε1
Figura 2.5 Diferentes estados de deformación, (a) Deformación uniaxial, (b) Deformación
hidrostática, (c) Deformación triaxial, (d) Deformación cilíndrica y (e) Deformación de corte simple.
ε 11 0 0 ε1 0 0
ε ij = 0 ε 22 0 =0 ε2 0 (2.25c)
0 0 ε 33 0 0 ε 3
ε 11 0 0 ε1 0 0
ε ij = 0 ε 22 0 =0 ε2 0 (2.25d)
0 0 ε 22 0 0 ε2
0 ε 12 0
ε ij = ε 12 0 0 (2.25d)
0 0 0
REFERENCIAS
Fung, Y. C., Foundations of Solid Mechanics, Prentice, Inc. Englewood Cliffs, N. J.,
1965.