Técnico de diagnóstico - Frenos ABS,EBD y BA

ABS, EBD y BA
Descripción general del capítulo
En este capítulo se explican el ABS, el EBD y el BA.

• Generalidades
• Estructura
• Control
• Funcionamiento

Estudiemos ahora el
ABS, EBD y BA.
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

Generalidades Concepto del control del ABS

(Sistema antibloqueo de frenos)
Tolerancia al derrape del ABS
Para evitar que los neumáticos se bloqueen y se pierda
: Fuerza de frenado
la capacidad de girar el volante de dirección durante el
: Fuerza de viraje frenado de emergencia, se recomienda pisar y soltar el
pedal del freno varias veces. Sin embargo, no hay tiempo
de hacerlo durante un frenado de emergencia.
Fuerza de frenado

Hormigón seco El ABS utiliza un ordenador para determinar la rotación

Fuerza de viraje
de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y
soltar automáticamente el freno.
La diferencia en la relación entre la velocidad de la carro-
Asfalto húmedo cería del vehículo y la velocidad de las ruedas se conoce
como “relación de deslizamiento”.
Hormigón seco Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la
velocidad del vehículo se hace demasiado grande, se
Asfalto
húmedo produce el deslizamiento entre los neumáticos y la super-
Hielo
ficie de la carretera.
Hielo Esto crea también fricción y puede actuar finalmente
0 20 40 60 80 100 como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del
Relación de deslizamiento (%) vehículo.
La relación entre la fuerza de frenado y la relación de
deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el
Relación de = Velocidad del vehículo - velocidad de la rueda
100%
gráfico de la izquierda.
deslizamiento Velocidad del vehículo
La fuerza de frenado no es proporcional a la relación de
deslizamiento, y alcanza el valor máximo cuando la rela-
ción de deslizamiento está entre 10 y 30%. Más allá de
30%, la fuerza de frenado decaerá gradualmente. Por
ello, para mantener el máximo nivel de fuerza de frenado,
siempre se debe mantener la relación de deslizamiento
entre 10 y 30%.
Además, también es necesario mantener la fuerza en las
curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad
direccional. Para hacerlo, el ABS está diseñado para
maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una
relación de deslizamiento de 10-30% independiente-
mente del estado de la carretera, al mismo tiempo que
mantiene la fuerza en las curvas lo más alta posible para
mantener la estabilidad direccional.
OBSERVACIÓN:
1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de
fricción (µ), dado que la distancia de frenado aumenta
en comparación con las carreteras cuya superficie
tiene un µ elevado incluso si el ABS está activado, es
necesario reducir la velocidad cuando se conduce por
estas carreteras.
2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve
fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en
una distancia de parada más larga que en los vehícu-
los que no están equipados con un ABS.
Además, el sonido y las vibraciones generadas cuando
se activa el ABS informan al conductor que el ABS está
funcionando.
(1/1)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

Estructura Generalidades
El ABS consiste en las piezas
Juego de instrumentos
4. (luz de advertencia incorporada) siguientes.
3. Sensor de velocidad
6. Sensor
de desaceleración
1. ECU del control de derrape
Determina la cantidad de desliza-
1. ECU de control
de derrape miento entre la rueda y la superficie
de la carretera en base a las señales
2. Actuador del freno
procedentes de los sensores, y con-
trola el actuador del freno.
Recientemente, algunos modelos tie-
nen una ECU de control del derrape
integrada en el actuador del freno.
2. Actuador del freno
El actuador del freno controla la pre-
5. Interruptor de luces
Vehículo 4x4
sión hidráulica de los cilindros de
de parada
rueda por medio de la señal de
3. Sensor de velocidad salida de la ECU de control del
derrape.
3. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad detecta la
velocidad de cada una de las cuarto
ruedas y envía una señal a la ECU
de control del derrape.
4. Juego de instrumentos
(1) Luz de aviso del ABS
Cuando la ECU detecta una avería
en el ABS o en el sistema de asisten-
cia al freno, esta luz se enciende
para advertir al conductor.
(2) Indicador de advertencia del sistema
de frenos
Cuando se enciende al mismo
tiempo que la luz de advertencia del
ABS, advierte al conductor de que
hay una avería en el ABS y en el sis-
tema EBD.

