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Los Motores.
Concepto de motor:
Sistema material que transforma una determinada clase de energía (hidráulica,Química, eléctrica, etc. ) en energía
mecánica. Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía.
Comparemos un motor síncrono VS un motor asíncrono tipo jaula de ardilla que es el que maneja el 95% en la industria;
Diferencias:
1.- El motor síncrono es mucho mas caro que un motor asíncrono, considero que mas del doble.
2.- El motor síncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra de CD
3.- El motor síncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un inicio solo lo alimentas con CA y después
cuando entra en sincronía ya sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con CD.El asíncrono no
requiere un arrancador tan especial. Este arrancador tan especial requiere que sus protecciones operen muy bien pues
si no entra la excitación a tiempo lo dañas muy fácilmente y es realmente muy caro el repararlos.
4.- La mayor y casi la única ventaja de un motor síncrono sobre un motor asíncrono convencional es que el síncrono
mejora el factor de potencia y el asíncrono lo baja.
5. El motor Síncrono requiere excitatris y el asíncrono no.
6. El síncrono arranca con una falsa jaula de ardilla y después entra la CD para sincronizarse con la linea.
Tengo la suerte de tener ambos tipos de motores donde yo trabajo, y me gustan mucho los síncronos que también
requieren un poco mas de mantenimiento, si no son sin escobillas para alimentar la CD al rotor, aunque ya tiene tiempo
que los hay sin escobillas. El motor síncrono es una bella pieza de ingeniería que requiere mas cuidados pero mejora y
regula el factor de potencia haciendo una planta industrial libre de capacitores (hasta cierto punto) lo cual mejora la
calidad de energía eléctrica dentro del sistema.
Clases de motores:
Según el tipo de corriente, se clasifican en motores de corriente alterna y motores de corriente directa, y según la
velocidad de giro en Síncronos y Asíncronos.
CORRIENTE ALTERNA:
1- Motores Síncronos trifásicos:
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir:
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en
un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto
Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una
tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los conductores del
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento o resbalamiento.
Descripción:
Como se muestra en el esquema de la figura que sigue, el motor a colector cuenta con un rotor bobinado con un
conductor, colocado entre los polos de un imán. En el eje de rotación del rotor se han montado dos láminas conductoras
aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde están conectados los extremos de la
bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de la
bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor.
Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del rotor forman un campo magnético con la
polaridad que se indica con la flecha gris. Por tal motivo y debido a la atracción de los polos contrarios nuestro rotor gira
para colocar los polos contrarios de frente.
Un instante antes de la colocación frente a frente de los polos contrarios, las escobillas dejan de hacer contacto eléctrico
con el colector y el campo magnético del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace que se sobrepase la
posición de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto escobilla-colector , pero en este caso con la polaridad
intercambiada (razón por lo también se le llama permutador).
Esta polaridad intercambiada hace que se formen polos iguales colocados muy cerca, la repulsión de ellos hace que se
prosiga el movimiento en la dirección iniciada. Este ciclo de atracciones- repulsiones se produce infinitamente y el
aparato gira de manera permanente mientras tenga conecta la electricidad, de tal forma que hemos logrado una
máquina que gira cuando se alimenta con corriente eléctrica continua, un motor.
8- Motores bifásicos:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magnético
que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un para
motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas,
de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se
debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se
le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se
comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la
carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual
establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo
adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el
estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético, además si lo
ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO.-
Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos convierten la energía
eléctrica en energía mecánica.
1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presión, entre una
carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se
construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros.
2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas
en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las
barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan
cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con
respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
10- Motores con arranque auxiliar bobinados:
El motor monofásico con devanado auxiliar de arranque es muy utilizado en los compresores de los frigoríficos que
tenemos en nuestras casas. Una de las desventajas de los motores monofásicos es la dificultad de su arranque, su
devanado produce un campo magnético alterno que es incapaz de producir el movimiento giratorio que necesita el
motor para comienza a girar, para que puedan comenzar a girar necesitamos que se produzca un campo magnético
giratorio, para ello se utiliza un devanado auxiliar de arranque.
Funcionamiento. En este motor se utilizará un devanado auxiliar que solo se conectará durante el arranque, después
funcionará únicamente con el devanado de trabajo.