OBSERVACIÓN:
ECU
Juego de instrumentos Cuando ha fallado la ECU de control
del derrape
del sistema de fuente

ABS
de alimentación

WA Normalmente, el indicador de adverten-

Frenos
cia se mantiene apagado por la señal
que envía la ECU al juego de instrumen-
BRL
tos o al relé de control del ABS.
Si la ECU fallara y no hubiera señal, la
luz de aviso del ABS, el indicador de
Luz de aviso del ABS advertencia del sistema de frenos, el
WA indicador del TRC OFF (vehículos equi-
Relé de control del ABS
Conector de servicio
pados con TRC), y la luz de aviso del
Actuador del ABS VSC (vehículos equipados con VSC)
Relé del motor
Motor de la bomba siempre estarán encendidas.
M

Relé de solenoide
ECU
RF SOL
LF SOL
RR SOL
LR SOL

(1/1)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

5. Interruptor de luces de parada

Detecta que se ha pisado el pedal
del freno y envía una señal a la ECU
de control del derrape.
El ABS utiliza la señal del interruptor
de luces de parada. Sin embargo,
incluso si no se emite la señal del
interruptor de la luz de parada por-
que el interruptor ha fallado, el con-
trol ABS se realiza cuando los
neumáticos se bloquean. En este
caso, el control comienza después
de que la relación de deslizamiento
se hace mayor (las ruedas tienden a
bloquearse) cuando el interruptor de
la luz de parada está funcionando
normalmente.
6. Sensor de deceleración (sólo algu-
nos modelos).
El sensor de deceleración detecta la
velocidad de deceleración del vehí-
culo y envía señales a la ECU de
control del derrape.
La ECU estima las condiciones pre-
cisas de la carretera utilizando estas
señales y toma las medidas de con-
trol adecuadas.
(1/1)

Control ECU del control de derrape

1. Generalidades
En base a las señales procedentes
de los sensores de velocidad, la
ECU de control del derrape detecta
Interruptor de advertencia
Interruptor de luces de parada
la velocidad rotacional de las ruedas
del nivel del líquido de frenos
y la velocidad del vehículo.
Durante el frenado, pese a que la
velocidad rotacional de las ruedas
disminuye, la cantidad de decelera-
Actuador
ción variará dependiendo de la velo-
del freno cidad del vehículo durante el frenado
Sensores y las condiciones de la superficie de
Sensores ECU de
de de control velocidad la carretera, tales como el asfalto
velocidad de derrape seco, las superficies mojadas o con
Medidor de velocidad hielo, etc.
Luz de aviso del ABS En otras palabras, la ECU estima la
Luz de advertencia
magnitud del deslizamiento entre las
DLC3 del sistema de frenos ruedas y la superficie de la carretera
Juego de instrumentos a partir del cambio en la velocidad
rotacional de las ruedas durante el
frenado, y controla las válvulas sole-
noide del actuador del freno en las
tres modalidades siguientes: reduc-
ción de presión, mantenimiento de la
presión, y aumento de presión, para
controlar de forma óptima la veloci-
dad de las ruedas.
(1/4)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

2. Control
La ECU recibe continuamente las señales de veloci-
Velocidad del vehículo dad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores
A B C D de velocidad, y estima la velocidad del vehículo calcu-
lando la velocidad y la deceleración de cada rueda.
Cuando se pisa el pedal del freno, la presión hidráu-
Velocidad lica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y
Velocidad
de la rueda la velocidad de la rueda comienza a disminuir. Si
pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU
reducirá la presión hidráulica en el cilindro de rueda
Tasa de dicha rueda.
de aceleración
de la rueda
(1) Control de la velocidad de la rueda
<1>Sección A
La ECU de control del derrape fija las válvulas sole-
Reducción
noide en el modo de reducción de presión de
Señal

Mantenimiento
Aumento acuerdo con la velocidad de deceleración de las
ruedas, reduciendo así la presión hidráulica en el
Presión
cilindro de rueda.
hidráulica Después de que caiga la presión, la ECU conmuta
en el cilindro
de rueda
las válvulas solenoide al modo de ''mantenimiento”
para supervisar los cambios en la velocidad de la
Tiempo (s)
rueda.
Si la ECU estima que es necesario reducir aún más
la presión hidráulica, la volverá a reducir.
<2>Sección B
Cuando la presión hidráulica dentro del cilindro de
rueda disminuye (sección A), se reducirá la presión
hidráulica aplicada a las ruedas.
Esto permite que la rueda que estaba a punto de
bloquearse aumente su velocidad. Sin embargo, si
se mantiene baja la presión hidráulica, la fuerza de
frenado que actúa en la rueda bajará demasiado.
Para evitarlo, la ECU fija las válvulas solenoide en
el modo de ''aumento de presión'' y en el modo de
''mantenimiento" alternativamente a medida que la
rueda que estaba a punto de bloquearse recupera
velocidad.
<3>Sección C
A medida que la ECU hace aumentar gradualmente
la presión hidráulica en el cilindro de rueda (sección
B), la rueda tiende a bloquearse de nuevo.
Por ello, la ECU vuelve a conmutar las válvulas
solenoide al modo de ''reducción de presión” para
reducir la presión hidráulica en el cilindro de rueda.
<4>Sección D
Dado que la presión hidráulica en el cilindro de
rueda vuelve a reducirse (sección C), la ECU
comienza a aumentar de nuevo la presión como en
la sección B.
(2/4)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