Así conseguiremos crear un campo magnético giratorio, que será la suma de dos campos magnéticos alternos y
desfasados entre sí. Esto se produce porque están girados físicamente los devanados, y las corrientes consumidas por
los mismos están desfasadas también, por tener distinta reactancia los dos devanados.
Partes del motor monofásico con devanado auxiliar de arranque.
Eje con orificio de aspiración.
La función del compresor frigorífico es aspirar el gas y comprimirlo. El
orificio de aspiración está situado en el extremo del eje del rotor,
estando hueco el eje y comunicando con la cámara de compresión a
través del eje. Este tiene un solo punto de apoyo en la parte superior.
Tubo de salida del gas comprimido.
El gas sale de la cámara de compresión a una mayor presión, ocupando
un menor volumen. Por eso el diámetro del tubo es mucho más
pequeño.
Rotor.
El rotor del motor es en jaula de ardilla.
Puntos de sujección.
El motor está suspendido de tres puntos, mediante un resorte en cada punto de anclaje por las vibraciones en el
arranque.
Devanado principal.
El devanado principal, también llamado de trabajo, está formado por dos partes para formar dos polos, con varias
bobinas instaladas concéntricamente.
Devanado auxiliar de arranque.
El devanado de arranque solo está conectado un momento durante el arranque, después del arranque queda
desconectado.
Cables de conexión.
El motor tiene dos devanados, dos de sus extremos están unidos, por eso solamente tenemos 3 cables de alimentación.
Chapa magnética.
La carcasa del motor sirve de sujección de las bobinas y cierran el circuito del flujo magnético, se construye con chapas
aisladas entre sí para disminuir las corrientes parásitas.
Estos motores se utilizan cuando es necesario arrastrar máquinas con gran inercia o
un elevado par resistente. Por lo tanto es necesario un par de arranque elevado. Se
los emplea especialmente para impulsar bombas, compresores y bombeadores. Se
fabrican habitualmente hasta 2,2 kW= 3 CV.
Motor monofásico con capacitor de arranque, Motor monofásico con capacitor de
arranque. En la práctica no es posible, a partir de una red monofásica, lograr un
sistema bifásico económico, desfasado exactamente 90° eléctricos. Esto conduce a
que el motor produzca un relativamente elevado momento de arranque o un
momento motor más homogéneo que permite una marcha sin vibraciones. En base a la aplicación que
se le dará al motor, se priorizará un elevado par de arranque o un movimiento uniforme sin vibraciones. Desarrollar un
motor que combine ambas cualidades es posible, pero muy oneroso.
Motor monofásico con capacitor de arranque En este motor las bobinas principal y la auxiliar están construidas de tal
manera que produzcan campos magnéticos con un desfase entre ellos muy elevado.
La bobina principal lleva el nombre de bobina de trabajo y permanecerá en servicio permanentemente. Por eso está
construida con alambres que soporten la corriente requerida por el servicio, y tendrá la cantidad de vueltas necesarias
para producir el campo magnético requerido para que el motor pueda entregar la potencia necesaria.
Es una bobina con una resistencia de valor relativamente pequeño frente a su reactancia inductiva. Produce un reducido
factor de potencia (cosφ1). La bobina auxiliar recibe el nombre de bobina de arranque, ya que está en servicio sólo
durante el momento en que el motor arranca. Debido a esto, el alambre con el que se la construye puede ser más fino
que el de la bobina de trabajo; es así que la bobina de arranque tiene un valor resistivo relativamente grande frente a la
reactancia inductiva; y así se produce un elevado factor de potencia (cosφ2). Esta diferencia entre φ1 y φ2 es la que
produce el desfasaje entre los campos magnéticos de ambos bobinados.
Capacitor para el arranque de motores monofásicos Los capacitores para el arranque de motores están construidos para
prestar un servicio transitorio durante el arranque del motor. Se admiten hasta 20
arranques de máximo 3 segundos por hora. Para poder producir una gran desfasaje de la corriente de la bobina auxiliar,
el capacitor de arranque debe ser de un valor elevado. Sus valores nominales
oscilan entre 60 y 700 μF. Suelen estar construidos con placas de aluminio usando como dieléctrico a papel
impregnado con químicos, de ahí que se los conozca como electrolíticos.