(2) Función de inspección inicial

La ECU de control del derrape acciona las válvulas
ON solenoide y los motores de la bomba secuencialmente
Delantero derecho BA OFF
con el fin de inspeccionar el sistema eléctrico del
Delantero izquierdo BA
ON ABS. Esta función se ejecuta cada vez que se coloca
OFF
el interruptor de encendido en posición ON, y el vehí-
ON
Delantero derecho OFF culo circula a velocidades superiores a 6 km/h con el
Reducción
ON interruptor de la luz de parada (luz del freno) en posi-
Delantero derecho
Mantenimiento
OFF ción OFF.
Sistema de solenoide

Delantero izquierdo
ON Funciona sólo una vez cada vez que se coloca el inte-
OFF
Reducción rruptor de encendido en posición ON.
ON
Delantero izquierdo
Mantenimiento OFF
ON
Trasero derecho OFF
Reducción
ON
Trasero derecho OFF
Mantenimiento
ON
Trasero izquierdo OFF
Reducción
ON
Trasero izquierdo OFF
Mantenimiento
ON
Motor
OFF

Estado
antes de
la comprobación Inspección del solenoide
inicial Inicio de comprobación Fin de comprobación

(3/4)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

(3) Funciones de diagnóstico

: Luz encendida : Luz apagada • Si se produce una avería en uno de
ECU de control estos sistemas de señales, la luz de
Punto a tratar ABS EBD BA
de derrape
aviso del ABS se enciende en el
Luz de aviso del ABS juego de instrumentos, tal como se
Luz de advertencia del sistema de frenos
indica en la tabla de la izquierda, y
advierte al conductor de que se ha
producido una avería.
C1272/72 Código 72 Al mismo tiempo, los DTC (códigos
Encendido de diagnóstico) se guardan en la
Apagado memoria. Los DTC pueden consul-
tarse conectando el probador manual
DLC3
al DLC3 para comunicarse directa-
SÍ NO ENTRAR

F1 F2 F3
AYUDA 1 2 3

RCV

SEND
F4

F7
4

7
F5

F8

F0
5

8
F6

F9
6

9
Encendido
TC
mente con la ECU o provocando un
SALIDA 0 #
Apagado

cortocircuito entre los terminales TC

DLC3 CG
y CG del DLC3 y observando el
patrón de parpadeo de la luz de
aviso del ABS.
• Este sistema tiene una función de
comprobación de las señales del
sensor. Las señales del sensor pue-
den leerse conectando el probador
manual al DLC3 o provocando un
cortocircuito entre los terminales TS
y CG del DLC3 y observando el
patrón de parpadeo de la luz de
aviso del ABS
• Para obtener más detalles sobre los
DTC almacenados en la memoria de
la ECU de control del derrape y los
DTC que se emiten a través de la
función de inspección del sensor,
consulte el Manual de reparaciones.
• Los DTC pueden borrarse conec-
tando el probador manual al DLC3 o
provocando un cortocircuito entre los
terminales TC y CG del conector de
inspección y pisando el pedal del
freno 8 veces o más en menos de 5
segundos.
(4) Función a prueba de fallos
Si la ECU de control del derrape
detecta una avería en el sistema de
señales o si hay una avería en el
relé, se corta la corriente eléctrica
desde la ECU hasta el actuador.
Como consecuencia, el sistema de
frenos actúa como si el ABS no estu-
viera funcionando, asumiendo las
funciones de frenado normales.
(4/4)

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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

Funcionamiento Actuador del freno

1. Generalidades
Vista desde A
El actuador del freno consiste en la
Vista desde B
válvula solenoide de mantenimiento
Vista desde C
Motor de la presión, la válvula de solenoide
de reducción de la presión, la
bomba, el motor y el depósito.
Cuando el actuador del freno recibe
una señal procedente de la ECU de
control del derrape, el solenoide se
Actuador del freno
ECU de control de derrape.
enciende o se apaga y la presión
hidráulica del cilindro de rueda
Sección transversal desde la vista A
aumenta, disminuye o se mantiene
Válvula solenoide Válvula solenoide de cambio
de mantenimiento de la presión de asistencia al freno para optimizar la relación de desliza-
miento de cada rueda. Además, se
modifica el circuito hidráulico para
Bomba
que se ajuste a los requisitos de
cada tipo de control.

Válvula solenoide de reducción de la presión Depósito

Sección transversal desde la vista B Sección transversal desde la vista C

(1/3)

2. Funcionamiento
Cilindro maestro de freno
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA
El circuito hidráulico del ABS para
los vehículos FF está dividido en el
Sensor de presión
sistema de rueda delantera derecha
Válvula de cambio Válvula de cambio
de asistencia de asistencia y rueda trasera izquierda y el sis-
al freno al freno
tema de rueda delantera izquierda y
rueda trasera derecha tal como se
indica en el diagrama. La explicación
que aparece a continuación se
Válvula de Válvula de Válvula de Válvula de refiere al funcionamiento de uno solo
retención retención retención retención
de estos sistemas, pero el otro fun-
ECU
ciona de la misma manera.
Bomba
Bomba

de
control
de
derrape
Válvula Válvula Válvula Válvula
de de de de r
reducción reducción reducción educción

Depósito Depósito

Sensores
de
velocidad
Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho
Sensor de
Sistema de rueda trasera Sistema de rueda trasera desaceleración
derecha o rueda izquierda o rueda (vehículo
izquierda delantera derecha delantera 4x4)

-7-
Técnico de diagnóstico - Frenos
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA
Sensor de presión
Lumbrera a
Apagado
Válvula de retención
Apagado
Lumbrera b
Válvula de reducción Válvula de reducción
Parte delantera
Sensor de velocidad
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA
Sensor de presión
Lumbrera a
Encendido
Válvula de retención
Lumbrera b
Encendido
Válvula de reducción
Parte delantera
Sensor de velocidad
ABS, EBD y BA
(1) Durante el frenado normal
(cuando el sistema no funciona)
Cilindro maestro de freno
Durante el frenado normal, la ECU
de control del derrape no emite una
Válvula de cambio
de asistencia al freno
señal de control. Por este motivo, las
Apagado válvulas solenoide de mantenimiento
ECU
de control de la presión y de reducción de la
Válvula de de derrape
retención 1 presión están apagadas, la lumbrera
Apagado
(a) del lado del solenoide de mante-
Válvula de retención nimiento de presión está abierta, y la
Válvula de
retención 2 lumbrera (b) del lado del solenoide
Apagado
Bomba
(desactivada) de reducción de la presión está
Válvula de
retención 3 cerrada.
Cuando se pisa el pedal del freno, el
líquido de frenos del cilindro maestro
Depósito fluye a través de la lumbrera (a) del
lado del solenoide de mantenimiento
Parte trasera
y se transmite directamente al cilin-
Sensor de velocidad
dro de rueda. En estas condiciones,
el funcionamiento de la válvula de
retención (2) impide que se transmita
líquido de frenos al lado de la
bomba.
(2) Durante el frenado de emergencia
(cuando funciona el ABS)
<1>Modo de reducción de presión
Cilindro maestro de freno
La señal de control procedente de
la ECU de control del derrape
enciende los solenoides de mante-
Válvula de cambio
nimiento y de reducción de la pre-
de asistencia al freno sión cerrando la lumbrera (a) del
Apagado lado del solenoide de manteni-
ECU
de control miento de la presión y abriendo la
Válvula de de derrape
retención 1 lumbrera (b) en el lado del sole-
Encendido
noide de reducción de la presión.
Válvula de retención Esto permite el paso del líquido de
Válvula de frenos a través de la lumbrera (b)
retención 2
Bomba hasta el depósito para reducir la
presión hidráulica en el cilindro de
(activada)
Encendido
rueda. En este momento, la lum-
Válvula de
retención 3
Válvula de reducción
brera (e) se cierra. La bomba sigue
Lumbrera e funcionando mientras el ABS está
Depósito funcionando, de forma que el
líquido de frenos que entra en el
Parte trasera depósito es aspirado por la bomba
y enviado de vuelta al cilindro
Sensor de velocidad maestro.
-8-
Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

<2>Modo de mantenimiento
Actuador del freno de ABS & VSC &
Cilindro maestro de freno
La señal de control procedente de
TRC & BA
la ECU de control del derrape cie-
rra las lumbreras (a) y (b) para
Sensor de presión
encender el solenoide de manteni-
Válvula de cambio
de asistencia al freno miento de presión y apagar el sole-
Apagado noide de reducción de presión. De
ECU
de control esta forma se corta la presión
Válvula de
Lumbrera a retención 1
de derrape
hidráulica en el cilindro de rueda
Encendido Encendido desde los lados del cilindro maes-
Válvula de retención Válvula de retención
tro y del depósito para mantener
Válvula de
constante la presión hidráulica en
retención 2
Bomba
el cilindro de rueda.
Lumbrera b (activada)
Apagado Apagado
Válvula de
retención 3
Válvula de reducción Válvula de reducción

Lumbrera e

Depósito

Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad
Sensor de velocidad

<3>Modo de aumento de la presión

Actuador del freno de ABS & VSC &
Cilindro maestro de freno
La señal de control procedente de
TRC & BA
la ECU de control del derrape abre
la lumbrera (a) del lado del sole-
Sensor de presión
noide de mantenimiento de presión
Válvula de cambio
de asistencia al freno y cierra la lumbrera (b) del lado de
Apagado reducción de la presión para apa-
ECU
de control gar los solenoides de manteni-
Válvula de
Lumbreraa retención 1
de derrape
miento y de reducción de la
Apagado Apagado presión, de la misma forma que
Válvula de retención Válvula de retención
durante el frenado normal. Esto
Válvula de
hace que la presión hidráulica del
Lumbrera
retención 2
Bomba
cilindro maestro actúe sobre el
Apagado
b Apagado
(activada)
cilindro de rueda aumentando la
Válvula de
retención 3 presión hidráulica en el mismo.
Válvula de reducción Válvula de reducción

Depósito

Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad
Sensor de velocidad

OBSERVACIÓN:
La válvula solenoide de cambio de
asistencia al freno se utiliza única-
mente en vehículos equipados con
BA.
(2/3)

-9-
 Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD y BA

3. Método de inspección
Cuando se inspecciona el funciona-
miento del actuador del freno, es difí-
SST Probador manual cil realizar la prueba mientras se
conduce el vehículo, por ello se
emplea el método siguiente para
generar señales simuladas e com-
probar el funcionamiento del ABS.
SÍ

AYUDA
NO

F1

F4
1
F2

F5
ENTRAR

2
F3

F6
3 (1) Cuando se utiliza la SST
Conecte la SST y el actuador del
RCV 4 5 6
F7 F8 F9
SEND 7 8 9
F0 Encendido
SALIDA 0 #

freno utilizando el mazo de cables

Apagado

del lado de la SST y el mazo de

SST Batería Probador manual cables del lado del vehículo tal como
Mazo en el lado de la SST
se indica en la ilustración de la
Mazo en el lateral del vehículo
izquierda. La SST envía una señal
simulada al actuador del freno para
que se ponga en funcionamiento y
poder inspeccionarlo.
(2) Cuando se utiliza el probador
manual:
Conecte el probador manual al
DLC3.
Utilice la PRUEBA ACTIVA para
accionar el actuador del freno e ins-
peccionarlo.
(3/3)

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Ejercicio

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cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando
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Pregunta- 1
El gráfico siguiente muestra el control de la ECU de control del deslizamiento. Seleccione el número en que está
bloqueado el neumático.

1. 0

2. Dos veces

3. 6 veces

4. 8 veces

Velocidad del vehículo

Velocidad
Velocidad
de la rueda

Tasa
de aceleración
de la rueda

Reducción
Señal

Mantenimiento
Aumento
Presión
hidráulica
en el cilindro
de rueda
Tiempo (s)

Pregunta- 2
De entre los siguientes sensores, seleccione el sensor utilizado en el ABS.

1. Sensor del porcentaje de desviación de trayectoria

2. Sensor de velocidad de la turbina de entrada

3. Sensor del ángulo de dirección

4. Sensor de velocidad

Pregunta- 3
Seleccione el momento en que se ha realizado la inspección inicial del ABS.

1. Cuando se pisa el pedal del freno con el interruptor de encendido en posición OFF.

2. Durante 30 segundos después de que el motor esté parado.

3. Durante el ralentí del motor.

4. Cuando el vehículo está funcionando a una velocidad mayor que 6 km/h con el interruptor de la luz de
parada en posición OFF.

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